CN211966299U - 一种激光加工控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光加工技术领域，尤其公开了一种激光加工控制设备，包括激光器控制装置、运动控制装置、自动化控制装置、通讯模块、数据采集与处理模块和激光加工控制系统，所述激光器控制装置分别与运动控制装置、自动化控制装置、通讯模块、数据采集与处理模块连接，所述自动化控制装置分别与运动控制装置、通讯模块和数据采集与处理模块连接。本实用新型具有非常高的灵活性，分辨率高，热效应和冲击波极少，加工精度高，甚至降低了现场总线的使用成本，为实现智能制造提供了坚实的基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工控制设备。
背景技术
激光加工是采用高功率光束作用在被加工材料上，使被加工件在超短脉冲激光的作用下变成等离子体并进行解离。现有的激光加工控制系统多由PC机通过ISA总线或者PCI局部总线来实现直接对电机的控制，由于该方式的控制系统不能脱离PC独立运行，成本高，而且这类激光控制系统的运动控制模块和激光系统监控模块独立分开，集成度不高。
为此，本实用新型提出一种激光加工控制设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光加工控制设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种激光加工控制设备，包括激光器控制装置、运动控制装置、自动化控制装置、通讯模块、数据采集与处理模块和激光加工控制系统，所述激光器控制装置分别与运动控制装置、自动化控制装置、通讯模块、数据采集与处理模块连接，所述自动化控制装置分别与运动控制装置、通讯模块和数据采集与处理模块连接。
优选的，激光器控制装置包括光路发生模块，冷却控制模块及对光路发生模块发出的光路进行调节的光路调节模块。
优选的，运动控制装置对加工材料单轴或多轴进行精准定位，通过EtherCAT实现与激光器控制装置和自动化控制装置之间的实时通讯。
优选的，通讯模块包括与激光器控制装置通讯的D-Sub数据采集模块，运动控制装置通讯的EtherCAT模块，自动化控制装置通讯的 I/O模块。
优选的，所述运动控制装置由运动控制器、XY正交轴及垂直Z 轴组成的三维平台、运动控制输入输出模块、位置反馈装置及安全保护反馈装置组成。
优选的，所述自动化控制装置由可编程逻辑控制器及其输入输出模块、上下料乒乓板、抓手、翻转机构、气动执行元件及其相应的传感器反馈装置组成，其中，可编程逻辑控制器与输入输出模块双向连接，所述输入输出模块的输出端与气动执行元件的输入端连接，所述气动执行元件的输出端分别与上下料乒乓板、抓手、翻转机构的输入端连接，所述输入输出模块的输入端与传感器反馈装置的输出端连接。
优选的，激光加工控制系统是基于PC的操作系统，与激光器控制装置运动控制装置连接，可在软件中对激光加工工艺进行编程，实现系统对激光加工灵活、多元的控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本激光器控制系统，数据采集与处理模块采集激光器控制装置的信号，运动控制装置的信号及自动化控制装置的信息，并通过运算处理后，经通讯模块给到相应的控制命令，以实现被加工工件的激光工艺加工。由于采用上述模块化技术方案，具有非常高的灵活性，分辨率高，热效应和冲击波极少，加工精度高，甚至降低了现场总线的使用成本，为实现智能制造提供了坚实的基础。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光加工控制设备的结构示意图。
图2为位置反馈装置及安全保护反馈装置组成示意图。
图3为气动执行元件及其相应的传感器反馈装置组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种激光加工控制设备，包括激光器控制装置1、运动控制装置3、自动化控制装置2、通讯模块4、数据采集与处理模块5和激光加工控制系统6，所述激光器控制装置1分别与运动控制装置3、自动化控制装置2、通讯模块4、数据采集与处理模块5 连接，所述自动化控制装置2分别与运动控制装置3、通讯模块4和数据采集与处理模块5连接。
本实用新型中，激光器控制装置1包括光路发生模块，冷却控制模块及对光路发生模块发出的光路进行调节的光路调节模块。
本实用新型中，运动控制装置3对加工材料单轴或多轴进行精准定位，通过EtherCAT实现与激光器控制装置1和自动化控制装置2 之间的实时通讯。
本实用新型中，通讯模块4包括与激光器控制装置1通讯的D-Sub 数据采集模块，运动控制装置3通讯的EtherCAT模块，自动化控制装置2通讯的I/O模块。
本实用新型中，所述运动控制装置3由运动控制器、XY正交轴及垂直Z轴组成的三维平台、运动控制输入输出模块、位置反馈装置及安全保护反馈装置组成。
本实用新型中，所述自动化控制装置2由可编程逻辑控制器及其输入输出模块、上下料乒乓板、抓手、翻转机构、气动执行元件及其相应的传感器反馈装置组成，其中，可编程逻辑控制器与输入输出模块双向连接，所述输入输出模块的输出端与气动执行元件的输入端连接，所述气动执行元件的输出端分别与上下料乒乓板、抓手、翻转机构的输入端连接，所述输入输出模块的输入端与传感器反馈装置的输出端连接。
本实用新型中，激光加工控制系统6是基于PC的操作系统，与激光器控制装置1运动控制装置3连接，可在软件中对激光加工工艺进行编程，实现系统对激光加工灵活、多元的控制。
本实用新型在使用时，本激光器控制系统，数据采集与处理模块采集激光器控制装置的信号，运动控制装置的信号及自动化控制装置的信息，并通过运算处理后，经通讯模块给到相应的控制命令，以实现被加工工件的激光工艺加工。由于采用上述模块化技术方案，具有非常高的灵活性，分辨率高，热效应和冲击波极少，加工精度高，甚至降低了现场总线的使用成本，为实现智能制造提供了坚实的基础。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光加工控制设备，其特征在于，包括激光器控制装置(1)、运动控制装置(3)、自动化控制装置(2)、通讯模块(4)、数据采集与处理模块(5)和激光加工控制系统(6)，所述激光器控制装置(1)分别与运动控制装置(3)、自动化控制装置(2)、通讯模块(4)、数据采集与处理模块(5)连接，所述自动化控制装置(2)分别与运动控制装置(3)、通讯模块(4)和数据采集与处理模块(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光加工控制设备，其特征在于，激光器控制装置(1)包括光路发生模块，冷却控制模块及对光路发生模块发出的光路进行调节的光路调节模块。
3.根据权利要求1所述的一种激光加工控制设备，其特征在于，运动控制装置(3)对加工材料单轴或多轴进行精准定位，通过EtherCAT实现与激光器控制装置(1)和自动化控制装置(2)之间的实时通讯。
4.根据权利要求1所述的一种激光加工控制设备，其特征在于，通讯模块(4)包括与激光器控制装置(1)通讯的D-Sub数据采集模块，运动控制装置(3)通讯的EtherCAT模块，自动化控制装置(2)通讯的I/O模块。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种激光加工控制设备，其特征在于，所述运动控制装置(3)由运动控制器、XY正交轴及垂直Z轴组成的三维平台、运动控制输入输出模块、位置反馈装置及安全保护反馈装置组成。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种激光加工控制设备，其特征在于，所述自动化控制装置(2)由可编程逻辑控制器及其输入输出模块、上下料乒乓板、抓手、翻转机构、气动执行元件及其相应的传感器反馈装置组成，其中，可编程逻辑控制器与输入输出模块双向连接，所述输入输出模块的输出端与气动执行元件的输入端连接，所述气动执行元件的输出端分别与上下料乒乓板、抓手、翻转机构的输入端连接，所述输入输出模块的输入端与传感器反馈装置的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光加工控制设备，其特征在于，所述激光加工控制系统(6)是基于PC的操作系统，与激光器控制装置(1)运动控制装置(3)连接，可在软件中对激光加工工艺进行编程，实现系统对激光加工灵活、多元的控制。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN211966299U true CN211966299U (zh) | 2020-11-20 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922149332.7U patent/CN211966299U/zh active Active
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