CN107208434A - 齿轮总成及包括该齿轮总成的门装机构 - Google Patents

Abstract

一种齿轮总成包括一行星齿轮组及一离合器。该行星齿轮组包括一太阳齿轮、与该太阳齿轮啮合的至少一行星齿轮、支撑该至少一行星齿轮的一支撑架，以及与该至少一行星齿轮啮合的一外齿圈。该离合器可操作地与该行星齿轮组相接合及相分离，以使该行星齿轮组能够在一第一模式以及一第二模式间切换。

Description

齿轮总成及包括该齿轮总成的门装机构

相关申请案之交互参考

本申请主张于2014年10月8日申请的第62/061,212号美国临时申请案的优先权。

技术领域

本揭露涉及一种齿轮总成及门装机构，特别是涉及一种包括行星齿轮组以及离合器的齿轮总成以及包括该齿轮总成的门装机构。

背景技术

电子安全系统已经被开发了许多年，近来，电子技术已经结合传统的门锁来使用，以提供智能锁功能。这种智能锁的缺点在于必须取代原有的锁头，而且新智能锁的安装过程相对复杂且耗时。此外，安装智能锁还必须请专门的人来使用工具安装智能锁以及与其相对应的系统。

因此，现有一种智能锁是可以附接在既有的锁头上。而依靠马达驱动且用以旋转既有锁头之旋钮的齿轮机构是智能锁的重要组件之一。虽然齿轮机构具有高效率和高扭力等能够节省能源之优点，然而，相对高的扭力，即，当马达未运作时马达的旋转阻力，导致难以手动旋转智能锁。

发明内容

因此，本揭露的目的在于提供一种齿轮总成及包括该齿轮总成的门装机构，藉由马达驱动齿轮总成能使门锁的旋钮自动旋转，同时允许使用者能够轻易地单纯依靠手动旋转门锁的旋钮。

依据本揭露的第一层面，所述的齿轮总成包含一行星齿轮组以及一离合器。该行星齿轮组包括一太阳齿轮、至少一个与该太阳齿轮啮合的行星齿轮、一支撑该至少一行星齿轮的支撑架，以及与该至少一行星齿轮啮合的外齿圈。该离合器可操作地与该行星齿轮组相接合及相分离，以使该行星齿轮组能够在一第一模式以及一第二模式之间切换。

依据本揭露的第二层面，所述的门装机构被配置用于一智能锁系统。该门装机构适用于安装在一门上并用以旋转安装于该门的门锁的旋钮。该门装机构包含一壳体、一可旋转组件、一中间件，以及一驱动单元。该壳体具有一适用于抵靠该门的安装端，且该壳体界定出一适用于容置该门锁的容置空间，而该壳体具有一位于该门安装端且适用于供该门锁穿伸通过的开口。该可旋转组件可旋转地连接该壳体，该中间件连接该可旋转组件并可与该可旋转组件共同旋转，该中间件适用于驱动该门锁的旋钮旋转，以使该旋钮与该可旋转组件能够同步地旋转。该驱动单元可控制地驱动该可旋转组件旋转，且包括一马达以及一齿轮总成。该齿轮总成包括一行星齿轮组以及一离合器。该行星齿轮组包括一太阳齿轮、至少一个与该太阳齿轮啮合的行星齿轮、一支撑该至少一行星齿轮的支撑架，以及与该至少一行星齿轮啮合的外齿圈。该离合器可操作地与该行星齿轮组相接合及相分离，以使该行星齿轮组能够在一第一模式以及一第二模式之间切换。

附图说明

下文将参考附图详细描述实施例，借此本揭露的其他特点和优势将更为清楚，其中：

图1是依据本揭露的门装机构之一实施例的一立体图；

图2是该门装机构实施例的一可旋转组件以及一驱动单元的一立体图；

图3该门装机构实施例的该可旋转组件以及该驱动单元的另一视角的一立体图；

图4是一欧式联轴器的一立体分解图；

图5是与一旋转板组合之榫槽机构的一示意图；

图6A、6B分别是该实施例的一行星齿轮组的一仰视图以及一俯视图；

图7A、7B分别示出了与该行星齿轮组相接合及相分离之一机电式螺线管的一可动衔铁；

图8A、8B分别示出了依据本揭露的此实施例的该可动衔铁回缩以及伸出时的态样；

图9A、9B示出了在该可动衔铁回缩时，一支撑架旋转而防止可动衔铁与该支撑架的一接合部摩擦；

图10A、10B示出了该机电式螺线管的一传感器的一第一实施态样；

图11A、11B示出了该机电式螺线管的一传感器的一第二实施态样；以及

图12A、12B示出了该机电式螺线管的一传感器的一第三实施态样。

具体实施方式

参阅图1至图4，说明本揭露门装机构的一实施例，例如一智能锁，适用应用于一智能锁系统并且适用于安装在一门(未图示)上，以用来旋转设置在一门锁(未图示)之旋钮(thumb turn)(未图示)。该门锁包括一安装于该门上的基盘(未图示)，该旋钮可旋转地设置于该基盘。该门装机构包含一壳体1、一可旋转组件2、一驱动单元3，以及一中间件4。

该壳体1包括一基壁11、一自该基壁11周缘延伸且与该基壁11共同界定出一容置空间的围绕壁12。在本实施例中，该基壁11大致呈四方形。该围绕壁12具有一个门安装端121，且该容置空间具有一形成于该门安装端121的开口，该开口适用于供该门锁通过。而在本实施例中，该基壁11形成有一个圆孔111。

该可旋转组件2可旋转地耦接于该壳体1。该可旋转组件2具有一可旋转地设置在该壳体1之圆孔111的基部21，以及一自该基部21朝远离该容置空间方向凸出且可供一使用者旋转的旋钮部22

该驱动单元3包括一马达31以及一齿轮总成32，该齿轮总成32包括一行星齿轮组600(参阅图6A以及6B)，以及一离合器。在本实施例中，该离合器是一个机电式螺线管800(参阅图8A以及8B)，但也可以是其他种类的离合器，并不以本实施例揭露的离合器种类为限制。该行星齿轮组600可被该驱动单元3之马达31驱动而旋转，而该行星齿轮组600于旋转时可驱动该可旋转组件2旋转。该驱动单元3连接至一控制电路(未绘制于图式中)。该智能锁系统在运作时，该控制电路接收到一用户装置(例如智能型手机)传来的指令，而该驱动单元3受到该控制电路所接收到的信号启动而操作以驱动该可旋转组件2旋转。在本实施例中，该控制电路是以一微处理器为例。

该门装机构是可适用于多种不同的现有之门锁配置的通用机构。通用机构强健耐用，其允许既有门锁与门装机构之间一定范围的不对齐(misalignment)。举例来说，大多数的门锁是藉由转动旋钮九十度(逆时针/顺时针)来锁上/打开门锁，但在实际上，旋钮的作动时的转动角度并非严格为九十度，可能是大于或是小于九十度。因此，门装机构是可以适用于并非严格为九十度的任意旋转角度。在另一实施例中，该门装机构可以适用于旋钮相对于转轴(图未示)非对称以及转轴相对于该基盘偏心的情形。

应用于该智能锁系统的门装机构特别适于驱动用在一房屋或是公寓之门锁的旋钮。此外，该门装机构可轻易地被一使用者组装或是拆卸。该中间件4适用于驱动该门锁的旋钮旋转，以使该旋钮可与该可旋转组件2同步旋转。该门装机构藉由该中间件4增加与市售各种不同之门锁的旋钮的兼容性。举例来说，该中间件4可以是一个欧式联轴器(oldhamcoupling)，或是一个与一旋转板连接的榫槽机构。然而，也可以使用例如橡胶、海绵或是机械手指的其他类型的中间件4以减少或校正不对齐、非对称和偏心的情况。该中间件4的使用增加了对于既有门锁与门装机构之间不对齐、非对称、偏心的容许偏差。使用欧式联轴器的态样如图4所示，而使用与该旋转板连接的榫槽机构之态样如图5所示。

参阅图6A以及6B，分别示出本实施例之行星齿轮组600的仰视图以及俯视图。该行星齿轮组600包括一太阳齿轮602、至少一个行星齿轮606、一支撑架604以及一外齿圈608。该太阳齿轮602附接于该马达31(见图2)，且可被该马达31驱动而旋转。在本实施例中该行星齿轮组600包括三个行星齿轮606，所述行星齿轮606之尺寸相同且皆啮合于该太阳齿轮602。该支撑架604支撑所述行星齿轮606，且可随着所述行星齿论606的公转而绕该太阳齿轮602旋转。该支撑架604形成有至少一个与该机电式螺线管800(离合器)(参阅图8B)接合的接合部612，且在本实施例中，作为范例给出三个接合部612。该外齿圈608形成有朝内的凸齿且啮合于所述行星齿轮606。该支撑架604藉由所述行星齿轮606与该外齿圈608连接。该可旋转组件2形成有啮合于该外齿圈608的齿轮齿610，以使该外齿圈608接合于该可旋转组件2。该机电式螺线管800与该控制电路电性耦接，而且可操作地与该行星齿轮组600相接合及相分离，以使该行星齿轮组600在一第一模式(亦即一自动模式)与一第二模式(亦即一手动模式)之间切换。

相较于平行轴齿轮组，行星齿轮组有着较高的功率密度。此外，行星齿轮组有着体积小、多种结合作动方式、纯扭矩转动以及同轴系统等优点。行星齿轮组也具有高负载量、设计复杂、不易维修，以及需要保持润滑等特性。行星齿轮组在每一级齿轮传动之间的效率损失约只有3％，基于如此高的传动效率因此行星齿轮能够保证相当高的动力输出/输入比，而不会在行星齿轮组内部被浪费在机械损失上。再者，行星齿轮组的负载是由多个行星齿轮分担，使得行星齿轮组的扭矩能力较高，而在行星齿轮组中使用越多行星齿轮则具有越高的负载能力以及越高的扭矩密度。而行星齿轮组还因为质量分布均匀和旋转钢度佳等而使得运作时较为稳定。当行星齿轮组受到径向施加的扭矩时会透过行星齿轮径向地传递而不会在齿轮的齿牙上产生侧向之压力。

参阅图7A，是依据本揭露的此实施例之该可旋转组件2的一部分、该行星齿轮组600，以及该机电式螺线管800(即该离合器，可参阅图8B)的一可动衔铁802的一立体图。具有高效率以及高扭矩能力的该行星齿轮组600能够节省能源，然而，高扭矩使得使用者难以单纯藉由手动而转动附接于该行星齿轮组600的该可旋转组件2。因此，本实施例引入控制离合器(亦即本实施例中的机电式螺线管800)切换的机构，当其被供电时，使得行星齿轮组600能够在自动模式以及手动模式之间切换。

因此，在自动模式时，该机电式螺线管800的可动衔铁802受到控制而与该支撑架604(参阅图6B、7A以及8B)的所述接合部612相接合，以限制该支撑架604的移动而使该太阳齿轮602旋转时驱动所述行星齿轮606分别绕其自身轴线自转而不绕该太阳齿轮602公转，藉此驱动该外齿圈608旋转。在此模式时，该机电式螺线管800(见图8B)的可动衔铁802抵靠该支撑架604的所述接合部612，以使该马达31藉由该行星齿轮组600与该可旋转组件2接合，并使该可旋转组件2旋转。该马达31驱动该太阳齿轮602旋转，进而传递扭力至所述行星齿轮606，接着传递扭力至该外齿圈608，最后传递扭力至该可旋转组件2的齿轮齿610，如此可藉由该中间件4旋转该门锁的旋钮。该行星齿轮组600的高扭矩能力允许马达31以高效率转动可旋转组件2，进而显著地延长门装机构的电池寿命。

此外，在自动模式时，当该马达31未受操作而未驱动该太阳齿轮602旋转时，该可旋转组件2受到马达31之的旋转阻力的阻碍而无法旋转，进而达到额外的锁定功效。

另一方面，在手动模式时，该机电式螺线管800的可动衔铁802被控制而不与该支撑架604(参阅图6B、7B以及8A)的所述接合部612接合，以允许该支撑架604移动而使所述行星齿轮606可分别绕其自身轴线自转且绕该太阳齿轮602公转，以允许该外齿圈608能够自由旋转。具体来说，该机电式螺线管800的可动衔铁802脱离该支撑架604的接合部612，使该行星齿轮组600能够自由旋转。与该太阳齿轮602组合的马达31由于该支撑架604能自由移动而脱离该可旋转组件2。而该可旋转组件2能够轻易地手动旋转，该行星齿轮组600的自由旋转允许该可旋转组件2在趋近零扭矩的情况下以手动旋转，而不会因该马达31之旋转阻力受到阻碍。形成于该可旋转组件2上之齿轮齿610经由外齿圈608将扭矩传递至所述行星齿轮606与该支撑架604，且所述行星齿轮606能够分别绕其自身轴线自转并绕该太阳齿轮602公转，而该太阳齿轮602因该马达31之旋转阻力而保持静止使得该外齿圈608能够自由旋转并且该可旋转组件2能够轻易地被手动旋转。如此，在手动模式下使用该门安装机构能够省下更多的电力。

参阅图8A以及8B，示出了本揭露之该实施例的机电式螺线管800。该机电式螺线管800包括该可动衔铁802、一电磁感应线圈804、一导电外壳810、一电介质盖808，以及一弹簧806。在本实施例中该可动衔铁802以一铁杆为范例。该电磁感应线圈804缠绕该可动衔铁802，当通入电流至该电磁感应线圈804时会产生一用以产生磁力的感应磁场，以控制该可动衔铁802相对该电磁感应线圈804伸出及回缩(亦即，伸出该导电外壳810及回缩至该导电外壳810内)以与该支撑架604(参阅图6B)的接合部612接合或分离。该导电外壳810容纳该电磁感应线圈804于其中，该导电外壳810形成有一允许该可动衔铁802穿过而可动伸入该导电外壳810的开口，在本实施例中，该导电外壳810是以金属制成。该电介质盖808覆盖该导电外壳810的开口，且形成有供该可动衔铁802通过以伸出或回缩该导电外壳810的孔洞。该电介质盖808内设有一永久磁铁(未图示)，藉此磁化该导电外壳810以及该可动衔铁802。该弹簧806之两端分别抵靠该电介质盖808以及固定于该可动衔铁802上的一止动件812。

当该电磁感应线圈804被施加低电流脉冲时，透过感应磁场产生的一向外的力与该弹簧806之弹力相结合，以使该可动衔铁802伸出。该向外的力较与该永久磁铁相关联的拉力大，当该可动衔铁802伸出时会接触该支撑架604。当该支撑架604旋转时，该弹簧806进一步使该可动衔铁802伸出，然后该可动衔铁802接合在相对于行星齿轮组600之最佳位置(亦即抵靠支撑架604的接合部612)，以使行星齿轮组600以自动模式运作。该电磁感应线圈804被施加另一低电流脉冲可使该可动衔铁802回缩，该电流脉冲使得该电磁感应线圈804产生克服该弹簧806弹力之一向内的力，以使该可动衔铁802被该永久磁铁锁住而使该行星齿轮组600在该手动模式运作。

此外，为了使该行星齿轮组600从自动模式(参阅图9A)切换到手动模式，该支撑架604经由该太阳齿轮602以及所述行星齿轮606而被该马达31驱动，以旋转远离该机电式螺线管800之该可动衔铁802(参阅图9B)(例如，自相反于原先旋转方向的方向旋转远离)，以防止该可动衔铁802与该接合部612在该可动衔铁802回缩时的摩擦。

再者，在此实施例中，该机电式螺线管800还包括侦测该可动衔铁802伸缩的传感器900(参阅图10A至12B)。

参阅图10A以及10B，示出了该机电式螺线管800之传感器900的第一实施例。该导电外壳810接地并且该电介质盖808在该可动衔铁802与该导电外壳810之开口之间提供电绝缘。该传感器900包括导电组件902，该导电组件902设置在该电介质盖808上，该导电组件902透过该弹簧806以及该止动件812与该可动衔铁802电性连接，且被施加一5伏特之电压，诸如一上拉电压(pull-high voltage)。

参阅图10A，当该可动衔铁802回缩并且与该导电外壳810的底部电性接触时，该导电组件902经由该弹簧806、该止动件812、该可动衔铁802以及该导电外壳810接地并由该微处理器测量该导电组件902之电压变化，以便判定该可动衔铁802是否回缩。

参阅图10B，当该可动衔铁802伸出而不与该导电外壳810之底部电性接触时，该导电组件902不接地，使得该导电组件902被该微处理器测量是维持在所述电压(即5伏特)，以便判定该可动衔铁802伸出。

此外，该传感器900还可以包括一感测板904，该感测板904相对于该可动衔铁802设置且被施加另一电压(例如3伏特)。以这种方式当该可动衔铁802进一步延伸以接触该感测板904时，该导电组件902经由该弹簧806、该止动件812，以及该可动衔铁802电耦合至该感测板904，使得该微处理器测量该导电组件902产生电压变化(例如从5伏特到3伏特)，以便判定该可动衔铁802已经到达所希望的位置而接触该感测板904。

参阅图11A以及11B，示出了该机电式螺线管800之传感器900的第二实施例。该传感器900包括惠斯通电桥(Wheatstone bridge，未图示)。当该可动衔铁802伸出或回缩使得该弹簧806之长度改变时，该传感器900之惠斯通电桥测量该弹簧806之电阻变化，以判定该可动衔铁802是伸出还是回缩。

参阅图12A以及12B，示出了该机电式螺线管800之传感器900的第三实施例。该传感器900包括应变计906，该应变计906一端附接于该可动衔铁802以及另一端附接于该导电外壳810。该传感器900还包括与该应变计906电连接的惠斯通电桥(未图示)。当该可动衔铁802伸出及回缩使得该应变计906形变时，该传感器900的惠斯通电桥测量该应变计906之电阻变化，以判定该可动衔铁802是伸出还是回缩。

综上所述，借助该机电式螺线管800可操作地与该行星齿轮组600的支撑架604相接合及分离，该行星齿轮组600可以在自动模式以及手动模式之间切换，在自动模式时该可旋转组件2可以被该马达31驱动旋转。在手动模式时，该可旋转组件2可以轻易地被使用者手动旋转。

虽然本揭露已结合所考虑到的示范性实施例予以描述，但应当理解的是，本揭露并不限于所揭露的实施例，而是意图涵盖包括于最广泛解释的精神及范围内的各种布置，以包含所有此类修改及等效布置。

Claims (20)

1.一种齿轮总成，该齿轮总成包含：

一行星齿轮组，其包括：

一太阳齿轮，

至少一行星齿轮，与该太阳齿轮啮合，

一支撑架，支撑该至少一行星齿轮，以及

一外齿圈，与该至少一行星齿轮啮合；以及

一离合器，可操作地与该行星齿轮组相接合及相分离，以使该行星齿轮组能够在一第一模式以及一第二模式间切换。

2.如权利要求1所述的齿轮总成，其中，在该第一模式时，该离合器与该支撑架相接合以限制该支撑架相对该离合器移动，使得该太阳齿轮旋转时驱动该至少一行星齿轮绕该至少一行星齿轮的轴线自转但不绕该太阳齿轮公转，以驱动该外齿圈旋转。

3.如权利要求1所述的齿轮总成，其中，在该第二模式时，该离合器脱离与该支撑架的接合以允许该支撑架能够相对该离合器移动，使得该至少一行星齿轮能够绕该至少一行星齿轮的轴线旋转并围绕该太阳齿轮公转，以允许该外齿圈能够自由旋转。

4.如权利要求1所述的齿轮总成，其中，该离合器是机电式螺线管，且该支撑架形成有至少一接合部，该机电式螺线管可操作地与该至少一接合部接合，以使该行星齿轮组能运作于该第一模式，且该机电式螺线管可操作地与该至少一接合部相分离，以使该行星齿轮组能运作于该第二模式。

5.如权利要求4所述的齿轮总成，其中该机电式螺线管包括：

一可动衔铁；以及

一电磁感应线圈，缠绕于该可动衔铁，当该电磁感应线圈通入电流后产生一感应磁场，以施加力来控制该可动衔铁相对于该电磁感应线圈伸出及回缩，以抵靠或脱离该支撑架的该接合部；

当该行星齿轮组自该第一模式切换到该第二模式时，该支撑架被该至少一行星齿轮以及该太阳齿轮驱动而旋转远离该机电式螺线管的该可动衔铁，以防止该可动衔铁在回缩时与该接合部摩擦。

6.如权利要求1所述的齿轮总成，其中该机电式螺线管包括：

一可动衔铁；

一电磁感应线圈，缠绕于该可动衔铁，当该电磁感应线圈通入电流后产生一感应磁场，以施加力来控制该可动衔铁相对于该电磁感应线圈伸出及回缩，以与该支撑架相接合或相分离；以及

一传感器，用以侦测该可动衔铁之伸出及回缩。

7.如权利要求6所述的齿轮总成，其中该机电式螺线管还包括：

一导电外壳，容纳该电磁感应线圈于其内，且形成有一允许该可动衔铁穿过而可动伸入该导电外壳的开口，该导电外壳接地；以及

一电介质盖，覆盖该导电外壳之该开口，该电介质盖形成有一允许该可动衔铁穿过而伸出及回缩的孔洞，且该电介质盖在该可动衔铁与该导电外壳之该开口间提供电绝缘；

该传感器包括一设置在该电介质盖上的导电组件，该导电组件电连接该可动衔铁且被施与一电压；

当该可动衔铁回缩至该导电外壳内且电接触该导电外壳之底部时，该导电组件被接地，则该导电组件之电压变化被测量以判定该可动衔铁回缩；以及

当该可动衔铁伸出该导电外壳而不电接触该导电外壳的底部时，则该导电组件被测量维持在该电压以判定该可动衔铁伸出。

8.如权利要求6所述的齿轮总成，其中该机电式螺线管还包括：

一导电外壳，容置该感应线圈于其内，且形成有一允许该可动衔铁穿过而可动伸入该导电外壳的开口；

一盖体，覆盖该导电外壳之该开口，该盖体形成有一允许该可动衔铁穿过而伸出及回缩的孔洞；以及

一弹簧，具有两端分别抵靠该盖体以及一固定在该可动衔铁上的止动件；

当该可动衔铁伸出该导电外壳或回缩至该导电外壳使得该弹簧之长度改变时，该传感器测量该弹簧之电阻变化以判定该可动衔铁的伸出及回缩其中之一。

9.如权利要求6所述的齿轮总成，其中该机电式螺线管还包括：

一导电外壳，容纳该感应线圈于其内，且形成有一允许该可动衔铁穿过而可动伸入该导电外壳的开口；

该传感器包括一应变计，其具有一端附接于该可动衔铁，以及另一端附接于该导电外壳；以及

当该可动衔铁伸出该导电外壳或回缩至该导电外壳使得该应变计形变时，该传感器测量该应变计的电阻变化以判定该可动衔铁的伸出及回缩其中之一。

10.一种用于智能锁系统的门装机构，该门装机构适用于安装在一门上，以旋转一安装于该门的门锁的一旋钮，该门装机构包含：

一壳体，具有一抵靠该门的门安装端，该壳体界定出一适用于容纳该门锁的容置空间，且具有一位于该门安装端适用于供该门锁穿伸通过的开口；

一可旋转组件，可旋转地连接该壳体；

一中间件，连接该可旋转组件且可与该可旋转组件同步地旋转，该中间件适用于驱动该门锁之该旋钮旋转，以使该旋钮与该可旋转组件能同步地旋转；以及

一驱动单元，可控制地驱动该可旋转组件旋转，该驱动单元包括一马达以及一齿轮总成，该齿轮总成包括

一能够被马达驱动而旋转的行星齿轮组，该行星齿轮组包括：

一太阳齿轮，

至少一行星齿轮，与该太阳齿轮啮合，

一支撑架，支撑该至少一行星齿轮，以及

一外齿圈，与该至少一行星齿轮啮合；以及

一离合器，可操作地与该行星齿轮组相接合及相分离，以使该行星齿轮组能够在一第一模式以及一第二模式间切换。

11.如权利要求10所述的门装机构，其中，在该第一模式时，该离合器与该支撑架相接合以限制该支撑架相对该离合器移动，使得该太阳齿轮旋转时驱动该至少一行星齿轮绕该至少一行星齿轮的轴线自转但不绕该太阳齿轮公转，以驱动该外齿圈旋转。

12.如权利要求11所述的门装机构，其中，在该第一模式时，当该马达不运作且不驱动该太阳齿轮旋转时，该可旋转组件旋转时会受到该马达之旋转阻力的阻碍。

13.如权利要求10所述的门装机构，其中，在该第二模式时，该离合器脱离与该支撑架的接合以允许该支撑架能够相对该离合器移动，使得该至少一行星齿轮能够绕该至少一行星齿轮的一轴线旋转并围绕该太阳齿轮公转，以允许该外齿圈能够自由旋转。

14.如权利要求10所述的门装机构，其中，该离合器是机电式螺线管，且该支撑架形成有至少一接合部，该机电式螺线管可操作地与该至少一接合部接合，以使该行星齿轮组能运作于该第一模式，且该机电式螺线管可操作地与该至少一接合部相分离，以使该行星齿轮组能运作于该第二模式。

15.如权利要求14所述的门装机构，其中该机电式螺线管包括：

一可动衔铁；以及

一电磁感应线圈，缠绕于该可动衔铁，当该电磁感应线圈通入电流后产生一感应磁场，以施加力来控制该可动衔铁相对于该电磁感应线圈伸出及回缩，以抵靠或脱离该支撑架的该接合部；

当该行星齿轮组自该第一模式切换到该第二模式时，该支撑架被该至少一行星齿轮以及该太阳齿轮驱动而旋转远离该机电式螺线管的该可动衔铁，以防止该可动衔铁在回缩时与该接合部摩擦。

16.如权利要求10所述的门装机构，其中该机电式螺线管包括：

一可动衔铁；

一电磁感应线圈，缠绕于该可动衔铁，当该电子感应线圈通入电流后产生一感应磁场，以施加力来控制该可动衔铁相对于该电磁感应线圈伸出及回缩，以与该支撑架相接合或相分离；以及

一传感器，用以帧测该可动衔铁之伸出及回缩。

17.如权利要求16所述的门装机构，其中该机电式螺线管还包括：

一导电外壳，容纳该电磁感应线圈于其内，且形成有一允许该可动衔铁穿过而可动伸入该导电外壳的开口，该导电外壳接地；以及

一电介质盖，覆盖该导电外壳之该开口，该电介质盖形成有一允许该可动衔铁穿过而伸出及回缩的孔洞，且该电介质盖在该可动衔铁与该导电外壳之该开口间提供电绝缘；

该传感器包括一设置在该电介质盖上的导电组件，该导电组件电连接该可动衔铁且被施与一电压；

当该可动衔铁回缩至该导电外壳内且电接触该导电外壳之底部时，该导电组件接地，该导电组件之电压变化被测量以判定该可动衔铁回缩；以及

当该可动衔铁伸出该导电外壳而不电接触该导电外壳的底部时，该导电组件被测量维持在该电压以判定该可动衔铁伸出。

18.如权利要求16所述的门装机构，其中该机电式螺线管还包括：

一导电外壳，容纳该感应线圈于其内，且形成有一允许该可动衔铁穿过而可动伸入该导电外壳的开口；

一盖体，覆盖该导电外壳之该开口，该盖体形成有一允许该可动衔铁穿过而伸出及回缩的孔洞；以及

一弹簧，具有两端分别抵靠该盖体以及一固定在该可动衔铁上的止动件；

当该可动衔铁伸出该导电外壳或回缩至该导电外壳使得该弹簧之长度改变时，该传感器测量该弹簧之电阻变化以判定该可动衔铁的伸出及回缩。

19.如权利要求16所述的门装机构，其中该机电式螺线管还包括：

一导电外壳，容纳该感应线圈于其内，且形成有一允许该可动衔铁穿过而可动伸入该导电外壳的开口；

该传感器包括一应变计，其具有一端附接于该可动衔铁，以及另一端附接于该导电外壳；以及

当该可动衔铁伸出该导电外壳或回缩至该导电外壳使得该应变计形变时，该传感器测量该应变计的电阻变化以判定该可动衔铁的伸出及回缩。

20.如权利要求10所述的门装机构，其中该可旋转组件形成有啮合于该外齿圈的齿轮齿。