CN107201902A - 露天软岩矿专用高效铣拋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了露天软岩矿专用高效铣拋机，包括车架、第一履带式行走装置、驾驶舱、第一油箱、第一发动机、散热系统、电气系统、传动系统、操纵机构、第一机架、浮动板、送料装置、抛料装置、铣削装置。本发明作业效率高、运行平稳、安全，能够适应各种复杂的软矿开采作业工况及恶劣的软矿开采作业环境。
Description
技术领域
本发明属于采矿铣刨装置结构的改进，特别是露天软岩矿专用高效铣拋机。
背景技术
当前，国内外尚无成熟的、专业的机器设备能够集矿物铣刨、采集和抛料功能于一体的机械设备。已有大型铣削设备，如路面铣刨机等，虽然具有铣刨功能，可实现一定角度定向甩料和高度侧向甩料，但因其受卸料皮带长度以及排料速度等因素的限制，被铣削过的物料仅能被抛送至距路面铣刨机4-5米之处，尤其在大跨度作业工况下需额外增加辅助机械设备对物料进行倒运，继而增加作业成本并降低作业效率；此外，铣刨机只适用作业面表层相对平整、硬度较高的场地，在作业面较软且坑洼不平的工况条件下运行时不平稳，易出现“倾翻”现象，存在较大安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种露天软岩矿专用高效铣拋机，作业效率高、运行平稳、安全，能够适应各种复杂的软矿开采作业工况及恶劣的软矿开采作业环境。
本发明的目的是这样实现的：一种露天软岩矿专用高效铣拋机，车架安装有承载车架的第一履带式行走装置及受车架承载的驾驶舱、第一油箱、从第一油箱汲取动力燃油的第一发动机、包括散热水箱在内的散热系统、电气系统和传动系统，在驾驶舱内安装着通过电气系统控制第一发动机工作的操纵机构，第一发动机通过传动系统驱使第一履带式行走装置运转；车架安装有受车架承载的第一机架、浮动板、送料装置和包括围挡机壳与抛料叶轮在内的抛料装置，浮动板以相对车架沿着直线往复滑动的方式配装在车架上且在第一发动机工作时通过传动系统受第一发动机驱使而沿着不垂直于铅垂线的直线在车架上往复滑动，浮动板吊装有第一机架，在第一机架上安装着包括转筒与螺旋线状铣刀在内的铣削装置，螺旋线状铣刀以围绕转筒沿螺旋线延伸的方式固装在转筒上，在围挡机壳所围闭成的内部空间里设置着平面圆形甩料室，抛料叶轮以自转的方式配装在平面圆形甩料室内，围挡机壳壳壁设置有均连通平面圆形甩料室的进料通孔与呈直线段状的出料通孔，铣削装置给料端与送料装置进料端相对位配合,送料装置出料端与作为抛料装置给料口的进料通孔相对位配合，作为抛料装置抛料口且呈直线段状的出料通孔所在直线与平面圆形甩料室所在圆相切；当第一发动机工作时，铣削装置通过传动系统受第一发动机驱使而转动的螺旋线状铣刀以自旋的方式对软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削并使从软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削出的软矿物料经铣削装置给料端运移到送料装置进料端，运移到送料装置进料端的软矿物料经送料装置出料端被送料装置运送至抛料装置进料口继而受重力经抛料装置进料口坠入平面圆形甩料室内，第一发动机通过传动系统驱使抛料叶轮自转，自转的抛料叶轮使坠入平面圆形甩料室内的软矿物料公转以被离心力作用，坠入平面圆形甩料室内而被离心力作用的软矿物料经抛料装置抛料口朝着离开露天软岩矿专用高效铣拋机的方向运动而被抛甩至围挡机壳之外。
根据本发明的结构布局特点可得知，本发明作业效率高、运行平稳、安全，能够适应各种复杂的软矿开采作业工况及恶劣的软矿开采作业环境。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例1的主视结构示意图；
图2为本发明实施例2的主视结构示意图；
图3为本发明实施例3的主视局部剖视结构示意图。
具体实施方式
一种露天软岩矿专用高效铣拋机，如图1至图3所示，车架安装有承载车架的第一履带式行走装置1及受车架承载的驾驶舱8、第一油箱、从第一油箱汲取动力燃油的第一发动机、包括散热水箱在内的散热系统、电气系统3和传动系统，在驾驶舱8内安装着通过电气系统3控制第一发动机工作的操纵机构，第一发动机通过传动系统驱使第一履带式行走装置1运转；车架安装有受车架承载的第一机架、浮动板9、送料装置和包括围挡机壳5与抛料叶轮在内的抛料装置2，浮动板9以相对车架沿着直线往复滑动的方式配装在车架上且在第一发动机工作时通过传动系统受第一发动机驱使而沿着不垂直于铅垂线的直线在车架上往复滑动，浮动板9吊装有第一机架，在第一机架上安装着包括转筒与螺旋线状铣刀在内的铣削装置11，螺旋线状铣刀以围绕转筒沿螺旋线延伸的方式固装在转筒上，在围挡机壳5所围闭成的内部空间里设置着平面圆形甩料室，抛料叶轮以自转的方式配装在平面圆形甩料室内，围挡机壳5壳壁设置有均连通平面圆形甩料室的进料通孔与呈直线段状的出料通孔，铣削装置11给料端与送料装置进料端相对位配合,送料装置出料端与作为抛料装置2给料口的进料通孔相对位配合，作为抛料装置2抛料口6且呈直线段状的出料通孔所在直线与平面圆形甩料室所在圆相切；当第一发动机工作时，铣削装置11通过传动系统受第一发动机驱使而转动的螺旋线状铣刀以自旋的方式对软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削并使从软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削出的软矿物料经铣削装置11给料端运移到送料装置进料端，运移到送料装置进料端的软矿物料经送料装置出料端被送料装置运送至抛料装置2给料口继而受重力经抛料装置2给料口坠入平面圆形甩料室内，第一发动机通过传动系统驱使抛料叶轮自转，自转的抛料叶轮使坠入平面圆形甩料室内的软矿物料公转以被离心力作用，坠入平面圆形甩料室内而被离心力作用的软矿物料经抛料装置2抛料口6朝着离开露天软岩矿专用高效铣拋机的方向运动而被抛甩至围挡机壳5之外。
如图1、图2所示，传动系统为机械传动系统和/或包括液压马达4在内的液压传动系统。
在散热水箱内固装着过热盘管，过热盘管一端设有的进气管口以连通并静密封散热水箱箱壁设有的第一穿孔的方式与第一穿孔相固接而其另一端设有的出气管口以穿过散热水箱箱壁设有的第二穿孔而伸出至散热水箱之外并静密封第二穿孔的方式与第二穿孔相固接，第一发动机的排气孔依次通过排气管、第一穿孔连通过热盘管一端设有的进气管口。过热盘管可在本发明在冻冰季作业时利用第一发动机排出的高热废气对散热水箱内部装有的冷却液进行加热，以防止冷却液过度受冷而凝固。
围挡机壳5最底部设置有作为抛料装置排料口且连通平面圆形甩料室的排料通孔。排料通孔可及时使经进料通孔进入平面圆形甩料室内的多余软矿物料及时受重力作用掉落出围挡机壳之外，确保软矿物料经进料通孔进入平面圆形甩料室的进料量与经排料通孔排出平面圆形甩料室的正差值小于抛料叶轮单位时间的负荷量，以避免抛料叶轮被位于平面圆形甩料室内的多余软矿物料过度压载而停转。
如图1所示，抛料装置2安装在车架前端；送料装置包括堆料板、带式输送机10与集料斗7，在第一机架上固装着堆料板，转筒与堆料板作为送料装置进料端的一端相对位配合，堆料板的另一端与带式输送机10装料端相对位配合，带式输送机10的卸料端与集料斗7顶端设有的进料口相对位配合，集料斗7底端设有的作为送料装置出料端的出料口与进料通孔相对位配合；当第一发动机工作时，螺旋线状铣刀以自旋的方式使从软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削出的软矿物料经铣削装置11给料端运移至堆料板作为送料装置进料端的一端直至被铣削出的软矿物料在堆料板上堆积，堆积在堆料板上的软矿物料经堆料板的另一端相应运移至带式输送机10装料端，运移至带式输送机10装料端的软矿物料经带式输送机10卸料端被带式输送机10转送至集料斗7顶端设有的进料口继而经集料斗7顶端设有的进料口坠入集料斗7斗腔内，最终经集料斗7底端设有的出料口和抛料装置2给料口坠入平面圆形甩料室内。
如图1所示，在第一机架上固装着位于铣削装置11正后方的刮料板12；当第一发动机工作时，刮料板12随车架同步向机架正前方行进继而将被铣削装置11铣削出而经铣削装置11给料端落在软岩矿层顶部裸露表面位于铣削装置11正后方的部位的软矿物料刮除。
如图2、图3所示，抛料装置2安装在车架后端；送料装置包括条形铲料板14、铲齿、条形挡料板和螺旋输送机，条形铲料板14呈矩形平面状并安装在车架上，条形铲料板14作为送料装置进料端的一端固装有尖端在第一发动机工作时均指向车架前下方的铲齿，在条形铲料板14承载软矿物料的工作侧板面两侧分别固装着沿条形铲料板14长度方向延伸但互不接触的条形挡料板，铲料板工作侧板面位于两条形挡料板之间的部位形成送料道，条形铲料板14另一端与螺旋输送机进料端相对位配合，螺旋输送机作为送料装置出料端的出料端与进料通孔相对位配合；当第一发动机工作时，铲齿与铲料板随车架同步向机架正前方行进，铲齿以指向车架前下方的状态将被铣削装置11铣削出而经铣削装置11给料端落在软岩矿层顶部裸露表面位于铣削装置11与铲齿之间的部位上的软矿物料铲至送料道上，被铲至送料道上的软矿物料不断堆积并受两条形挡料板限位经送料道运移至螺旋输送机进料端，运移至螺旋输送机进料端的软矿物料经螺旋输送机出料端被螺旋输送机转送至集料斗7顶端设有的进料口继而经集料斗7顶端设有的进料口坠入集料斗7斗腔内。螺旋输送机控制软矿物料从送料道经进料通孔进入平面圆形甩料室的进料量，确保进料量小于抛料叶轮单位时间的最大软矿物料抛甩负荷量，以避免抛料叶轮被位于平面圆形甩料室内的多余软矿物料过度压载而停转。
如图3所示，车架后端通过牵引架20铰接第二机架19，第二机架19安装有承载第二机架19的第二履带式行走装置22及受第二机架19承载的第二油箱21、从第二油箱21汲取动力燃油的第二发动机17、离合器16、变速器15，第二发动机17依次通过离合器16、变速器15驱使抛料叶轮自转并以依次串联离合器16、变速器15、抛料装置2的方式通过离合器16、变速器15与抛料装置2相配接。
如图3所示，第二机架19还安装有受第二机架19承载的防尘罩18，第二发动机17设置在防尘罩18内以被防尘罩18罩住。
如图2、图3所示，车架通过液压伸缩装置13与条形铲料板14固装有铲齿的一端相铰接，条形铲料板14的另一端与围挡机壳5相铰接；当第一发动机工作时，液压伸缩装置13通过传动系统受第一发动机驱使而伸缩，条形铲料板14固装有铲齿的一端相应围绕条形铲料板14的另一端与围挡机壳5相铰接部位向下或向上公转。当本发明工作时，液压伸缩装置13通过传动系统与浮动板9相配合联动，相应使得条形铲料板14固装有铲齿的一端根据铣削装置铣削深度的深浅随着浮动板9在车架上向上滑动而向上移动或随着浮动板9在车架上向下滑动而向下移动，以确保铲齿始终距被铣削装置铣削过的软岩矿层顶部裸露表面约1厘米左右的高度。
Claims (10)
1.一种露天软岩矿专用高效铣拋机，车架安装有承载车架的第一履带式行走装置（1）及受车架承载的驾驶舱（8）、第一油箱、从第一油箱汲取动力燃油的第一发动机、包括散热水箱在内的散热系统、电气系统（3）和传动系统，在驾驶舱（8）内安装着通过电气系统（3）控制第一发动机工作的操纵机构，第一发动机通过传动系统驱使第一履带式行走装置（1）运转；其特征在于：车架安装有受车架承载的第一机架、浮动板（9）、送料装置和包括围挡机壳（5）与抛料叶轮在内的抛料装置（2），浮动板（9）以相对车架沿着直线往复滑动的方式配装在车架上且在第一发动机工作时通过传动系统受第一发动机驱使而沿着不垂直于铅垂线的直线在车架上往复滑动，浮动板（9）吊装有第一机架，在第一机架上安装着包括转筒与螺旋线状铣刀在内的铣削装置（11），螺旋线状铣刀以围绕转筒沿螺旋线延伸的方式固装在转筒上，在围挡机壳（5）所围闭成的内部空间里设置着平面圆形甩料室，抛料叶轮以自转的方式配装在平面圆形甩料室内，围挡机壳（5）壳壁设置有均连通平面圆形甩料室的进料通孔与呈直线段状的出料通孔，送料装置出料端与作为抛料装置（2）给料口的进料通孔相对位配合，作为抛料装置（2）抛料口（6）且呈直线段状的出料通孔所在直线与平面圆形甩料室所在圆相切；当第一发动机工作时，铣削装置（11）通过传动系统受第一发动机驱使而转动的螺旋线状铣刀以自旋的方式对软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削并使从软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削出的软矿物料经铣削装置（11）给料端运移至送料装置进料端，运移至送料装置进料端的软矿物料经送料装置出料端被送料装置运送至抛料装置（2）给料口继而受重力经抛料装置（2）给料口坠入平面圆形甩料室内，第一发动机通过传动系统驱使抛料叶轮自转，自转的抛料叶轮使坠入平面圆形甩料室内的软矿物料公转以被离心力作用，坠入平面圆形甩料室内而被离心力作用的软矿物料经抛料装置（2）抛料口（6）朝着离开露天软岩矿专用高效铣拋机的方向运动而被抛甩至围挡机壳（5）之外。
2.根据权利要求1所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：传动系统为机械传动系统和/或包括液压马达（4）在内的液压传动系统。
3.根据权利要求1所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：在散热水箱内固装着过热盘管，过热盘管一端设有的进气管口以连通并静密封散热水箱箱壁设有的第一穿孔的方式与第一穿孔相固接而其另一端设有的出气管口以穿过散热水箱箱壁设有的第二穿孔而伸出至散热水箱之外并静密封第二穿孔的方式与第二穿孔相固接，第一发动机的排气孔依次通过排气管、第一穿孔连通过热盘管一端设有的进气管口。
4.根据权利要求1所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：围挡机壳（5）最底部设置有作为抛料装置排料口且连通平面圆形甩料室的排料通孔。
5.根据权利要求1所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：抛料装置（2）安装在车架前端；送料装置包括堆料板、带式输送机（10）与集料斗（7），在第一机架上固装着堆料板，转筒与堆料板作为送料装置进料端的一端相对位配合，堆料板的另一端与带式输送机（10）装料端相对位配合，带式输送机（10）的卸料端与集料斗（7）顶端设有的进料口相对位配合，集料斗（7）底端设有的作为送料装置出料端的出料口与进料通孔相对位配合；当第一发动机工作时，螺旋线状铣刀以自旋的方式使从软岩矿层顶部裸露表面位于车架正下方的部位铣削出的软矿物料经铣削装置（11）给料端运移至堆料板作为送料装置进料端的一端直至被铣削出的软矿物料在堆料板上堆积，堆积在堆料板上的软矿物料经堆料板的另一端相应运移至带式输送机（10）装料端，运移至带式输送机（10）装料端的软矿物料经带式输送机（10）卸料端被带式输送机（10）转送至集料斗（7）顶端设有的进料口继而经集料斗（7）顶端设有的进料口坠入集料斗（7）斗腔内，最终经集料斗（7）底端设有的出料口和抛料装置（2）给料口坠入平面圆形甩料室内。
6.根据权利要求5所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：在第一机架上固装着位于铣削装置（11）正后方的刮料板（12）；当第一发动机工作时，刮料板（12）随车架同步向机架正前方行进继而将被铣削装置（11）铣削出而经铣削装置（11）给料端落在软岩矿层顶部裸露表面位于铣削装置（11）正后方的部位的软矿物料刮除。
7.根据权利要求1所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：抛料装置（2）安装在车架后端；送料装置包括条形铲料板（14）、铲齿、条形挡料板和螺旋输送机，条形铲料板（14）呈矩形平面状并安装在车架上，条形铲料板（14）作为送料装置进料端的一端固装有尖端在第一发动机工作时均指向车架前下方的铲齿，在条形铲料板（14）承载软矿物料的工作侧板面两侧分别固装着沿条形铲料板（14）长度方向延伸但互不接触的条形挡料板，铲料板工作侧板面位于两条形挡料板之间的部位形成送料道，条形铲料板（14）另一端与螺旋输送机进料端相对位配合，螺旋输送机作为送料装置出料端的出料端与进料通孔相对位配合；当第一发动机工作时，铲齿与铲料板随车架同步向机架正前方行进，铲齿以指向车架前下方的状态将被铣削装置（11）铣削出而经铣削装置（11）给料端落在软岩矿层顶部裸露表面位于铣削装置（11）与铲齿之间的部位上的软矿物料铲至送料道上，被铲至送料道上的软矿物料不断堆积并受两条形挡料板限位经送料道运移至螺旋输送机进料端，运移至螺旋输送机进料端的软矿物料经螺旋输送机出料端被螺旋输送机转送至集料斗（7）顶端设有的进料口继而经集料斗（7）顶端设有的进料口坠入集料斗（7）斗腔内。
8.根据权利要求7所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：车架后端通过牵引架（20）铰接第二机架（19），第二机架（19）安装有承载第二机架（19）的第二履带式行走装置（22）及受第二机架（19）承载的第二油箱（21）、从第二油箱（21）汲取动力燃油的第二发动机（17）、离合器（16）、变速器（15），第二发动机（17）依次通过离合器（16）、变速器（15）驱使抛料叶轮自转并以依次串联离合器（16）、变速器（15）、抛料装置（2）的方式通过离合器（16）、变速器（15）与抛料装置（2）相配接。
9.根据权利要求8所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：第二机架（19）还安装有受第二机架（19）承载的防尘罩（18），第二发动机（17）设置在防尘罩（18）内以被防尘罩（18）罩住。
10.根据权利要求5或7所述的露天软岩矿专用高效铣拋机，其特征是：车架通过液压伸缩装置（13）与条形铲料板（14）固装有铲齿的一端相铰接，条形铲料板（14）的另一端与围挡机壳（5）相铰接；当第一发动机工作时，液压伸缩装置（13）通过传动系统受第一发动机驱使而伸缩，条形铲料板（14）固装有铲齿的一端相应围绕条形铲料板（14）的另一端与围挡机壳（5）相铰接部位向下或向上公转。
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2016
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