CN107160138B - 密封圈分离安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种密封圈分离安装机构，包括转盘，在所述转盘上端面四周环设有多个密封圈放置槽，每个密封圈放置槽只能容纳一个密封圈，在所述转盘上部的密封圈放置槽上设有工作仓，在所述工作仓内设有至少一组放料装置，每组放料装置均包括搅拌组件和扫板，所述扫板位于所述搅拌组件的一侧，所述搅拌组件包括搅拌桨，所述搅拌桨的下端面与所述转盘的上端面相贴合，所述扫板的上端铰链连接于所述工作仓上，所述扫板倾斜安装于所述工作仓内，所述扫板的下端与所述转盘上端面相贴合。

Description

密封圈分离安装机构
技术领域
本发明涉及一种密封圈分离安装机构。
背景技术
目前，现有的螺丝密封圈大多通过人手去安装，密封圈的体积小，人手安装于螺丝上，耗时较长，人工成本高，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理，人工成本低，工作效率高的密封圈分离安装机构。
本发明提供你一种密封圈分离安装机构，包括转盘，在所述转盘上端面四周环设有多个密封圈放置槽，每个密封圈放置槽只能容纳一个密封圈，在所述转盘上部的密封圈放置槽上设有工作仓，在所述工作仓内设有至少一组放料装置，每组放料装置均包括搅拌组件和扫板，所述扫板位于所述搅拌组件的一侧，所述搅拌组件包括搅拌桨，所述搅拌桨的下端面与所述转盘的上端面相贴合，所述扫板的上端铰链连接于所述工作仓上，所述扫板倾斜安装于所述工作仓内，所述扫板的下端与所述转盘上端面相贴合。
进一步地，在所述转盘上设有圆弧形的料槽，所述料槽的一端为进料口，所述料槽的另一端为回料口，所述工作仓位于所述进料口和所述回料口之间。
进一步地，多个密封圈放置槽沿所述转盘径向均匀分布，所述密封圈放置槽的下方轴向设有通槽，所述通槽与所述密封圈放置槽相连通。
进一步地，所述转盘通过驱动装置驱动旋转，所述驱动装置包括驱动电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接所述转盘，所述驱动电机的输出端通过传动机构与所述凸轮分割器的输入端连接，所述传动机构包括连接驱动电机输出端上的主动轮和连接所述凸轮分割器输入端上的从动轮，所述主动轮和所述所述从动轮之间通过传动皮带传动；所述搅拌组件还包括搅拌电机，所述搅拌桨与所述搅拌电机的输出端连接并通过所述搅拌电机驱动旋转。
进一步地，在所述工作仓内设有三组放料装置，三组放料装置沿着转盘四周环向设置，在所述工作仓外侧具有挡板，三组放料装置位于所述挡板内侧。
进一步地，所述工作仓靠近扫板的一端为出料口，在所述出料口一侧设有光纤传感器，所述光纤传感器与所述密封圈放置槽相对应。
进一步地，在所述光纤传感器一侧边位于所述密封圈放置槽上方设有螺丝安装机，所述螺丝安装机与所述光纤传感器的数量一致，并且所述螺丝安装机的安装位置与所述光纤传感器环向位置相对应。
进一步地，所述螺丝安装机包括所述螺丝装入夹头，所述螺丝装入夹头包括夹头主体，在所述夹头主体的上端中部设有轴向开孔，在所述夹头主体的下端中部设有下料口，在所述夹头主体的侧壁上倾斜设有螺丝装入孔，所述轴向开孔、所述下料口、所述螺丝装入孔均与所述夹头主体的内腔相连通，在所述夹头主体的两侧设有挡块，两个挡块中部均铰链连接于所述夹头主体的两侧，所述挡块上部与所述夹头主体之间设置弹簧，两个挡块下端部可通过弹簧的弹力作用往所述夹头主体的下端中部的下料口聚拢，此时两个挡块下端部之间的缝隙可让螺丝的螺杆通过而不能让螺丝的螺丝头通过，在所述轴向开孔的上端设有推杆。
进一步地，在所述螺丝安装机一侧边设有取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架下端具有一面板，所述面板上设有磁铁安装座，所述磁铁安装座下端安装磁铁。
进一步地，所述磁铁安装座通过第一升降气缸驱动上下运动，所述第一升降气缸的输出端连接磁铁安装座的上端部；所述取料架通过横移气缸驱动横向运动，所述横移气缸的输出端连接取料架的侧边，所述横移气缸通过第二升降气缸驱动上下运动，所述第二升降气缸的输出端连接所述横移气缸缸体。
采用本发明提供的密封圈分离安装机构，可以达到以下技术效果：结构设计合理，无需人手将密封圈安装于螺丝上，人工成本低，工作效率高，适用于大规模推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示意出本发明实施例给出的密封圈分离安装机构的一个角度的示意图；
图2示意性示意出本发明实施例给出的密封圈分离安装机构的另一个角度的示意图；
图3示意性示意出本发明实施例给出的工作仓的示意图；
图4示意性示意出本发明实施例给出的搅拌组件的示意图；
图5示意性示意出本发明实施例给出的转盘的示意图；
图6示意性示意出图5的A部放大图；
图7示意性示意出本发明实施例给出的螺丝安装机的示意图；
图8示意性示意出本发明实施例给出的螺丝安装夹头的示意图；
图9示意性示意出本发明实施例给出的取料装置的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照附图，本发明实施例提供一种密封圈分离安装机构，包括转盘1，在转盘1上端面四周环设有多个密封圈放置槽2，每个密封圈放置槽2只能容纳一个密封圈，在本实施中，优选的，密封圈放置槽2的高度与密封圈的厚度一致，在转盘1上部的密封圈放置槽2上设有工作仓4，在工作仓4内设有至少一组放料装置，每组放料装置均包括搅拌组件5和扫板6，扫板6位于搅拌组件5的一侧，搅拌组件5包括搅拌桨18，搅拌桨18的下端面与转盘1的上端面相贴合，扫板6的上端铰链连接于工作仓4上，扫板6倾斜安装于工作仓4内，扫板6的下端与转盘1上端面相贴合。
优选的，在转盘1上设有圆弧形的料槽7，料槽7的一端为进料口8，料槽7的另一端为回料口9，工作仓4位于进料口8和回料口9之间。在进料口8上方设有入料仓10，入料仓10的下端开口。
优选的，多个密封圈放置槽2沿转盘1径向均匀分布，密封圈放置槽2的下方轴向设有通槽11，通槽11与密封圈放置槽2相连通。
优选的，转盘1通过驱动装置驱动旋转，驱动装置包括驱动电机12和凸轮分割器13，凸轮分割器13的输出端连接转盘1，驱动电机12的输出端通过传动机构与凸轮分割器13的输入端连接，传动机构包括连接驱动电机12输出端上的主动轮14和连接凸轮分割器13输入端上的从动轮15，主动轮14和所述从动轮15之间通过传动皮带16传动；搅拌组件5还包括搅拌电机17，搅拌桨18与搅拌电机17的输出端连接并通过搅拌电机17驱动旋转。
优选的，在工作仓4内设有三组放料装置，三组放料装置沿着转盘1四周环向设置，在工作仓4外侧具有挡板18，三组放料装置位于挡板18内侧。
工作仓4靠近扫板6的一端为出料口，在出料口一侧设有光纤传感器19，光纤传感器19与密封圈放置槽2相对应。在光纤传感器19一侧边位于密封圈放置槽2上方设有螺丝安装机20，螺丝安装机20与光纤传感器19的数量一致，并且螺丝安装机20的安装位置与光纤传感器19环向位置相对应。
优选的，螺丝安装机20包括螺丝装入夹头21，螺丝装入夹头21包括夹头主体22，在夹头主体22的上端中部设有轴向开孔23，在夹头主体22的下端中部设有下料口24，在夹头主体22的侧壁上倾斜设有螺丝装入孔25，轴向开孔23、下料口24、螺丝装入孔25均与夹头主体22的内腔相连通，在夹头主体22的两侧设有挡块26，两个挡块26中部均铰链连接于夹头主体22的两侧，挡块26上部与夹头主体22之间设置弹簧，两个挡块26下端部可通过弹簧的弹力作用往夹头主体22的下端中部的下料口24聚拢，此时两个挡块26下端部之间的缝隙可让螺丝的螺杆通过而不能让螺丝的螺丝头通过，在轴向开孔23的上端设有推杆27，优选的，推杆27通过推杆27气缸驱动上下运动，推杆27气缸的输出端连接推杆27的上端部。
在螺丝安装机20一侧边设有取料装置28，取料装置28包括取料架29，取料架29下端具有一面板30，在本实施例中，面板30为厚度0.5mm的不锈钢板，面板30上设有磁铁安装座31，磁铁安装座31下端安装磁铁。在本实施中，磁铁的个数光纤传感器19的数量一致，并且磁铁的安装位置与光纤传感器19环向位置相对应。磁铁安装座31通过第一升降气缸32驱动上下运动，第一升降气缸32的输出端连接磁铁安装座31的上端部；取料架29通过横移气缸33驱动横向运动，横移气缸33的输出端连接取料架29的侧边，横移气缸33通过第二升降气缸34驱动上下运动，第二升降气缸34的输出端连接横移气缸33缸体。
该密封圈分离安装机构的工作原理如下：
1、密封圈从进料口8上方的入料仓10的下端开口掉落，随着转盘1旋转，位于进料口8和回料口9之间工作仓4内的搅拌桨18将密封圈逐个扫入密封圈放置槽2内，由于搅拌桨18的下端面与转盘1的上端面相贴合，因此工作仓4内的密封圈要么被搅拌桨18搅拌扫入密封圈放置槽2内，要么就被搅拌桨18搅拌刮走，工作仓4内的扫板6具有限流、扫平的作用，目的是让密封圈能够充分通过搅拌桨18的旋转抹平作用顺利进入密封圈放置槽2内，并且出料时对不够贴服于密封圈放置槽2内的密封圈具有刮平的作用；
2、在工作仓4内未进入密封圈放置槽2内的密封圈从回料口9进入料槽7，随着转盘1的旋转，入料槽7内的密封圈从进料口8出来重新进入工作仓4内；
3、密封圈放置槽2内的密封圈随着转盘1旋转，被出料口一侧的光纤传感器19感应有料，随着转盘1旋转到达螺丝安装机20处；
4、螺丝通过螺丝装入孔25进入夹头主体22，螺丝的螺杆部分通过下料口24落入两个挡块26下端部之间的缝隙中，推杆27向下运动推动夹头主体22内的螺丝，螺丝头通过下料口24向下运动撑开两个挡块26下端部之间的缝隙，推杆27将螺丝的螺杆部分推入密封圈放置槽2内的密封圈中，完成螺丝套入密封圈的安装过程；推杆27向上运动复位，两个挡块26下端部之间的缝隙通过挡块26上部与夹头主体22之间的弹簧复位，下一个进入夹头主体22的螺丝的螺杆部分通过下料口24落入两个挡块26下端部之间的缝隙中，预备下一个螺丝套入密封圈的安装动作；
5、螺丝套入密封圈的安装过程结束后，随着转盘1的旋转至取料装置28处，磁铁安装座31下端的磁铁通过第一升降气缸32驱动向下运动，通过磁性作用吸取密封圈放置槽2内套有密封圈的螺丝，取料架29带动磁铁安装座31通过第二升降气缸34驱动向上运动，取料架29带动磁铁安装座31通过横移气缸33驱动沿着轴向向外运动，取料架29带动磁铁安装座31通过第二升降气缸34驱动向下运动，磁铁安装座31下端的磁铁通过第一升降气缸32驱动向上运动，此时磁铁对螺丝的磁性吸引力消失，螺丝掉落集料槽35内。
在本实施例中，驱动装置、螺丝安装机20、取料装置28、光纤传感器19均连接PLC控制器。
从以上描述可以看出，采用本发明实施例提供的密封圈分离安装机构，可以达到以下技术效果：
结构设计合理，无需人手将密封圈安装于螺丝上，人工成本低，工作效率高，适用于大规模推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.密封圈分离安装机构，其特征在于，包括转盘，在所述转盘的上端面四周环设有多个密封圈放置槽，每个密封圈放置槽只能容纳一个密封圈，在所述转盘上部的密封圈放置槽上设有工作仓，在所述工作仓内设有至少一组放料装置，每组放料装置均包括搅拌组件和扫板，所述扫板位于所述搅拌组件的一侧，所述搅拌组件包括搅拌桨，所述搅拌桨的下端面与所述转盘的上端面相贴合，所述扫板的上端铰链连接于所述工作仓上，所述扫板倾斜安装于所述工作仓内，所述扫板的下端与所述转盘的上端面相贴合；
在所述转盘上设有圆弧形的料槽，所述料槽的一端为进料口，所述料槽的另一端为回料口，所述工作仓位于所述进料口和所述回料口之间。
2.如权利要求1所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，多个密封圈放置槽沿所述转盘径向均匀分布，所述密封圈放置槽的下方轴向设有通槽，所述通槽与所述密封圈放置槽相连通。
3.如权利要求2所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，所述转盘通过驱动装置驱动旋转，所述驱动装置包括驱动电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接所述转盘，所述驱动电机的输出端通过传动机构与所述凸轮分割器的输入端连接，所述传动机构包括连接驱动电机输出端上的主动轮和连接所述凸轮分割器输入端上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过传动皮带传动；所述搅拌组件还包括搅拌电机，所述搅拌桨与所述搅拌电机的输出端连接并通过所述搅拌电机驱动旋转。
4.如权利要求2所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，在所述工作仓内设有三组放料装置，三组放料装置沿着转盘四周环向设置，在所述工作仓外侧具有挡板，三组放料装置位于所述挡板内侧。
5.如权利要求1-4任一项所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，所述工作仓靠近扫板的一端为出料口，在所述出料口一侧设有光纤传感器，所述光纤传感器与所述密封圈放置槽相对应。
6.如权利要求5所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，在所述光纤传感器一侧边位于所述密封圈放置槽上方设有螺丝安装机，所述螺丝安装机与所述光纤传感器的数量一致，并且所述螺丝安装机的安装位置与所述光纤传感器环向位置相对应。
7.如权利要求6所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，所述螺丝安装机包括螺丝装入夹头，所述螺丝装入夹头包括夹头主体，在所述夹头主体的上端中部设有轴向开孔，在所述夹头主体的下端中部设有下料口，在所述夹头主体的侧壁上倾斜设有螺丝装入孔，所述轴向开孔、所述下料口、所述螺丝装入孔均与所述夹头主体的内腔相连通，在所述夹头主体的两侧设有挡块，两个挡块中部均铰链连接于所述夹头主体的两侧，所述挡块上部与所述夹头主体之间设置弹簧，两个挡块下端部可通过弹簧的弹力作用往所述夹头主体的下端中部的下料口聚拢，此时两个挡块下端部之间的缝隙可让螺丝的螺杆通过而不能让螺丝的螺丝头通过，在所述轴向开孔的上端设有推杆。
8.如权利要求6或7所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，在所述螺丝安装机一侧边设有取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架下端具有一面板，所述面板上设有磁铁安装座，所述磁铁安装座下端安装磁铁。
9.如权利要求8所述的密封圈分离安装机构，其特征在于，所述磁铁安装座通过第一升降气缸驱动上下运动，所述第一升降气缸的输出端连接磁铁安装座的上端部；所述取料架通过横移气缸驱动横向运动，所述横移气缸的输出端连接取料架的侧边，所述横移气缸通过第二升降气缸驱动上下运动，所述第二升降气缸的输出端连接所述横移气缸缸体。
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