CN107206509A - 具有冷却剂凹槽构造的旋转夹头 - Google Patents

Abstract

旋转夹头(10)包括整体沿着旋转夹头(10)的柄接收孔(16)的冷却剂凹槽构造(26)。凹槽构造(26)限定与孔前端部和孔后端部(20,22)流体连通的流动路径。凹槽构造(26)包括一个或多个倾斜凹槽部(32)，所述一个或多个倾斜凹槽部(32)朝旋转夹头(10)的夹头前端部(12)开口并且朝向该夹头前端部(12)向内倾斜。

Description

具有冷却剂凹槽构造的旋转夹头

技术领域

本申请的主题涉及旋转夹头(chuck)，其包括凹槽构造，该凹槽构造沿着构造成用于接收和夹持刀具的柄的柄接收孔一体成型。更特别地，穿过柄接收孔并且离开旋转夹头的流动路径仅通过刀具的轴和形成在柄接收孔上的凹槽构造限定。

背景技术

美国专利文献2011/0156363公开了具有冷却剂凹槽构造的夹头。在一些实施方式中，存在穿过仅通过刀具的轴和凹槽构造限定的柄接收孔的冷却剂流动路径。

美国专利文献5,358,360公开了具有冷却剂凹槽的夹头。然而，除了刀具和凹槽构造(图3)之外，冷却剂流动路径还包括呈可拆卸的喷嘴环形式的额外部件，其紧固在夹头的前端部上(第二栏的第一整段)。喷嘴环或喷嘴的可拆卸性被说明用于允许使用者针对各种各样的刀具有利地选择性地引导冷却剂流(背景技术部分最后一段和第二栏的第五整段)。

本申请的目的是提供一种新的改进的旋转夹头。

发明内容

根据本申请的主题的第一方面，提供一种旋转夹头，其包括沿着夹头的柄接收孔一体成型的凹槽构造。凹槽构造限定与柄接收孔的孔前端部和孔后端部流体连通的流动路径。该凹槽构造包括一个或多个倾斜凹槽部，所述倾斜凹槽部朝夹头的夹头前端部开口并且朝向夹头的夹头前端部向内倾斜。

应理解的是，与公开至少部分地用可拆卸的喷嘴环限定的流动路径的美国专利文献5,358,360不同，根据本申请的主题的旋转夹头通过沿着柄接收孔一体成型的凹槽构造限定流动路径。换言之，凹槽构造的所有部分都形成在旋转夹头的具有整体单件构造的部分上。

根据本申请的主题的第二方面，提供一种旋转夹头，其包括：夹头前端部；以及柄接收孔，其朝夹头前端部开口并且从夹头前端部向后延伸。柄接收孔通过周向延伸的孔表面限定，并且：具有延伸穿过柄接收孔的中心并限定正方向和反方向的孔轴线；并且包括接近夹头的夹头前端部的孔前端部以及在孔前端部后面的孔后端部。孔表面包括：限定孔径的一个或多个柄邻接次表面；以及凹进柄接收孔的凹槽构造，其比一个或多个柄邻接次表面离中心孔轴线更远。该凹槽构造限定与孔前端部和孔后端部流体连通的流动路径，并且包括：在孔后端部处的环形入口凹槽；一个或多个倾斜凹槽部，其朝夹头前端部开口并且朝向夹头前端部向内倾斜；以及一个或多个中间凹槽，其连接环形入口凹槽与一个或多个倾斜凹槽部；其中包括凹槽构造的柄接收孔形成在旋转夹头的具有单件整体构造的部分上。

应理解的是，根据本申请的主题的凹槽构造可以是有利的，例如这样的构造可以有利于：

-适当引导的冷却剂流，其一方面充分向内引导以对抗向外的离心力，而另一方面使旋转夹头离开足够靠近柄接收孔的中心的位置，以使得所需的倾斜角度不至于大到在接触由旋转夹头夹持的刀具时引起冷却剂显著偏向，从而允许相对更大部分的刀具被冷却；和/或

-因部件更少而制造被简化(例如，没有美国专利文献5,358,360中公开类型的可拆卸的喷嘴环)；应理解的是，尽管形成朝夹头前端部开口的中间凹槽部和倾斜凹槽部对制造有一定复杂性要求(其可能需要以具有4个自由度而非标准的三个自由度的更稀少的加工中心来加工部件)，但是这种制造难度被认为可能小于与额外部件(例如喷嘴环)的制造和组装有关的难度。

这样的凹槽构造被认为对于铣削应用特别有益，特别是使用整体端铣刀(solidend mill)进行的那些应用。认为其对加工诸如因康镍合金(Inconel)等的将加工工具加热到极其高的温度的加工工件材料特别有利。

根据本申请的主题的第三方面，提供一种旋转夹头，其包括沿着夹头的柄接收孔一体成型的凹槽构造。凹槽构造限定与柄接收孔的孔前端部和孔后端部流体连通的流动路径。凹槽构造包括朝夹头的夹头前端部开口并且朝向夹头前端部向内倾斜的一个或多个倾斜凹槽部。凹槽构造还包括从孔表面延伸到夹头的外表面的纵向凹槽部。换言之，纵向凹槽部可以同时朝孔表面和夹头的外表面开口。

根据本申请的主题的第四方面，提供一种夹头组件，其包括根据前述方面的夹头以及用于夹持夹头的刀架。刀架包括用于接收夹头的刀架孔。刀架孔包括刀架内表面，其在夹头的外表面处密封纵向凹槽部。

应理解的是，第一方面和第二方面涉及设计为直接通过CNC机器夹持的夹头，而第三方面涉及设计为通过刀架夹持的夹头，而刀架又由CNC机器夹持。

为了详细说明，第三方面与已知的夹头(例如，具有朝夹头的外表面开口的纵向凹槽部的柱状夹头)的不同之处主要在于：其还进一步形成有向内倾斜的倾斜凹槽部。尽管在总生产时间方面将材料从孔表面移除到外表面比仅从孔表面移除较少量的材料需要更多加工，但是这样可以使已有的夹头转换为具有本申请的主题的优点。例如，夹头的凹槽构造一体成型，而无需额外的部件，例如喷嘴环。尽管需要刀架来阻止离开纵向凹槽部的流体，但是这样的刀架在任何情况下都是需要的而且是标准(未被改造的)部件，因此引导的冷却剂流仍然可以以简化的制造来实现。

根据第五方面，提供一种改造夹头的方法，其包括在夹头的夹头前端部处铣削倾斜凹槽部，优选多个倾斜凹槽部的步骤。

应理解的是，上述内容是概要，上面的任何方面还可以包括下文描述的任何特征。具体地，下述单独或结合的特征可适用于上述任何方面。

A.一个或多个倾斜凹槽部可各自相对于正方向成倾斜角度α倾斜，倾斜角度α在下述范围内：2°≤α≤20°。优选地，倾斜角度α在下述范围内：4°≤α≤12°。

B.在具有多个倾斜凹槽部的旋转夹头中，每个倾斜凹槽部的倾斜角度α可以相同。尽管旋转夹头将不被构造为冷却所选择的刀具的不同部分，或可针对不同尺寸的刀具进行调节，但是认为由单个角度提供的制造的简化性可弥补这样的缺点。

C.凹槽构造包括的倾斜凹槽部可以比纵向凹槽部多。应理解的是，制造位于夹头的端部附近的相对较少的凹槽部更简便，而无需每个凹槽部都具有相关的纵向凹槽部。

D.一个或多个中间凹槽可以包括与中心孔轴线平行延伸的一个或多个纵向凹槽部。一个或多个中间凹槽可以仅朝孔表面向内开口或同时朝孔表面和旋转夹头的外表面开口。更确切而言，在中间凹槽包括一个或多个纵向凹槽部的情况下，一个或多个纵向凹槽部可以仅朝孔表面开口或可以同时朝孔表面和夹头的外表面开口。

E.垂直于孔轴线，每个纵向凹槽部可以具有恒定的截面面积。这样的设计可以为一部分流体流动路径保持均匀的压力。纵向凹槽部与倾斜凹槽一起可以限定具有“弯曲”形状的流动路径。

F.一个或多个中间凹槽还可以包括在孔前端处与倾斜凹槽部流体连通的环形出口凹槽。环形出口凹槽还可以与一个或多个纵向凹槽部流体连通。

G.环形出口凹槽可以比倾斜凹槽部和/或纵向凹槽部更远地径向向外延伸到孔表面内。

H.凹槽构造还可以包括在孔后端部处的环形入口凹槽。

I.垂直于孔轴线，越接近夹头前端部，每个倾斜凹槽部的截面面积可以越小。

J.在夹头前端部处，至少一个或每个倾斜凹槽部可以具有径向尺寸最大的中心截面区域。至少一个或每个倾斜凹槽部可以具有径向尺寸小于最大径向尺寸的截面区域。例如，至少一个或每个倾斜凹槽部可以包括端部截面区域，该端部截面区域离中心截面区域的距离越大截面面积越小。端部截面区域可以与中心截面区域相邻。可以存在位于中心截面区域的相对侧上的两个端部截面区域。

K.在夹头前端部的端视图中，至少一个或每个倾斜凹槽部可以具有月牙形状。

L.在夹头前端部的端视图中，一个或每个倾斜凹槽部的最大径向尺寸D_MR可以在满足下述条件的范围内：0.1mm≤D_MR≤0.9mm。优选地，一个或每个倾斜凹槽部的最大径向尺寸D_MR在满足下述条件的范围内：0.1mm≤D_MR≤0.5mm。

M.在夹头前端部处，每个倾斜凹槽部可以具有限定假想圆的曲率半径。每个倾斜凹槽部都可以具有在倾斜凹槽部与柄邻接次表面的假想连续弧之间限定的出口区域。该出口区域可以小于假想圆的圆面积的20％。

夹头可以包括一个或多个向外倾斜的凹槽部。一个或每个向外倾斜的凹槽部可以朝夹头前端部开口并且朝向夹头前端部向外倾斜。

向外倾斜的凹槽部可以形成在向内倾斜的凹槽部和夹头前端部之间。或者，向外倾斜凹槽部可以形成在环形出口凹槽和夹头前端部之间。

每个向外倾斜的凹槽部都可以相对于正方向成向外倾斜角度β倾斜。每个倾斜部的向外倾斜角度β可以在下述范围内：5°≤β≤60°。优选地，向外倾斜角度β在下述范围内：10°≤β≤40°。不受理论的束缚，认为更接近25°的值可提供更好的性能。

夹头可以仅包括向内倾斜的凹槽部。这样的选择是成本最有效的方案。或者，夹头可以包括向内倾斜的凹槽部和向外倾斜的凹槽部。在后面这种情况下，一个或一些或所有向外倾斜的凹槽部可以形成在相应的向内倾斜的凹槽部与夹头前端部之间。或者，向内倾斜的凹槽部和向外倾斜的凹槽部可以彼此完全分开。

不受理论的束缚，认为倾斜凹槽部的小的减小的截面区域，例如上面限定的截面区域和/或为月牙形状的端部的部分可以在被冷却的刀具上提供潜在有利的雾颗粒。类似地，不受理论的束缚，认为提供倾斜凹槽部的具有充分径向尺寸的截面区域，例如上面限定的截面区域和/或月牙形状的中心部分可以在被冷却的刀具上提供有利的冷却剂流。结果，上面限定的一些倾斜凹槽部形状已经被发现在刀具上提供双重雾和冷却剂流，这被认为是有利的。

附图说明

为了更好地理解本申请的主题并且为了表明实际如何可以实现该主题，现将参照附图，在附图中：

图1是根据本申请的主题的夹头的立体视图；

图2A是图1的夹头的夹头前端部的端视图；

图2B是沿着图2A中的线IIB-IIB截取的剖面视图；

图3A是图2A中的指定的环状部分IIIA的放大视图；

图3B是图2B中指定部分IIIB的放大视图；

图3C是图3A中倾斜凹槽部与相邻的柄邻接次表面24的部分一起的放大示意图；

图4是还包括预设螺钉的图2B中示出的夹头和刀具的剖面视图，该组件示意性地在具有冷却剂流的情况下加工工件；

图5A是根据本申请的主题的另一夹头的放大视图，该视图与图3A的视图类似；

图5B是沿着图5A的夹头的线VB-VB截取的侧视图和部分剖面视图；

图5C是图5B中指定部分的放大视图；以及

图6是根据本申请的主题的另一夹头和刀架的分解视图。

具体实施方式

参照图1至图2B，它们示出了构造为围绕旋转轴线AR旋转的旋转夹头10。

旋转夹头10可包括相对的夹头前端部12和夹头后端部14。

旋转夹头10还可以包括柄接收孔16，其朝夹头前端部12开口并且从该夹头前端部12向后延伸。

柄接收孔16可以通过周向延伸的孔表面18限定。

柄接收孔16可以具有孔轴线A_B，其可以与旋转轴线A_R同轴。

孔轴线A_B延伸穿过柄接收孔16的中心并且限定正方向和反方向D_F、D_R。

柄接收孔16还可以包括接近夹头前端部12的孔前端部20以及在孔前端部20后面的孔后端部22。

孔表面18可以包括限定孔直径D_B的一个或多个的柄邻接次表面24(图3A)。

孔表面18还包括比一个或多个柄邻接次表面24更深地凹进柄接收孔16的凹槽构造26。

凹槽构造26限定与孔前端部和孔后端部20、22流体连通的流动路径28(图4)。

凹槽构造26可以包括在孔后端部22处的环形入口凹槽30。

凹槽构造26包括朝夹头前端部12开口并且朝向该夹头前端部12向内倾斜的一个或多个倾斜凹槽部32。在本示例中，如图3A中最佳地示出的那样，存在6个周向等间隔的倾斜凹槽部32(32A、32B、32C、32D、32E、32F)。

倾斜可以是相对于正方向成倾斜角度α(图3B)。在本示例中，每个倾斜部的倾斜角度α为10°。

凹槽构造26还包括中间凹槽36。

中间凹槽36可以包括与中心孔轴线A_B平行延伸的一个或多个纵向凹槽部38以及环形出口凹槽40。

如图3B的截面中所见，环形出口凹槽40可以向倾斜凹槽部32和纵向凹槽部38的外部径向延伸。

在本示例中，存在3个周向等间隔的纵向凹槽部38(38A、38B、38C)。

每个纵向凹槽部可以具有恒定的截面面积。为了详细说明，在本示例中每个纵向凹槽部38(38A、38B、38C)都具有相同的结构，包括恒定截面面积的特征。因此，在图2B所示的视图中，应理解的是，存在第一和第二纵向凹槽部38A、38B的侧视图和前视图，如果从两个角度看任何一个纵向凹槽部，它们可能是相同的。如所示，纵向凹槽部38A、38B的每个截面从环形入口凹槽34到环形出口凹槽40是恒定的。

由于本示例中每个倾斜凹槽部32具有相同的结构，因此下面仅详细地描述第一和第二倾斜凹槽部32A、32B，其中相同的倾斜凹槽部共享用于每个子元件的相同的附图标记。

参照图3A至图3C，示出了第一倾斜凹槽部32A与环形出口凹槽40流体连接，但是不存在由此在反方向D_R上延伸的纵向凹槽部。

还示出了在夹头前端部12处第一倾斜凹槽部32A具有弧形边缘42A，其在向内的方向D_I上开口，即，朝孔开口。应理解的是，尽管未示出，但是纵向凹槽部38也可以具有在向内的方向D_I上开口的弧形边缘。优选但可选地，垂直于孔轴线A_B(例如图3)，应理解的是，倾斜凹槽部的弧形边缘可以比纵向凹槽部38的弧形边缘更窄。在任何情况下，二者可以是可简单地且有效地通过铣削(例如，通过沿着与孔轴线A_B平行的路径移动相对于孔轴线A_B倾斜定向的整体端铣刀)制作的弧形边缘。

一般而言，为了本说明书和权利要求的目的，对凹槽构造的部分(例如倾斜凹槽部)的截面面积的引用受到刀具的柄的界定，该刀具的柄具有与孔直径对应的直径。即使没有图3A所示的刀具柄，应理解的是，这样的界定还可以通过柄邻接次表面24的假想连续弧构成。

例如，在图3A和图3C所示的端视图中，第一倾斜凹槽部32A的月牙形截面区域42B(也称为出口区域O_A)通过弧形边缘42A和假想连续弧42C界定，类似于柄邻接次表面24，假想连续弧42C在孔径D_B处延伸。假想连续弧42C表示在将刀柄(图4)插在柄接收孔16中时第一倾斜凹槽部32A以及其横截面区域42B在夹头前端部12处的边界。

在截面区域42B的中心区域42D处，第一倾斜凹槽部32A具有最大的径向尺寸D_MR。端部截面区域42E、42F可以定位在中心42D的任一侧，而在本示例中定位在中心42D的两侧。每个端部截面区域离中心42D的距离越大截面面积越小。例如，第一和第二端部径向尺寸D_E1、D_E2比最大径向尺寸D_MR小。

参照图3A，第二倾斜凹槽部32B可以具有限定假想圆I_C的曲率半径R_S。出口区域O_A可以限定在倾斜凹槽部32B或更确切地对于所示的示例形状而言为其弧形边缘42A与假想连续弧42C之间。出口区域在本示例中为圆面积C_A的约6％。

现在参照图3B，注意到，越接近夹头前端部12，倾斜凹槽部32的横截面面积越小。例如，凹槽部32A在点44A处比点44B处更宽。

再参照图3B，一个或多个倾斜凹槽部(例如，倾斜凹槽部32A)可与所有纵向凹槽部在轴向方向上不共线。

还参照图4，示意性地示出了加工工件48的刀具46，例如整体端铣刀，加工工件48例如由因康镍合金制成。

刀具46具有柄47，柄47的柄直径与孔径D_B对应。

刀具46抵接决定其轴向位置的预设螺钉50。

在操作期间，冷却剂52遵循下述流动路径28：从旋转夹头10的在柄接收孔16的后面的一部分，流动路径28A的第一部分延伸到柄接收孔16内，并且更具体地延伸到环形入口凹槽34内；从环形入口凹槽34，流动路径28B的第二部分延伸到纵向凹槽部38内；从纵向凹槽部38，流动路径28C的第三部分延伸到环形出口凹槽40内；以及从环形出口凹槽40，流动路径28D的第四部分延伸到倾斜凹槽部32内。

从倾斜凹槽部32，冷却剂52以沿着刀具46的长度延伸的一个或多个流52A的形式投射到刀具46上，并且还形成雾颗粒52B，其以点示意性地示出。

参照图5A至图5C，它们图示了用于围绕旋转轴线A_R旋转的另一旋转夹头100。

旋转夹头100可以被认为具有上述夹头10的所有特征，主要不同之处在于凹槽构造126包括一个或多个向外倾斜的凹槽部102(102A、102B、102C、102D、102E、102F)，所述凹槽部朝夹头前端部112开口并且朝向该夹头前端部112向外倾斜。

每个向外倾斜的凹槽部102可以相对于正方向成倾斜角度β倾斜。在本示例中，每个倾斜部的倾斜角度β为25°。

结果，已经发现向内倾斜的凹槽部132提供在刀具处以箭头104示意性示出的冷却剂流，而另外的还向外倾斜的凹槽部102可以提供以箭头106示意性示出的用于帮助排屑的另外的冷却剂流。

向外倾斜的凹槽部102可以形成在向内倾斜的凹槽部132与夹头前端部112之间。

或者，向内和向外倾斜的凹槽部可以分开地定位(即，例如与如图1至图4中出现的向内倾斜的凹槽部32在圆周周围交替)。应理解的是，可以存在倾斜凹槽部的任何组合(例如，根据需要，为组合的、独立的和以任何需要的数量)。

参照图6，图示了夹头200和用于夹持夹头200的刀架202。

夹头200是与前述夹头10、100不同类型的夹头，因为其被构造为通过刀架202夹持，而刀架202又通过CNC机器(未示出)夹持，而不是构造为直接由CNC机器夹持。

夹头200与已知夹头的主要不同之处在于(并且与前述夹头10、100类似)：其在其夹头前端部212处包括一个或多个倾斜凹槽部232。应理解的是，倾斜凹槽部232可以是上述任何类型(向内倾斜、向外倾斜或向内和向外倾斜结合)。

可以理解的是，仅通过在凹槽构造的端部处提供倾斜凹槽部(例如，通过简单的铣削操纵)来改造已知夹头可能是有利的。

特别地，这样的倾斜凹槽甚至可以设置在夹头200上，夹头200包括从其孔表面218延伸到其外表面204的纵向凹槽部238(即，纵向凹槽部238同时朝孔表面218和外表面204开口)。这可能是因为刀架202的刀架孔208的刀架内表面206密封纵向凹槽部。

上面的描述包括示例性的实施方式和细节，并且不从本申请的权利要求范围中排除非示例性实施方式和细节。

Claims (20)

1.一种旋转夹头，包括：

夹头前端部；以及

柄接收孔，其朝夹头前端部开口并且从夹头前端部向后延伸；

柄接收孔通过周向延伸的孔表面限定，并且：

具有延伸穿过柄接收孔的中心并限定正方向和反方向的孔轴线；并且

包括接近夹头的夹头前端部的孔前端部以及在孔前端部后面的孔后端部；

孔表面包括：

限定孔径的一个或多个柄邻接次表面；以及

凹进柄接收孔的凹槽构造，其比一个或多个柄邻接次表面离中心孔轴线更远；

凹槽构造限定与孔前端部和孔后端部流体连通的流动路径，并且包括：

在孔后端部处的环形入口凹槽；

一个或多个倾斜凹槽部，其朝夹头前端部开口并且朝向夹头前端部向内倾斜；以及

一个或多个中间凹槽，其连接环形入口凹槽与一个或多个倾斜凹槽部，所述一个或多个中间凹槽仅向内朝孔表面开口或者同时朝旋转夹头的孔表面和外表面开口；其中

包括凹槽构造的柄接收孔形成在旋转夹头的具有单件整体构造的部分上。

2.根据权利要求1所述的旋转夹头，其中，一个或多个倾斜凹槽部各自相对于正方向成倾斜角度α倾斜，倾斜角度α在下述范围内：2°≤α≤20°。

3.根据权利要求2所述的旋转夹头，其中，倾斜角度α在下述范围内：4°≤α≤12°。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转夹头，其中，一个或多个倾斜凹槽部是多个倾斜凹槽部；并且每个倾斜凹槽部的倾斜角度α相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转夹头，其中，一个或多个中间凹槽包括与中心孔轴线平行延伸的一个或多个纵向凹槽部。

6.根据权利要求5所述的旋转夹头，其中，凹槽构造包括的倾斜凹槽部比纵向凹槽部多。

7.根据权利要求5或6所述的旋转夹头，其中，每个纵向凹槽部具有垂直于孔轴线的恒定的截面面积。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转夹头，其中，一个或多个中间凹槽还包括在孔前端部处与倾斜凹槽部流体连通的环形出口凹槽。

9.根据权利要求8所述的旋转夹头，其中，一个或多个中间凹槽还包括一个或多个纵向凹槽部；并且环形出口凹槽还与一个或多个纵向凹槽部流体连通。

10.根据权利要求9所述的旋转夹头，其中，凹槽构造包括的倾斜凹槽部比纵向凹槽部多。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的旋转夹头，其中，越接近夹头前端部，每个倾斜凹槽部的垂直于孔轴线的截面面积越小。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的旋转夹头，其中，在夹头前端部的端视图中，至少一个倾斜凹槽部具有月牙形状。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的旋转夹头，其中，在夹头前端部处，至少一个倾斜凹槽部具有径向尺寸最大的中心截面区域和与中心截面区域相邻的至少一个端部截面区域，所述端部截面区域离中心截面区域的距离越大截面面积越小。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的夹头，其中，在夹头前端部的端视图中，至少一个倾斜凹槽部的最大径向尺寸D_MR在满足下述条件的范围内：0.1mm≤D_MR≤0.9mm。

15.根据权利要求14所述的夹头，其中，至少一个倾斜凹槽部的最大径向尺寸D_MR在满足下述条件的范围内：0.1mm≤D_MR≤0.5mm。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的夹头，其中，在夹头前端部的端视图中，一个或多个倾斜凹槽部的每个倾斜凹槽部的最大径向尺寸D_MR在满足下述条件的范围内：0.1mm≤D_MR≤0.9mm。

17.根据权利要求16所述的夹头，其中，一个或多个倾斜凹槽部的每个倾斜凹槽部的最大径向尺寸D_MR在满足下述条件的范围内：0.1mm≤D_MR≤0.5mm。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的旋转夹头，其中，在夹头前端部处，每个倾斜凹槽部具有限定假想圆的曲率半径以及在倾斜凹槽部与柄邻接次表面的假想连续弧之间限定的出口区域；并且

出口区域小于假想圆的圆面积的20％。

19.根据权利要求18所述的旋转夹头，其中，出口区域小于圆面积的10％。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的旋转夹头，还包括一个或多个向外倾斜的凹槽部，其形成在其中一个朝夹头前端部开口且朝向夹头前端部向内倾斜的所述倾斜凹槽部与前端部之间、或者与所述凹槽部分开地形成。