CN107176425A - 一种自动物料运输系统 - Google Patents

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崔炳洋
陈尉刚
林建华
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种自动物料运输系统，它包括：物料运输小车、风淋室、控制装置、轨道。物料运输小车由车架、第一导向车轮、传动轴、两个第二导向车轮、两个第二辅助车轮、第一辅助车轮、第一链轮、链条、减速机和电机组成。风淋室包括风淋装置、两个卷帘门；控制装置包括可编程序控制器、变频器、接近开关、光电感应开关、继电器等。本发明主要用于洁净厂房与非洁净厂房区域之间的物料运输，排除由于人工运输过程中人自身将污染物带入车间的因素。本装置运输过程操作简单便捷，降低了人工作业的劳动强度，同时也能保证洁净厂房的洁净等级。

Description

一种自动物料运输系统
技术领域
本发明涉及一种自动物料运输系统，尤其涉及一种用于洁净厂房区域与非洁净厂房区域之间物料的自动物料运输系统。
背景技术
洁净厂房对于环境的清洁度要求很高，尤其对于人员进出无尘车间的过程有着严格的要求。通常需要通过更换无尘服、穿戴头套口罩等方式隔离人体发尘源，再通过风淋装置清理掉服饰表明附着的厂房外余尘后才可进入洁净厂房，且人员不可随意进出厂房。因此，洁净厂房外的物料在运输至厂房内应避免或者尽量减少人员的伴随进出所导致的污染。故而，关于既保证物料运输效率又能有效避免环境污染的物料运输问题有待解决。
发明内容
本发明的目的在于针对洁净厂房与非洁净厂房区域之间的物料运输问题，提出一种自动物料运输系统。
本发明是通过以下技术解决方案解决的：一种自动物料运输系统，它包括物料运输小车、风淋室、控制装置、导轨。其中，所述物料运输小车由车架、第一导向车轮、传动轴、两个第二导向车轮、两个第二辅助车轮、第一辅助车轮、第一链轮、链条、减速机和电机组成。第一导向车轮和第一辅助车轮分别通过轴承固定在车架前端，并通过传动轴连接；电机的输出轴与减速机的输入端固定连接，减速机固定在车架上，安装在减速机的输出端上的第二链轮通过链条与安装在传动轴上的第一链轮相连，两个第二导向车轮与两个第二辅助车轮通过轴承安装在车架的后端。
所述风淋室包括第一卷帘门、风淋装置和第二卷帘门，第一卷帘门安装在风淋室的前端，风淋装置安装在风淋室的顶部，第二卷帘门安装在风淋室的后端。
所述控制装置包括变频器、两个继电器、可编程控制器、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一光电感应开关、第二光电感应开关等。第一接近开关安装在第一卷帘门外侧，第二接近开关安装在第一卷帘门内侧，第三接近开关安装在第二卷帘门内侧，第四接近开关安装在第二卷帘门外侧，第一光电感应开关安装在物料运输小车的前端，第二光电感应开关安装在物料运输小车的后端。所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一光电感应开关、第二光电感应开关均与可编程控制器(PLC) 的信号输入端相连，变频器和三个继电器的输入端均与可编程控制器的信号输出端相连，变频器的输出端与电机相连，三个继电器的输出端分别与第一卷帘门、风淋装置和第二卷帘门相连。可编程控制器接收第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一光电感应开关、第二光电感应开关的信号，输出控制信号，通过变频器控制物料运输小车的运行，通过继电器控制第一卷帘门、第二卷帘门的开关和风淋装置的运行。
所述导轨用膨胀螺丝固定在地面上，穿过风淋室，用于支承物料运输小车。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明能够节省物料运输的人力，并提高运输效率。能够减少因物料运输需要进出洁净厂房的人员流动造成的生产环境破坏，间接保障了产品的合格率与生产质量。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作出进一步说明：
图1为本发明物料运输小车的轴测图；
图2为本发明的的结构示意图；
图3为本发明的控制原理图；
图中，物料运输小车1、车架2、第一导向车轮3、传动轴4、第二导向车轮5、第二辅助车轮6、第一辅助车轮7、第一链轮8、链条9、减速机10、电机11、第一卷帘门12、风淋装置13、第二卷帘门14、第一接近开关15、第二接近开关16、第三接近开关17、第四接近开关18、第一光电感应开关19、第二光电感应开关20、导轨21。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。
如图1和图2所示，本发明提供的自动物料运输系统包括物料运输小车1、风淋室13、控制装置、导轨21。其中，物料运输小车1由车架2、第一导向车轮3、传动轴4、两个第二导向车轮5、两个第二辅助车轮6、第一辅助车轮7、第一链轮8、链条9、减速机10和电机11组成。第一导向车轮3和第一辅助车轮7分别通过轴承固定在车架2前端，并通过传动轴4连接；电机11的输出轴与减速机10的输入端固定连接，减速机10固定在车架2上，安装在减速机10的输出端上的第二链轮通过链条9与安装在传动轴4上的第一链轮8相连，两个第二导向车轮5与两个第二辅助车轮6通过轴承安装在车架2的后端。
所述风淋室包括第一卷帘门12、风淋装置13和第二卷帘门14，第一卷帘门12安装在风淋室的前端，风淋装置13安装在风淋室的两个侧面，第二卷帘门14安装在风淋室的后端。
如图2-3所示，所述控制装置包括变频器、两个继电器、可编程控制器、第一接近开关15、第二接近开关16、第三接近开关17、第四接近开关18、第一光电感应开关19、第二光电感应开关20等。第一接近开关15安装在第一卷帘门12外侧，第二接近开关16安装在第一卷帘门12内侧，第三接近开关17安装在第二卷帘门14内侧，第四接近开关18安装在第二卷帘门14外侧，第一光电感应开关19安装在物料运输小车1的前端，第二光电感应开关20安装在物料运输小车1的后端。所述第一接近开关15、第二接近开关16、第三接近开关17、第四接近开关18、第一光电感应开关19、第二光电感应开关20均与可编程控制器(PLC)的信号输入端相连，变频器和三个继电器的输入端均与可编程控制器的信号输出端相连，变频器的输出端与电机11相连，三个继电器的输出端分别与第一卷帘门12、风淋装置13和第二卷帘门14相连。可编程控制器接收第一接近开关15、第二接近开关16、第三接近开关17、第四接近开关18、第一光电感应开关19、第二光电感应开关20的信号，输出控制信号，通过变频器控制物料运输小1车的运行，通过继电器控制第一卷帘门12、第二卷帘门14的开关、风淋装置13的运行。
所述导轨21用膨胀螺丝固定在地面上，穿过风淋室，用于支承物料运输小车1。
本发明的工作过程如下：物料运输小车1停在第一卷帘门12外侧，并在物料运输小车1上放置托盘，待原料放置在托盘上后，按下开始按钮，可编程控制器控制电机11启动，电机11通过减速机10与链条9、第一链轮8传动，驱动传动轴4转动，传动轴4带动第一导向车轮3与第一辅助车轮7转动，小车1开始沿着轨道向前运动。当小车1碰到第一接近开关15时，可编程控制器控制第一卷帘门12打开，小车1继续行驶，碰到第二接近开关16时，可编程控制器控制第一卷帘门12关闭，风淋装置13开始工作，对小车1上的物料风淋清洁。可编程控制器通过变频器控制小车1减速，小车1慢慢运行至第三接近开关17时，风淋刚好结束，可编程控制器控制第二卷帘门14打开，可编程控制器控制通过变频器控制小车1加速运行，当小车1行至第四接近开关18时，第二卷帘门14关闭，小车1停止。此时，车间内操作人员将小车1上的物料用液压车铲走。可编程控制器控制通过变频器控制电机11反转，物料运输小车1反向行驶，当行至第四接近开关18时，第二卷帘门14打开，小车1继续行驶，当行驶至第三接近开关17时，第二卷帘门14关闭，小车1继续保持速度行驶，行至第二接近开关16时，第一卷帘门12打开，小车1继续行驶至第一接近开关15时，第一卷帘门12关闭，小车1停止，一个物料运输循环结束。在小车1前后安装第一光电感应开关19、第二光电感应开关20，防止小车碰撞其他物体，并且在轨道21前后安装机械限位，以防光电感应开关失灵，起到双重保障作用。

Claims (1)

1.一种自动物料运输系统，其特征在于，它包括物料运输小车(1)、风淋室、控制装置、导轨(21)等；其中，所述物料运输小车(1)由车架(2)、第一导向车轮(3)、传动轴(4)、两个第二导向车轮(5)、两个第二辅助车轮(6)、第一辅助车轮(7)、第一链轮(8)、链条(9)、减速机(10)和电机(11)等组成；第一导向车轮(3)和第一辅助车轮(7)分别通过轴承固定在车架(2)前端，并通过传动轴(4)连接；电机(11)的输出轴与减速机(10)的输入端固定连接，减速机(10)固定在车架(2)上，安装在减速机(10)的输出端上的第二链轮通过链条与安装在传动轴(4)上的第一链轮(8)相连，两个第二导向车轮(5)与两个第二辅助车轮(6)通过轴承安装在车架(2)的后端。
所述风淋室包括第一卷帘门(12)、风淋装置(13)和第二卷帘门(14)等，第一卷帘门(12)安装在风淋室的前端，风淋装置(13)安装在风淋室的顶部，第二卷帘门(14)安装在风淋室的后端。
所述控制装置包括变频器、两个继电器、可编程控制器、第一接近开关(15)、第二接近开关(16)、第三接近开关(17)、第四接近开关(18)、第一光电感应开关(19)、第二光电感应开关(20)等；第一接近开关(15)安装在第一卷帘门(12)外侧，第二接近开关(16)安装在第一卷帘门(12)内侧，第三接近开关(17)安装在第二卷帘门(14)内侧，第四接近开关(18)安装在第二卷帘门(14)外侧，第一光电感应开关(19)安装在物料运输小车(1)的前端，第二光电感应开关(20)安装在物料运输小车(1)的后端；所述第一接近开关(15)、第二接近开关(16)、第三接近开关(17)、第四接近开关(18)、第一光电感应开关(19)、第二光电感应开关(20)均与可编程控制器的信号输入端相连，变频器和三个继电器的输入端均与可编程控制器的信号输出端相连，变频器的输出端与电机(11)相连，三个继电器的输出端分别与第一卷帘门(12)、风淋装置(13)和第二卷帘门(14)相连；可编程控制器接收第一接近开关(15)、第二接近开关(16)、第三接近开关(17)、第四接近开关(18)、第一光电感应开关(19)、第二光电感应开关(20)的信号，输出控制信号，通过变频器控制物料运输小(1)车的运行，通过继电器控制第一卷帘门(12)、第二卷帘门(14)的开关、风淋装置(13)的运行。
所述导轨(21)用膨胀螺丝固定在地面上，穿过风淋室，用于支承物料运输小车(1)。
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