CN107187383A - 电动汽车声控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出电动汽车声控装置及方法。装置包括：摄像模块：用于采集电动汽车周围图像，并将图像实时传送给控制模块；控制模块：用于接收摄像模块传送来的图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。本申请实现了电动汽车的低成本和轻量化。

Description

电动汽车声控装置及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车声控装置及方法。

背景技术

由于电动汽车行驶时声音较小，因此对行人起不到警示作用。目前通常采用在电动汽车上设置车外警示器与电喇叭的方式，来提醒行人。

电动汽车上的车外警示器与电喇叭是两个不同的零部件，而它们的作用都是提醒行人。这样，对于车辆轻量化、成本等方面是不利的，且通常电喇叭的声音不可调，会给行人带来一定惊吓并造成环境噪声。

发明内容

本发明提供电动汽车声控装置及方法，以降低电动汽车的声控成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车声控装置，该装置包括：

控制模块：用于接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；

音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

所述控制模块将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括：

所述控制模块判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第一控制信号；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第三控制信号；

且，所述音频处理模块具体用于，当接收到控制模块发来的第一控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；当接收到控制模块发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号；当接收到控制模块发来的第三控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关；

所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关。

所述音频处理模块包括：音频控制开关和音频播放模块，且，

所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号时，控制音频控制开关拨到第一位置；

所述控制模块确定播放车外警示音频信号时，控制音频控制开关拨到第二位置；

所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号时，控制音频控制开关拨到第三位置；

所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；

所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第二位置时，播放车外警示音频信号；

所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

所述控制模块判断所选择物体是否为车外警示障碍物包括：

所述控制模块将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对，若匹配上，则确认所选择物体为车外警示障碍物。

一种电动汽车声控方法，该方法包括：

电动汽车上的控制模块接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；

将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令，以使得：音频处理模块根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

所述将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括：

判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第一控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第三控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；以使得：音频处理模块在接收到控制模块发来的第一控制信号且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号，在接收到控制模块发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号，在接收到控制模块发来的第三控制信号且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关；

所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关。

所述控制模块向音频处理模块发送第一控制信号为：控制音频处理模块中的音频控制开关拨到第一位置，以使得：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；

所述控制模块向音频处理模块发送第二控制信号为：控制音频处理模块中的音频控制开关拨到二位置，以使得：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第二位置时，播放车外警示音频信号；

所述控制模块向音频处理模块发送第三控制信号为：控制音频处理模块中的音频控制开关拨到第三位置，以使得：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

所述判断所选择物体是否为车外警示障碍物包括：

将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对，若匹配上，则确认所选择物体为车外警示障碍物。

本发明装置可同时实现电喇叭和车外警示器的功能，实现了电动汽车的低成本和轻量化；

另外，本发明根据车外障碍物的不同大小，播放不同音量的电喇叭音频信号，更具实用性和安全性。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的电动汽车声控装置的结构示意图；

图2为本申请实施例二提供的电动汽车声控装置的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的电动汽车声控方法流程图；

图4为本申请实施例二提供的电动汽车声控方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例一提供的电动汽车声控装置的结构示意图，其主要包括：摄像模块11、控制模块12和音频处理模块13，其中：

摄像模块11：用于实时采集电动汽车周围环境图像，并将图像实时传送给控制模块12。

摄像模块11通常安装在电动汽车的前部如：前挡风玻璃上等。

控制模块12：用于接收摄像模块11传送来的图像，检测该图像中的物体；在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块13发出对应的音频控制指令。

控制模块12可以是电动汽车上新增的控制器，也可以集成在电动汽车上的已有的控制器内，即在电动汽车上已有的控制器内增加控制模块12的功能即可。

物体的大小可以采用物体的面积或者高度等表示。

可预先根据到电动汽车的不同的距离范围，设定不同的标准障碍物的大小，控制模块12保存到电动汽车的不同的距离范围对应的标准障碍物的大小。

音频处理模块13：用于根据控制模块12发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

车外警示音频信号即模拟发动机发出的声音信号。

在实际应用中，控制模块12将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括：

控制模块12判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块13发送第一控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块13发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块13发送第三控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关。

且，音频处理模块13具体用于，当接收到控制模块12发来的第一控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；当接收到控制模块12发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号；当接收到控制模块12发来的第三控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

车外警示障碍物如：人、动物、汽车以及其他需要发出发动机提示音的车外警示障碍物等。控制模块12可预先保存各类行人如：儿童、成人等，具有代表性的各类动物，不同类型的汽车，以及其他车外警示障碍物等的模板，将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对，若匹配上，则确认所选择物体为车外警示障碍物。

图2为本申请实施例二提供的电动汽车声控装置的结构示意图，其主要包括：摄像模块11、控制模块12和音频处理模块13，且，音频处理模块13包括：音频控制开关131和音频播放模块132，其中：

摄像模块11：用于实时采集电动汽车周围环境图像，并将图像实时传送给控制模块12。

控制模块12：用于接收摄像模块11传送来的图像，检测该图像中的物体；在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则控制音频控制开关131拨到第一位置，并提示驾驶员按下电喇叭开关；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则控制音频控制开关131拨到第二位置，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则控制音频控制开关131拨到第三位置，并提示驾驶员按下电喇叭开关。

音频播放模块132：用于在检测到音频控制开关131拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；在检测到音频控制开关131拨到第二位置时，播放车外警示音频信号；在检测到音频控制开关131拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

其中，电喇叭开关指的是电动汽车上固有的电喇叭开关即，方向盘中心处的电喇叭开关。

当音频控制开关131被拨到第一或第三位置时，需要提示驾驶员按下电喇叭开关。当电喇叭开关被驾驶员按下时，同时结合音频控制开关131处于第一还是第三位置，来确定播放低音量还是高音量的电喇叭音频信号。即，对于驾驶员来说，他只需根据提示按下电喇叭开关即可，无需他来选择播放低音量还是高音量的电喇叭音频信号。

图3为本申请实施例一提供的电动汽车声控方法流程图，其具体步骤如下：

步骤301：电动汽车上的控制模块接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体。

步骤302：控制模块在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小。

步骤303：控制模块将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令。

步骤304：音频处理模块根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

在具体实现时，步骤303具体包括：判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第一控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第三控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；

同时，步骤304具体包括：音频处理模块在接收到控制模块发来的第一控制信号且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号，在接收到控制模块发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号，在接收到控制模块发来的第三控制信号且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

图4为本申请实施例二提供的电动汽车声控方法流程图，其具体步骤如下：

步骤401：电动汽车上的控制模块接收电动汽车上的摄像模块传送来的图像，检测该图像中的物体。

步骤402：控制模块在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小。

步骤403：控制模块判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若是，执行步骤404；否则，执行步骤406。

步骤404：控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号，控制音频处理模块中的音频控制开关拨到第一位置，并提示驾驶员按下电喇叭开关。

步骤405：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号，结束本流程。

步骤406：控制模块判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，执行步骤407；否则，执行步骤409。

步骤407：控制模块确定播放车外警示音频信号，控制音频处理模块中的音频控制开关拨到二位置。

步骤408：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第二位置时，播放车外警示音频信号，结束本流程。

步骤409：控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号，则控制音频处理模块中的音频控制开关拨到第三位置，并提示驾驶员按下电喇叭开关。

步骤410：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

本发明的有益技术效果如下：

一、本发明装置可同时实现电喇叭和车外警示器的功能，实现了电动汽车的低成本和轻量化。

二、本发明根据车外障碍物的不同大小，播放不同音量的电喇叭音频信号，更具实用性和安全性，给他人及驾驶员带来方便，并减少环境噪声及避免给行人带来惊吓。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车声控装置，其特征在于，该装置包括：

控制模块：用于接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；

音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括：

所述控制模块判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第一控制信号；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第三控制信号；

且，所述音频处理模块具体用于，当接收到控制模块发来的第一控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；当接收到控制模块发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号；当接收到控制模块发来的第三控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关；

所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述音频处理模块包括：音频控制开关和音频播放模块，且，

所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号时，控制音频控制开关拨到第一位置；

所述控制模块确定播放车外警示音频信号时，控制音频控制开关拨到第二位置；

所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号时，控制音频控制开关拨到第三位置；

所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；

所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第二位置时，播放车外警示音频信号；

所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块判断所选择物体是否为车外警示障碍物包括：

所述控制模块将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对，若匹配上，则确认所选择物体为车外警示障碍物。

6.一种电动汽车声控方法，其特征在于，该方法包括：

电动汽车上的控制模块接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；

将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令，以使得：音频处理模块根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括：

判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第一控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第三控制信号，并提示驾驶员按下电喇叭开关；以使得：音频处理模块在接收到控制模块发来的第一控制信号且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号，在接收到控制模块发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号，在接收到控制模块发来的第三控制信号且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关；

所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述控制模块向音频处理模块发送第一控制信号为：控制音频处理模块中的音频控制开关拨到第一位置，以使得：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；

所述控制模块向音频处理模块发送第二控制信号为：控制音频处理模块中的音频控制开关拨到二位置，以使得：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第二位置时，播放车外警示音频信号；

所述控制模块向音频处理模块发送第三控制信号为：控制音频处理模块中的音频控制开关拨到第三位置，以使得：音频处理模块中的音频播放模块在检测到音频控制开关拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所选择物体是否为车外警示障碍物包括：

将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对，若匹配上，则确认所选择物体为车外警示障碍物。