CN107186568A - 磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨边装置，磨边装置包括：第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件；磨轮进给装置包含磨轮前后上下进给装置、安装板支撑柱以及安装板，第一磨轮组件和第三磨轮组件相对于安装座可前后移动、上下移动，第一磨轮组件的旋转轴线、第二磨轮组件的旋转轴线和第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同以便第一磨轮组件用于磨削待磨件的侧表面、第二磨轮组件用于磨削待磨件的下表面与侧表面的连接处、第三磨轮组件用于磨削待磨件的上表面与侧表面的连接处；旋转轴，安装在磨轮进给装置上用于驱动磨轮进给装置旋转；护罩，安装在磨轮进给装置上。根据本发明的磨边装置，有利于保证磨削的质量，提高磨削效率。

Description

磨边装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工自动化设备技术领域，特别是涉及一种磨边装置。

背景技术

相关技术中，玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

钢化玻璃在钢化生产过程中，玻璃未磨边或磨边质量不高,将导致玻璃边缘应力集中造成玻璃破裂，所以钢化玻璃对磨边质量和精度要求很高。而相关技术的玻璃磨边机多采用气缸进行磨轮进给量的调节，结构复杂，进给量不准，加工精度低。

所以为保证钢化玻璃在钢化过程中不产生破裂，急需提供高精度，高磨边质量的磨边装置，同时还需保证效率高、速度快。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明提出一种磨边装置，所述磨边装置具有磨削质量好、效率高、速度快、精度高等优点。

根据本发明实施例的磨边装置，包括：第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件；磨轮进给装置，所述磨轮进给装置用于驱动所述第一磨轮组件、所述第二磨轮组件和所述第三磨轮组件进行前后和上下直线运动，所述磨轮进给装置包含：磨轮前后上下进给装置、安装板支撑柱以及安装板，所述磨轮前后上下进给装置包含：安装座、前后上下进给组件以及磨轮组件安装座，其中，所述第一磨轮组件、所述第二磨轮组件和所述第三磨轮组件依次安装在所述安装座上，所述第一磨轮组件和所述第三磨轮组件相对于所述安装座可前后移动、上下移动，所述第一磨轮组件的旋转轴线、所述第二磨轮组件的旋转轴线和所述第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同以便所述第一磨轮组件用于磨削待磨件的侧表面、所述第二磨轮组件用于磨削待磨件的下表面与侧表面的连接处、所述第三磨轮组件用于磨削待磨件的上表面与侧表面的连接处；旋转轴，所述旋转轴安装在所述磨轮进给装置上用于驱动所述磨轮进给装置旋转；护罩，所述护罩安装在所述磨轮进给装置上。

根据本发明实施例的磨边装置，通过使第一磨轮组件的旋转轴线、第二磨轮组件的旋转轴线和第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同，使得第一磨轮组件可以用于磨削待磨件的侧表面、第二磨轮组件可以用于磨削待磨件的下表面与侧表面的连接处、第三磨轮组件可以用于磨削待磨件的上表面与侧表面的连接处。由此，有利于保证磨削的质量，提高磨削效率。

另外，根据本发明上述实施例的磨边装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一磨轮组件、所述第二磨轮组件和所述第三磨轮组件中的任一个均包括：磨轮，所述磨轮用于对待磨件进行磨削；磨轮驱动组件，所述磨轮驱动组件与所述磨轮相连用于驱动所述磨轮旋转，其中，所述第一磨轮组件的磨轮的旋转轴线、所述第二磨轮组件的磨轮的旋转轴线和所述第三磨轮组件的磨轮的旋转轴线彼此不同。

根据本发明的一些实施例，所述磨轮进给装置通过直线驱动装置驱动所述磨轮组件进行前后和上下的直线运动，通过直线导轨滑块或导柱导套进行导向。

进一步地，所述第一磨轮组件安装在所述磨轮进给装置的安装座上，且相对于所述安装座可前后移动和上下移动；所述第二磨轮组件固定安装在所述磨轮进给装置的安装座上；所述第三磨轮组件安装在所述磨轮进给装置的安装座上，且相对于所述安装座可前后移动和上下移动。

可选地，所述直线驱动装置通过电机和丝杠螺母、直线电机、气缸或液压缸中的任一种驱动。

根据本发明的一些实施例，所述第一磨轮组件的磨轮的旋转轴线垂直于待磨件的下表面，所述第二磨轮组件的磨轮的旋转轴线与待磨件的上表面、下表面的中间平面之间形成第一夹角，所述第三磨轮组件的磨轮的旋转轴线与所述待磨件的上表面、下表面的中间平面之间形成第二夹角。

进一步地，所述第一夹角与所述第二夹角的方向相反，大小均为0°-90°。

可选地，所述磨轮驱动组件采用电机和皮带传动、电机和减速机传动、以及电机直接驱动中的任一种驱动方式。

根据本发明的一些实施例，所述安装板与所述安装座正对，所述安装板支撑柱位于所述安装板与所述安装座之间。

根据本发明的一些实施例，所述磨轮组件安装座呈沿上下方向延伸的管状。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的磨边装置的一个结构示意图；

图2是根据本发明实施例的磨边装置的另一个结构示意图；

图3是根据本发明实施例的磨边装置中磨轮进给装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的磨边装置中磨轮布置结构示意图；

图5是根据本发明实施例的磨边装置中磨轮布置正视图；

图6是根据本发明实施例的磨边装置中磨轮旋转轴线及夹角示意图；

图7是根据本发明实施例的磨削不同厚度待磨件的磨边装置的磨轮布置结构示意图；

图8是根据本发明实施例的磨削不同厚度待磨件的磨边装置的磨轮布置正视图。

附图标记：磨边装置1000，磨轮101(102，103)，磨轮组件安装座401(402，403)，磨轮驱动组件201(202，203)，磨轮前后上下进给装置400，前后上下进给组件410，直线导轨滑块411，电机412，直线驱动装置413，安装座431，磨轮进给装置500，旋转轴600，护罩700，待磨件900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本发明实施例的磨边装置1000。

根据本发明实施例的磨边装置1000，包括：磨轮组件(包括第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件)、磨轮进给装置500、旋转轴600以及护罩700。

具体而言，磨轮进给装置500用于驱动第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件进行前后方向上的直线运动和上下方向上的直线运动。磨轮进给装置500包含：磨轮前后上下进给装置400、安装板支撑柱以及安装板。

磨轮前后上下进给装置400包含：安装座431、前后上下进给组件410以及磨轮组件安装座。例如，安装板和磨轮前后上下进给装置400的安装座431通过安装板支撑柱连接。第一磨轮组件安装在磨轮组件安装座401上，第二磨轮组件安装在磨轮组件安装座402上，第三磨轮组件安装在磨轮组件安装座403上。

其中，第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件依次安装在安装座431上，第一磨轮组件和第三磨轮组件相对于安装座431可前后移动、上下移动，第一磨轮组件的旋转轴线、第二磨轮组件的旋转轴线和第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同以便第一磨轮组件用于磨削待磨件900的侧表面、第二磨轮组件用于磨削待磨件900的下表面与侧表面的连接处、第三磨轮组件用于磨削待磨件900的上表面与侧表面的连接处。由此，有利于保证磨削的质量，提高磨削效率。

旋转轴600安装在磨轮进给装置500上，并且旋转轴600可以用于驱动磨轮进给装置500旋转。例如，旋转轴600可以安装在磨轮进给装置500的安装板上，旋转轴600旋转时，可带动磨轮进给装置500及护罩700旋转，从而实现对待磨件900的磨削。

护罩700安装在磨轮进给装置500上。通过护罩700可以保护磨轮进给装置500，有利于延长磨轮进给装置500的使用寿命。另外，护罩700还能保证磨轮进给装置500侧面四个面的密封性，起到防水防尘的效果。

根据本发明实施例的磨边装置1000，通过使第一磨轮组件的旋转轴线、第二磨轮组件的旋转轴线和第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同，使得第一磨轮组件可以用于磨削待磨件900的侧表面、第二磨轮组件可以用于磨削待磨件900的下表面与侧表面的连接处、第三磨轮组件可以用于磨削待磨件900的上表面与侧表面的连接处。由此，有利于保证磨削的质量，提高磨削效率。

参照图2，根据本发明的一些实施例，第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件中的任一个均包括：磨轮和磨轮驱动组件。磨轮用于对待磨件900进行磨削；磨轮驱动组件与磨轮相连用于驱动磨轮旋转，其中，第一磨轮组件的磨轮101的旋转轴线、第二磨轮组件的磨轮102的旋转轴线和第三磨轮组件的磨轮103的旋转轴线彼此不同。这样能够通过磨边装置1000更好地对待磨件900进行磨削，还有利于保证磨削的质量。

磨轮驱动组件201、磨轮驱动组件202以及磨轮驱动组件203分别安装在磨轮进给装置500上的磨轮组件安装座401、磨轮组件安装座402和磨轮组件安装座403上。也就是说，第一磨轮组件的磨轮101可以由磨轮驱动组件201驱动，第二磨轮组件的磨轮102可以由磨轮驱动组件202驱动，第三磨轮组件的磨轮103可以由磨轮驱动组件203驱动。

磨轮101、磨轮102、磨轮103分别安装在磨轮驱动组件201、磨轮驱动组件202、磨轮驱动组件203上，磨轮驱动组件201、磨轮驱动组件202、磨轮驱动组件203用于驱动磨轮101、磨轮102、磨轮103旋转，对待磨件900进行磨削；其磨削进给量，通过磨轮前后上下进给装置400，可实现精确控制。

参照图1，旋转轴600安装在磨轮进给装置500的安装板上，旋转轴600旋转时，可带动磨轮进给装置500、磨轮101、磨轮102、磨轮103、磨轮驱动组件201、磨轮驱动组件202、磨轮驱动组件203、及护罩700旋转，从而实现磨轮101、磨轮102、磨轮103在360度任意方向对待磨件900进行磨削。

本发明的原理为：磨轮101及其磨轮驱动组件201的旋转轴线，磨轮102及其磨轮驱动组件202的旋转轴线，磨轮103及其磨轮驱动组件203的旋转轴线的旋转轴线彼此不同。

根据本发明的一些实施例，磨轮进给装置500通过直线驱动装置413驱动磨轮组件进行前后和上下的直线运动，通过直线导轨滑块411或导柱导套进行导向。也就是说，直线导轨滑块411也可以替换为导柱导套的直线导向方式。由此，有利于保证磨削的精度，提高磨削的质量。

进一步地，参照图3并结合图2，第一磨轮组件安装在磨轮进给装置500的安装座431上，并且第一磨轮组件相对于安装座431可前后移动和上下移动；第二磨轮组件固定安装在磨轮进给装置500的安装座431上；第三磨轮组件安装在磨轮进给装置500的安装座431上，并且第三磨轮组件相对于安装座431可前后移动和上下移动。

由此，使得通过第一磨轮组件(例如磨轮101的外圆柱面)可以对待磨件900的侧表面进行磨削、通过第二磨轮组件(例如磨轮102的端面)可以对待磨件900的下表面与侧表面的连接处进行磨削、通过第三磨轮组件(例如磨轮103的端面)可以对待磨件900的上表面与侧表面的连接处进行磨削，从而保证待磨件900的侧表面、下表面与侧表面的连接处、以及上表面与侧表面的连接处光滑平整，避免应力集中，还能保证待磨件900的外观美观。

具体地，结合图3，前后上下进给组件410包含：直线导轨滑块411，电机412和直线驱动装置413，以及L型安装座。L型安装座通过电机412带动直线驱动装置413驱动其沿直线导轨滑块411方向直线往复运动，即前后上下进给组件410沿安装座431的前后方向往复直线运动，并且其前后进给位移量由电机412精确控制；磨轮组件安装座401、磨轮组件安装座403安装在L型安装座的直线导轨滑块411上，通过电机412带动直线驱动装置413驱动其沿直线导轨滑块411方向直线往复运动，即沿安装座431的上下方向往复直线运动，并且其上下进给位移量由电机412精确控制；从而实现磨轮组件安装座401、磨轮组件安装座403均可在安装座431的前后方向以及上下方向往复直线运动，并且其前后和上下进给位移量由电机412精确控制。

可选地，直线驱动装置413通过电机和丝杠螺母、直线电机、气缸或液压缸中的任一种驱动。也就是说，本发明中的直线驱动装置413可以为丝杠螺母装置，也可以为直线电机、气缸、液压缸等直线驱动方式。由此，可以为前后上下进给组件400提供动力，更好地进行磨削。

参照图4至图8，根据本发明的一些实施例，第一磨轮组件的磨轮101的旋转轴线垂直于待磨件900的下表面，第二磨轮组件的磨轮102的旋转轴线与待磨件900的上表面、下表面的中间平面之间形成第一夹角，第三磨轮组件的磨轮103的旋转轴线与待磨件900的上表面、下表面的中间平面之间形成第二夹角。进一步地，第一夹角与第二夹角的方向相反，大小均为0°-90°。

这里，需要说明的是，本发明中的上下为垂直于待磨件900下表面的方向，前后为垂直于待磨件900被磨侧表面的方向。

具体地，磨轮101及其磨轮驱动组件201的旋转轴线，垂直于待磨件900下表面，通过磨轮101的外圆柱面对待磨件900的侧表面进行磨削，从而保证待磨件900的光滑平整。

参照图6，磨轮102及其磨轮驱动组件202的旋转轴线与待磨件900的上表面、下表面的中间平面之间形成第一夹角，其大小为0°-90°任意角度，磨轮102的端面对待磨件900的下表面与侧表面的连接处进行磨削，形成大小为0°-90°任意角度的倒角，从而保证待磨件900下表面与侧表面的连接处光滑平整，避免应力集中，还能保证待磨件900的外观美观。

磨轮103及其磨轮驱动组件203的旋转轴线与待磨件900的上表面、下表面的中间平面之间形成第二夹角，其大小为0°-90°任意角度，磨轮103的端面对待磨件900的上表面与侧表面的连接处进行磨削，形成大小为0°-90°任意角度的倒角，从而保证待磨件900上表面与侧表面的连接处光滑平整，避免应力集中，还能保证待磨件900的外观美观。

磨轮102和磨轮103旋转轴线与待磨件900的上表面、下表面的中间平面形成的第一夹角与第二夹角的方向相反。

可选地，磨轮驱动组件采用电机和皮带传动、电机和减速机传动、以及电机直接驱动中的任一种驱动方式。由此，可以为磨轮组件提供动力，更好地进行磨削。

例如，本发明中的磨轮驱动组件201可以采用电机加皮带传动、电机加减速机的驱动方式驱动磨轮101旋转，也可采用电机直接驱动磨轮旋转的方式。磨轮驱动组件202、磨轮驱动组件203也可以采用上述任一种驱动方式。

参照图2，根据本发明的一些实施例，安装板与安装座431正对(例如，安装板与安装座431在上下方向上相对等)，安装板支撑柱位于安装板与安装座431之间。安装板支撑柱可以支撑在安装板与安装座431之间。例如，图2中示出了四个安装板支撑柱，并且四个安装板支撑柱分别位于安装座431的拐角处。

参照图3，根据本发明的一些实施例，磨轮组件安装座可以呈沿上下方向延伸的管状(圆管、多边形管等)。例如，在图3中，磨轮组件安装座可以呈沿上下方向延伸的四边形管状，通过磨轮组件安装座便于安装磨轮组件。

本发明公开了一种磨边装置1000，包括：安装座431；第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件，第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件依次安装在安装座431上，第一磨轮组件和第三磨轮组件相对于安装座可前后、上下移动，第一磨轮组件的旋转轴线、第二磨轮组件的旋转轴线和第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同以便第一磨轮组件用于磨削待磨件的侧表面、第二磨轮组件用于磨削待磨件的下表面与侧表面的连接处、第三磨轮组件用于磨削待磨件的上表面与侧表面的连接处。

根据本发明实施例的用于磨边机的磨边装置1000，具有磨削质量好、效率高、速度快、精度高的优点。

下面描述根据本发明实施例的磨边装置1000的工作过程。

通过磨轮前后上下进给装置400，对磨轮101前后磨削进给量进行精确控制；以及对磨轮101的上下位置进行调整，以适应不同厚度待磨件900，对其进行磨削。

其原理为：磨轮前后上下进给装置400可带动磨轮101及其磨轮驱动组件201，沿前后方向前后直线运动，从而实现磨轮101的外圆柱面切入或者远离待磨件900的侧表面，通过电机412精确控制直线运动的位移量，可实现切入待磨件900侧表面的磨削量精确可控，并且保证整个侧表面均由磨轮101外表面对其进行磨削，磨削量也一致，以保证磨削质量好、效率高、速度快、精度高的特点。

由于，磨边装置1000在工作过程中，待磨件900下表面的上下位置始终保持不变，按预先设定好的磨削位置，磨轮102上下位置也保持不变，其前后磨削量，可以通过待磨件900所需倒角大小，预先让待磨件900在前后方向到达磨轮102所需磨削量的位置，从而实现磨轮102的端面可以切入待磨件900的下表面与侧表面的连接处，由于待磨件900的前后位移是通过电机精确控制，所以磨轮102切入待磨件900下表面与侧表面的连接处的磨削量精确可控，并且保证整个下表面与侧表面的连接处均由磨轮102端面对其进行磨削，磨削量也一致，以保证磨削质量好、效率高、速度快、精度高的特点。

通过磨轮前后上下进给装置400，对磨轮103前后和上下磨削进给量进行精确控制；以及对磨轮103的上下位置进行调整，以适应不同厚度待磨件900，对其进行磨削。

其原理为：磨轮前后上下进给装置400可带动磨轮103及其磨轮驱动组件203，沿前后方向前后直线运动，从而实现磨轮103的端面切入或者远离待磨件900的上表面与侧表面的连接处，通过电机412的精确控制直线运动的位移量，可实现切入待磨件900上表面与侧表面的连接处的磨削量精确可控，并且保证整个上表面与侧表面的连接处均由磨轮103端面对其进行磨削，磨削量也一致，以保证磨削质量好、效率高、速度快、精度高的特点。

磨轮前后上下进给装置400可带动磨轮103及其磨轮驱动组件203，沿上下方向上下直线运动，也可实现磨轮103的端面切入或者远离待磨件900的上表面与侧表面的连接处，磨轮103的上下运动，可以根据待磨件900的不同厚度，调整上下位置，可以保证与磨轮102磨削量即倒角大小相同，并且可以保证在磨轮103和磨轮102磨削量相同的情况下，磨轮103和磨轮102磨削不同批次不同厚度待磨件900的位置相同，进而保证磨轮103，磨轮102在磨削过程中的磨损量和寿命一致，便于达到寿命后同时更换，便于维护。

根据本发明实施例的磨边装置1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种磨边装置，其特征在于，包括：

第一磨轮组件、第二磨轮组件和第三磨轮组件；

磨轮进给装置，所述磨轮进给装置用于驱动所述第一磨轮组件、所述第二磨轮组件和所述第三磨轮组件进行前后和上下直线运动，所述磨轮进给装置包含：磨轮前后上下进给装置、安装板支撑柱以及安装板，所述磨轮前后上下进给装置包含：安装座、前后上下进给组件以及磨轮组件安装座，其中，所述第一磨轮组件、所述第二磨轮组件和所述第三磨轮组件依次安装在所述安装座上，所述第一磨轮组件和所述第三磨轮组件相对于所述安装座可前后移动、上下移动，所述第一磨轮组件的旋转轴线、所述第二磨轮组件的旋转轴线和所述第三磨轮组件的旋转轴线彼此不同以便所述第一磨轮组件用于磨削待磨件的侧表面、所述第二磨轮组件用于磨削待磨件的下表面与侧表面的连接处、所述第三磨轮组件用于磨削待磨件的上表面与侧表面的连接处；

旋转轴，所述旋转轴安装在所述磨轮进给装置上用于驱动所述磨轮进给装置旋转；

护罩，所述护罩安装在所述磨轮进给装置上。

2.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述第一磨轮组件、所述第二磨轮组件和所述第三磨轮组件中的任一个均包括：

磨轮，所述磨轮用于对待磨件进行磨削；

磨轮驱动组件，所述磨轮驱动组件与所述磨轮相连用于驱动所述磨轮旋转，

其中，所述第一磨轮组件的磨轮的旋转轴线、所述第二磨轮组件的磨轮的旋转轴线和所述第三磨轮组件的磨轮的旋转轴线彼此不同。

3.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述磨轮进给装置通过直线驱动装置驱动所述磨轮组件进行前后和上下的直线运动，通过直线导轨滑块或导柱导套进行导向。

4.根据权利要求3所述的磨边装置，其特征在于，所述第一磨轮组件安装在所述磨轮进给装置的安装座上，且相对于所述安装座可前后移动和上下移动；所述第二磨轮组件固定安装在所述磨轮进给装置的安装座上；所述第三磨轮组件安装在所述磨轮进给装置的安装座上，且相对于所述安装座可前后移动和上下移动。

5.根据权利要求3所述的所述的磨边装置，其特征在于，所述直线驱动装置通过电机和丝杠螺母、直线电机、气缸或液压缸中的任一种驱动。

6.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述第一磨轮组件的磨轮的旋转轴线垂直于待磨件的下表面，所述第二磨轮组件的磨轮的旋转轴线与待磨件的上表面、下表面的中间平面之间形成第一夹角，所述第三磨轮组件的磨轮的旋转轴线与所述待磨件的上表面、下表面的中间平面之间形成第二夹角。

7.根据权利要求6所述的磨边装置，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角的方向相反，大小均为0°-90°。

8.根据权利要求2所述的磨边装置，其特征在于，所述磨轮驱动组件采用电机和皮带传动、电机和减速机传动、以及电机直接驱动中的任一种驱动方式。

9.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述安装板与所述安装座正对，所述安装板支撑柱位于所述安装板与所述安装座之间。

10.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述磨轮组件安装座呈沿上下方向延伸的管状。