CN107160021A - 一种骨架双工位自动点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨架双工位自动点焊装置，包括扩张芯轴装置、骨架组装平台、浮动焊枪和二维桥架，二维桥架上安装有浮动焊枪，在二维桥架的下方沿左右方向设置有骨架组装平台，在骨架组装平台靠近二维桥架边缘处设置有胀接装置，胀接装置的端头处设置有扩张芯轴装置，扩张芯轴装置和骨架组装平台同直线，且扩张芯轴装置伸出二维桥架外。本发明的有益效果是：自动化程度高、焊接精度高、焊接处不易变形、焊接效果好。

Description

一种骨架双工位自动点焊装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是一种骨架双工位自动点焊装置。

背景技术

焊枪是加工制造企业进行焊接操作的重要工具。本发明中的焊枪采用电阻点焊工作方式，其工作原理是：将焊件装配成搭接接头，并压紧在两柱状电极之间，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热熔化母材金属，形成焊点。

有技术中有采用人工操作的，因其随意性大，焊接精度不高，也有采用机械固定焊枪进行焊接的，但是，焊缝处高低不一致，当焊接低处时，由于焊接头与低处之间的间隙大，无法达到和间隙小处一样的焊接效果，导致焊接质量差。

对于管进行胀接时，常常是单根管进行焊接，工作效率低下，并且在对接时，常常需要人工对口，自动化程度低，工作效率更加低下，并且在焊接处，由于热变形，管易发生弯曲，其直线度无法得到保障。

本发明提出了一种骨架双工位自动点焊装置，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、焊接精度高、焊接处不易变形、焊接效果好的骨架双工位自动点焊装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种骨架双工位自动点焊装置，包括扩张芯轴装置、骨架组装平台、浮动焊枪和二维桥架，二维桥架上安装有浮动焊枪，在二维桥架的下方沿左右方向设置有骨架组装平台，在骨架组装平台靠近二维桥架边缘处设置有胀接装置，胀接装置的端头处设置有扩张芯轴装置，扩张芯轴装置和骨架组装平台同直线，且扩张芯轴装置伸出二维桥架外；

所述的扩张芯轴装置包括机架，所述的机架底部设置有滚轮和定位气缸A，在地面上设置有前后直线导轨A，滚轮与前后直线导轨A配合，在机架的上表面设置有左右直线导轨A，在左右直线导轨A上设置有多个与之配合的芯轴支撑架，在机架伸出二维桥架的端头处的两个芯轴支撑架之间设置有芯轴扩张机构，芯轴支撑架上支撑有多根沿左右方向设置的扩张芯轴；

所述的胀接装置包括基板，基板通过支脚支撑，基板的上表面设置有底板A，底板A上表面固定有左右直线导轨B，底板A的底部和基板之间设置有升降气缸，升降气缸位于基板下方，底板A的底部设置有导柱，基板下方设置有导套，导柱与导套配合安装，左右直线导轨B上方设置有与之相适配的底板B，底板B上表面固定有前后直线导轨B，前后直线导轨B上方设置有与之相适配的底板C，底板C上设置有导向架、油缸和定位气缸B，导向架上设置有胀芯导向件，导向架靠近二维桥架的端面上沿左右方向固定有胀接柱，在基板上靠近二维桥架一端固定有连接管固定板，所述的油缸的输出轴与导向架相连，定位气缸B的输出轴抵在底板A上；

所述的骨架组装平台包括左右平台，左右平台上靠近胀接装置处设置有端部格架夹具，在左右平台上远离胀接装置依次设置有搅混翼格架夹具、中间格架夹具、下管座夹具和试样夹具。

所述的芯轴扩张机构包括芯轴移动电机和拖链，在芯轴扩张机构处的两个芯轴支撑架之间设置有底板D，底板上固定有芯轴移动电机，芯轴移动电机通过拖链和左右直线导轨A相连。

所述的浮动焊枪包括焊枪座、焊接气缸、传感器，所述的焊枪座呈U型，焊接座内沿两端方向设置有焊接气缸，焊接气缸的底部两端设置有将其抵挡的气缸限位块，气缸限位块固定在焊枪座上，气缸限位块上设置有凸起，焊接气缸的底部设置有与之相适配的滑槽，焊接气缸输出端安装有导杆，在导杆位置的焊枪座外侧设置有套管，导杆穿过套管后伸出焊接座，导杆的端头安装有焊接头，焊接气缸的另一端设置有气缸限位杆，气缸限位杆一端固定在焊接气缸上而另一端固定在焊枪座上；

所述的焊接气缸和气缸限位杆之间设置有传感器垫片，传感器垫片与传感器相连，传感器通过安装架固定在焊接气缸上，气缸限位杆穿过安装架后固定在焊枪座上。

所述的二维桥架包括两根横架、横梁、斜梁和支撑柱，两根横架平行对应设置，两根横架之间在其端头处设置有横梁，横架的下方设置有多根支撑柱，支撑柱的侧面和横架之间设置有斜梁，在两根横架之间还设置有焊枪移动架；

所述的支撑柱的底部设置有支撑底板，在支撑柱和支撑底板之间设置有柔性防震板，所述的斜梁和横架之间设置有柔性垫板A，斜梁和支撑柱之间设置有柔性垫板B，所述的焊枪移动架中设置有空腔槽，空腔槽中设置有多个柔性支撑块；

所述的柔性防震板平行固定在横架的侧面上，柔性防震板的底端抵死在支撑底板上；

所述的柔性支撑块横向设置。

本发明具有以下优点：焊接精确、自动定位、焊接效果好。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为扩张芯轴装置的结构示意图；

图3 为扩张芯轴装置的主视图；

图4 为胀接装置的结构示意图；

图5 为骨架组装平台的结构示意图；

图6 为浮动焊枪的结构示意图；

图7 为二维桥架的结构示意图；

图8 为二维桥架的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1～图8所示，一种骨架双工位自动点焊装置，包括扩张芯轴装置1、骨架组装平台2、浮动焊枪3和二维桥架4，二维桥架4上安装有浮动焊枪3，在二维桥架4的下方沿左右方向设置有骨架组装平台2，在骨架组装平台2靠近二维桥架4边缘处设置有胀接装置5，胀接装置5的端头处设置有扩张芯轴装置1，扩张芯轴装置1和骨架组装平台2同直线，且扩张芯轴装置1伸出二维桥架4外。

具体地，所述的扩张芯轴装置1包括机架6，所述的机架6底部设置有滚轮7和定位气缸A8，在地面上设置有前后直线导轨A9，滚轮7与前后直线导轨A9配合，在机架6的上表面设置有左右直线导轨A10，在左右直线导轨A10上设置有多个与之配合的芯轴支撑架11，在机架6伸出二维桥架4的端头处的两个芯轴支撑架11之间设置有芯轴扩张机构12，芯轴支撑架11上支撑有多根沿左右方向设置的扩张芯轴13。

具体地，所述的胀接装置5包括基板14，基板14通过支脚支撑，基板14的上表面设置有底板A，底板A上表面固定有左右直线导轨B15，底板A的底部和基板14之间设置有升降气缸16，升降气缸16位于基板14下方，底板A的底部设置有导柱17，基板14下方设置有导套18，导柱17与导套18配合安装，左右直线导轨B15上方设置有与之相适配的底板B，底板B上表面固定有前后直线导轨B19，前后直线导轨B19上方设置有与之相适配的底板C，底板C上设置有导向架20、油缸21和定位气缸B22，导向架20上设置有胀芯导向件22，导向架20靠近二维桥架4的端面上沿左右方向固定有胀接柱23，在基板14上靠近二维桥架4一端固定有连接管固定板24，所述的油缸21的输出轴与导向架20相连，定位气缸B22的输出轴抵在底板A上。

具体地，所述的骨架组装平台2包括左右平台25，左右平台25上靠近胀接装置5处设置有端部格架夹具26，在左右平台25上远离胀接装置5依次设置有搅混翼格架夹具27、中间格架夹具28、下管座夹具29和试样夹具30。

本实施例中，所述的芯轴扩张机构12包括芯轴移动电机31和拖链32，在芯轴扩张机构12处的两个芯轴支撑架11之间设置有底板D，底板上固定有芯轴移动电机31，芯轴移动电机31通过拖链32和左右直线导轨A10相连。

具体地，所述的浮动焊枪3包括焊枪座33、焊接气缸34、传感器35，所述的焊枪座33呈U型，焊接座33内沿两端方向设置有焊接气缸34，焊接气缸34的底部两端设置有将其抵挡的气缸限位块50，气缸限位块50固定在焊枪座33上，气缸限位块50上设置有凸起，焊接气缸34的底部设置有与之相适配的滑槽，焊接气缸34输出端安装有导杆36，在导杆36位置的焊枪座33外侧设置有套管37，导杆36穿过套管37后伸出焊接座33，导杆36的端头安装有焊接头，焊接气缸34的另一端设置有气缸限位杆38，气缸限位杆38一端固定在焊接气缸34上而另一端固定在焊枪座33上；所述的焊接气缸34和气缸限位杆38之间设置有传感器垫片39，传感器垫片39与传感器35相连，传感器35通过安装架固定在焊接气缸34上，气缸限位杆38穿过安装架后固定在焊枪座33上。

具体地，所述的二维桥架4包括两根横架40、横梁41、斜梁42和支撑柱43，两根横架40平行对应设置，两根横架40之间在其端头处设置有横梁41，横架40的下方设置有多根支撑柱43，支撑柱43的侧面和横架40之间设置有斜梁41，在两根横架40之间还设置有焊枪移动架44；所述的支撑柱43的底部设置有支撑底板45，在支撑柱43和支撑底板45之间设置有柔性防震板46，所述的斜梁42和横架40之间设置有柔性垫板A47，斜梁42和支撑柱43之间设置有柔性垫板B48，所述的焊枪移动架44中设置有空腔槽，空腔槽中设置有多个柔性支撑块49；所述的柔性防震板46平行固定在横架40的侧面上，柔性防震板46的底端抵死在支撑底板45上；所述的柔性支撑块49横向设置。

工作时，而浮动焊枪的结构、二维桥架4的设置，则保证焊接时，振动小，保证焊接的精度。通过扩张芯轴装置1固定扩张芯轴13，并且扩张芯轴13的位置能够前后、左右调整，通过骨架组装平台2固定待胀接管，而胀接装置5的位置能够前后、左右、上下移动，并通过胀芯导向件22充分确保证扩张芯13和待胀接管的位置，实现自动化定位。并且焊接处胀接装置5的设置，起到承载作用，使胀接管在焊接时不易在重力作用下发生弯曲。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种骨架双工位自动点焊装置，其特征在于：包括扩张芯轴装置（1）、骨架组装平台（2）、浮动焊枪（3）和二维桥架（4），二维桥架（4）上安装有浮动焊枪（3），在二维桥架（4）的下方沿左右方向设置有骨架组装平台（2），在骨架组装平台（2）靠近二维桥架（4）边缘处设置有胀接装置（5），胀接装置（5）的端头处设置有扩张芯轴装置（1），扩张芯轴装置（1）和骨架组装平台（2）同直线，且扩张芯轴装置（1）伸出二维桥架（4）外；

所述的扩张芯轴装置（1）包括机架（6），所述的机架（6）底部设置有滚轮（7）和定位气缸A（8），在地面上设置有前后直线导轨A（9），滚轮（7）与前后直线导轨A（9）配合，在机架（6）的上表面设置有左右直线导轨A（10），在左右直线导轨A（10）上设置有多个与之配合的芯轴支撑架（11），在机架（6）伸出二维桥架（4）的端头处的两个芯轴支撑架（11）之间设置有芯轴扩张机构（12），芯轴支撑架（11）上支撑有多根沿左右方向设置的扩张芯轴（13）；

所述的胀接装置（5）包括基板（14），基板（14）通过支脚支撑，基板（14）的上表面设置有底板A，底板A上表面固定有左右直线导轨B（15），底板A的底部和基板（14）之间设置有升降气缸（16），升降气缸（16）位于基板（14）下方，底板A的底部设置有导柱（17），基板（14）下方设置有导套（18），导柱（17）与导套（18）配合安装，左右直线导轨B（15）上方设置有与之相适配的底板B，底板B上表面固定有前后直线导轨B（19），前后直线导轨B（19）上方设置有与之相适配的底板C，底板C上设置有导向架（20）、油缸（21）和定位气缸B（22），导向架（20）上设置有胀芯导向件（22），导向架（20）靠近二维桥架（4）的端面上沿左右方向固定有胀接柱（23），在基板（14）上靠近二维桥架（4）一端固定有连接管固定板（24），所述的油缸（21）的输出轴与导向架（20）相连，定位气缸B（22）的输出轴抵在底板A上；

所述的骨架组装平台（2）包括左右平台（25），左右平台（25）上靠近胀接装置（5）处设置有端部格架夹具（26），在左右平台（25）上远离胀接装置（5）依次设置有搅混翼格架夹具（27）、中间格架夹具（28）、下管座夹具（29）和试样夹具（30）。

2.根据权利要求1所述的一种骨架双工位自动点焊装置，其特征在于：所述的芯轴扩张机构（12）包括芯轴移动电机（31）和拖链（32），在芯轴扩张机构（12）处的两个芯轴支撑架（11）之间设置有底板D，底板上固定有芯轴移动电机（31），芯轴移动电机（31）通过拖链（32）和左右直线导轨A（10）相连。

3.根据权利要求1所述的一种骨架双工位自动点焊装置，其特征在于：所述的浮动焊枪（3）包括焊枪座（33）、焊接气缸（34）、传感器（35），所述的焊枪座（33）呈U型，焊接座（33）内沿两端方向设置有焊接气缸（34），焊接气缸（34）的底部两端设置有将其抵挡的气缸限位块（50），气缸限位块（50）固定在焊枪座（33）上，气缸限位块（50）上设置有凸起，焊接气缸（34）的底部设置有与之相适配的滑槽，焊接气缸（34）输出端安装有导杆（36），在导杆（36）位置的焊枪座（33）外侧设置有套管（37），导杆（36）穿过套管（37）后伸出焊接座（33），导杆（36）的端头安装有焊接头，焊接气缸（34）的另一端设置有气缸限位杆（38），气缸限位杆（38）一端固定在焊接气缸（34）上而另一端固定在焊枪座（33）上；

所述的焊接气缸（34）和气缸限位杆（38）之间设置有传感器垫片（39），传感器垫片（39）与传感器（35）相连，传感器（35）通过安装架固定在焊接气缸（34）上，气缸限位杆（38）穿过安装架后固定在焊枪座（33）上。

4.根据权利要求1所述的一种骨架双工位自动点焊装置，其特征在于：所述的二维桥架（4）包括两根横架（40）、横梁（41）、斜梁（42）和支撑柱（43），两根横架（40）平行对应设置，两根横架（40）之间在其端头处设置有横梁（41），横架（40）的下方设置有多根支撑柱（43），支撑柱（43）的侧面和横架（40）之间设置有斜梁（41），在两根横架（40）之间还设置有焊枪移动架（44）；

所述的支撑柱（43）的底部设置有支撑底板（45），在支撑柱（43）和支撑底板（45）之间设置有柔性防震板（46），所述的斜梁（42）和横架（40）之间设置有柔性垫板A（47），斜梁（42）和支撑柱（43）之间设置有柔性垫板B（48），所述的焊枪移动架（44）中设置有空腔槽，空腔槽中设置有多个柔性支撑块（49）；

所述的柔性防震板（46）平行固定在横架（40）的侧面上，柔性防震板（46）的底端抵死在支撑底板（45）上；

所述的柔性支撑块（49）横向设置。