CN107205764A - 振动体单元以及超声波探头 - Google Patents

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Abstract

振动体单元具备振动发生部、振动传递部以及第一振幅放大部。振动发生部用于产生振幅以相对于频率具有规定的相关关系的方式发生变化的超声波振动。振动传递部具有基端和前端，在基端侧安装振动发生部，并且将超声波振动沿长边轴方向向前端侧传递。在振动传递部至少设置一个第一振幅放大部，该第一振幅放大部用于将超声波振动的振幅在超声波振动的传递方向上以第一振幅放大率放大，并且第一振幅放大率相对于所述频率具有与所述相关关系相反的相关关系。

Description

振动体单元以及超声波探头
技术领域
本发明涉及一种能够应用于在外科手术等中使用的超声波处置器具的振动体单元以及超声波探头。
背景技术
已知一种通过超声波振动来处置被检体的超声波处置器具(例如参照专利文献1)。这种处置器具具备用于产生超声波振动的振动发生单元(换能器)和可更换地安装于振动发生单元的超声波探头。超声波振动的能量在超声波探头中传递并在超声波探头与被检体接触的部分(前端部)被转换为热能。
超声波探头直接与被检体接触，因此该超声波探头被屡次更换。也就是说，振动发生单元是重复使用品，与此相对地，超声波探头是一次性用品。
专利文献1：日本特开2008-289876号公报
发明内容
发明要解决的问题
超声波探头的材质例如是钛、硬铝或不锈钢等金属材料。金属材料的杨氏模量等的物理性质在制造工序中易于发生变动，因此超声波探头的物理性质易于按每个个体产生偏差。当超声波探头的物理性质变化时，即使向振动发生单元供给的电流相同(即，即使向振动发生单元输出的电流的频率相同)，整个振动体中的振动频率也发生变动。也就是说，当更换超声波探头时，超声波处置器具的振动体中的振动的振动频率发生变化。
当振动频率发生变化时，从振动源到处置部(前端部)的振幅放大率(变幅比)也发生变化。当振幅放大率的偏差过大时，前端部的振动速度超出容许范围而无法获得设计上的性能，因此期望超声波探头的谐振频率均匀。
然而，使超声波探头的物理性质的偏差减小来将振动体的谐振频率(振动频率)不依赖于个体地收敛在固定的范围内是十分困难的。如果将条件设得过于严苛则还会影响产品的成品率。期望如下一种技术：某种程度上容许包含超声波探头的振动体中的谐振频率发生变动，并且使前端部的振动速度的偏差处于容许范围内。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使振动体中的振动频率发生变动也使前端部(进行处置的部位)的振动速度的偏差处于容许范围内的振动体单元以及超声波探头。
用于解决问题的方案
为了实现所述目的，本发明的某个方式的振动体单元具备：振动发生部，其用于产生振幅以相对于频率具有规定的相关关系的方式发生变化的超声波振动；振动传递部，其具有基端和前端，基端侧被安装所述振动发生部，并且该振动传递部用于将所述超声波振动沿长边轴方向向前端侧传递；以及第一振幅放大部，在所述振动传递部至少设置有一个该第一振幅放大部，该第一振幅放大部用于将所述超声波振动的振幅向所述超声波振动的传递方向以第一振幅放大率放大，并且所述第一振幅放大率相对于所述频率具有与所述规定的相关关系相反的相关关系。
本发明的其它的某个方式是超声波探头，以能够与振动发生单元分离的方式连接于该振动发生单元，该振动发生单元具备用于产生振幅以相对于频率具有规定的相关关系的方式变化的超声波振动的振动发生部，该超声波探头具备：振动传递构件，其具有前端和基端，将从所述振动发生单元传递到所述基端的所述超声波振动沿长边轴方向向前端侧传递；以及振幅放大部，其设置于所述振动传递构件，用于将所述超声波振动的振幅向所述超声波振动的传递方向以振幅放大率放大，并且所述振幅放大率相对于所述频率具有与所述规定的相关关系相反的相关关系。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种即使振动频率发生变动也使前端部(进行处置的部位)的振动速度的偏差处于容许范围内的振动体单元以及超声波探头。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的超声波处置系统的一例的概要图。
图2是概要性地示出实施方式所涉及的振子单元的一例的截面图。
图3是示出实施方式所涉及的振动发生单元的一例的概要图。
图4是示出第一实施例所涉及的超声波探头单元的一例的概要图。
图5是示出比较例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。
图6是示出第一实施例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。
图7是示出图5所示的条件下的、变幅杆中的振幅放大率相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向以及振动发生部中的振幅(振动速度)相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向的图。
图8是示出图6所示的条件下的、变幅杆中的振幅放大率相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向以及振动发生部中的振幅(振动速度)相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向的图。
图9是示出第一实施例中的后质量块中的振动速度相对于谐振频率的关系的一例的图。
图10是对比较例中的变幅杆的振幅放大率(变幅比)相对于谐振频率的关系与第一实施例中的变幅杆的振幅放大率(变幅比)相对于谐振频率的关系进行比较地示出的图。
图11是对比较例中的振动传递构件前端处的振动速度相对于谐振频率的关系与第一实施例中的振动传递构件前端处的振动速度相对于谐振频率的关系进行比较地示出的图。
图12是示出第一实施例的变形例所涉及的超声波探头单元的一例的概要图。
图13是示出第一实施例的变形例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。
图14是示出第二实施例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。
图15是示出第三实施例所涉及的变幅杆与振动波节的关系的一例的图。
图16是示出振动频率从图15所示的状态起降低后的状态的图。
图17是示出振动频率从图15所示的状态起增加后的状态的图。
图18是示意性地示出第四实施例中的超声波探头的一例的截面图。
具体实施方式
图1是示出实施方式所涉及的超声波系统的一例的概要图。如图1所示，超声波处置系统1具备超声波处置器具2。超声波处置器具2具有长边轴C。在以下的说明中将与长边轴C平行的方向设为长边轴方向。另外，长边轴方向的一侧是前端侧(图1的箭头C1侧)，与前端侧相反的一侧是基端侧(图1的箭头C2侧)。
超声波处置器具2具备振子单元3、能够由手术操作者等保持的保持单元5、护套6、钳口(把持构件)7以及超声波探头(前端侧振动传递构件)8。保持单元5具备壳体主体部11、固定手柄12以及可动手柄13。壳体主体部11沿长边轴C延伸设置。固定手柄12从壳体主体部11朝向与长边轴C交叉的某个方向延伸设置。
作为开闭操作输入部的可动手柄13以能够转动的方式安装于壳体主体部11。通过可动手柄13相对于壳体主体部11进行转动，可动手柄13相对于固定手柄12打开或关闭。
在壳体主体部11的前端侧连结有作为旋转操作输入部的旋转操作旋钮15。旋转操作旋钮15能够以长边轴C为中心相对于壳体主体部11进行旋转。另外，作为能量操作输入部的能量操作按钮16优选设置于壳体主体部11的靠近可动手柄13的位置。
护套6以从前端侧插入到旋转操作旋钮15的内部和壳体主体部11的内部的状态连结于保持单元5。钳口7以能够转动的方式安装于护套6的前端部。超声波探头8从壳体主体部11的内部穿过护套6的内部而朝向前端侧延伸设置。
在实施方式中，超声波探头(振动传递构件主体)8从基端到前端沿长边轴C延伸设置。此外，超声波探头8的中心轴与长边轴C一致。在超声波探头8的前端部设置有处置部17。超声波探头8以处置部17从护套6的前端朝向前端侧突出的状态贯穿护套6。
通过使可动手柄13相对于固定手柄12进行打开动作或关闭动作，设置于护套6的内部的可动部(未图示)沿长边轴C移动，从而钳口7进行转动。通过钳口7进行转动，钳口7相对于超声波探头8的处置部17进行打开动作或关闭动作。护套6、钳口7以及超声波探头8能够与旋转操作旋钮15一体地以长边轴C为中心相对于壳体主体部11进行旋转。
振子单元3具备形成振子单元3的外壳的振子壳体21。振子壳体21以从基端侧插入到壳体主体部11的内部的状态连结于保持单元5。在壳体主体部11的内部，振子壳体21以能够与护套6分离的方式连结于护套6。线缆18的一端连接于振子壳体21。在超声波处置系统1中，线缆18的另一端以能够装卸的方式连接于能量源单元10。
能量源单元10例如是医疗用的能量控制装置(电源装置)，具备电源、交流转换电路(均未图示)等。能量源单元10具备控制电力(电能)的输出的控制部(未图示)。控制部具备存储器等存储部(未图示)、包含CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)等的处理器。
图2是示出振子单元3的结构的图。参照图1和图2进一步详细地进行说明。在振子单元3的振子壳体21的内部设置有振动发生单元(超声波换能器)22。振动发生单元22被振子壳体21支承。振动发生单元22具备前质量块(基端侧振动传递构件)23。在实施方式中，前质量块(传递构件)23的中心轴与长边轴C一致，前质量块23从基端向前端沿长边轴C延伸设置。
在壳体主体部11的内部，前质量块23的前端以能够与超声波探头8的基端分离的方式连接于超声波探头8的基端。通过将前质量块23连接于超声波探头8，来将超声波探头8连结于振动发生单元22的前端侧。连结于超声波探头8的振动发生单元22能够与超声波探头8一体地以长边轴C为中心相对于壳体主体部11进行旋转。
前质量块23具有变幅杆(截面积减少部)25。在变幅杆25中，前质量块23的垂直于长边轴C的截面面积随着趋向前端侧而减少。并且，元件安装部26设置于与前质量块23的变幅杆25相比靠基端侧的位置处。
在振动发生单元22中，元件单元31(振动发生部)和后质量块32安装于元件安装部26。后质量块32是基端侧固定构件。前质量块23是前端侧固定构件。元件单元31和后质量块32形成为以长边轴C为中心轴的环状。前质量块23的元件安装部26按元件单元31和后质量块32的顺序贯穿它们，由此元件单元31和后质量块32安装于元件安装部26。
元件单元31具有基端和前端，从基端向前端沿长边轴C延伸设置。在本实施方式中，元件单元31的轴与长边轴C一致。后质量块32抵接于元件单元31的基端，前质量块23抵接于元件单元31的前端。即，后质量块32从基端侧抵接于元件单元31，前质量块23从前端侧抵接于元件单元31。由此，元件单元31在与长边轴C平行的长边方向上被夹在后质量块(基端侧固定构件)32与前质量块(前端侧固定构件)23之间。
图3是示出振动发生单元22的结构的图。如图2和图3所示，元件单元31具备多个(在本实施方式中为6个)压电元件35A～35F、第一电极构件36以及第二电极构件37。压电元件35A、35B、35C、35D、35E以及35F按该顺序从元件单元31的前端侧朝向基端侧沿振动发生单元22的长边轴方向排列。
压电元件35A～35F中的各压电元件被夹在第一电极构件36与第二电极构件37之间。第一电极构件36连接于电配线部38A的一端。第二电极构件37连接于电配线部38B的一端。电配线部38A、38B穿过线缆18的内部延伸设置。电配线部38A的另一端和电配线部38B的另一端与能量源单元10的电源、交流转换电路(均未图示)电连接。
在保持单元5的内部具备开关部(未图示)。开关部经由穿过振子单元3和线缆18的内部延伸设置的信号路径部(未图示)而与能量源单元10的控制部(未图示)电连接。开关部的开闭状态是与由能量操作按钮16进行的能量操作的输入相对应地进行切换的。控制部通过检测开关部的开闭状态来探测由能量操作按钮16进行的能量操作的输入。
当探测到能量操作的输入时，能量源单元10输出电力(交流电力)。通过这样对第一电极构件36与第二电极构件37之间施加电压来对压电元件35A～35F中的各压电元件供给驱动电力(振动发生电能)。由此压电元件35A～35F产生超声波振动。
该超声波振动从元件单元31通过前质量块23朝向前端侧传递，并被传递到超声波探头8。此时，变幅杆25将振动的振幅放大。
输出振幅与输入振幅的比是振幅放大率。向变幅杆25输入的输入振幅是变幅杆25的基端侧的振幅，输出振幅是变幅杆25的前端侧的振幅。振幅放大率与振动频率(谐振频率Fr)密切相关。在实施方式中，将振幅放大率随着振动频率的增加而增加的特性称为正相关关系。反之，将振幅放大率随着振动频率的增加而减少的特性称为负相关关系。
而且，到达超声波探头8的超声波振动通过超声波探头8朝向处置部17传递。当处置部17以通过超声波而正在进行振动的状态与被检体接触时，振动能量被转换为热能，能够实施在凝固的同时进行切开的处置等外科处置。
将超声波探头8连接于振动发生单元22来形成超声波探头单元(振动体单元)20。在超声波振动朝向处置部17传递的状态下，超声波探头单元20与长边轴C(长边轴方向)平行地进行振动。在实施方式中，后质量块32的基端(前质量块23的基端)是超声波探头单元20的基端，超声波探头8的前端是超声波探头单元20的前端。另外，超声波探头8和前质量块23的一部分形成振动传递部。振动传递部将由压电元件35A～35F产生的超声波振动从基端侧向前端侧在长边轴方向上传递。
此外，在上述结构的情况下，在超声波探头单元(振动体单元)20中，超声波探头8能够从振动发生单元22分离，但并不限于此。例如，在超声波探头单元(振动体单元)20中，超声波探头8和振动发生单元22也可以不彼此分离而一体地形成振动传递部(超声波探头8和前质量块23)。接着，以上述结构为基础来说明本发明的多个实施例。
[第一实施例]
图4是示出第一实施例所涉及的超声波探头单元的一例的概要图。图4的附图标记(1)是由前质量块23的一部分、元件单元31以及后质量块32形成的振动发生部，振动传递部(2)设置于比该振动发生部靠前端侧的位置处，振动传递部(2)具备变幅杆(3)。振动传递部(2)由前质量块23中的除了形成振动发生部(1)的部分以外的部分和超声波探头8形成。另外，在本实施例中，振动发生单元22(前质量块23)被振子壳体21支承的位置为长边轴方向上的振动发生部(1)与振动传递部(2)的边界且为振动发生部(1)的前端(振动传递部(2)的基端)。
变幅杆(3)具有振幅放大率，用于将从振动输入端传递来的超声波振动的振幅放大后从振动输出端输出。已知振幅放大率与振动频率的相关关系根据超声波振动的波节(振动波节)与变幅杆的相互位置关系而发生变化。以下详细地进行说明。
图5是示出比较例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。在比较例中，也与本实施例同样地设置振动发生部(1)、振动传递部(2)以及变幅杆(3)。在图5的比较例中示出在振动发生部(1)的前端产生超声波振动的振动波节之一，在变幅杆(3)的振动输入端产生与该振动波节相邻的振动波节。在该状态下，BLT(Bolt-clamped Langevin typeTransducer：螺栓紧固郎之万型换能器)的振动发生部(1)中的频率和振幅的变化的倾向与变幅杆(3)中的频率和振幅放大率的变化的倾向相同。也就是说，频率(谐振频率Fr)与振动发生部(1)中的振幅(振动速度)的变化的相关关系同频率与变幅杆(3)中的振幅放大率的相关关系为相同的倾向。此外，在变幅杆(3)的振动输入端产生的振动波节位于比在振动发生部(1)的前端产生的振动波节靠前端侧超声波振动的大致半个波长的位置处。
图6是示出第一实施例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。在图6的本实施例中示出以下情况：在振动发生部(1)的前端产生超声波振动的振动波节之一，但与图5(比较例)不同，在变幅杆(3)的振动输出端产生与该振动波节相邻的振动波节。在该状态下，振动发生部(1)中的频率和振幅的变化的倾向与变幅杆(3)中的频率和振幅放大率的变化的倾向相反。也就是说，频率(谐振频率Fr)与振动发生部(1)中的振幅(振动速度)的变化的相关关系同频率与变幅杆(3)中的振幅放大率的相关关系为相反的倾向，因此从整个振动系统看来，两者的相关关系以互相抵消的方式发生作用。此外，在变幅杆(3)的振动输出端产生的振动波节位于比在振动发生部(1)的前端(在本实施例中为前质量块23被振子壳体21支承的位置)产生的振动波节靠前端侧超声波振动的大致半个波长的位置处。
图7是示出图5(比较例)所示的条件下的变幅杆(3)中的振幅放大率相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向以及振动发生部(1)中的振幅(振动速度)相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向的图。变幅杆(3)的振幅放大率(实线)示出与振动发生部(1)的振幅(虚线)相同的倾向。也就是说，双方相对于频率均示出负相关关系，因此如果二者合成，则相对于频率的相关关系的斜率进一步变大。因而，在比较例中，超声波探头8的前端处的振动速度相对于振动频率(谐振频率Fr)的变化过于敏感地变化，该情况并不优选。
图8是示出图6(本实施例)所示的条件下的变幅杆(3)中的振幅放大率(变幅比)相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向以及振动发生部(1)中的振幅(振动速度)相对于谐振频率(Fr)的变化的倾向的图。与图7不同，变幅杆(3)的振幅放大率(实线)相对于振动发生部(1)的振幅(虚线)示出相反的倾向。也就是说，振动发生部(1)的振幅的变化相对于频率示出负相关关系，与此相对地，变幅杆(3)的振幅放大率相对于频率示出正相关关系。
如果将这些特性合成，则相对于频率(谐振频率Fr)的相关关系的斜率整体上接近平坦(零)。因而，即使振动频率发生变化，超声波探头8的前端处的振动速度也收敛在稳定的范围内。
参照图9～图11来进一步详细地进行说明。如图9所示，频率(谐振频率Fr)越高，振动产生起点(后质量块)处的振动速度越低。在现有的超声波探头单元(例如图5的比较例)中，经由如图10的虚线所示那样的相对于频率具有负相关关系的振幅放大率(变幅比)的变幅杆来传递振动。因此如图11的虚线所示，振动传递构件前端处的振动速度相对于频率(谐振频率Fr)的变化急剧地发生变化。
与此相对地，在本实施例中，如图10的实线所示那样使振动传递构件的变幅杆具有与现有的变幅杆相反的相关关系。由此，如图11的实线所示，能够使与频率(谐振频率Fr)的变化相对的振动传递构件前端处的振动速度的变化收敛在更窄的范围内。
如以上所说明的那样，在本实施例中，振动发生部(1)中的振幅相对于振动频率的相关关系与振动传递部(2)的变幅杆(3)中的振幅放大率相对于振动频率的相关关系彼此相反。这是通过适当地控制振动波节的产生位置来实现的。即，在本实施例中，设定了各变幅杆(3)的形成位置，使得当在振动发生部(1)的前端(支承前质量块的位置)产生超声波振动的振动波节之一时，在设置于振动传递部(2)的变幅杆(3)的振动输出端产生与该振动波节相邻的振动波节。通过像这样设定，振动发生部(1)中的振动速度相对于频率的变化的倾向与各变幅杆(3)中的振幅放大率相对于频率的变化的倾向互相抵消，因此即使振动频率由于超声波探头的个体差异而发生变化，也能够抑制振动传递部(2)的前端部处的振动速度的变化。因而，能够将由振动频率(谐振频率Fr)的变动导致的振动传递部(2)的前端部处的振动速度的偏差抑制在容许范围内。
(第一实施例的变形例)
该实施例还能够如以下那样进行变形。例如也可以将振幅放大率相对于频率的变化的相关关系与振动发生部中的振幅(振动速度)相对于频率的变化的相关关系为相反倾向的变幅杆设置为一个或多个，使得振动传递部的前端处的振动速度相对于频率的相关关系的斜率整体上接近平坦(零)。
图12是示出设置有多个变幅杆的情况下的变形例所涉及的超声波探头单元的一例的概要图。在作为振动发生单元22的BLT(Bolt-clamped Langevin type Transducer：螺栓紧固郎之万型换能器)安装振动传递构件来构成超声波探头单元。利用安装部(3)′将探头连接于BLT的前端侧，与所连接的探头相对应地该振动系统的频率特性发生变更。
图12的附图标记(1)′是由前质量块23的一部分、元件单元31以及后质量块32形成的振动发生部，例如能够将多个变幅杆(2)′、(4)′以及(5)′按该顺序形成在比该振动发生部(1)′靠前端侧的位置处。在本变形例中，振动发生部(1)′的前端与变幅杆(2)′的基端(振动输入端)连接，振动发生单元22(前质量块23)被振子壳体21支承的位置为长边轴方向上的振动发生部(1)′与变幅杆(2)′的边界。另外，在本变形例中，BLT具备一个变幅杆(2)′。变幅杆(2)′例如相当于上述的变幅杆25(参照图2、图3)。振动传递构件具备形成为棒状的主体和形成于该主体的作为振幅放大部的多个变幅杆(4)′、(5)′。各变幅杆(2)′、(4)′、(5)′各自具有振幅放大率，将从振动输入端传递来的超声波振动的振幅放大后从振动输出端输出。已知振幅放大率与振动频率的相关关系根据超声波振动的波节(振动波节)与变幅杆的相互的位置关系而发生变化。以下详细地进行说明。
图13是示出本变形例的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。在图13中示出在BLT的变幅杆(例如图12的(2)′)的振动输入端产生超声波振动的振动波节之一、在振动传递构件的变幅杆(例如图12的(4)′)的振动输出端产生与该振动波节相邻的振动波节的情况。在该状态下，BLT的振动发生部(1)′中的频率与振幅的变化的倾向同(2)′、(4)′、(5)′的变幅杆中的至少一个变幅杆中的频率与振幅放大率的变化的倾向相反。也就是说，频率与振幅的变化的相关关系同频率与振幅放大率的相关关系相反，因此从整个振动系统来看，二者的相关关系以互相抵消的方式发生作用。例如，在图12中也可以是，(2)′的变幅杆的振幅放大率相对于频率为负相关关系，(4)′的变幅杆的振幅放大率相对于频率为负相关关系，(5)′的变幅杆的振幅放大率相对于频率为正相关关系。另外，在图12中也可以是，(2)′的变幅杆的振幅放大率相对于频率为正相关关系，(4)′的变幅杆的振幅放大率相对于频率为负相关关系，(5)′的变幅杆的振幅放大率相对于频率为正相关关系。此外，在振动传递构件的变幅杆的振动输出端产生的振动波节位于比在BLT的变幅杆的振动输入端产生的振动波节靠前端侧超声波振动的大致半个波长的位置处。
此外，在上述实施例等中，BLT的振动发生部(1)′中的振动速度相对于频率的相关关系为负相关关系，但即使在BLT的振动发生部(1)′中的振动速度相对于频率的相关关系为正相关关系的情况下也能够与上述作用同样地设定为(2)′、(4)′、(5)′中的任一个变幅杆中的振幅放大率相对于频率为负相关关系，由此能够使振动传递构件的前端部处的振动速度相对于频率的相关关系的斜率整体上接近平坦(零)。在上述变形例中设为变幅杆的个数为3个，但并不限定于此。
[第二实施例]
在上述第一实施例的变形例中(参照图12、图13)，当在振动发生单元的变幅杆的振动输入端的附近产生振动的波节时，在超声波探头的变幅杆的振动输出端的附近产生与该振动波节相邻的波节。也可以替代该情况，在第二实施例中设为在振动发生单元的变幅杆(例如图12的变幅杆(2)′)的振动输出端的附近产生振动波节，在振动传递构件(超声波探头)的变幅杆(例如图12的变幅杆(4)′)的振动输入端的附近产生与该振动波节相邻的波节。在本实施例中，在振动发生单元的变幅杆的前端(振动输出端)，振动发生单元22(前质量块23)被振子壳体21支承。
图14是示出第二实施例中的振动波节与变幅杆的位置关系的一例的示意图。在图14中示出在BLT的变幅杆的振动输出端产生超声波振动的振动波节之一，在振动传递构件的变幅杆的振动输入端产生与该振动波节相邻的振动波节。也就是说，在BLT的变幅杆和振动传递构件的变幅杆中，振动波节的位置与图13的一例为相反的关系。
根据图14的结构，BLT的变幅杆中的频率和振幅放大率的变化的倾向也与振动传递构件的变幅杆中的频率和振幅放大率的变化的倾向相反。也就是说，频率与振幅放大率的相关关系在两个变幅杆中是相反的，因此从整个振动系统来看，二者的相关关系以互相抵消的方式发生作用。此外，在振动传递构件的变幅杆的振动输入端产生的振动波节位于比在BLT的变幅杆的振动输出端产生的振动波节靠前端侧超声波振动的半个波长的位置处。
根据上述结构，在第二实施例中，BLT的变幅杆的振幅放大率相对于频率示出正相关关系，与此相对地，振动传递构件的变幅杆的振幅放大率相对于频率示出负相关关系。即使这样也能够使各变幅杆中的振幅放大率相对于频率变化的相关关系彼此相反，能够将相对于频率的振动传递构件前端处的振动速度的偏差(变动)抑制在容许范围内。
[第三实施例]
图15是示出第三实施例所涉及的变幅杆与振动波节的关系的一例的图。一般而言，变幅杆具有直径从振动输入端朝向振动输出端变细的锥状构造。而且，在振动输入端与振动输出端之间存在振幅放大率最大的点。将该点称为振幅放大率最大点。此外，在决定振幅放大率最大点时，针对与长边轴C平行的方向(长边轴方向)上的变幅杆的所有位置分别计算比该位置靠前端侧四分之一波长的位置处的振动的振幅相对于比该位置靠基端侧四分之一波长的位置处的振动的振幅的振幅放大率。然后，将变幅杆中的、计算出的振幅放大率最大的位置决定为振幅放大率最大点。
如图15所示，在第三实施例中考虑了振幅放大率最大点与振动波节的位置关系。在图15中，在振动发生单元的变幅杆(例如图12的变幅杆(2)′)中振动波节位于比振幅放大率最大点靠前端侧的位置处。与此相对地，调整各部的尺寸，使得在超声波探头(振动传递构件)的变幅杆(例如图12的变幅杆(4)′)中振动波节位于比振幅放大率最大点靠基端侧(后质量块侧)的位置处。
在上述结构中，由于安装于振动发生单元的振动传递构件的物理性质导致整个振动系统中的振动频率与设计时相比降低。于是，振动的波长变长，因此振动波节如图16所示那样整体向前端侧(图中箭头方向)移动。也就是说，以如下的方式移动：在振动发生单元的变幅杆中振动波节远离振幅放大率最大点，与此相对地，在超声波探头(振动传递构件)的变幅杆中振动波节靠近振幅放大率最大点。由此，振幅放大率的变动在两个变幅杆中以互相抵消的方式发生作用，因此能够整体上抑制振幅放大率的变动，还能够抑制前端部的振动速度的变化。
反之，由于安装于振动发生单元的振动传递构件的物理性质导致整个振动系统中的振动频率与设计时相比增加。这样振动的波长变短，因此振动波节如图17所示那样整体向基端侧(图中箭头方向)移动。也就是说，以如下的方式移动：在振动发生单元的变幅杆中振动波节靠近振幅放大率最大点，与此相对地，在超声波探头的变幅杆中振动波节远离振幅放大率最大点。由此，振幅放大率的变动在两个变幅杆中以互相抵消的方式发生作用，因此能够整体上抑制振幅放大率的变动，还能够抑制前端部的振动速度的变化。
根据以上内容，通过第三实施例，也能够将相对于频率的振动传递部的前端部的振动速度的变动的偏差(变动)抑制在容许范围内。
[第四实施例]
在第一实施例至第三实施例中设为利用锥状的变幅杆来放大振幅。振幅放大率一般同变幅杆的最大截面积与最小截面积的比成比例。由此，越想要获得大的振幅放大率，直到前端部为止的直径就要越细，导致强度越低。因此，在第四实施例中设为通过在振动波节处接合声阻抗(声特性阻抗)不同的材料来获得振幅放大作用。
图18是示意性地示出第四实施例中的超声波探头的一例的截面图。在图18中，在振动的波节位置处将第一材料和第二材料接合。在第四实施例中使第二材料的声阻抗比第一材料的声阻抗低。当将材料的密度设为ρ、将声速设为c、将截面积设为S时，声阻抗＝ρcS，因此例如只要将比第一材料轻的材料用作第二材料即可。
根据上述结构，从基端侧(箭头C2侧)传递的超声波振动的振幅由于第一材料与第二材料的接合点处的声阻抗的不连续而被放大，并朝向前端侧(箭头C1侧)传递。由此不需要改变振动传递构件的粗细就能够在第一材料与第二材料的接合点处获得振幅放大效果。由此能够获得与第一实施例～第三实施例相同的效果。当然，还能够将第四实施例的技术思想组合到第一实施例～第三实施例中。
以上，对本发明的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式等，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，这是不言而喻的。

Claims (9)

1.一种振动体单元，具备：
振动发生部，其用于产生振幅以相对于频率具有规定的相关关系的方式发生变化的超声波振动；
振动传递部，其具有基端和前端，基端侧被安装所述振动发生部，并且该振动传递部用于将所述超声波振动沿长边轴方向向前端侧传递；以及
第一振幅放大部，在所述振动传递部至少设置有一个该第一振幅放大部，该第一振幅放大部用于将所述超声波振动的振幅向所述超声波振动的传递方向以第一振幅放大率放大，并且所述第一振幅放大率相对于所述频率具有与所述规定的相关关系相反的相关关系。
2.根据权利要求1所述的振动体单元，其特征在于，
所述规定的相关关系具有负相关关系，
所述第一振幅放大率具有正相关关系。
3.根据权利要求2所述的振动体单元，其特征在于，
还具备第二振幅放大部，该第二振幅放大部在所述振动传递部被设置于在所述长边轴方向上与所述第一振幅放大部不同的位置处，该第二振幅放大部将所述超声波振动的振幅向所述超声波振动的传递方向以第二振幅放大率放大，并且所述第二振幅放大率相对于所述频率具有负相关关系。
4.根据权利要求3所述的振动体单元，其特征在于，
所述第二振幅放大部位于比所述第一振幅放大部靠所述前端侧的位置处，
所述第一振幅放大部和所述第二振幅放大部配置为使所述超声波振动的第一波节位于所述第一振幅放大部且使比所述超声波振动的所述第一波节靠所述前端侧的第二波节位于所述第二振幅放大部。
5.根据权利要求4所述的振动体单元，其特征在于，
所述第一振幅放大部和所述第二振幅放大部配置为使所述第一波节位于所述第一振幅放大部的振动输出端且使所述第二波节位于所述第二振幅放大部的振动输入端。
6.根据权利要求4所述的振动体单元，其特征在于，
所述第一振幅放大部和所述第二振幅放大部配置为，在将振动输入端与振动输出端之间的使振幅放大率最大的点设为振幅放大率最大点的情况下，使所述第一波节位于与所述第一振幅放大部的振幅放大率最大点相比靠所述前端侧的位置处且使所述第二波节位于与所述第二振幅放大部的振幅放大率最大点相比靠所述基端侧的位置处。
7.根据权利要求1所述的振动体单元，其特征在于，
所述振动传递部具备：
传递构件，其被安装所述振动发生部，被从所述振动发生部传递所述超声波振动；以及
超声波探头，该超声波探头的基端以能够装卸的方式连接于所述传递构件的前端，该超声波探头形成所述振动传递部的所述前端，并且被从所述振动发生部通过所述传递构件传递所述超声波振动。
8.根据权利要求7所述的振动体单元，其特征在于，
所述第一振幅放大部设置于所述传递构件，
所述超声波探头具备第二振幅放大部，该第二振幅放大部将所述超声波振动的振幅向所述超声波振动的传递方向以第二振幅放大率放大，并且所述第二振幅放大率相对于所述频率具有负相关关系。
9.一种超声波探头，以能够与振动发生单元分离的方式连接于该振动发生单元，该振动发生单元具备用于产生振幅以相对于频率具有规定的相关关系的方式变化的超声波振动的振动发生部，该超声波探头具备：
振动传递构件，其具有前端和基端，将从所述振动发生单元传递到所述基端的所述超声波振动沿长边轴方向向前端侧传递；以及
振幅放大部，其设置于所述振动传递构件，用于将所述超声波振动的振幅向所述超声波振动的传递方向以振幅放大率放大，并且所述振幅放大率相对于所述频率具有与所述规定的相关关系相反的相关关系。
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