CN107211654A - 智能采摘机 - Google Patents

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CN107211654A CN201710526765.2A CN201710526765A CN107211654A CN 107211654 A CN107211654 A CN 107211654A CN 201710526765 A CN201710526765 A CN 201710526765A CN 107211654 A CN107211654 A CN 107211654A
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

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  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明提供一种智能采摘机。所述智能采摘机包括：支撑架；轮组；升降架；操作平台；操纵杆；输送带；卸货板；机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸；多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。本发明提供的智能采摘机解决了相关技术中采摘机适用性差且操作不便的技术问题。

Description

智能采摘机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种智能采摘机。
背景技术
采摘机是农业中常常用到的生产工具，尤其广泛应用于果园的果实采摘中。
相关技术中，采摘机仅仅是简化了人工采摘的手续，还需要人工的操作，常常为一种采摘机对应一种特定的果实，适应性较差，对于树木高度较高的果实的采摘，也没有充分的应对措施，十分的操作不便。
因此，有必要提供一种新的智能采摘机解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种适应性强且操作便捷的智能采摘机。
为解决上述技术问题，本发明提供的智能采摘机包括：支撑架；轮组，所述轮组支撑所述支撑架；升降架，所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧；操作平台，所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接；操纵杆，所述操纵杆设于所述支撑架，所述操纵杆用于控制所述升降架的升降；输送带，所述输送带设于所述操作平台；卸货板，所述卸货板与所述操作平台铰接，且与所述输送带相邻设置；机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述旋转盘设于所述操作平台，且与所述输送带相邻设置，所述第一支架设于所述旋转盘，且能够沿所述旋转盘的圆心转动，所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接，所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接，所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间，所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手；多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。
优选地，升降架为剪刀式升降架。
优选地，所述机械手与所述卸货板分别位于所述输送带的两端。
优选地，所述转盘的数量为两个，两个所述转盘相邻设于所述输送带。
优选地，所述第一收容箱的数量为一个，所述第二收容箱的数量为六个，六个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱的圆心设置。
优选地，所述第一收容箱的口径小于所述第二收容箱的口径。
优选地，所述第一收容箱与所述第二收容箱之间存在间隙。
优选地，所述卸货板为倾斜式的平面板。
优选地，所述第一支架、所述第二支架与所述第三支架中两两之间均呈一定的角度。
优选地，所述夹取手与所述第三支架呈一定的角度。
与相关技术相比较，本发明提供的智能采摘机具有如下有益效果：
本发明提供的智能采摘机包括：支撑架；轮组，所述轮组支撑所述支撑架；升降架，所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧；操作平台，所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接；操纵杆，所述操纵杆设于所述支撑架，所述操纵杆用于控制所述升降架的升降；输送带，所述输送带设于所述操作平台；卸货板，所述卸货板与所述操作平台铰接，且与所述输送带相邻设置；机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述旋转盘设于所述操作平台，且与所述输送带相邻设置，所述第一支架设于所述旋转盘，且能够沿所述旋转盘的圆心转动，所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接，所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接，所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间，所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手；多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。从而实现所述智能采摘机不受采摘高度与所述采摘品种的限制，采摘量可以自由调控且操作便捷。
附图说明
图1为本发明提供的智能采摘机的一种较佳实施例的的结构示意图；
图2为图1所示的转盘的结构图；
图3为图1所示的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2及图3，其中，图1为本发明提供的智能采摘机的一种较佳实施例的的结构示意图，图2为图1所示的转盘的结构图，图3为图1所示的机械手的结构示意图。智能采摘机100包括：支撑架1；轮组2，所述轮组2支撑所述支撑架1；升降架3，所述升降架3设于所述支撑架1远离所述轮组2的一侧；操作平台4，所述操作平台4与所述升降架3的远离所述支撑架1的一端连接；操纵杆6，所述操纵杆6设于所述支撑架1，所述操纵杆6用于控制所述升降架3的升降；输送带5，所述输送带5设于所述操作平台4；卸货板7，所述卸货板7与所述操作平台4铰接，且与所述输送带5相邻设置；机械手9，所述机械手9包括旋转盘91、第一支架92、第二支架93、第三支架94、夹取手97、第一气缸95、第二气缸96、第三气缸98，所述旋转盘91设于所述操作平台4，且与所述输送带5相邻设置，所述第一支架92设于所述旋转盘91，且能够沿所述旋转盘91的圆心转动，所述第二支架93的两端分别与所述第一支架92及所述第三支架94铰接，所述夹取手97与所述第三支架94的远离所述第二支架93的一端连接，所述第一气缸95的两端分别连接所述第一支架92与所述第二支架93，所述第二气缸96的两端分别连接所述第二支架93与所述第三之间，所述第三气缸98的两端分别连接所述第三支架94与所述夹取手97；多个转盘8，所述转盘8包括盘体81、第一收容箱83及多个第二收容箱85，所述盘体81设于所述输送带5，所述第一收容箱83设于所述盘体81的圆心，多个所述第二收容箱85围绕所述第一收容箱83设置，其中，所述盘体81能够沿所述输送带5的延伸方向运动并通过所述卸货板7离开所述操作平台4。
本实施例中，升降架3为剪刀式升降架。所述机械手9与所述卸货板7分别位于所述输送带5的两端。
具体的，所述转盘8的数量为两个，两个所述转盘8相邻设于所述输送带5。
所述第一收容箱83的数量为一个，所述第二收容箱85的数量为六个，六个所述第二收容箱85围绕所述第一收容箱83的圆心设置。所述第一收容箱83的口径小于所述第二收容箱85的口径。
所述第一收容箱83与所述第二收容箱85之间存在间隙。
本实施例中，所述卸货板7为倾斜式的平面板。
具体的，所述第一支架92、所述第二支架93与所述第三支架94中两两之间均呈一定的角度。所述夹取手97与所述第三支架94呈一定的角度。
与相关技术相比较，本发明提供的智能采摘机100具有如下有益效果：
本发明提供的智能采摘机100包括：支撑架1；轮组2，所述轮组2支撑所述支撑架1；升降架3，所述升降架3设于所述支撑架1远离所述轮组2的一侧；操作平台4，所述操作平台4与所述升降架3的远离所述支撑架1的一端连接；操纵杆6，所述操纵杆6设于所述支撑架1，所述操纵杆6用于控制所述升降架3的升降；输送带5，所述输送带5设于所述操作平台4；卸货板7，所述卸货板7与所述操作平台4铰接，且与所述输送带5相邻设置；机械手9，所述机械手9包括旋转盘91、第一支架92、第二支架93、第三支架94、夹取手97、第一气缸95、第二气缸96、第三气缸98，所述旋转盘91设于所述操作平台4，且与所述输送带5相邻设置，所述第一支架92设于所述旋转盘91，且能够沿所述旋转盘91的圆心转动，所述第二支架93的两端分别与所述第一支架92及所述第三支架94铰接，所述夹取手97与所述第三支架94的远离所述第二支架93的一端连接，所述第一气缸95的两端分别连接所述第一支架92与所述第二支架93，所述第二气缸96的两端分别连接所述第二支架93与所述第三之间，所述第三气缸98的两端分别连接所述第三支架94与所述夹取手97；多个转盘8，所述转盘8包括盘体81、第一收容箱83及多个第二收容箱85，所述盘体81设于所述输送带5，所述第一收容箱83设于所述盘体81的圆心，多个所述第二收容箱85围绕所述第一收容箱83设置，其中，所述盘体81能够沿所述输送带5的延伸方向运动并通过所述卸货板7离开所述操作平台4。从而实现所述智能采摘机100不受采摘高度与所述采摘品种的限制，采摘量可以自由调控且操作便捷。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能采摘机，其特征在于，包括：
支撑架；
轮组，所述轮组支撑所述支撑架；
升降架，所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧；
操作平台，所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接；
操纵杆，所述操纵杆设于所述支撑架，所述操纵杆用于控制所述升降架的升降；
输送带，所述输送带设于所述操作平台；
卸货板，所述卸货板与所述操作平台铰接，且与所述输送带相邻设置；
机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述旋转盘设于所述操作平台，且与所述输送带相邻设置，所述第一支架设于所述旋转盘，且能够沿所述旋转盘的圆心转动，所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接，所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接，所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间，所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手；
多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。
2.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，升降架为剪刀式升降架。
3.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述机械手与所述卸货板分别位于所述输送带的两端。
4.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述转盘的数量为两个，两个所述转盘相邻设于所述输送带。
5.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一收容箱的数量为一个，所述第二收容箱的数量为六个，六个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱的圆心设置。
6.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一收容箱的口径小于所述第二收容箱的口径。
7.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一收容箱与所述第二收容箱之间存在间隙。
8.根据权利要求1-7中任一项所述智能采摘机，其特征在于，所述卸货板为倾斜式的平面板。
9.根据权利要求1-7中任一项所述智能采摘机，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架与所述第三支架中两两之间均呈一定的角度。
10.根据权利要求9所述的智能采摘机，其特征在于，所述夹取手与所述第三支架呈一定的角度。
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