CN107198536A - 医学图像摄像装置以及插入状态确定方法 - Google Patents

医学图像摄像装置以及插入状态确定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107198536A
CN107198536A CN201710146194.XA CN201710146194A CN107198536A CN 107198536 A CN107198536 A CN 107198536A CN 201710146194 A CN201710146194 A CN 201710146194A CN 107198536 A CN107198536 A CN 107198536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
breast
medical image
shooting device
insert state
image shooting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710146194.XA
Other languages
English (en)
Inventor
辻井修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN107198536A publication Critical patent/CN107198536A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0091—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1072—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring distances on the body, e.g. measuring length, height or thickness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1073—Measuring volume, e.g. of limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/037—Emission tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A61B6/544—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
    • A61B8/403—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body using compression means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明提供一种医学图像摄像装置以及插入状态确定方法。所述医学图像摄像装置拍摄乳房的医学图像，所述医学图像摄像装置包括：确定单元，其被构造为基于从插入部插入到医学图像的摄像区域中的乳房的形态，来确定乳房的插入状态。

Description

医学图像摄像装置以及插入状态确定方法
技术领域
本发明涉及一种用于拍摄乳房的放射线图像的放射线摄像装置、插入状态确定方法。
背景技术
通常将乳房X光拍照(mammogram)装置用作乳腺癌的X射线检查装置。然而，已知在进行致密乳房(具有许多乳腺的乳房)的乳房X光拍照的情况下，病变部分和乳腺结构彼此交叠，这导致病变检测的灵敏度和特异性的劣化。作为用于补偿乳房X光拍照的缺点的技术，专用于乳房摄像的断层合成(tomosynthesis)和CBCT(Cone beam ComputedTomography，锥形束计算机断层扫描)装置已经受到关注。这些装置具有如下的特征：提供乳房的3D图像，使得能够分立地观察病变部分和乳腺结构。
在由专用于乳房摄像的CBCT装置对乳房进行摄像的情况下，需要管理盲区(无法摄像区域)。在乳房X光拍照的CC(craniocaudal，轴位)摄像和MLO(mediolateral oblique，侧斜位)摄像以及如日本特开2010-68929号公报中所公开的俯卧位型的“乳房CT”摄像的情况下，由工程师来管理摄像区域(或盲区)。
不仅在乳房X射线摄像装置中，而且在许多一般X射线摄像装置中，使用投影光学系统投影X射线照射场。类似地，在X射线CT装置中，用可见光来照明摄像位置(切片位置)。
公开了一种与X射线CT装置有关的技术，该装置包括：X射线生成单元，其生成锥形束；检测单元，其具有检测X射线的多行检测元件；以及光投影单元，其将表示检测单元在被检者的轴线方向上的检测范围之间的边界的光投影到被检者上(参见日本特开2015-139534号公报)。
此外，公开了一种具有如下的结构的X射线摄像装置：在乳房摄像CBCT中，X射线生成装置和X射线检测器垂直于顶板，关于穿过放置乳房的开口的旋转轴A彼此相对，并且绕旋转轴旋转(参见日本特开2010-68929号公报)。该装置在X射线生成装置和X射线检测器旋转的同时，使用通过照射用于X射线断层图像的X射线锥形束而获得的X射线透射图像，来生成X射线断层图像。在该装置中，X射线摄像装置设置在基于X射线断层图像而确定的布置位置处，并且提供由用于平面图像的X射线锥形束获得的乳房的X射线透射平面图像。
在专用于乳房摄像的乳房X光拍照或CBCT中，众所周知的是，产生未拍摄到放射线图像的盲区。在乳房X光拍照中，使用CC视图和MLO视图这两种摄像视图来补充盲区。在实践中，通过工程师的操纵来管理盲区。
在如日本特开2010-68929号公报中公开的俯卧位型乳房CBCT中，与在乳房X光拍照中相比更可能产生盲区。特别地，难以将乳房插入乳房的腋窝侧区域或腋窝区域，使得在这些区域中可能产生盲区。俯卧位型乳房CBCT被设计为能够通过使被检者的身体由于被检者的体重而倾斜从而对包括胸骨的区域进行摄像，使得能够减少盲区。然而，倾斜身体是被检者的身体负担，并且对包括胸骨的区域的摄像在摄像曝光方面不是优选的。
另一方面，为了提高吞吐量并且减少在摄像期间被检者的身体负担，已经设计出直立型乳房CT(直立型乳房CBCT)。在直立型乳房CBCT中，与俯卧位型不同，无法使用被检者的体重使被检者的身体倾斜从而将乳房插入到插入部中，使得在某些情况下无法充分插入乳房(即，插入状态是不适当的)，并且盲区依据插入状态而变化。盲区的变化导致难以对期望的区域进行摄像的问题。另一个问题是，直立型乳房CBCT中的盲区的变化大于通过固定乳房而拍摄的乳房X光拍照中的盲区的变化。
发明内容
本发明确定乳房的插入状态(插入位置或插入方向)，以在乳房的放射线图像的拍摄期间管理摄像区域或盲区。
根据本发明的医学图像摄像装置是一种拍摄乳房的医学图像的医学图像摄像装置，并且包括：确定单元，其被构造为基于从插入部插入到医学图像的摄像区域中的乳房的形态，来确定乳房的插入状态。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示根据第一实施例的放射线摄像系统的示例的视图。
图2是例示从乳房X光拍照摄像侧观看的根据第一实施例的放射线摄像系统的视图。
图3是例示在根据第一实施例的放射线摄像系统中在CBCT摄像期间患者的位置的视图。
图4是例示根据第一实施例的放射线摄像系统的构造的示例的图。
图5A是例示乳房的分割区域的示例的图。
图5B是从被检者的腿部侧观察乳房时的乳房的图。
图5C和图5D是各自例示乳房的插入状态的示例的图。
图6A、图6B和图6C是各自例示根据乳房的插入状态的盲区的生成的图。
图7Aa是例示乳房的插入状态的示例的图。
图7Ab是例示投影光学系统的示例的图。
图7Ba和图7Bb是各自例示在插入乳房的全周上显示摄像区域的示例的图。
图7Ca和图7Cb是各自例示插入乳房是右乳房和左乳房的情况的图。
图7D是例示在插入乳房的下部区域中不显示摄像区域的示例的图。
图7Ea和图7Eb是各自例示根据第一实施例的放射线摄像系统的变型例的图。
图8是例示根据第二实施例的放射线摄像系统的示例的图。
图9A是例示使用接近传感器的根据第二实施例的放射线摄像系统的变型例的图。
图9B是例示使用接触传感器(压力传感器)的根据第二实施例的放射线摄像系统的变型例的图。
图10A和图10B是各自例示基于插入乳房或非插入乳房的体积来确定乳房的插入状态的示例的图。
具体实施方式
现在将根据附图来详细描述本发明的优选实施例。
图1是例示如从进行CBCT摄像的面观看的、包括根据本发明的放射线摄像装置(医学图像摄像装置)的医学图像摄像系统100的视图。放射线摄像系统100是能够进行乳房的CBCT摄像和乳房X光拍照摄像的医学图像摄像系统。具体地，放射线摄像系统100拍摄乳房的医学图像。在附装到台架21的板部23的中央处，配设有插入乳房的插入孔(插入部)24。在插入孔24中配设有用于保持乳房的托盘25。托盘25耦接到板部23。
图2是例示从进行乳房X光拍照摄像的面观看的、根据本发明的放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100的视图。CBCT X射线管(放射线生成单元)31和乳房X光拍照X射线管(放射线生成单元)33生成放射线。乳房X光拍照X射线检测单元(放射线检测单元)34和CBCT X射线检测单元(放射线检测单元)32检测放射线并且获取放射线的检测数据。
CBCT X射线管(放射线生成单元)31和CBCT X射线检测单元(放射线检测单元)32彼此相对。CBCT X射线管(放射线生成单元)31和CBCT X射线检测单元(放射线检测单元)32配设在允许CBCT X射线管31和CBCT X射线检测单元32旋转的可旋转框架(旋转部)36上。当可旋转框架36旋转360度时，CBCT X射线管31和CBCT X射线检测单元32旋转360度，并且进行乳房的CBCT摄像。
如图2中所示，乳房X光拍照X射线管(放射线生成单元)33和乳房X光拍照X射线检测单元(放射线检测单元)34彼此相对。乳房X光拍照X射线管(放射线生成单元)33和乳房X光拍照X射线检测单元(放射线检测单元)34配设在允许乳房X光拍照X射线管33和乳房X光拍照X射线检测单元34旋转的可旋转框架(旋转部)36上。
在乳房X光拍照X射线检测单元34与压缩板26之间压缩乳房的状态下进行乳房X光拍照摄像。CBCT X射线管31和乳房X光拍照X射线管33可以由一个X射线管通过改变该X射线管的位置来实现。CBCT X射线检测单元32和乳房X光拍照X射线检测单元34可以由一个X射线检测单元通过改变该X射线检测单元的位置来实现。
图3是例示进行CBCT摄像的被检者P的摄像模式的视图。被检者P把持多个把持部22a、22b、22c、22d中的至少一个的把持部。
图4是例示根据本发明的放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100的构造的框图。如图4中所示，放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100包括拍摄乳房的医学图像的医学图像摄像装置，并且包括图像处理单元102和摄像单元103。图像处理单元102包括确定单元104。摄像单元103包括CBCT X射线管31、CBCT X射线检测单元32、乳房X光拍照X射线管33、乳房X光拍照X射线检测单元34以及测量单元35。
确定单元104基于从插入孔(插入部)24插入到医学图像的摄像区域中的乳房的形态，来确定乳房的插入状态。乳房的形态是从插入孔(插入部)24插入到医学图像的摄像区域中的乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者。此外，确定单元104基于未从插入孔(插入部)24插入到医学图像的摄像区域中的非插入乳房的形态，来确定乳房的插入状态。非插入乳房的形态是未从插入孔(插入部)24插入到医学图像的摄像区域中的非插入乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者。
例如，确定单元104基于从插入孔(插入部)24插入到放射线图像(医学图像)的摄像区域中的插入乳房或未插入摄像区域的非插入乳房的长度、面积、体积、形状和压力中的至少一者，来确定乳房的插入状态。测量单元35测量乳房(插入乳房或非插入乳房)的长度、面积、体积、形状和压力中的至少一者。测量单元35包括对可见光、红外光和近红外光中的至少一者进行摄像的照相机。
图5A至图5D是各自例示在CBCT摄像期间乳房的插入状态的图。图5A是从被检者P的前侧观察乳房时的乳房的图。图5A例示了通过将乳房的摄像区域分割成乳头周围的多个区域而获得的分割区域。
将各个分割区域中的乳腺癌的发生率相加。各个分割区域中的大致乳腺癌发生率在A区域(内侧上部区域)中为15％，在B区域(内侧下部区域)中为6％，在C区域和C'区域(外侧上部区域)中为50％，在D区域(外侧下部区域)中为11％，在乳晕的E区域(中央区域)中为18％。减少了作为乳腺癌的好发区域的C区域和C'区域(外侧上部区域)的盲区，从而提高了乳房检查中乳腺癌的检测精度。
图5B是从被检者P的腿部侧观察乳房时的乳房的图。在解剖学上，人体的躯干具有椭圆截面，并且乳房从躯干的弧状表面沿径向突出。
图5C是例示如从被检者P的腿部侧观看的、被检者P的左乳房插入到俯卧位型乳房CBCT的摄像区域中的状态的图。板部23具有使乳房充分地插入到摄像范围中的凹部。因为躯干通过其自身重量而压靠板部23的凹部，所以能够对包括被检者P的胸廓的区域进行摄像。
换言之，俯卧位型乳房CBCT被设计为能够通过使身体由于被检者的体重而倾斜来对包括胸骨的区域进行摄像，使得能够减少盲区。结果，能够对A区域、B区域、C区域、D区域和E区域进行摄像。然而，倾斜身体是被检者P的身体负担，并且对包括胸骨的区域的摄像在摄像曝光方面不是优选的。
图5D是例示如从被检者P的腿部侧观看的、处于直立位置的被检者P的左乳房插入到直立型乳房CBCT的摄像区域中的状态的图。如图5D中所示，当乳房的插入状态适当时，能够对作为乳腺癌的好发区域的C区域和D区域中的宽广区域进行摄像，因而能够减少盲区。
本发明具有如下的特征：通过确定从插入孔(插入部)24插入到医学图像的摄像区域中的乳房的插入状态，能够获取具有减少的盲区的适当的医学图像。确定单元104基于通过将摄像区域分割成多个区域而获得的分割区域(A区域、B区域、C区域、C'区域、D区域和E区域)中的插入乳房的长度、面积、体积、形状和压力中的至少一者，来确定插入状态。
图6A至图6C是例示依据乳房的插入状态的盲区的生成的图。图6A是乳房部分的轴向截面的放射线图像。如图6A中所示，在解剖学上，躯干的截面具有椭圆形状，因此乳房(乳腺)从躯干的圆弧状表面沿径向突出。
图6B和图6C是各自例示如从被检者P的腿部侧观看的、处于直立位置的被检者P的左乳房插入到直立型乳房CBCT的摄像区域中的状态的图。图6B例示了在躯干被设置为面对板部23的同时插入左乳房的情况。因此，在图6B中所示的情况下，左乳房的A区域和B区域中的盲区小，而左乳房的C区域和D区域中的盲区宽。
图6C例示了在躯干相对于板部23向内倾斜的同时插入左乳房的情况。在图6C中所示的情况下，乳房的C区域和D区域中的盲区小，而A区域和B区域中的盲区宽。
为了提高乳房检查中乳腺癌的检测精度，减少作为乳腺癌的好发区域的C区域和C'区域(外侧上部区域)中的盲区是有效的。假设乳房的C区域和D区域包括小盲区的状态是适当的状态，来描述以下实施例。即，图6C中所示的插入状态与图6B中所示的插入状态相比是更适当的。然而，在这种情况下，盲区减少的分割区域可以依据期望的乳房检查的目的而改变。
(第一实施例)
图7Aa和图7Ab是各自例示第一实施例中的乳房的插入状态的示例的图。放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100适当地管理作为乳腺癌的好发区域的C区域和C'区域(外侧上部区域)中的盲区。除了通过CT装置拍摄被检者P的全身的放射线图像的情况以外，需要适当地管理盲区。在这种情况下，简单地说，对盲区的适当的管理表示将乳房的C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)中的盲区设置为小于乳房的A区域(内侧上部区域)和B区域(内侧下部区域)中的盲区。
图7Aa是例示如从被检者P的腿部侧观看的、左乳房插入到直立型乳房CBCT的摄像区域中的状态的图。配设在台架21这部分中的可旋转框架36配设有CBCT X射线管31和CBCTX射线检测单元32。在可旋转框架36旋转360度的同时，CBCT X射线检测单元32检测从CBCTX射线管31发射的放射线，以获得放射线图像数据。放射线图像数据被重新构造和计算，从而生成CT图像。板部23耦接到台架21。插入孔(插入部)24配设在板部23的中央处。
投影光学系统(投影部)50和观察照相机51安装在CBCT X射线管31附近。投影光学系统(投影部)50将摄像区域投影到插入乳房上。观察照相机51用作图4中所示的测量单元35。投影光学系统50在乳房表面上标记摄像区域500，并且由观察照相机51对标记的摄像区域进行摄像，并且进行图像处理。
图7Ab是例示根据该实施例的投影光学系统50的示例的图。投影光学系统50包括可见光(例如，红色)激光器53、电流计镜单元54和反射镜55。
从可见光激光器53输出的激光由电流计镜单元54扫描，并且投影到乳房或反射镜55上。在反射镜55上反射的激光被投影到乳房上。激光使得插入到插入孔24中的乳房(插入乳房)的X射线照射端(摄像区域)500能够显示在乳房表面上。由观察照相机51对X射线照射端(摄像区域)500进行摄像。基于由观察照相机51拍摄的图像，测量插入乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者。
注意，依据电流计镜单元54和反射镜55的设计，可以不在乳房的全周上显示X射线照射端(摄像区域)。此外，当托盘25相对于可见光等不透明时，可以在被托盘25覆盖的乳房部分上不显示X射线照射端(摄像区域)。来自投影光学系统50的投影光可以是可见LED光(可见光)、红外光和近红外光中的至少一者。在这种情况下，选择检测可见光、红外光和近红外光的照相机作为观察照相机51。
图7Ba和图7Bb是各自例示在左乳房(插入乳房)的全周上设置X射线照射端(摄像区域)的示例的图。例示了从插入乳房的不适当插入状态到插入乳房的适当插入状态的插入状态的示例。
观察照相机51测量插入乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者。确定单元104基于插入乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者，确定乳房的插入状态。能够从多个确定准则中选择确定准则。通过图7Aa中所示的指令显示部52选择确定准则。
确定单元104基于通过将摄像区域分割成多个区域而获得的分割区域中的插入乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者，来确定插入状态。分割区域被设置为乳头周围的中央区域、外侧上部区域、内侧上部区域、外侧下部区域和内侧下部区域中的至少两者。
在第一确定准则中，当C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)中的插入乳房的总面积大于A区域(内侧上部区域)和B区域(内侧下部区域)中的插入乳房的总面积，插入状态被确定为是适当的。在图7Ba中，由虚线表示垂直线和水平线，以将插入孔(插入部)分割成4个分割区域。垂直线和水平线之间的交点代表乳头位置。通过对由观察照相机51拍摄的图像进行摄像处理(例如，颜色分离)来确定乳头位置。可以手动设置乳头位置。
参照图7Bb，通过乳头位置、垂直线和水平线，来确定A区域(内侧上部区域)、B区域(内侧下部区域)、C区域(外侧上部区域)、D区域(外侧下部区域)和E区域(中央区域)。A区域(内侧上部区域)、B区域(内侧下部区域)、C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)设置在分割区域中，并且由测量单元35测量分割区域中的插入乳房的面积Sa、Sb、Sc和Sd。
(Sc+Sd)-(Sa+Sb)≥α... (1)
确定单元104确定是否满足公式(1)。当满足公式(1)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且还确定盲区被适当地管理(优化)。在这种情况下，α代表任意阈值。右乳房的阈值α可以与左乳房的不同。因此，确定单元104通过将预定的阈值α、与多个分割区域中的插入乳房的长度、面积和体积中的至少一者的和及差进行比较，来确定插入状态。
在指令显示部(通知部)52上显示分割区域、各个区域、确定结果等。当确定单元104确定乳房的插入状态不适当时，指令显示部(通知部)52发送关于警告、插入状态、插入状态的校正方法中的至少一者的通知。通过视觉显示或音频输出来进行通知。
例如，指令显示部(通知部)52发送与将被检者P的位置改变为满足公式(1)的方向有关的通知，作为插入状态的校正方法。当插入乳房是左乳房时，发送向右旋转被检者的位置(使躯干向内倾斜)的指令，使得面积(Sc+Sd)大于面积(Sa+Sb+α)。当插入乳房是右乳房时，通知向左旋转被检者的位置(使躯干向内倾斜)的指令，使得面积(Sc+Sd)大于面积(Sa+Sb+α)。
此外，放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100可以被构造为能够在插入状态适当的条件下开始摄像。
在第二确定准则中，当C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)中的插入乳房的总面积大于A区域(内侧上部区域)和B区域(内侧下部区域)中的乳房的总面积时，基于分割区域中的插入乳房的面积的和及比，确定插入状态是适当的。由Sa+Sb+Sc+Sd代表分割区域中的插入乳房的面积的和∑S。
{(Sc+Sd)-(Sa+Sb)}/∑S≥β... (2)
确定单元104确定是否满足公式(2)。当满足公式(2)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且还确定盲区被适当地管理(优化)。在这种情况下，β代表任意阈值。右乳房的阈值β可以与左乳房的不同。因此，确定单元104通过将预定的阈值β、与多个分割区域中的插入乳房的长度、面积和体积中的至少一者的和、差及比进行比较，来确定插入状态。
面积Sa、Sb、Sc和Sd依据乳房大小的个体差异而变化。因此，能够基于分割区域中的插入乳房的面积的和∑S的比，来减小乳房大小的个体差异。
可以通过阈值来定义分割区域中的插入乳房的面积的和(∑S＝Sa+Sb+Sc+Sd)。例如，当分割区域中的插入乳房的面积的和∑S等于或大于预定的阈值时，确定单元104可以确定是否满足公式(2)。在这种情况下，可以依据乳房的大小来调整和∑S的阈值。因此，确定单元104可以通过将预定的阈值、与多个分割区域中的插入乳房的长度、面积和体积中的至少一者的和进行比较，来确定插入状态。
各个分割区域中的乳腺癌的发生率可以反映在插入状态的确定中。例如，当分割区域中的乳腺癌发生率分别在A区域中为15％，在B区域中为6％，在C区域和C'区域中为50％，在D区域中为11％并且在E区域中为18％时，如公式(3)中所示，可以使用乳腺癌发生率作为加权因子来确定插入状态。
(15*Sa+6*Sb+50*Sc+11*Sd+18*Se)/∑S≥γ... (3)
在这种情况下，Se代表E区域的面积，并且γ代表任意阈值。右乳房的阈值γ可以与左乳房的不同。由Sa+Sb+Sc+Sd+Se代表分割区域中的插入乳房的面积的和∑S。因此，确定单元104可以基于分割区域中的病变发生率的加权因子来确定插入状态。通过指令显示部(通知部)52或输入单元(未例示)来设置各个分割区域中的乳腺癌发生率。
以与上述相同的方式，在指令显示部(通知部)52上显示分割区域、各个区域、确定结果、加权因子等。此外，当确定单元104确定乳房的插入状态不适当时，指令显示部(通知部)52发送关于警告、插入状态、插入状态的校正方法中的至少一者的通知。通过视觉显示或音频输出来进行通知。
图7Ca和图7Cb是例示插入乳房是右乳房和左乳房的情况的图。当插入乳房从图7Ca中所示的右乳房切换到图7Cb中所示的左乳房时，将分割区域镜像反转。结果，内侧区域(区域A和区域B)与外侧区域(区域C和区域D)切换。在放射线图像的拍摄之前，通过指令显示部(通知部)52进行作为插入乳房的右乳房或左乳房的设置。
当满足上述确定准则时，以及当插入乳房的C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)的和等于或大于预定的阈值时，可以确定插入状态是适当的。另外，当插入乳房的C区域(外侧上部区域)和A区域(内侧上部区域)之间的差大于预定的阈值时，可以确定插入状态是适当的。此外，当插入乳房的C区域(外侧上部区域)和A区域(内侧上部区域)之间的比大于预定的阈值时，可以确定插入状态是适当的。
可以基于摄像区域或分割区域中的插入乳房的截面面积或表面积，以及摄像区域或分割区域中的插入乳房的体积，来确定乳房的插入状态。此外，可以基于摄像区域或分割区域中的插入乳房的周长或径向长度，来确定乳房的插入状态。
确定单元104可以基于从乳头至分割区域中的插入乳房的外边缘的线的长度或角度，来确定插入状态。由圆、椭圆、多边形、球、椭球、多面体等来近似摄像区域或分割区域中的插入乳房的形状。基于该形状，可以确定乳房的插入状态。
如图6A中所示，人体的胸廓具有长圆柱形，并且椭圆的扁平度在接近腋窝的方向上增加。一般而言，为了通过增加外侧上部区域(C区域和C'区域)来减少盲区，期望将乳房插入到插入孔中，直到外侧上部区域(C区域和C'区域)与插入孔(插入部)接触为止。在这种情况下，从乳头至外侧上部区域(C区域和C'区域)中的插入乳房的外边缘的线的长度等于或大于预定的阈值，并且从乳头至外侧上部区域(C区域和C'区域)中的插入乳房的外边缘的最长线的角度等于或大于预定的阈值，或者等于或小于预定的阈值。
图7Cb中的点划线代表从乳头至外侧上部区域(C区域和C'区域)中的插入乳房的外边缘的最长内径线。假设由λ代表从垂直线与水平线之间的交点起的内径线的长度，确定单元104确定是否满足公式(4)。假设由角度Θ代表从垂直线至内径线的角度，则确定单元104确定是否满足公式(5)。
λ≥L... (4)
Θ≥Φ... (5)
当满足公式(4)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且还确定盲区被适当地管理(优化)。在这种情况下，阈值L和Φ是任意阈值。右乳房的阈值L和Φ可以与左乳房的不同。确定单元104通过将预定的阈值L或阈值Φ、与从乳头至各个分割区域的外边缘的线的长度λ或者角度Θ进行比较，来确定插入状态。
以与上述相同的方式，在指令显示部(通知部)52上显示分割区域、各个区域、确定结果、内径线的长度、内径线的角度等。当确定单元104确定乳房的插入状态不适当时，指令显示部(通知部)52发送关于警告、插入状态、插入状态的校正方法中的至少一者的通知。通过视觉显示或音频输出来进行通知。
可以将公式(4)或公式(5)与公式(1)至公式(3)中的任一者一起使用(使用AND条件)，以确定插入状态。
例如，当使用公式(3)和公式(5)二者确定插入状态时，指令显示部(通知部)52发送与将被检者P的位置改变为满足公式(5)的方向有关的通知，作为插入状态的校正方法。当插入乳房是左乳房时，发送向右旋转被检者的位置(使躯干向内倾斜)的指令，以将内径线的角度Θ设置为大于阈值Φ。当插入乳房是右乳房时，发送向左旋转被检者的位置(使躯干向内倾斜)的指令，以将内径线的角度Θ设置为大于阈值Φ。
根据该实施例，能够确定乳房的插入状态，并且可以适当地管理盲区。
注意，依据电流计镜单元54和反射镜55的设计，可以不在乳房的全周上显示X射线照射端(摄像区域)。如图7D中所示，当托盘25相对于可见光等不透明时，可以在被托盘25覆盖的插入乳房的下部区域中不显示X射线照射端(摄像区域)。
在这些情况下，确定单元104可以通过估计缺失的分割区域的外边缘，来确定A区域(内侧上部区域)、B区域(内侧下部区域)、C区域(外侧上部区域)、D区域(外侧下部区域)和E(中央区域)。确定单元104通过使用托盘25的弧、椭圆弧或内部形状来估计X射线照射端(摄像区域)，使得在乳头周围连接由激光显示的X射线照射端。
如图7Ea中所示，观察照相机51可以安装在CBCT X射线管31的附近，并且可以省略投影光学系统(突出部)50。通过处理由观察照相机51拍摄的图像来适当地管理盲区。观察照相机51是可见光照相机，并且通过图像处理来检测X射线照射端(摄像区域)500和乳头501。在指令显示部52上显示检测到的X射线照射端500和乳头501的位置。
图7Ea中所示的观察照相机51不是基于激光(例如可见光)的标记，而是基于照明光的阴影，来检测X射线照射端500。基于X射线照射端500和乳头501的位置来确定分割区域，并且确定乳房的插入状态。基于照明光的阴影的X射线照射端500的检测消除了对投影光学系统(投影部)50的需要，因此能够通过简单的装置来适当地管理盲区。
同样在这种情况下，确定单元104可以通过估计缺失的分割区域的外边缘，来确定A区域(内侧上部区域)、B区域(内侧下部区域)、C区域(外侧上部区域)、D区域(外侧下部区域)和E区域(中央区域)。
如图7Eb中所示，投影光学系统(投影部)50可以安装在CBCT X射线管31的附近，并且可以省略观察照相机51。投影光学系统(投影部)50将激光(例如可见光)投影到插入乳房上，并且在乳房表面上标记摄像区域500。由工程师基于激光(例如可见光)的标记来管理摄像区域(或盲区)。由投影光学系统(投影部)50使得X射线照射端(摄像区域)500清晰，使得能够通过简单的装置来实现对盲区的适当的管理。
(第二实施例)
在第一实施例的放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100中，确定单元104基于从插入部插入到医学图像的摄像区域中的插入乳房的长度、面积、体积、形状和压力中的至少一者，来确定乳房的插入状态。另一方面，在第二实施例的放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100中，确定单元104基于未插入到摄像区域中的非插入乳房的长度、面积、体积、形状和压力中的至少一者，来确定乳房的插入状态。注意，省略了与上面的实施例类似的第二实施例的部件、功能和操作的描述，并且下面主要描述第二实施例与上述实施例之间的差异。
图8是例示根据第二实施例的放射线摄像系统的示例的图。如图8中所示的，板部23配设有两个观察照相机51。各个观察照相机51用作图4中所示的测量单元35。通过处理由观察照相机51拍摄的图像并且比较图像来适当地管理盲区。在这种情况下，简单地说，盲区的适当的管理表示将C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)中的乳房的盲区设置为小于A区域(内侧上部区域)和B区域(内侧下部区域)中的乳房的盲区。
参照图8，观察照相机51配设在乳房的内侧和外侧。通过配设在各个方向上进行摄像的多个观察照相机51，来提高插入状态的确定精度。各个观察照相机51是可见光照相机，并且测量从被检者P的胸壁(胸部)至插入孔(插入部)24的距离。确定单元104将从非插入乳房的内侧区域(A区域和B区域)的胸壁(胸部)至插入孔(插入部)24的距离Lab、与从非插入乳房的外侧区域(C区域和D区域)的胸壁(胸部)至插入孔(插入部)24的距离Lcd进行比较。
Lab-Lcd≥δ... (6)
确定单元104确定是否满足公式(6)。当满足公式(6)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且确定盲区被适当地管理(优化)。在这种情况下，δ代表任意阈值。右乳房的阈值δ可以与左乳房的不同。因此，确定单元104通过使用从胸壁(胸部)至插入孔(插入部)的距离作为非插入乳房的长度，来确定乳房的插入状态。
在指令显示部(通知部)52上显示内侧距离Lab、外侧距离Lcd、确定结果等。当确定单元104确定乳房的插入状态不适当时，指令显示部(通知部)52发送关于警告、插入状态、插入状态的校正方法中的至少一者的通知。通过视觉显示或音频输出来进行通知。
此外，放射线摄像系统(医学图像摄像系统)100可以被构造为能够在插入状态被确定为适当的条件下开始摄像。
根据该实施例，可以根据非插入乳房来确定乳房的插入状态，并且能够适当地管理盲区。
注意，可以使用接近传感器代替观察照相机51。接近传感器用作图4中所示的测量单元35。如图9A中所示，板部23配设有两个接近传感器61。使用具有强方向性的接近传感器61。
参照图9A，接近传感器61配设在乳房的内侧和外侧。通过配设测量距各个方向的距离的多个接近传感器61来提高插入状态的确定精度。接近传感器61测量从被检者P的胸壁(胸部)至插入孔(插入部)24的距离。确定单元104将从非插入乳房的内侧区域(A区域和B区域)的胸壁至插入孔(插入部)24的距离Lab、与从非插入乳房的外侧区域(C区域和D区域)的胸壁(胸部)至插入孔(插入部)24的距离Lcd进行比较。
确定单元104确定是否满足公式(6)。当满足公式(6)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且还确定盲区被适当地管理(优化)。以这种方式，确定单元104通过使用从胸壁(胸部)至插入孔(插入部)的距离作为非插入乳房的长度，来确定乳房的插入状态。
可以使用接触传感器(压力传感器)代替观察照相机51。各个接触传感器用作图4中所示的测量单元35。如图9B中所示，板部23配设有两个接触传感器62。
参照图9B，接触传感器62分别配设在乳房的内侧和外侧。通过配设测量来自各个方向的压力的多个接触传感器62，来提高插入状态的确定精度。各个接触传感器62测量从被检者P的胸壁(胸部)或乳房施加到板部23的压力。确定单元104将从非插入乳房的内侧区域(A区域和B区域)的胸壁(胸部)施加到板部23的压力Pab、与从非插入乳房的外侧区域(C区域和D区域)的胸壁(胸部)施加到板部23的压力Pcd进行比较。
Pcd-Pab≥ε... (7)
确定单元104确定是否满足公式(7)。当满足公式(7)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且确定盲区被适当地管理(优化)。在这种情况下，ε代表任意阈值。右乳房的阈值ε可以与左乳房的不同。因此，确定单元104通过使用从非插入乳房的内侧区域和外侧区域的胸壁(胸部)施加到板部23的压力作为非插入乳房的压力，来确定乳房的插入状态。
接触传感器(压力传感器)62可以检测由从插入孔(插入部)24插入到医学图像的摄像区域中的乳房施加的压力。在这种情况下，确定单元104基于由接触传感器(压力传感器)62检测到的压力，来确定乳房的插入状态。
在指令显示部(通知部)52上显示内侧压力Pab、外侧压力Pcd、确定结果等。当确定单元104确定乳房的插入状态不适当时，指令显示部(通知部)52发送关于警告、插入状态、插入状态的校正方法中的至少一者的通知。通过视觉显示或音频输出来进行通知。
在上述的实施例中，已经描述了用于乳房摄像的X射线CT装置作为放射线摄像装置。然而，本发明还可以实施任何其他的医学图像摄像装置(乳房摄像装置)。本发明可以实现为例如专用于乳房摄像的光学超声摄像装置、专用于乳房摄像的超声摄像装置以及专用于乳房摄像的PET装置。这些医学图像摄像装置具有如下的共同特征：当对从躯干突出的部分(例如，乳房)进行摄像时，躯干与摄像单元的外部干涉。在干涉状态下，能够优化被显示为图像的乳房的插入状态。
如图10A和图10B中所示，当基于插入乳房或非插入乳房的体积来确定乳房的插入状态时，使用多个观察照相机51和56。观察照相机51和56用作图4中所示的测量单元35。通过从多个观察照相机51和56生成距离图像，来计算插入乳房或非插入乳房的体积。当生成距离图像时，需要图像上的对应点。由于在图像上容易识别乳头，因此将乳头用作对应点。作为其他的对应点，能够使用附连到乳房的颜色贴纸(标记)63。
不同颜色的颜色贴纸63在能够被观察照相机51和56进行摄像的位置处附连到乳房上。各个观察照相机51和56的角度基于板部23是已知的，因此能够通过确定诸如乳头和颜色贴纸63等的对应点来计算乳房的实体形状。当对应点的数量少时，可以利用预测信息来对对应点进行内插，或者作为简单的方法可以利用样条来对对应点进行内插。由于乳头也包括在对应点中，因此能够计算A区域、B区域、C区域和D区域的体积。
基于乳头位置、垂直线和水平线，来确定A区域(内侧上部区域)、B区域(内侧下部区域)、C区域(外侧上部区域)、D区域(外侧下部区域)和E区域(中央区域)。在A区域(内侧上部区域)、B区域(内侧下部区域)、C区域(外侧上部区域)和D区域(外侧下部区域)中分别设置分割区域，并且由测量单元35测量各分割区域中的插入乳房的体积Va、Vb、Vc和Vd。
(Vc+Vd)-(Va+Vb)≥α... (8)
确定单元104确定是否满足公式(8)。当满足公式(8)时，确定单元104确定乳房的插入状态是适当的，并且确定盲区被适当地管理(优化)。在这种情况下，α代表任意阈值。右乳房的阈值α可以与左乳房的不同。因此，确定单元104通过将预定的阈值α、与多个分割区域中的插入乳房的长度、面积和体积中的至少一者的和及差进行比较，来确定插入状态。
上述的根据本发明的实施例的放射线摄像装置能够通过确定乳房的插入状态来实现盲区的适当的管理。
其他实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由系统或装置的计算机例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制一个或更多个电路以执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存装置以及存储卡等中的一个或更多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以便涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (19)

1.一种医学图像摄像装置，其拍摄乳房的医学图像，所述医学图像摄像装置包括：
确定单元，其被构造为基于从插入部插入到医学图像的摄像区域中的乳房的形态，来确定乳房的插入状态。
2.根据权利要求1所述的医学图像摄像装置，其中，
所述乳房的形态是从插入部插入到医学图像的摄像区域中的乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的医学图像摄像装置，其中，
所述确定单元基于通过将摄像区域分割成多个区域而获得的分割区域中的乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者，来确定插入状态。
4.根据权利要求3所述的医学图像摄像装置，其中，
所述分割区域被设置为乳头周围的中央区域、外侧上部区域、内侧上部区域、外侧下部区域和内侧下部区域中的至少两者。
5.根据权利要求3所述的医学图像摄像装置，其中，
所述确定单元通过将预定的阈值、与多个分割区域中的乳房的长度、面积和体积中的至少一者的和、差及比中的至少一个进行比较，来确定插入状态。
6.根据权利要求5所述的医学图像摄像装置，其中，
右乳房的阈值与左乳房的阈值不同。
7.根据权利要求3所述的医学图像摄像装置，其中，
所述确定单元基于分割区域中的病变发生率的加权因子，来确定插入状态。
8.根据权利要求3所述的医学图像摄像装置，其中，
所述确定单元基于从乳头至分割区域中的乳房的外边缘的线的长度或角度，来确定插入状态。
9.根据权利要求1所述的医学图像摄像装置，所述医学图像摄像装置还包括：
通知单元，其被构造为在所述确定单元确定乳房的插入状态不适当的情况下，发送关于警告、插入状态以及插入状态的校正方法中的至少一者的通知。
10.根据权利要求2所述的医学图像摄像装置，所述医学图像摄像装置还包括：
测量单元，其被布置为测量乳房的长度、面积、体积、形状和压力中的至少一者。
11.根据权利要求10所述的医学图像摄像装置，其中，
所述测量单元包括被布置为对可见光、红外光和近红外光中的至少一者进行摄像的照相机。
12.根据权利要求1所述的医学图像摄像装置，所述医学图像摄像装置还包括：
投影单元，其被布置为将摄像区域投影到插入乳房上。
13.一种医学图像摄像装置，其拍摄乳房的医学图像，所述医学图像摄像装置包括：
确定单元，其被构造为基于未从插入部插入到医学图像的摄像区域中的非插入乳房的形态，来确定乳房的插入状态。
14.根据权利要求13所述的医学图像摄像装置，其中，
所述非插入乳房的形态是未从插入部插入到医学图像的摄像区域中的非插入乳房的长度、面积、体积和形状中的至少一者。
15.根据权利要求14所述的医学图像摄像装置，其中，
所述确定单元通过将从胸部至插入部的距离设置为非插入乳房的长度，来确定乳房的插入状态。
16.一种医学图像摄像装置，其拍摄乳房的医学图像，所述医学图像摄像装置包括：
压力传感器，其被布置为检测由从插入部插入到医学图像的摄像区域中的乳房施加的压力；以及
确定单元，其被构造为基于由所述压力传感器检测到的压力，来确定乳房的插入状态。
17.一种插入状态确定方法，所述插入状态确定方法包括：
检测从医学图像摄像装置的插入部插入到乳房的医学图像的摄像区域中的乳房的形态，所述医学图像摄像装置被构造为拍摄乳房的医学图像；以及
基于所述乳房的形态，来确定乳房的插入状态。
18.一种插入状态确定方法，所述插入状态确定方法包括：
检测未从医学图像摄像装置的插入部插入到乳房的医学图像的摄像区域中的非插入乳房的形态，所述医学图像摄像装置被构造为拍摄乳房的医学图像；以及
基于所述非插入乳房的形态，来确定乳房的插入状态。
19.一种插入状态确定方法，所述插入状态确定方法包括：
检测由从医学图像摄像装置的插入部插入到乳房的医学图像的摄像区域中的乳房施加的压力，所述医学图像摄像装置被构造为拍摄乳房的医学图像；以及
基于检测到的压力，来确定乳房的插入状态。
CN201710146194.XA 2016-03-16 2017-03-13 医学图像摄像装置以及插入状态确定方法 Pending CN107198536A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016052833A JP2017164312A (ja) 2016-03-16 2016-03-16 放射線撮影装置、挿入状態判定方法、及びプログラム
JP2016-052833 2016-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107198536A true CN107198536A (zh) 2017-09-26

Family

ID=59847311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710146194.XA Pending CN107198536A (zh) 2016-03-16 2017-03-13 医学图像摄像装置以及插入状态确定方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170265828A1 (zh)
JP (1) JP2017164312A (zh)
CN (1) CN107198536A (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6643194B2 (ja) 2016-06-22 2020-02-12 富士フイルム株式会社 マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラム
JP6625020B2 (ja) 2016-06-22 2019-12-25 富士フイルム株式会社 マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラム
JP6625021B2 (ja) * 2016-06-22 2019-12-25 富士フイルム株式会社 マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラム
JP7130448B2 (ja) * 2018-06-07 2022-09-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 マンモグラフィ装置
JP7119963B2 (ja) * 2018-12-06 2022-08-17 株式会社島津製作所 核医学診断装置用被検者支持装置
US20210052189A1 (en) * 2019-08-22 2021-02-25 Wisconsin Alumni Research Foundation Lesion Volume Measurements System
JP7430779B2 (ja) * 2020-03-31 2024-02-13 富士フイルム株式会社 情報処理装置、放射線画像撮影装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
US11375968B2 (en) * 2020-04-06 2022-07-05 GE Precision Healthcare LLC Methods and systems for user and/or patient experience improvement in mammography
DE102020212207B4 (de) 2020-09-28 2023-04-27 Siemens Healthcare Gmbh Flächenbestimmung zur Ermittlung der Brustkompression bei einer Brustbildaufnahme
US11692951B2 (en) * 2021-02-24 2023-07-04 GE Precision Healthcare LLC System and method for specimen imaging using an existing mammography imaging system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101161211A (zh) * 2006-10-11 2008-04-16 佳能株式会社 医用乳房摄像设备
JP2009291336A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
CN101664316A (zh) * 2009-09-16 2010-03-10 宁波大学 一种乳腺x线图像的软拷贝显示方法
US20100067648A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-18 Fujifilm Corporation Radiation imaging apparatus and method for breast
US20100086103A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Institute Of Nuclear Energy Research Atomic Energy Council, Executive Yuan Medical inspection apparatus
JP2013022041A (ja) * 2011-07-15 2013-02-04 Shimadzu Corp 乳房検診用放射線撮影装置
CN103919567A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 三星电子株式会社 X射线成像设备及其控制方法
WO2015118033A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 Koninklijke Philips N.V. Generating a breast parameter map

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11104072A (ja) * 1997-10-03 1999-04-20 Mitsubishi Electric Corp 医療支援システム
JP2001008923A (ja) * 1999-07-02 2001-01-16 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影の検出方法および検出装置
JP6289142B2 (ja) * 2014-02-07 2018-03-07 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記憶媒体
US9414801B2 (en) * 2014-02-28 2016-08-16 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and control method therefor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101161211A (zh) * 2006-10-11 2008-04-16 佳能株式会社 医用乳房摄像设备
JP2009291336A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置
US20100067648A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-18 Fujifilm Corporation Radiation imaging apparatus and method for breast
US20100086103A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Institute Of Nuclear Energy Research Atomic Energy Council, Executive Yuan Medical inspection apparatus
CN101664316A (zh) * 2009-09-16 2010-03-10 宁波大学 一种乳腺x线图像的软拷贝显示方法
JP2013022041A (ja) * 2011-07-15 2013-02-04 Shimadzu Corp 乳房検診用放射線撮影装置
CN103919567A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 三星电子株式会社 X射线成像设备及其控制方法
WO2015118033A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 Koninklijke Philips N.V. Generating a breast parameter map

Also Published As

Publication number Publication date
US20170265828A1 (en) 2017-09-21
JP2017164312A (ja) 2017-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107198536A (zh) 医学图像摄像装置以及插入状态确定方法
US10948415B2 (en) Method of determining surgical margins using fluorescence biopsy specimen imager
US7372935B2 (en) Method for minimizing image artifacts and medical imaging system
ES2735356T3 (es) Un método de reconstrucción de un objeto a partir de vistas de proyección
US20100208958A1 (en) Image processing device, image processing system, and computer readable medium
US20200245966A1 (en) Medical imaging apparatus and control method of the same
US20110150172A1 (en) Medical imaging system and method
CN105934198A (zh) 磁共振线圈单元及其制造方法
JP2017522072A (ja) 信頼度マッチング付き生体内マルチカメラカプセルからの画像の再構築
CN107705350B (zh) 医学图像生成方法、装置及设备
KR101768520B1 (ko) 흉부의 디지털 x선 일반촬영 및 디지털 단층영상합성의 영상을 통합적 및 연속적으로 획득하기 위한 디지털 x선 촬영 시스템의 제어방법
JP2002143136A (ja) 異常陰影候補検出方法および検出処理システム
JP2023554160A (ja) ナビゲーションサポート
KR20130057282A (ko) 컴퓨터 기반 진단 방법 및 그에 따른 컴퓨터 기반 진단 장치
CN103536301B (zh) 用于患者器官的3d显示的图像处理方法和系统
JP6853376B2 (ja) 複数のｘ線画像から２ｄ画像を再構築する方法
CN113940691A (zh) 用于图像采集的患者定位的系统和方法
JP4454474B2 (ja) 医用画像診断支援装置
Safavian et al. Endoscopic measurement of the size of gastrointestinal polyps using an electromagnetic tracking system and computer vision-based algorithm
WO2016156646A1 (es) Dispositivo para extraer información tridimensional de imágenes radiográficas de un objeto; procedimiento de calibración de dicho dispositivo; y procedimiento para generar dichas imágenes radiográficas
KR20200118719A (ko) 방사선 진단 및 치료 장치의 모션 평가 시스템 및 방법
KR20190091203A (ko) 파노라마, 컴퓨터 단층촬영 또는 두부계측 x-선 이미징 시 대상의 동작을 교정하기 위한 휴대용 바이트부
CN107789000A (zh) 放射线摄像装置、系统、方法和计算机可读介质
KR20180054020A (ko) 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법
JP6584231B2 (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170926