CN107168118A - 一种数控机械臂加工中心 - Google Patents
一种数控机械臂加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107168118A CN107168118A CN201710401174.2A CN201710401174A CN107168118A CN 107168118 A CN107168118 A CN 107168118A CN 201710401174 A CN201710401174 A CN 201710401174A CN 107168118 A CN107168118 A CN 107168118A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- line
- machining center
- numerical controlled
- line procedure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数控机械臂加工中心，包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。本发明结构简单，能够实现高精度快速离线编程，多机共用程式，解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题，还可实现远程快换程式等。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工领域，具体涉及一种数控机械臂加工中心。
背景技术
现有技术中的工业机器人的编程是以手动方式现场输入，难以实现精准数据加工，存在编程慢，舵机不能共用程式，产品转换难，产品变形无法生存等等一系列的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高精度快速离线编程，多机共用程式，解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题，还可实现远程快换程式等。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种数控机械臂加工中心，包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。
作为优选的技术方案，所述远程离线编程输入系统包括一台电脑，该电脑具有离线编程软件，通过离线编程软件进行离线编程，并将编辑好的离线程序通过互联网传输至远程控制中心，远程控制中心发送需要的离线程序至机械臂端的数据接收模块。
作为优选的技术方案，现场工作区域内安装监控系统，该监控系统通过物联网方式传输监控信号给远程离线编程输入系统端。
作为优选的技术方案，所述监控系统包括安装在现场的一套以上的监控摄像头，其信号输出端通过无线发射模块发送至电脑端，通过电脑显示现场的监控画面，以及显示机械臂执行离线程序的工作状态。
作为优选的技术方案，还包括一智能数据库，该智能数据库接收并存储互联网传输过来的离线程序，并通过现场需要自动调用智能数据库中存储的离线程序。
作为优选的技术方案，机械臂与机械臂之间数据互通。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现高精度快速离线编程，多机共用程式，解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题，还可实现远程快换程式等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。
本实施例中，远程离线编程输入系统包括一台电脑，该电脑具有离线编程软件，通过离线编程软件进行离线编程，并将编辑好的离线程序通过互联网传输至远程控制中心，远程控制中心发送需要的离线程序至机械臂端的数据接收模块。我们在远程进行离线程序编程，然后将离线程序通过互联网上传，而一台以上的机械臂可以远程调用这些离线程序，可以立马进行程序执行，并进行工作，响应速度快，我们也可以远程进行程序的修改等等，非常的方便，使用更加的灵活。
本实施例中，现场工作区域内安装监控系统，该监控系统通过物联网方式传输监控信号给远程离线编程输入系统端。我们在远端可以进行实时监控，发现离线程序的问题，以及现场的工作情况，如发现问题，那么可以立刻进行程序的修改，响应速度快。
本实施例中，监控系统包括安装在现场的一套以上的监控摄像头，其信号输出端通过无线发射模块发送至电脑端，通过电脑显示现场的监控画面，以及显示机械臂执行离线程序的工作状态。
其中，还包括一智能数据库，该智能数据库接收并存储互联网传输过来的离线程序，并通过现场需要自动调用智能数据库中存储的离线程序。机械臂与机械臂之间数据互通。经过离线编程的程序全部存储进入到智能数据库中，我们可以根据现场要求随意的调用，非常的方便。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现高精度快速离线编程，多机共用程式，解决生产中出现的品质转换、产品变形的问题，还可实现远程快换程式等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种数控机械臂加工中心，其特征在于：包括用于执行远程控制端传输过来的编程指令用的机械臂，所述机械臂具有执行编程指令用的工作机构，该工作机构包括磨光、码垛、搬运、焊接，该机械臂具有一个用于接收远程数据用的数据接收模块，还包括用于将远程传输过来的离线程序录入到机械臂中的录入模块，机械臂执行离线程序，并通过执行模块控制对应的工作机构，还包括一个远程离线编程输入系统。
2.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：所述远程离线编程输入系统包括一台电脑，该电脑具有离线编程软件，通过离线编程软件进行离线编程，并将编辑好的离线程序通过互联网传输至远程控制中心，远程控制中心发送需要的离线程序至机械臂端的数据接收模块。
3.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：现场工作区域内安装监控系统，该监控系统通过物联网方式传输监控信号给远程离线编程输入系统端。
4.如权利要求3所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：所述监控系统包括安装在现场的一套以上的监控摄像头，其信号输出端通过无线发射模块发送至电脑端，通过电脑显示现场的监控画面，以及显示机械臂执行离线程序的工作状态。
5.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：还包括一智能数据库，该智能数据库接收并存储互联网传输过来的离线程序，并通过现场需要自动调用智能数据库中存储的离线程序。
6.如权利要求1所述的数控机械臂加工中心，其特征在于：机械臂与机械臂之间数据互通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710401174.2A CN107168118A (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种数控机械臂加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710401174.2A CN107168118A (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种数控机械臂加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107168118A true CN107168118A (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59821220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710401174.2A Pending CN107168118A (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种数控机械臂加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107168118A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120029700A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Dirk Eickhorst | Method for offline programming of an nc-controlled manipulator |
| CN103085072A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-05-08 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 |
| CN104412188A (zh) * | 2012-07-13 | 2015-03-11 | Abb技术有限公司 | 用于在虚拟环境中对工业机器人进行编程的方法 |
| CN205193566U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-04-27 | 鞍山松意机器人制造有限公司 | 机器人及其生产线设备远程状态监控系统的硬件结构 |
| CN106569468A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 北京航空航天大学 | 一种基于网络的工业机器人控制系统 |
-
2017
- 2017-05-31 CN CN201710401174.2A patent/CN107168118A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120029700A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Dirk Eickhorst | Method for offline programming of an nc-controlled manipulator |
| CN104412188A (zh) * | 2012-07-13 | 2015-03-11 | Abb技术有限公司 | 用于在虚拟环境中对工业机器人进行编程的方法 |
| CN103085072A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-05-08 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 |
| CN205193566U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-04-27 | 鞍山松意机器人制造有限公司 | 机器人及其生产线设备远程状态监控系统的硬件结构 |
| CN106569468A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 北京航空航天大学 | 一种基于网络的工业机器人控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103240740A (zh) | 机器人控制系统 | |
| CN105706009A (zh) | 控制数控机床操作的控制系统及用于该系统的后端和前端控制装置 | |
| CN112276976B (zh) | 基于云控平台的功能机器人控制系统 | |
| CN105511400A (zh) | 一种冲压机器人控制系统 | |
| CN110450169A (zh) | 一种机器人测温取样控制方法及控制系统 | |
| US20170277172A1 (en) | Sim system, control method therefor and production informatization system | |
| CN114070726A (zh) | 数据采集方法、系统、装置及存储介质 | |
| CN100475413C (zh) | 机器人激光加工系统 | |
| CN104991544A (zh) | 一种缝纫机网络控制系统及方法 | |
| CN114012198A (zh) | 一种焊接系统、焊接电源及送丝机 | |
| CN107168118A (zh) | 一种数控机械臂加工中心 | |
| CN106003074A (zh) | 一种基于云计算的智能交互机器人系统及交互方法 | |
| CN106003037A (zh) | 一种家用和医用服务机器人及其工作方法 | |
| CN111491140B (zh) | 输电线缆视频巡线方法及终端 | |
| CN205507501U (zh) | 自动化生产线的总控系统 | |
| CN108500966A (zh) | 一种新型无线机械臂及控制方法 | |
| CN103955164A (zh) | 双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统 | |
| CN111844021B (zh) | 机械臂协同控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN213423738U (zh) | 一种整合精密加工机械与机械手臂的控制装置 | |
| CN110561436B (zh) | 一种工业机器人数据传输方法与系统 | |
| CN113459111B (zh) | 一种多机器人与外部轴控制方法及系统、装置及存储介质 | |
| CN111126911B (zh) | 智能仓储管理中心控制系统和控制方法 | |
| CN210895067U (zh) | 一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统 | |
| CN211966299U (zh) | 一种激光加工控制设备 | |
| CN210895108U (zh) | 一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170915 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |