CN107208746A - 动力传输器件 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种动力传输器件。根据本发明实施例的一种动力传输器件包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮上形成的齿形状，以相对于外部齿轮移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，以产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，设置于所述销齿轮与所述马达之间并连接至所述销齿轮及所述马达，以将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。

Description

动力传输器件
技术领域
本发明概念涉及一种动力传输器件，且更具体来说，涉及一种可执行稳定操作、可具有减小的整体高度并可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置的动力传输器件。
背景技术
动力传输器件可包括齿条与小齿轮以及齿轮系，所述齿条与小齿轮将旋转运动转换成线性运动或将线性运动转换成旋转运动，所述齿轮系在仅传递旋转运动的同时对旋转速度及扭矩进行转换。
在典型的情况中，动力传输器件的动力传输系统使用主要具有基于渐开线原理的齿形状(有时具有基于摆线原理的齿形状)的销齿轮。
动力传输器件已广泛用于各种工业机器，包括半导体设备、用于LCD、PDP、OLED等的平显示器设备。
图1是例示根据现有技术的动力传输器件在使用状态中的构形的侧视图。
参照图1，根据现有技术的动力传输器件1可局部地耦合至滑件3，例如以使得滑件3能够进行线性运动，滑件3以轨道4的结构耦合至底板2。
为使滑件3相对于底板2进行线性运动，连接至滑件3的动力传输器件1可包括与齿条5啮合的小齿轮6，齿条5固定至底板2的区域。
小齿轮6耦合至轴件7的端部部分，轴件7从动力传输器件1向外延伸出且在图1所示器件的组装期间与齿条5啮合。
在上述结构中，当动力传输器件1的马达8被驱动时，轴件7基于动力传输器件1的各内装式部件的相互作用而旋转，且因此，小齿轮6旋转。
由于小齿轮6与在位置上固定的齿条5啮合，因此小齿轮6的旋转会使齿条5沿长度方向执行线性运动，从而使滑件3相对于底板2实施线性运动。
因此，当将所需部件或装置安装在滑件3上时，所述部件或装置可执行线性运动。
图1所示动力传输器件1的结构是现场最常用的形状之一。由于马达8利用减速器9直接耦合至小齿轮6的旋转轴件，因而动力传输器件1的整体高度H1可增加。
当动力传输器件1的整体高度H1如同在现有技术中而增加时，在将动力传输器件1应用于紧凑式装置方面可能会存在限制。
举例来说，考虑到难以将如图1中所例示具有较高高度H1的动力传输器件1应用于例如在半导体设备或平显示器设备中广泛应用的转位系统(INDEX)等紧凑式装置，需要开发关于可具有减小的整体高度H1且可执行稳定操作的动力传输器件的技术。
发明内容
[本发明概念的详细说明]
[技术问题]
本发明概念提供一种可执行稳定操作且具有减小的整体高度、从而广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置的动力传输器件。
[有利效果]
根据本发明概念，由于所述动力传输器件可执行稳定操作且具有减小的整体高度，因而所述动力传输器件可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置。
附图说明
图1是例示根据现有技术的动力传输器件在使用状态中的构形的侧视图；
图2是根据实施例，耦合至齿条的动力传输器件的立体图；
图3及图4是以不同角度来看的图2的立体图；
图5是图2的正面侧视图；
图6是沿图5所示线A-A所截取的剖视图；
图7是沿图5所示线B-B所截取的剖视图；
图8及图9分别是图3及图4所示主要部件的放大图；
图10及图11是图8及图9的分解立体图；
图12及图13分别是图10及图11所示主要部件的放大图；
图14是根据实施例，耦合至外齿轮(external gear)的动力传输器件的立体图；以及
图15是根据实施例，耦合至内齿轮(internal gear)的动力传输器件的立体图。
[最佳实施方式]
根据本发明概念的一方面，一种动力传输器件包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮(outer gear)上形成的齿形状而相对地移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，并产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，在所述销齿轮与所述马达之间连接至所述销齿轮及所述马达，并将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。
所述运动传递单元可包括：单元壳体；以及内装式减速模块，设置在所述单元壳体中，且使所述马达的旋转力减速并将经减速的旋转力传递至所述销齿轮。
所述内装式减速模块可包括：驱动齿轮，沿与所述销齿轮的所述旋转轴交叉的方向插入在所述单元壳体中形成的第一开口中，并由所述马达旋转；以及从动齿轮，插入与所述第一开口连通且沿与所述第一开口交叉的方向形成的第二开口中，并通过与所述驱动齿轮啮合而使所述驱动齿轮的旋转力减速。
所述驱动齿轮可以是驱动锥齿轮，且所述从动齿轮可以是从动锥齿轮。
所述内装式减速模块可进一步包括：驱动锥齿轮固定构件，耦合至所述驱动锥齿轮，并固定所述驱动锥齿轮；以及第一耦合部分，将所述驱动锥齿轮固定构件耦合至所述驱动锥齿轮。
所述内装式减速模块可进一步包括多个驱动侧轴承，所述多个驱动侧轴承被配置成与所述驱动锥齿轮固定构件间隔开并引导所述驱动锥齿轮旋转。
所述内装式减速模块可进一步包括驱动锥齿轮余隙调整构件，所述驱动锥齿轮余隙调整构件由所述第一耦合部分、通过接触所述驱动锥齿轮固定构件而耦合至所述驱动锥齿轮并调整所述驱动锥齿轮在轴向方向上的余隙。
所述内装式减速模块可进一步包括多个从动侧轴承，所述多个从动侧轴承在所述第二开口处连接至所述从动锥齿轮并引导所述从动锥齿轮旋转。
所述内装式减速模块可进一步包括从动锥齿轮余隙调整构件，所述从动锥齿轮余隙调整构件连接至所述从动锥齿轮并调整所述从动锥齿轮的组装位置余隙。
所述内装式减速模块可进一步包括将所述从动锥齿轮固定至所述单元壳体的从动锥齿轮固定适配器。
所述内装式减速模块可进一步包括在所述第二开口的区域中连接至所述从动锥齿轮的驱动齿轮。
所述内装式减速模块可进一步包括：驱动齿轮按压及插入结构，与所述驱动齿轮连接并形成一体，并且包括具有轴件按压及插入孔的轴件按压及插入部分且包括多个销插入孔，在所述驱动齿轮的一个端部部分处形成的非圆形轴件被按压并插入所述轴件按压及插入孔中，在所述从动锥齿轮上形成的多个连接销被插入所述多个销插入孔中；以及驱动齿轮耦合部分，将所述驱动齿轮与所述驱动齿轮按压及插入结构耦合。
所述内装式减速模块可进一步包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相邻地耦合至在所述单元壳体中沿与所述第二开口平行的方向形成的第三开口并将来自所述驱动齿轮的所述旋转力传递至所述销齿轮。
所述内装式减速模块可进一步包括：多个输出侧轴承，耦合至所述从动齿轮并引导所述从动齿轮旋转；以及从动齿轮预压力构件，耦合至所述从动齿轮并对所述从动齿轮进行预压。
所述运动传递单元可进一步包括：从动齿轮盖，耦合至所述单元壳体，并保护所述从动齿轮；输出端部固定板，在所述从动齿轮盖的相对侧处耦合至所述单元壳体，并防止所述从动齿轮脱离；以及驱动齿轮盖，耦合至所述单元壳体，并保护所述驱动齿轮。
所述动力传输器件可进一步包括耦合至所述第一开口并将所述马达与所述驱动齿轮连接的马达连接部分。
所述马达连接部分可包括：马达安装块，所述马达安装在所述马达安装块上；马达夹具，耦合至所述马达安装块，并夹持所述马达；输入轴结构，耦合至所述单元壳体的所述第一开口；输入轴固定适配器，连接至所述输入轴结构及所述马达安装块，并将所述马达的旋转力传递至所述驱动齿轮；以及输入侧油密封件，朝所述单元壳体配置在所述输入轴固定适配器的前面。
所述单元壳体中可进一步形成有至少一个组装参考对准部分。
所述外部齿轮可以是齿条、外齿轮、及内齿轮中的一者。
具体实施方式
[本发明概念的实施方式]
参考用于例示本发明概念优选实施例的附图，以充分理解本发明概念、其优点、以及通过实施本发明概念而实现的目标。在下文中，将通过参照附图解释本发明概念的优选实施例来详细阐述根据本发明概念用于同时感测电容性触摸及感应电磁场输入的多重输入垫。在图式中，相同的参考编号表示相同的元件。
图2是根据实施例，耦合至齿条的动力传输器件的立体图。图3及图4是以不同角度来看的图2的立体图。图5是图2的正面侧视图。图6是沿图5所示线A-A所截取的剖视图。图7是沿图5所示线B-B所截取的剖视图。图8及图9分别是图3及图4所示主要部件的放大图。图10及图11是图8及图9的分解立体图。图12及图13分别是图10及图11所示主要部件的放大图。图14是根据实施例，耦合至外齿轮的动力传输器件的立体图。图15是根据实施例，耦合至内齿轮的动力传输器件的立体图。
参照图2至图13，根据本实施例的动力传输器件100可执行稳定操作且也可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置，因为整体高度H2(参见图5)可比图1所示动力传输器件1的高度H1低得多。动力传输器件100可包括：销齿轮115，与作为外部齿轮的齿条110相互作用；马达M，产生使销齿轮115旋转的动力；以及运动传递单元120，将马达M的旋转运动传递成销齿轮115的旋转运动。
在本实施例中，作为线性杆型齿轮的齿条110可因与销齿轮115的相互作用而执行线性运动。举例来说，当销齿轮115旋转至适当位置时，齿条110可执行线性运动。
作为参考，根据本实施例，虽然齿条110被公开为外部齿轮，但所述外部齿轮可以是图14所示外齿轮110a或图15所示内齿轮110b。
举例来说，当所述外部齿轮如图2中所例示是齿条110时，齿条110可在根据本实施例的动力传输器件100被驱动时执行线性运动。当所述外部齿轮如图14及图15中所例示是外齿轮110a或内齿轮110b时，外齿轮110a或内齿轮110b可在根据本实施例的动力传输器件100被驱动时执行旋转运动。
在齿条110的一侧处形成有齿条齿形状111。齿条齿形状111沿齿条110的长度方向在齿条110的一侧处连续且均匀地形成。在齿条110上形成的齿条齿形状111可以是轮旋线齿形状、摆线齿形状、及渐开线齿形状中的任一者。
为使齿条110执行线性运动，销齿轮115可通过耦合至齿条110而在适当位置执行旋转运动。
如图9中所详细例示，销齿轮115具有其中在被平行地配置成彼此间隔开的销齿轮主体117之间沿圆周方向连接有多个动力传输销116的结构。
各动力传输销116之间的间隔可对应于在齿条110上形成的齿条齿形状111。关于销齿轮115的详细结构，请参考由本申请人提出申请并登记的多个文献。
如图5中所例示，不同于图1所示动力传输器件1，对根据本实施例的动力传输器件100所应用的马达M是沿与销齿轮115的旋转轴交叉的方向配置且在所述位置产生使销齿轮115旋转的动力。
换句话说，根据本实施例，不同于与销齿轮的旋转轴直接连接的现有马达，马达M被耦合成悬挂在销齿轮115的侧面且与销齿轮115的旋转轴交叉。换句话说，马达M是平行于齿条110的长度方向而连接。因此，由于动力传输器件100的整体高度H2可比图1所示动力传输器件1的高度H1低得多，因而根据本实施例的动力传输器件100可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置。
运动传递单元120在销齿轮115与马达M之间连接至销齿轮115及马达M，并将马达M的旋转运动传递成销齿轮115的旋转运动。
在本实施例中，运动传递单元120可包括单元壳体121及内装式减速模块125，内装式减速模块125设置在单元壳体121中且使马达M的旋转力减速并将经减速的旋转力传递至销齿轮115。
单元壳体121是运动传递单元120的外部结构。由于内装式减速模块125在单元壳体121中具有的多个部件组合是利用有机机构来进行配置及连接，因而单元壳体121可由中空金属结构来制造。
如图12及图13中所例示，在单元壳体121的侧表面中形成有第一开口121a至第三开口121c。第一开口121a至第三开口121c可在单元壳体121中彼此连通。
内装式减速模块125经由第一开口121a至第三开口121c在单元壳体121中被耦合成紧凑的。
因此，在将内装式减速模块125以最优状态设置在单元壳体121中时，可将马达M安装在侧面，且动力传输器件100的整体高度H2也可被减小，并且因此，根据本实施例的动力传输器件100可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置。
作为参考，如图6及图7中所例示，在设置在单元壳体121中且彼此连接的多个部件中，除例如驱动齿轮盖155、从动齿轮盖164、及输出端部固定板165等盖结构以外，其他部件均对应于内装式减速模块125，且因此，在以下说明中，内装式减速模块125不被单独地加以区分。
在对内装式减速模块125进行说明之前，先在以下简要地阐述安装在单元壳体121的第一开口121a至第三开口121c上的典型部件。
驱动齿轮131以及附装至驱动齿轮131的部件在第一开口121a中依序耦合，驱动齿轮131是通过从耦合至单元壳体121外部的马达M接收旋转动力而被驱动。
与驱动齿轮131啮合以使马达M的旋转力减速的从动齿轮132、连接至从动齿轮132的驱动齿轮151、以及附装至从动齿轮132及驱动齿轮151的部件在与第一开口121a交叉配置的第二开口121b中耦合。
以可旋转方式与驱动齿轮151啮合的从动齿轮161以及附装至从动齿轮161的部件在第三开口121c中彼此耦合。由于从动齿轮161最后连接至销齿轮115，因而销齿轮115会旋转。
因此，来自马达M的旋转力被传递至驱动齿轮131、从动齿轮132、驱动齿轮151、从动齿轮161、及销齿轮115，从而使销齿轮115旋转。
如上所述，单元壳体121形成运动传递单元120的外部结构。
在单元壳体121的一个侧表面处形成有组装参考对准部分122。在组装参考对准部分122上可设置有用于形成组装参考的单独器件(图中未显示)。可通过所述器件形成用于利用各部件来组装动力传输器件100的组装参考。换句话说，当利用各部件来组装根据本实施例的动力传输器件100时，可通过设置在组装参考对准部分122上的器件来形成用于将马达M相对于齿条110的组装距离、马达M的相对位置、或马达M的组装轴线对准的参考。
在本实施例中，组装参考对准部分122可以复数形式设置成彼此交叉，且可具有凹槽的形状。然而，组装参考对准部分122可具有突出部的形状。
在单元壳体121的一侧处设置有马达连接部分170。马达连接部分170将沿齿条110的长度方向配置的马达M(参见图6)连接至与第一开口121a连接的驱动齿轮131。
马达连接部分170可包括：马达安装块171，马达M安装在马达安装块171上；马达夹具172，耦合至马达安装块171以夹持马达M；输入轴结构173，耦合至单元壳体121的第一开口121a；以及输入轴固定适配器174，将输入轴结构173与马达安装块171连接。
由于大多数马达具有矩形截面形状，因而在本实施例中，马达安装块171也可具有与马达M的形状对应的矩形块结构。然而，本发明并非仅限于此。换句话说，马达安装块171未必具有矩形块结构，且可具有圆形形状或其他多边形块结构。
马达夹具172被插入马达安装块171中的夹具容置部分171a中，并牢固地夹持马达M。
输入轴结构173是与单元壳体121的第一开口121a的入口耦合的结构。输入轴结构173可利用多个螺栓B1耦合至单元壳体121的第一开口121a的入口。在此种状态中，输入轴结构173的轴承支撑器件173a被插入第一开口121a中，且其余本体173b可突出至单元壳体121以外。在轴承支撑器件173a的内部可设置有O形环R1以进行密封。
输入轴固定适配器174是连接至输入轴结构173及马达安装块171的结构，且实质上将马达M的旋转力传递至驱动齿轮131。因此，输入轴固定适配器174可连接至驱动侧轴承135。
当输入轴固定适配器174与驱动侧轴承135连接时，为防止油在其之间泄漏，在输入轴固定适配器174的前面朝单元壳体121设置输入侧油密封件175。
根据本实施例的动力传输器件100可包括驱动齿轮131及从动齿轮132作为内装式减速模块125的一部分，从动齿轮132与驱动齿轮131啮合并使驱动齿轮131的旋转力减速。
如上所述，驱动齿轮131是由马达M旋转并配置在单元壳体121的第一开口121a中的部件，且从动齿轮132配置在单元壳体121的第二开口121b中并与驱动齿轮131啮合。
虽然可使用蜗杆及蜗轮作为驱动齿轮131及从动齿轮132，但在本实施例中使用了锥齿轮。
为方便解释，驱动齿轮131及从动齿轮132分别被阐述为驱动锥齿轮131及从动锥齿轮132。为避免出现任何可能的混淆，驱动齿轮131与驱动锥齿轮131以及从动齿轮132与从动锥齿轮132具有相同参考编号。
如图12及图13中所详细例示，驱动锥齿轮131的大小与从动锥齿轮132的大小彼此不同。换句话说，驱动锥齿轮131的大小(即，齿数)完全小于从动锥齿轮132的大小。因此，甚至在驱动锥齿轮131进行一次旋转时，连接至驱动齿轮151的从动锥齿轮132也不会进行一次旋转，从而实现减速比。
设置驱动锥齿轮固定构件133及第一耦合部分134，以使得驱动锥齿轮131在单元壳体121的第一开口121a中耦合至从动锥齿轮132。
驱动锥齿轮固定构件133对驱动锥齿轮131进行固定，以防止驱动锥齿轮131空转。为此，在驱动锥齿轮131上形成键块131a，且在驱动锥齿轮固定构件133中形成键孔133a，键块131a被插入至键孔133a中。
第一耦合部分134将驱动锥齿轮固定构件133耦合至驱动锥齿轮131。第一耦合部分134可以是头部不向外突出的平头帽螺栓。
驱动侧轴承135以复数形式被设置成用于引导驱动锥齿轮131沿驱动锥齿轮131的轴向方向进行平稳旋转运动的器件。驱动侧轴承135可以是隔热角接触球轴承。
当组装驱动锥齿轮131(包括驱动侧轴承135)时，会沿轴向方向推按驱动锥齿轮131，且因此，驱动侧轴承135的余隙会增大。因此，设置有驱动锥齿轮余隙调整构件136，以除去所述余隙。
换句话说，余隙调整构件136由第一耦合部分134、通过接触驱动锥齿轮固定构件133而耦合至驱动锥齿轮131，且调整驱动锥齿轮131在轴向方向上的余隙。
余隙调整构件136可被设置成环型结构，且可具有根据余隙的程度而定的适当厚度。
为使上述驱动锥齿轮131与从动锥齿轮132在单元壳体121中相互作用，将从动锥齿轮132插入至第二开口121b中以与驱动锥齿轮131啮合。
围绕从动锥齿轮132设置有多个从动侧轴承141，所述多个从动侧轴承141连接至从动锥齿轮132以引导从动锥齿轮132旋转。不同于上述驱动侧轴承135，从动侧轴承141可以是隔热深凹槽球轴承。
在单元壳体121中设置有用于将从动锥齿轮132固定至单元壳体121的从动锥齿轮固定适配器143。
从动锥齿轮固定适配器143可包括用于支撑从动侧轴承141的轴承支撑器件143a以及连接至轴承支撑器件143a的适配器块143b。在轴承支撑器件143a内部可设置有O形环R12。
当将包括从动侧轴承141的从动锥齿轮132插入至单元壳体121的第二开口121b中并与驱动锥齿轮131组装在一起时，可能会因部件的公差或组装公差而在组装位置处产生余隙。因此，设置有从动锥齿轮余隙调整构件142，以除去所述余隙。换句话说，从动锥齿轮余隙调整构件142连接至从动锥齿轮132，且调整从动锥齿轮132的组装位置余隙。
在从动锥齿轮132上设置有被设置成将从动锥齿轮余隙调整构件142连接至从动锥齿轮132的多个连接销132a。在从动锥齿轮余隙调整构件142中形成有多个第一销插入孔142a，连接销132a被插入所述多个第一销插入孔142a中。
驱动齿轮151及从动齿轮161被设置成内装式减速模块125的部件且耦合至单元壳体121中的相邻部件，以成为紧凑的。
如上所述，驱动齿轮151连接至从动锥齿轮132。从动齿轮161将驱动齿轮151与销齿轮115连接。
首先对驱动齿轮151进行说明，类似于从动锥齿轮132，驱动齿轮151在单元壳体121的第二开口121b的区域中连接至从动锥齿轮132。
在驱动齿轮151的一侧处设置有驱动齿轮支撑部分158，驱动齿轮支撑部分158耦合至单元壳体121且支撑驱动齿轮151。
由于驱动齿轮151连接至从动锥齿轮132，因而驱动齿轮151可与从动锥齿轮132一起旋转。
在此种状态中，驱动齿轮151与从动锥齿轮132并非彼此直接连接，而是经由驱动齿轮按压及插入结构152彼此连接。
如图11中通过放大所例示，驱动齿轮按压及插入结构152可包括具有轴件按压及插入孔152a的轴件按压及插入部分152b且包括多个第二销插入孔152c，在驱动齿轮151的一个侧端部处形成的非圆形轴件151a(参见图12)被按压并插入轴件按压及插入孔152a中，在从动锥齿轮132上形成的连接销132a被插入所述多个第二销插入孔152c中。
驱动齿轮151的非圆形轴件151a可通过穿过从动锥齿轮132的内中心孔132b(参见图13)而被按压并插入至配置在驱动齿轮151上方的驱动齿轮按压及插入结构152的轴件按压及插入部分152b的轴件按压及插入孔152a中。在此种状态中，由于在仅进行按压及插入的情况下，非圆形轴件151a可从轴件按压及插入孔152a拆下，因而可设置驱动齿轮耦合部分153，以将驱动齿轮151与驱动齿轮按压及插入结构152耦合。驱动齿轮耦合部分153可包括垫圈153a及作为第二耦合部分153b的螺栓，第二耦合部分153b经由垫圈152a耦合至驱动齿轮151。
当驱动齿轮151与驱动齿轮按压及插入结构152彼此耦合时，可通过使在从动锥齿轮132上形成的连接销132a穿过在从动锥齿轮余隙调整构件142中形成的第一销插入孔142a而将连接销132a插入至驱动齿轮按压及插入结构152的第二销插入孔152c中。
用于保护驱动齿轮151的驱动齿轮盖155在第二开口121b的区域中耦合至单元壳体121。可利用螺栓将驱动齿轮盖155以可拆卸方式耦合至单元壳体121，以便于进行内部维护及修理。
接下来，从动齿轮161耦合至单元壳体121的第三开口121c以与驱动齿轮151相邻。
从动齿轮161将经由驱动锥齿轮131、从动锥齿轮132、及驱动齿轮151从马达M接收的旋转力传递至销齿轮115。因此，从动齿轮161与驱动齿轮151在单元壳体121中啮合。
为将从动齿轮161连接至销齿轮115，在从动齿轮161及销齿轮115中分别形成有用于进行手动连接的连接孔C1及C2(参见图10及图11)。将销(图中未显示)耦合至连接孔C1及C2中的每一者，以将从动齿轮161与销齿轮115彼此连接。
围绕从动齿轮161设置有用于引导从动齿轮161旋转的多个输出侧轴承162。输出侧轴承162可以是隔热角接触球轴承。
作为用以在从动齿轮161旋转时对从动齿轮161施加预压力的器件，从动齿轮预压力构件163连接至从动齿轮161。在从动齿轮161的端部部分处形成有多个预压力孔161a，以将从动齿轮预压力构件163连接至从动齿轮161。在从动齿轮预压力构件163上设置有耦合至预压力孔161a的多个预压力突出部163a。输出侧油密封件167耦合至从动齿轮161的下部部分。
用于保护从动齿轮161的从动齿轮盖164在与驱动齿轮161耦合的第三开口121c的区域中耦合至单元壳体121。
输出端部固定板165在从动齿轮盖164的相对侧处耦合至单元壳体121，且防止从动齿轮161脱离。
为进行内部维护及修理，可利用螺栓将从动齿轮盖164与输出端部固定板165以可拆卸方式彼此耦合。
根据上述结构，在马达M旋转时，来自马达M的旋转力可被传递至驱动齿轮131、从动齿轮132、驱动齿轮151、从动齿轮161、及销齿轮115，从而使销齿轮115旋转。因此，齿条110可根据与销齿轮115的相互作用而移动。
根据具有上述结构及操作的本实施例动力传输器件10，可实现稳定操作，且具体来说，整体高度H2可得以减小，且因此，所述动力传输器件可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置。
尽管已参照本发明概念的优选实施例具体显示并阐述了本发明概念，然而，所属领域的普通技术人员将理解，可在形式及细节上对其作出各种改变，此并不背离所附权利要求书所界定的本发明概念的精神及范围。因此，本发明概念的范围并非由对本发明概念的详细说明界定而是由所附权利要求书界定，且处于范围内的所有差异将被理解为包含在本发明概念中。
[工业实用性]
根据本发明概念的动力传输器件可用于各种需要旋转运动或线性运动的机床、工业机械设备、半导体制造设施或平显示器制造设施、以及各种物流传递设施。

Claims (19)

1.一种动力传输器件，包括：
销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮上形成的齿形状而相对地移动；
马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，并产生使所述销齿轮旋转的动力；以及
运动传递单元，在所述销齿轮与所述马达之间连接至所述销齿轮及所述马达，并将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。
2.如权利要求1所述的动力传输器件，其中所述运动传递单元包括：
单元壳体；以及
内装式减速模块，设置在所述单元壳体中，且使所述马达的旋转力减速并将经减速的旋转力传递至所述销齿轮。
3.如权利要求2所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块包括：
驱动齿轮，沿与所述销齿轮的所述旋转轴交叉的方向插入在所述单元壳体中形成的第一开口中，并由所述马达旋转；以及
从动齿轮，插入与所述第一开口连通且沿与所述第一开口交叉的方向形成的第二开口中，并通过与所述驱动齿轮啮合而使所述驱动齿轮的旋转力减速。
4.如权利要求3所述的动力传输器件，其中所述驱动齿轮是驱动锥齿轮，且所述从动齿轮是从动锥齿轮。
5.如权利要求4所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括：
驱动锥齿轮固定构件，耦合至所述驱动锥齿轮，并固定所述驱动锥齿轮；以及
第一耦合部分，将所述驱动锥齿轮固定构件耦合至所述驱动锥齿轮。
6.如权利要求5所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括多个驱动侧轴承，所述多个驱动侧轴承被配置成与所述驱动锥齿轮固定构件间隔开并引导所述驱动锥齿轮旋转。
7.如权利要求5所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括驱动锥齿轮余隙调整构件，所述驱动锥齿轮余隙调整构件由所述第一耦合部分、通过接触所述驱动锥齿轮固定构件而耦合至所述驱动锥齿轮并调整所述驱动锥齿轮在轴向方向上的余隙。
8.如权利要求4所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括多个从动侧轴承，所述多个从动侧轴承在所述第二开口处连接至所述从动锥齿轮并引导所述从动锥齿轮旋转。
9.如权利要求8所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括从动锥齿轮余隙调整构件，所述从动锥齿轮余隙调整构件连接至所述从动锥齿轮并调整所述从动锥齿轮的组装位置余隙。
10.如权利要求9所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括将所述从动锥齿轮固定至所述单元壳体的从动锥齿轮固定适配器。
11.如权利要求4所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括在所述第二开口的区域中连接至所述从动锥齿轮的驱动齿轮。
12.如权利要求11所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括：
驱动齿轮按压及插入结构，与所述驱动齿轮连接并形成一体，并且包括具有轴件按压及插入孔的轴件按压及插入部分且包括多个销插入孔，在所述驱动齿轮的一个端部部分处形成的非圆形轴件被按压并插入所述轴件按压及插入孔中，在所述从动锥齿轮上形成的多个连接销被插入所述多个销插入孔中；以及
驱动齿轮耦合部分，将所述驱动齿轮与所述驱动齿轮按压及插入结构耦合。
13.如权利要求11所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相邻地耦合至在所述单元壳体中沿与所述第二开口平行的方向形成的第三开口，并将来自所述驱动齿轮的所述旋转力传递至所述销齿轮。
14.如权利要求13所述的动力传输器件，其中所述内装式减速模块进一步包括：
多个输出侧轴承，耦合至所述从动齿轮并引导所述从动齿轮旋转；以及
从动齿轮预压力构件，耦合至所述从动齿轮并对所述从动齿轮进行预压。
15.如权利要求13所述的动力传输器件，其中所述运动传递单元进一步包括：
从动齿轮盖，耦合至所述单元壳体，并保护所述从动齿轮；
输出端部固定板，在所述从动齿轮盖的相对侧处耦合至所述单元壳体，并防止所述从动齿轮脱离；以及
驱动齿轮盖，耦合至所述单元壳体，并保护所述驱动齿轮。
16.如权利要求3所述的动力传输器件，进一步包括耦合至所述第一开口并将所述马达与所述驱动齿轮连接的马达连接部分。
17.如权利要求16所述的动力传输器件，其中所述马达连接部分包括：
马达安装块，所述马达安装在所述马达安装块上；
马达夹具，耦合至所述马达安装块，并夹持所述马达；
输入轴结构，耦合至所述单元壳体的所述第一开口；
输入轴固定适配器，连接至所述输入轴结构及所述马达安装块，并将所述马达的旋转力传递至所述驱动齿轮；以及
输入侧油密封件，朝所述单元壳体配置在所述输入轴固定适配器的前面。
18.如权利要求3所述的动力传输器件，其中所述单元壳体中进一步形成有至少一个组装参考对准部分。
19.如权利要求1所述的动力传输器件，其中所述外部齿轮是齿条、外齿轮、及内齿轮中的一者。
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