CN107183780A - 一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置 - Google Patents

一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，包括安装基座、电机、旋臂、安装板、拨轮、托料板、料夹、料夹驱动器、滑座、滑座驱动器，安装基座中部设置安装板，安装板上纵向对称设若干旋臂，旋臂传动连接设置于安装基座后方电机，旋臂自由端分别设拨轮，各个拨轮间隙配合；安装基座两端分别设滑座驱动器、滑座，滑座驱动器连接滑座，滑座与安装基座动配合，滑座上设料夹驱动器，料夹驱动器连接料夹，托料板通过支架设于拨轮前方。本发明采用夹送烟梗方式将小股烟送入拨轮槽口，能较好的将摊薄之后的烟叶进行分离，完成分单根效果的同时也使烟梗与烟梗之间的间距保持一致，操作便利，实现自动上料、分拣、送料过程，提高了分拣效率。

Description

一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置
技术领域
本发明属于烟叶挑选分离设备技术领域，具体涉及一种结构简单、操作便利的烟叶预处理自动摊薄分拣装置。
背景技术
在烟草等叶片类农作物加工时，需要对叶片进行分级挑选，以便于后续设备的加工，从而提高生产加工效率和质量。
现为实现大叶农作物(如烟叶)的自动分级，首要的问题就是如何实现将成捆的大叶农作物自动上料，将烘烤过的半干大叶放置到检测设备上并实现单片分离，如果做不到这一点，自动分级就无从谈起，而要实现自动上料和分离首先要找准烟叶的控制点，因为烟叶是柔性体且形状极不规则，但烟梗具备一定的硬度且相较于烟叶部分更为规整，虽现在实现烟叶分单根的方法很多，如人工手动分单根、摊薄加速分离等。人工单根分离虽然能很好的实现整捆烟叶分单根的效果，但较为依赖人工，起不到节约劳动力降低劳动成本的效果，更体现不出自动检测设备的效率优势；摊薄加速分离的方式虽然能节约一部分劳动力，但劳动强度大，需工人持续不断的上料，且实际分离效果一般，存在粘连烟叶无法分离的情况，烟叶间距也不可控，不利于后续的检测。
同时，目前主要采用的方式还是人工手工定级，但是工人分级依赖于个人的长期操作经验，且烟叶级别多标准复杂模糊，要熟练掌握是较难的，普通工人需要长期学习培训才能成为熟练工，故人工分级挑选的速度较慢，准确率低，叶片一致性很差。因此，机器自动化挑选逐渐替代人工挑选，但是要实现机器自动化定级，一个重要的前提就是要实现烟叶的上料、高速分离、展开和传输，其中一大难点就是如何将分成小股的烟叶继续分成单根的状态，由于烟叶捆扎时参差不齐，还伴有粘连，且烟叶个体间的差异也很大，所以想要将成捆的烟叶分成单根并保持一定间距和高度是非常困难的一件事。
因此，研制一种操作便利、分拣效果好的烟叶预处理摊薄分拣装置是解决问题的关键。
发明内容
针对上述背景技术中村在的诸多缺陷与不足，本发明对此加以改进和创新，旨在提供一种操作便利、分拣效果好的烟叶预处理摊薄分拣装置。本发明通过机械结构中的拨盘和夹送动作，通过夹送小股烟送入拨轮的方式，既可以将交错的烟梗分离，又可以使烟梗与烟梗之间的间距保持一致，同时为了使烟梗分离的效果更为明显，本发明在拨盘分单机构前后的夹送同步带设计了速度差，送料夹板前的皮带速度为V1，接烟夹板后的皮带速度为V2，V2>V1，且保证烟梗分离开来并保持一定的间距。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，该烟叶预处理自动摊薄分拣装置包括安装基座(1)、电机(2)、安装板(3)、联轴器(4)、拨轮(5)、托料板(6)、料夹(7)、料夹驱动器(8)、滑座(9)、滑座驱动器(10)，其中，所述安装基座(1)的中部设置安装板(3)，安装板(3)上纵向对称设置若干联轴器(4)，所述联轴器(4)传动连接设置于安装基座(1)后方的电机(2)，使电机(2)驱动联轴器(4)运动，所述联轴器(4)的自由端分别设置拨轮(5)，各个拨轮(5)间隙配合；所述安装基座(1)的两端分别设置滑座(9)和滑座驱动器(10)，滑座驱动器(10)连接滑座(9)，滑座(9)与安装基座(1)动配合，所述滑座(9)上设置料夹驱动器(8)，料夹驱动器(8)连接料夹(7)，使料夹驱动器(8)驱动料夹(7)在料夹驱动器(8)与联轴器(4)之间往复运动；所述托料板(6)通过支架设置于拨轮(5)前方。
作为本发明一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置的改进，所述安装基座(1)的中部设置有缓冲器(12)，缓冲器(12)处于联轴器(4)之间，且缓冲器(12)用于防止料夹(7)向联轴器(4)移动时，两个料夹(7)相互碰撞损坏。
作为本发明上述的改进，所述安装板(3)的上部和下部分别设置固定架(11)，所述联轴器(4)一端穿过安装板(3)传动连接电机(2)，另一端通过轴承设置于固定架(11)的端部。
作为本发明上述的进一步改进，所述联轴器(4)为万向节结构，万向节结构的联轴器(4)与电机(2)之间采用皮带、链条或齿轮传动连接。
作为本发明上述的更进一步改进，所述联轴器(4)至少有两根，且两根联轴器(4)纵向对称设置。
作为本发明上述的又进一步改进，所述拨轮(5)是由上拨轮(51)和下拨轮(52)构成，其中，在上拨轮(51)外壁开有至少一个半圆形上拨轮卡料凹槽(511)，在下拨轮(52)外壁开有至少一个半圆形下拨轮卡料凹槽(521)。
作为本发明上述的再进一步改进，所述托料板(6)包括上料板(61)和下料板(62)，所述上料板(61)和所述下料板(62)间隙设置，使二者之间形成喇叭形结构的导料槽，喇叭形结构的导料槽对应拨轮(5)位置设置。
作为本发明上述的再更进一步改进，所述料夹(7)、拨轮(5)上分别设置缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料。
作为本发明上述的又再更进一步改进，所述滑座驱动器(10)为气缸或液压缸。
作为本发明上述的又再更加进一步改进，所述料夹驱动器(8)为指形气缸，所述滑座控制器(10)为双轴伸缩气缸。
工作原理是：工作时，将整把烤烟烟叶(13)放置在有托料板(6)一侧的料夹(7)入口处进行预处理摊薄，与此同时该料夹(7)对应的料夹驱动器(8)驱动料夹(7)夹住烟叶的梗部，此时，与该料夹驱动器(8)连接的滑座驱动器(10)推动滑座(9)在安装基座(1)上向联轴器(4)方向移动，滑座(9)则带动料夹驱动器(8)移动，从而使料夹(7)向联轴器(4)方向移动，最终使烟叶到达拨轮(5)位置的托料板(6)上，料夹驱动器(8)控制该料夹(7)松开烟叶，实现上料过程，且滑座驱动器(10)拉动滑座(9)复位，等待下一次料夹(7)夹取烟叶并推送至拨轮(5)操作；当烟叶到达拨轮(5)位置的托料板(6)后，电机(2)通过联轴器(4)带动拨轮(5)转动，拨轮(5)在旋转过程中，设置于上拨轮(51)外壁上的半圆形上拨轮卡料凹槽(511)配合设置于下拨轮(52)外壁上的半圆形下拨轮卡料凹槽(521)周期性的形成一个完整的腔体夹住一根烟叶(13)的梗部，并通过持续的旋转将烟叶(13)分离开来，完成分单过程；分离出的单根烟叶(13)则到达另一料夹(7)处，该料夹(7)则夹住分离出的单根烟叶(13)，此时，与该料夹驱动器(8)连接的滑座驱动器(10)拉动滑座(9)在安装基座(1)上向远离联轴器(4)的方向移动，滑座(9)则带动料夹驱动器(8)移动，从而使料夹(7)远离联轴器(4)，最终料夹驱动器(8)控制该料夹(7)松开烟叶，使烟叶落到接烟工具上，实现输送过程，且滑座驱动器(10)推动滑座(9)复位，等待下一次料夹(7)夹取单根烟叶并输送至接料工具，如此循环，持续进行烟叶的上料、分单、输送直至分单结束。
在上述的实施过程中，实现用于夹送烟叶的机构和使用用于接取烟叶的机构都是一个提供水平位移的双轴伸缩气缸配合一个实现松夹功能的指形气缸；该结构可以在实现水平位移的同时实现夹持功能，配合已相应的电控程序，可以在任意水平位置完成松夹功能。而拨轮机构则为两个对称开槽的转动轮，在旋转过程中，两个槽口周期性的形成一个腔体可以夹住一根烟梗部的腔体，如此往复直至所有烟叶都经过拨轮(5)，此时托料板(6)才回到夹送皮带处接去另外一小股烟叶，并通过拨轮(5)的旋转将团结一体的烟叶分离开来，完成分单效果。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：本发明采用料夹夹送叶梗的方式，通过料夹将少量叶片送入托料板，拨轮旋转将团结于一起的梗部逐根分离，完成分单根的效果，还使烟梗与烟梗之间的间距保持一致，分单根速度快，为后续检测能达到烟叶间距要求提供了可靠的保障；本装置结构简单，使用方捷，避免了人工分离，降低劳动强度，极大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的实施例示意图；
图3为本发明的的工作状态示意图；
图中箭头所示的方向为烟叶运动的方向；
其中，图中标号：1—安装基座，2—电机，3—安装板，4—旋臂，5—拨轮，51—上拨轮，511—上拨轮卡料凹槽，52—下拨轮，521—下拨轮卡料凹槽，6—托料板，61—上料板，62—下料板，7—料夹，8—料夹驱动器，9—滑座，10—滑座驱动器，11—固定架，12—缓冲器，13—烟叶。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明。
一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，该烟叶预处理自动摊薄分拣装置包括安装基座1、电机2、安装板3、联轴器4、拨轮5、托料板6、料夹7、料夹驱动器8、滑座9、滑座驱动器10，其中，安装基座1的中部设置安装板3，安装板3上纵向对称设置若干联轴器4，联轴器4传动连接设置于安装基座1后方的电机2，使电机2驱动联轴器4运动，联轴器4的自由端分别设置拨轮5，各个拨轮5间隙配合；安装基座1的两端分别设置滑座9和滑座驱动器10，滑座驱动器10连接滑座9，滑座9与安装基座1动配合，滑座9上设置料夹驱动器8，料夹驱动器8连接料夹7，使料夹驱动器8驱动料夹7在料夹驱动器8与联轴器4之间往复运动；托料板6通过支架设置于拨轮5前方。
进一步的，安装基座1的中部设置有缓冲器12，缓冲器12处于联轴器4之间，且缓冲器12用于防止料夹7向联轴器4移动时，两个料夹7相互碰撞损坏。
进一步的，安装板3的上部和下部分别设置固定架11，联轴器4一端穿过安装板3传动连接电机2，另一端通过轴承设置于固定架11的端部。
进一步的，联轴器4为万向节结构，万向节结构的联轴器4与电机2之间采用皮带、链条或齿轮传动连接。
进一步的，联轴器4至少有两根，且两根联轴器4纵向对称设置。
进一步的，拨轮5是由上拨轮51和下拨轮52构成，其中，在上拨轮51外壁开有至少一个半圆形上拨轮卡料凹槽511，在下拨轮52外壁开有至少一个半圆形下拨轮卡料凹槽521。
进一步的，托料板6包括上料板61和下料板62，其中，上料板61和下料板62间隙设置，使二者之间形成喇叭形结构的导料槽，喇叭形结构的导料槽对应拨轮5位置设置。
进一步的，料夹7、拨轮5上分别设置缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料。
进一步的，滑座驱动器10为气缸或液压缸。
进一步的，料夹驱动器8为指形气缸，滑座控制器10为双轴伸缩气缸。
综上所述，本发明更为具体的工作方式是：
工作时，将整把烤烟烟叶13放置在有托料板6一侧的料夹7入口处进行预处理摊薄，与此同时该料夹7对应的料夹驱动器8驱动料夹7夹住烟叶的梗部，此时，与该料夹驱动器8连接的滑座驱动器10推动滑座9在安装基座1上向联轴器4方向移动，滑座9则带动料夹驱动器8移动，从而使料夹7向联轴器4方向移动，最终使烟叶到达拨轮5位置的托料板6上，料夹驱动器8控制该料夹7松开烟叶，实现上料过程，且滑座驱动器10拉动滑座9复位，等待下一次料夹7夹取烟叶并推送至拨轮5操作；当烟叶到达拨轮5位置的托料板6后，电机2通过联轴器4带动拨轮5转动，拨轮5在旋转过程中，设置于上拨轮51外壁上的半圆形上拨轮卡料凹槽511配合设置于下拨轮52外壁上的半圆形下拨轮卡料凹槽521周期性的形成一个完整的腔体夹住一根烟叶13的梗部，并通过持续的旋转将烟叶13分离开来，完成分单过程；分离出的单根烟叶13则到达另一料夹7处，该料夹7则夹住分离出的单根烟叶13，此时，与该料夹驱动器8连接的滑座驱动器10拉动滑座9在安装基座1上向远离联轴器4的方向移动，滑座9则带动料夹驱动器8移动，从而使料夹7远离联轴器4，最终料夹驱动器8控制该料夹7松开烟叶，使烟叶落到接烟工具上，实现输送过程，且滑座驱动器10推动滑座9复位，等待下一次料夹7夹取单根烟叶并输送至接料工具，如此循环，持续进行烟叶的上料、分单、输送直至分单结束。
在上述的实施过程中，实现用于夹送烟叶的机构和使用用于接取烟叶的机构都是一个提供水平位移的双轴伸缩气缸配合一个实现松夹功能的指形气缸；该结构可以在实现水平位移的同时实现夹持功能，配合已相应的电控程序，可以在任意水平位置完成松夹功能。而拨轮机构则为两个对称开槽的转动轮，在旋转过程中，两个槽口周期性的形成一个腔体可以夹住一根烟梗部的腔体，如此往复直至所有烟叶都经过拨轮5，此时托料板6才回到夹送皮带处接去另外一小股烟叶，并通过拨轮5的旋转将团结一体的烟叶分离开来，完成分单效果。
最后，需要说明的是，以上对本发明所提供的一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置进行了详细介绍，本文中对本发明的原理进行了描述，以上工作原理的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范同内。

Claims (10)

1.一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：包括安装基座(1)、电机(2)、安装板(3)、联轴器(4)、拨轮(5)、托料板(6)、料夹(7)、料夹驱动器(8)、滑座(9)、滑座驱动器(10)，其中，所述安装基座(1)的中部设置安装板(3)，安装板(3)上纵向对称设置若干联轴器(4)，所述联轴器(4)传动连接设置于安装基座(1)后方的电机(2)，使电机(2)驱动联轴器(4)运动，所述联轴器(4)的自由端分别设置拨轮(5)，各个拨轮(5)间隙配合；所述安装基座(1)的两端分别设置滑座(9)和滑座驱动器(10)，滑座驱动器(10)连接滑座(9)，滑座(9)与安装基座(1)动配合，所述滑座(9)上设置料夹驱动器(8)，料夹驱动器(8)连接料夹(7)，使料夹驱动器(8)驱动料夹(7)在料夹驱动器(8)与联轴器(4)之间往复运动；所述托料板(6)通过支架设置于拨轮(5)前方。
2.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述安装基座(1)的中部设置有缓冲器(12)，缓冲器(12)处于联轴器(4)之间，且缓冲器(12)用于防止料夹(7)向联轴器(4)移动时，两个料夹(7)相互碰撞损坏。
3.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述安装板(3)的上部和下部分别设置固定架(11)，所述联轴器(4)一端穿过安装板(3)传动连接电机(2)，另一端通过轴承设置于固定架(11)的端部。
4.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述联轴器(4)为万向节结构，万向节结构的联轴器(4)与电机(2)之间采用皮带、链条或齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述联轴器(4)至少有两根，且两根联轴器(4)纵向对称设置。
6.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述拨轮(5)是由上拨轮(51)和下拨轮(52)构成，其中，在上拨轮(51)外壁开有至少一个半圆形上拨轮卡料凹槽(511)，在下拨轮(52)外壁开有至少一个半圆形下拨轮卡料凹槽(521)。
7.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述托料板(6)包括上料板(61)和下料板(62)，所述上料板(61)和所述下料板(62)间隙设置，使二者之间形成喇叭形结构的导料槽，喇叭形结构的导料槽对应拨轮(5)位置设置。
8.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述料夹(7)、拨轮(5)上分别设置缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料。
9.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述滑座驱动器(10)为气缸或液压缸。
10.根据权利要求1所述一种烟叶预处理自动摊薄分拣装置，其特征在于：所述料夹驱动器(8)为指形气缸，所述滑座控制器(10)为双轴伸缩气缸。
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