CN107187849A - 直线式收料搬运放料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直线式收料搬运放料机，包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架，所述接料架设置有可伸缩的卡料机构，所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机、传动箱和滑槽，所述滑槽的上方设有直线滑块，所述滑槽的两侧设有位于上方的滑杆，所述直线滑块的下方设有位于两侧且与滑杆配合的滑轮，所述滑槽内设有与直线滑块连接的从动件，所述接料架包括底座和U型架，所述底座连接在直线滑块的上方，所述U型架的左端通过竖向的连接板与底座连接，所述卡料机构固定在U型架的下方，该直线式收料搬运放料机能够自动化收料、搬运和放料，提高工作效率。

Description

直线式收料搬运放料机

技术领域

本发明属于收放料的技术领域，特别涉及一种直线式收料搬运放料机。

背景技术

在生产性的企业里，加工过程中许多工序需要收放料，目前许多企业里要么是人工收放料要么是半机械收放料，工作效率低，而且有的料可能对人体造成伤害，有的料被人手触摸后会影响其性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直线式收料搬运放料机。

本发明的技术方案是：一种直线式收料搬运放料机，包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架，所述接料架设置有可伸缩的卡料机构，所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机、传动箱和滑槽，所述滑槽的上方设有直线滑块，所述滑槽的两侧设有位于上方的滑杆，所述直线滑块的下方设有位于两侧且与滑杆配合的滑轮，所述滑槽内设有与直线滑块连接的传动件，所述接料架包括底座和U型架，所述U型架包括开口端和封闭端，所述底座连接在直线滑块的上方，所述U型架的开口通过竖向的连接板与底座连接，所述卡料机构固定在U型架的下方，所述直线滑块的上表面设有以直线滑块的中心为圆心的下陷的环形槽，所述直线滑块的上表面还设有位于中心位置的下陷的电机槽，所述电机槽为带盖板的沉头槽，所述电机槽内固定有向上伸出长转轴的滑块电机，所述底座的中心设有与所述长转轴通过键配合的轴孔，所述底座的下表面向下伸出与环形槽配合的凸缘。

优选的，所述步进电机位于传动箱的正面，所述滑槽位于传动箱的背面，所述传动件为螺杆，所述螺杆的端部支撑在滑槽的尾部，所述传动箱内设有连接步进电机和螺杆的联轴器，所述直线滑块的下方连接有与螺杆配合的螺母。

优选的，所述步进电机位于传动箱的侧面，所述滑槽位于传动箱的背面，所述传动件为螺杆，所述螺杆的端部支撑在滑槽的尾部，所述传动箱内设有两个互相啮合的锥齿轮，两个所述的锥齿轮分别与步进电机和螺杆连接，所述直线滑块的下方连接有与螺杆配合的螺母。

优选的，所述步进电机位于传动箱的侧面，所述滑槽位于传动箱的背面，所述传动件为传送皮带，所述传动箱内设有与步进电机连接的主动皮带轮，所述滑槽的尾部设有从动皮带轮，所述传送皮带连接在主动皮带轮和从动皮带轮之间，所述直线滑块的下方连接有固定在传送皮带上的皮带架。

优选的，所述U型架的下方设有U型壁，所述U型壁的内侧面与所述U型架的内侧面重合，所述U型架的内部设有可滑动的定位板，所述U型架的封闭端设有带螺纹的调节杆，所述U型架的封闭端设有供所述调节杆穿过的螺纹孔，所述定位板设有两端带凹槽的通孔，所述调节杆的端部伸入定位板的通孔，所述调节杆的端部设有位于所述定位板的一侧的凹槽内的挡板，所述调节杆设有靠近端部的挡环，所述挡环位于所述定位板的另一侧的凹槽内。

优选的，所述U型架的开口端与底座直接连接。

优选的，所述底座与连接板通过下方的销轴铰接，所述下方的销轴与固定在底座上的舵机连接，所述连接板与U型架通过上方的销轴铰接，所述上方的销轴与固定在连接板上的舵机连接。

优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布的伸缩杆，所述伸缩杆与固定在U型架下方的气缸连接。

优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布的螺纹孔，所述螺纹孔配合有螺纹杆，所述螺纹杆与固定在U型架下方的卡料电机连接。

优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布且固定在U型架下方的电磁继电器，所述电磁继电器包括电磁铁和磁柱，所述电磁铁位于电磁继电器内部，所述磁柱的一端位于电磁继电器内部、另一端与卡板的竖板连接。

本发明的有益效果是：

本发明的直线式收料搬运放料机能够自动化收料、搬运和放料，该直线式收料搬运放料机可以在指定位置接收传送带或者机械手等形式传送过来的料，然后直线搬运到指定位置，最后将料释放，提高了工作效率，而且整个过程不需要人工参与，避免人身受到损害，同时防止料自身性能受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为直线驱动装置第一种结构的主视示意图；

图3为直线驱动装置第一种结构的俯视示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为直线驱动装置第二种结构的俯视示意图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为直线驱动装置第三种结构的俯视示意图；

图8为图7的A-A剖视图；

图9为图4或图6中的直线直线滑块带滑块电机时的视图；

图10为图8中的直线直线滑块带滑块电机时的视图；

图11为图9中加上底座时的视图；

图12为图10中加上底座时的视图；

图13为接料架的主视结构示意图；

图14为接料架的俯视结构示意图；

图15为接料架带连接板时的主视结构示意图；

图16为接料架带连接板时的俯视结构示意图；

图17为U型架的主视结构示意图之一；

图18为U型架的主视结构示意图之二；

图19为图18的A-A剖视图；

图20为图18的局部放大视图；

图21为图18的俯视图；

图22为卡料机构的结构示意图之一；

图23为卡料机构的结构示意图之二；

图24为卡料机构的结构示意图之三；

图25为本发明的主视结构示意图；

图26为本发明组合使用时的主视结构示意图之一；

图27为图26的右视图；

图28为本发明组合使用时的主视结构示意图之二；

图例说明：

步进电机 1

传动箱 2

滑槽 3

螺杆 4

直线滑块 5

底座 6

连接板 7

U型架 8

联轴器 9

传送皮带 10

滑块电机 11

卡板 12

伸缩杆 13

气缸 14

卡料电机 15

电磁继电器 16

接料触点 17

放料触点 18

滑杆 301

螺母 501

滑轮 502

皮带架 503

环形槽 504

凸缘 601

U型板 801

定位板 802

调节杆 803

挡板 8031

挡环 804

电磁铁 1601

磁柱 1602

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1-23。

实施例一，如图1-12，一种直线式收料搬运放料机，包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架，所述接料架设置有可伸缩的卡料机构，所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机1、传动箱2和滑槽3，所述滑槽3的上方设有直线滑块5，所述滑槽3的两侧设有位于上方的滑杆301，所述直线滑块5的下方设有位于两侧且与滑杆301配合的滑轮502，所述滑槽3内设有与直线滑块5连接的传动件，所述接料架包括底座6和U型架8，所述U型架8包括开口端和封闭端，所述底座6连接在直线滑块5的上方，所述U型架8的开口端通过竖向的连接板7与底座6连接，所述卡料机构固定在U型架8的下方，所述直线滑块5的上表面设有下陷且以直线滑块5的中心为圆心的环形槽504，所述直线滑块5的上表面还设有下陷且位于中心位置的电机槽，所述电机槽为带盖板的沉头槽，所述电机槽内固定有向上伸出长转轴的滑块电机11，所述底座6的中心设有与长转轴通过键配合的轴孔，所述底座6的下表面向下伸出与环形槽504配合的凸缘601；滑块电机11与PLC控制端连接，底座6可以随着滑块电机11转动，从而本发明的直线式收料搬运放料机可以适用更多的接料和放料位置。

实施例二，如图2-4，与实施例一基本相同，优选的，所述步进电机1位于传动箱2的正面，所述滑槽3位于传动箱2的背面，所述传动件为螺杆4，所述螺杆4的端部支撑在滑槽3的尾部，所述传动箱2内设有连接步进电机1和螺杆4的联轴器9，所述直线滑块5的下方连接有与螺杆4配合的螺母501。

实施例三，如图5-6，与实施例一基本相同，优选的，所述步进电机1位于传动箱2的侧面，所述滑槽3位于传动箱2的背面，所述传动件为螺杆4，所述螺杆4的端部支撑在滑槽3的尾部，所述传动箱2内设有两个互相啮合的锥齿轮，两个所述的锥齿轮分别与步进电机1和螺杆4连接，所述直线滑块5的下方连接有与螺杆4配合的螺母501。

实施例四，如图7-8，与实施例一基本相同，优选的，所述步进电机1位于传动箱2的侧面，所述滑槽3位于传动箱2的背面，所述传动件为传送皮带10，所述传动箱2内设有与电机连接的主动皮带轮，所述滑槽3的尾部设有从动皮带轮，所述传送皮带10连接在主动皮带轮和从动皮带轮之间，所直线滑块5的下方连接有固定在传送皮带10上的皮带架503。

实施例五，如图17-21，与实施例一、实施例二、实施例三或实施例四基本相同，不同之处在于，所述U型架8的下方设有U型壁801，所述U型壁801的内侧面与所述U型架8的内侧面重合，该U型壁801可以引导料下落，防止受到外力的影响。所述U型架8的内部设有可滑动的定位板802，所述U型架8的封闭端设有带螺纹的调节杆803，所述U型架8的封闭端设有供所述调节杆803穿过的螺纹孔，所述定位板802设有两端带凹槽的通孔，所述调节杆803的端部伸入定位板802的通孔，所述调节杆803的端部设有位于所述定位板802的一侧的凹槽内的挡板8031，所述调节杆设有靠近端部的挡环804，所述挡环804位于所述定位板802的另一侧的凹槽内，定位板可以对料进行定位，使料对准要放置的位置，能够提高放置的位置精度。

实施例六，如图13-14，与实施例一基本相同，不同之处为，所述U型架8的开口端与底座6直接连接。

实施例七，如图15-16，与实施例五基本相同，优选的，所述底座6与连接板7通过下方的销轴铰接，所述下方的销轴与固定在底座6上的舵机连接，所述连接板7与U型架8通过上方的销轴铰接，所述上方的销轴与固定在连接板7上的舵机连接，两个舵机均与PLC控制端连接，连接板7和U型架8均可以随着相应的舵机转动，从而本发明的直线式收料搬运放料机可以适用多个角度的接料和放料位置。

实施例八，如图22，与实施例七基本相同，优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架8前后两侧的卡板12，所述卡板12位于U型架8下方，所述卡板12为包括竖板和横板的L形板，所述卡板12的竖板上设置有至少两个均布的伸缩杆13，所述伸缩杆13与固定在U型架8下方的气缸14连接。

实施例九，如图23，与实施例七基本相同，优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架8前后两侧的卡板12，所述卡板12位于U型架8下方，所述卡板12为包括竖板和横板的L形板，所述卡板12的竖板上设置有至少两个均布的螺纹孔，所述螺纹孔配合有螺纹杆，所述螺纹杆与固定在U型架8下方的卡料电机15连接。

实施例十，如图24，与实施例七基本相同，优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架8前后两侧的卡板12，所述卡板12位于U型架8下方，所述卡板12为包括竖板和横板的L形板，所述卡板12的竖板上设置有至少两个均布且固定在U型架8下方的电磁继电器16，所述电磁继电器16包括电磁铁1601和磁柱1602，所述电磁铁1601位于电磁继电器16内部，所述磁柱1602的一端位于电磁继电器16内部、另一端与卡板12的竖板连接。

实施例十一，如图25，与实施例八、实施例九或实施例十基本相同，优选的，所述滑杆301的左侧设有至少一个接料触点17，所述滑杆301的右侧设有至少一个放料触点18，接料触点17和放料触点18与传感器连接，该传感器与PLC控制端连接，固定接料位置和放料位置，可以一定程度上提高效率。

实施例十二，如图26-27，包括两个实施例十一中的直线式收料搬运放料机，两个直线式收料搬运放料机垂直布置，且其中一个位于上方、另一个位于下方，下方的直线式收料搬运放料机中的接料架经过转动可以使其U型架8位于上方的直线式收料搬运放料机中的U型架8的正下方；这样上方的接料架上的料可以落入下方的接料架中，两个直线式收料搬运放料机组合后可以实现垂直搬运。

实施例十三，如图28，包括一个实施例六中的直线式收料搬运放料机和一个实施例十一中的直线式收料搬运放料机，两个直线式收料搬运放料机的尾部相对且在一条直线上，实施例六中的直线式收料搬运放料机位于右侧，实施例十一中的直线式收料搬运放料机位于左侧，实施例六中的直线式收料搬运放料机的接料架向左转动九十度，实施例十一中的直线式收料搬运放料机向右转动九十度，此时，实施例十一中的接料架的U型架8位于实施例六中的接料架的U型架8的正上方，这样，实施例十一中的接料架的料可以落入实施例六中的接料架中，两个直线式收料搬运放料机组合后可以增加搬运行程。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线式收料搬运放料机，其特征在于，包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架，所述接料架设置有可伸缩的卡料机构，所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机、传动箱和滑槽，所述滑槽的上方设有直线滑块，所述滑槽的两侧设有位于上方的滑杆，所述直线滑块的下方设有位于两侧且与滑杆配合的滑轮，所述滑槽内设有与直线滑块连接的传动件，所述接料架包括底座和U型架，所述U型架包括开口端和封闭端，所述底座连接在直线滑块的上方，所述U型架的开口端通过竖向的连接板与底座连接，所述卡料机构固定在U型架的下方，所述直线滑块的上表面设有以直线滑块的中心为圆心的下陷的环形槽，所述直线滑块的上表面还设有位于中心位置的下陷的电机槽，所述电机槽为带盖板的沉头槽，所述电机槽内固定有向上伸出长转轴的滑块电机，所述底座的中心设有与所述长转轴通过键配合的轴孔，所述底座的下表面向下伸出与环形槽配合的凸缘。

2.根据权利要求1所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述步进电机位于所述传动箱的正面，所述滑槽位于所述传动箱的背面，所述传动件为螺杆，所述螺杆的端部支撑在所述滑槽的尾部，所述传动箱内设有连接所述步进电机和所述螺杆的联轴器，所述直线滑块的下方连接有与所述螺杆配合的螺母。

3.根据权利要求1所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述步进电机位于所述传动箱的侧面，所述滑槽位于所述传动箱的背面，所述传动件为螺杆，所述螺杆的端部支撑在所述滑槽的尾部，所述传动箱内设有两个互相啮合的锥齿轮，两个所述的锥齿轮分别与步进电机和螺杆连接，所述直线滑块的下方连接有与所述螺杆配合的螺母。

4.根据权利要求1所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述步进电机位于所述传动箱的侧面，所述滑槽位于所述传动箱的背面，所述传动件为传送皮带，所述传动箱内设有与步进电机连接的主动皮带轮，所述滑槽的尾部设有从动皮带轮，所述传送皮带连接在主动皮带轮和从动皮带轮之间，所述直线滑块的下方连接有固定在所述传送皮带上的皮带架。

5.根据权利要求1-4任一项所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述U型架的下方设有U型壁，所述U型壁的内侧面与所述U型架的内侧面重合，所述U型架的内部设有可滑动的定位板，所述U型架的封闭端设有带螺纹的调节杆，所述U型架的封闭端设有供所述调节杆穿过的螺纹孔，所述定位板设有两端带凹槽的通孔，所述调节杆的端部伸入定位板的通孔，所述调节杆的端部设有位于所述定位板的一侧的凹槽内的挡板，所述调节杆设有靠近端部的挡环，所述挡环位于所述定位板的另一侧的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述U型架的开口端与所述底座直接连接。

7.根据权利要求1所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述底座与所述连接板通过下方的销轴铰接，所述下方的销轴与固定在底座上的舵机连接，所述连接板与所述U型架通过上方的销轴铰接，所述上方的销轴与固定在所述连接板上的舵机连接。

8.根据权利要求7所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布的伸缩杆，所述伸缩杆与固定在U型架下方的气缸连接。

9.根据权利要求7所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布的螺纹孔，所述螺纹孔配合有螺纹杆，所述螺纹杆与固定在U型架下方的卡料电机连接。

10.根据权利要求7所述的直线式收料搬运放料机，其特征在于，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布且固定在U型架下方的电磁继电器，所述电磁继电器包括电磁铁和磁柱，所述电磁铁位于电磁继电器内部，所述磁柱的一端位于电磁继电器内部、另一端与所述卡板的竖板连接。