CN107176456A - 一种双圈接取转运机构 - Google Patents

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戴野
魏文强
张雪亮
张瀚博
刘瑞
韩悦
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。

Description

一种双圈接取转运机构
技术领域
本发明涉及一种双圈接取转运机构。
背景技术
在胎圈的实际生产过程中，往往需要人工完成对钢丝圈的预处理工作。目前钢丝圈预处理工作的主要过程是：首先由工人取出缠绕成型的钢丝圈，然后由机械手完成对钢丝圈的绑接头工作，最后将绑好的钢丝圈左右交替送至存储区悬杆上。这种工作过程不仅是对工人体力的巨大消耗，而且劳动时间长，技术含量低，随着人工费用的日益上涨，使得胎圈的生产成本显著增加，为企业带来了不必要的经济损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种双圈接取转运机构。
基本技术方案是：双圈接取转运机构由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。
本发明的有益效果是：
1.本机构的安装将胎圈预处理区和胎圈存储区有机地结合起来，避免了人工的参与，节约了生产成本。
2.本机构双向扩展气缸的使用，可完成对不同形状钢丝圈的内扩式夹紧，使其运送过程中不会掉落，比人工操作更为可靠。
3.本机构三爪气缸的巧妙使用，可同时对2个钢丝圈完成移送工作，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本机构进一步说明。
附图1：双圈接取转运机构局部放大图
附图2：双圈接取转运机构简图
图中：1双向扩展气缸，2 L型机架，3钢丝圈，4滑槽，5短导轨，6长导轨，7三爪气缸，8立式滑台，9直线导轨。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
本发明的结构组成如图1和图2所示。双圈接取转运机构由双向扩展气缸（1），L型机架（2），钢丝圈（3），滑槽（4），短导轨（5），长导轨（6），三爪气缸（7），立式滑台（8），直线导轨（9）组成。双向扩展气缸（1）与L型机架（2）相连，双向扩展气缸（1）可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈（3）的内扩式夹紧。L型机架（2）借助滑槽（4）与短导轨（5）相连，通过短导轨（5），可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨（5）和长导轨（6）呈十字交叉安装，通过长导轨（6），可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈（3）的接取工作。三爪气缸（7）与立式滑台（8）相连，通过立式滑台（8），可以实现三爪气缸（7）的上下移动。立式滑台（8）与直线导轨（9）相连，通过直线导轨（9），可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈（3）的转运工作。
本发明工作过程如下：
工作时，首先当钢丝圈（3）缠绕成型后，双圈接取机构整体沿（X轴方向）向前移动到对接区域，双向扩展气缸（1）适当向外张开，直至夹紧钢丝圈（3）；之后双圈接取机构整体沿（X轴方向）向后移动，停止在绑接头工作区并锁定，等待下一步绑接头工作。然后当钢丝圈（3）完成绑接头工作后，双圈接取机构整体沿（Y轴方向）向右移动，停止在转运工作区，双向扩展气缸（1）与三爪气缸（7）微动配合，将钢丝圈（3）左右交替放置在三爪气缸（7）上，完成对钢丝圈（3）的接取工作。最后双圈接取机构整体沿（Y轴方向）向左移动回到初始位置；双圈转运机构沿（X轴方向）向前移动，将钢丝圈（3）转运到胎圈存储区，之后双圈转运机构沿（X轴方向）向后移动回到初始位置，完成对钢丝圈（3）的转运工作。

Claims (1)

1.一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成，其特征在于：双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧；L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动；短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作；三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动；立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。
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