CN107158998A - 一种智能混胶专机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械装备领域，具体涉及一种智能混胶专机，本发明包括机体、设置在机体上端用于盛放不同物质的储胶装置、设置在机体左侧用于调控不同种类胶混合的控制装置、设于机体中部横板上的混合装置以及设置在机体前方的称重装置，所述储胶装置、控制装置、混合装置与称重装置依此顺序连接，本发明通过蠕动泵将胶水混匀，利用标尺对流量进行监测，通过温度控制箱与PLC控制模块相结合对混胶过程进行实时反馈，实现对流量的准确控制，保证混胶比例的精确，本发明利用温度控制箱内的温度传感器完成对每种胶温度的实时监测与反馈，保证每种胶在最佳温度完成混合。

Description

一种智能混胶专机
技术领域
本发明涉及机械装备领域，具体涉及一种智能混胶专机。
背景技术
传统的混胶是由人工混合调制而成，使用称具、试管进行配比分配，再放入搅拌器搅匀，搅拌过程中组份的飞溅与稀释，会使各组份精度得不到有效保证，无法精确控制配比投料，也不能实现胶液的任意比例混合，且工人所处的生产环境恶劣，生产率低，随着胶液需求量的增大，劳动力成本逐渐上升，人工混胶的方式不能满足企业的生存发展要求。中国专利公开了一种“混胶机”（公布号为：CN106362638A），其构成方法为：通过气压提供单元、流量计、控制单元与电磁阀配合使用达到混胶的目的。不足之处是：气体存在泄漏的问题，管壁会存在压损，且整个控制系统不存在反馈环节，控制精度不一定会达到预定要求；中国专利公开了一种“混胶加速器”（公布号为：CN104069764A），其构成方法：平行并排设置两个混胶棒，通过高速旋转进行混合。不足之处为：不能保证混合精度，同时对腔体内的胶质量要求很高，当掺入杂质后，极易堵塞出口，且一旦两个混胶棒发生干涉，会造成设备的机械故障。以上公开的两种装置均不能完全实现高精度控制，给生产造成不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种精确配比、搅拌均匀、实时反馈的智能混胶专机。
为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明包括机体、设置在机体上端用于盛放不同物质的储胶装置、设置在机体左侧用于调控不同种类胶混合的控制装置、设于机体中部横板上的混合装置以及设置在机体前方的称重装置，所述储胶装置、控制装置、混合装置与称重装置依此顺序连接；
所述储胶装置包括储胶桶、用于观测储胶桶内液位高度的标尺、盖子、设有水箱盖的水箱以及腔体；所述储胶桶由并排设置的腔体构成，所述腔体设于水箱内，所述腔体上设有箱盖，所述标尺通过箱盖设置在腔体上；
所述控制装置包括面板以及内部设有温度传感器的温度控制箱，所述温度控制箱与水箱以及面板连接；
所述混合装置包括内设搅动装置的蠕动泵和控制蠕动泵转停的PLC控制模块，所述蠕动泵设置在机体中部横板上，所述PLC控制模块设置在机体中部横板下，并与蠕动泵连接；
所述蠕动泵包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、泵体隔板、传动轴、双头螺柱以及设有搅棒的搅动轮；所述伺服电机输出端通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮配合，所述传动轴设置在泵体隔板左端，所述双头螺柱设置在泵体隔板的右端，所述蜗轮设置在传动轴上，所述搅动轮的个数为2个，一个通过键设置在传动轴上，另一个通过轴承设置在双头螺柱上；
所述PLC控制模块由开关电源、继电器、接触器、输入点数和输出点数构成，所述水箱温控器启动按钮、启动按钮、复位按钮分别与PLC控制模块输入点数X5、X6、X7连接，所述PLC控制模块输出点数Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y20、Y21分别与接触器KM9-1、KM9-2、KM9-3、KM9-4、KM9-5、KM9-6、KM13-1、KM13-2连接；
所述称重装置包括中部设有横档的支架、固定块、混胶盒、称重计、称重台以及软管接头；所述固定块设置在支架的横档上，所述软管接头通过固定块设置在支架上，所述混胶盒设置在支架下端，所述称重计设于混胶盒下端，所述支架、称重计均设置在称重台上。
所述软管接头个数为3个或以上，且平行并排设置在支架的横档上。
所述储胶桶内并排设有用于盛放不同配料的腔体，所述腔体上设有箱盖，所述箱盖为第一箱盖、第二箱盖、第三箱盖、第四箱盖、第五箱盖，所述第一箱盖、第二箱盖、第三箱盖、第四箱盖、第五箱盖从左至右依次设置在腔体上，所述箱盖上方设有盖子和把手。
本发明的积极效果如下：本发明通过蠕动泵将胶水混匀，利用标尺对流量进行监测，通过温度控制箱与PLC控制模块相结合对混胶过程进行实时反馈，实现对流量的准确控制，保证混胶比例的精确；本发明利用温度控制箱内的温度传感器完成对每种胶温度的实时监测与反馈，保证每种胶在最佳温度完成混合。本发明设有控制面板，通过操作控制面板来控制PLC控制模块，进而控制整个机构的运行，并且将机构的运行情况实时地反馈到控制面板中，从而实现闭环控制；本发明设有称重计，称重计与蠕动泵的另一端软管接头连接，称重计可实时检测胶混合后的质量，并反馈给PLC控制模块，保证系统对混胶过程的控制；本发明采用传动轴驱动设有搅棒的搅动轮转动，双头螺柱上也设有搅动轮作为从动，进而将胶液混合均匀，同时也避免了搅动轮之间的干涉，避免了设备故障。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明水箱结构示意图；
图3为本发明底座结构示意图；
图4为本发明搅动轮结构示意图；
图5为本发明水箱温控器电路示意图；
图6为本发明蠕动泵电路示意图；
图7为本发明蠕动泵与继电器电路图；
在图中：1储胶桶、2面板、3温度控制箱、4称重计、5PLC控制模块、6称重台、7混胶盒、8软管接头、9蠕动泵、10机体、11标尺、12水箱、13水箱盖、14第一箱盖、15第二箱盖、16第三箱盖、17第四箱盖、18盖子、19把手、20第五箱盖、21支架、22固定块、23伺服电机、24蜗杆、25蜗轮、26泵体隔板、27搅棒、28传动轴、29搅动轮、30双头螺柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明进行详细说明。
如图1、2、3、4所示，本发明包括：机体10、设置在机体10上端用于盛放不同物质的储胶装置、设置在机体10左侧用于调控不同种类胶混合的控制装置、设于机体10中部横板上的混合装置以及设置在机体10前方的称重装置，所述储胶装置、控制装置、混合装置与称重装置依此顺序连接；所述储胶装置包括：储储胶桶1、用于观测储胶桶1内液位高度的标尺11、盖子18、设有水箱盖13的水箱12以及腔体；所述储胶桶1由并排设置的腔体构成，所述腔体设于水箱12内，所述标尺11通过箱盖设置在腔体上，所述箱盖上设有盖子18；所述控制装置包括面板2以及内部设有温度传感器的温度控制箱3，所述温度控制箱3与水箱12以及面板2连接；所述混合装置包括内设搅动装置的蠕动泵9和控制蠕动泵9转停的PLC控制模块5，所述蠕动泵9设置在机体10中部横板上，所述PLC控制模块5设置在机体10中部横板下，并与蠕动泵9连接；所述蠕动泵9包括伺服电机23、蜗杆24、蜗轮25、泵体隔板26、传动轴28、双头螺柱30以及设有搅棒27的搅动轮29；所述伺服电机23输出端通过联轴器与蜗杆24连接，所述蜗杆24与蜗轮25配合，所述传动轴28设置在泵体隔板26左端，所述双头螺柱30设置在泵体隔板26的右端，所述蜗轮25设置在传动轴28上，所述搅动轮29的个数为2个，一个通过键设置在传动轴28上，另一个通过轴承设置在双头螺柱30上。
如图5、6、7所示，所述PLC控制模块5由开关电源、继电器、接触器、输入点数和输出点数构成，所述水箱12温控器启动按钮、启动按钮、复位按钮分别与PLC控制模块5输入点数X5、X6、X7连接，所述PLC控制模块5输出点数Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y20、Y21分别与接触器KM9-1、KM9-2、KM9-3、KM9-4、KM9-5、KM9-6、KM13-1、KM13-2连接；所述述PLC控制模块5的工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即CPU根据用户编好并存于存储器中的程序，按指令做周期性循环扫描，并逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。所述机体10由型材和铝合金组成，通过螺栓连接。所述的温度控制箱3由温度控制仪、加热棒、接触器、热电偶、控制按钮组成。所述混胶专机的操作方式为：单次、连续 、手动、自动、停止五种模式可任意切换。本发明在蠕动泵9入口处设有多重过滤，防止储胶桶1内杂质进入蠕动泵9导致泵卡停。
所述称重装置包括中部设有横档的支架21、固定块22、混胶盒7、称重计4、称重台6以及软管接头8；所述固定块22设置在支架21的横档上，所述软管接头8通过固定块22设置在支架21上，所述混胶盒7设置在支架21下端，所述称重计4设于混胶盒7下端，所述支架21、称重计4均设置在称重台6上。所述软管接头8个数为3个或以上，且平行并排设置在支架21的横档上。所述储胶桶1内并排设有用于盛放不同配料的腔体，所述腔体上设有箱盖，所述箱盖为第一箱盖14、第二箱盖15、第三箱盖16、第四箱盖17、第五箱盖20，所述第一箱盖14、第二箱盖15、第三箱盖16、第四箱盖17、第五箱盖20从左至右依次设置在腔体上，所述箱盖上方设有盖子18和把手19。
使用本发明进行混胶工作时，当试剂（环氧树脂和固化剂）送到储胶桶1之后，通过面板2来控制PLC控制模块5，PLC控制模块5通过控制继电器来控制蠕动泵9，蠕动泵9控制试剂的流量，使其按从6:1至2:1的范围内的混合比例混合，称重计4称出混合胶的质量，通过观察储胶桶1中液位标尺11的高度来判断储胶桶1中胶液的容量。蠕动泵9内伺服电机23通过传动轴28驱动设有搅棒27的搅动轮29转动，双头螺柱30上也设有搅动轮29作为从动，进而将胶液混合均匀。所述蠕动泵9由蠕动泵1#、蠕动泵2#、蠕动泵3#、蠕动泵4#构成，PLC原理图见图4，水箱温控器启动按钮、启动按钮、复位按钮通过控制PLC程序中输入点数X5、X6、X7来控制，PLC中输出点数Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y20、Y21分别控制接触器KM9-1、KM9-2、KM9-3、KM9-4、KM9-5、KM9-6、KM13-1、KM13-2来控制蠕动泵1#的启停、蠕动泵1#的正反转、蠕动泵2#的启停、蠕动泵2#的正反转、蠕动泵3#的启停、蠕动泵3#的正反转、蠕动泵4#的启停、蠕动泵4#的正反转。蠕动泵9控制胶液的配比、温度控制箱3控制胶液的温度。
进一步地，将胶液分别置于储胶桶1腔体内，如图1所示，可将环氧树脂、固化剂、70#酸酐，16-N.N-二甲基苄胺置于储胶桶1腔体内，相应的将第一箱盖14、第二箱盖15、第三箱盖16、第四箱盖17置于盛有环氧树脂、固化剂、酸酐、16-N.N-二甲基苄胺的箱腔上，每个箱盖上都有盖子18，用来倒入胶液，整个都放在水箱12中，水箱12中有加热管用来对胶液的温度控制，通过温度传感器完成对各个胶温度的实时监测与反馈，保证每种胶在最佳温度完成混合。整个机构通过PLC控制模块控制各个蠕动泵9的流量大小，通过蠕动泵9对胶水流量的监测，并实时反馈，实现对流量的准确控制，保证混胶比例的准确；蠕动泵9的另一端与称重计4连接，称重计4可实时检测混胶过程中胶混合后的质量，保证系统对混胶过程的控制。PLC控制模块5利用温度传感器完成对各种胶温度的实时监测与反馈，保证每种胶在最佳温度完成混合。混胶机可按照质量比对液体进行配比，实现试剂（环氧树脂和固化剂）混合比例从6:1至2:1自动调整，建立人机交互系统，实时反馈信息到面板2的人机界面中。蠕动泵9流出的混合胶经软管接头8流进混胶盒7，称重计4读出示数，称重计4通过RS232与PLC控制模块5通讯并反馈到PLC程序中，达到闭环控制，从而获取所需容量的混合胶。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能混胶专机，其特征在于其包括：机体（10）、设置在机体（10）上端用于盛放不同物质的储胶装置、设置在机体（10）左侧用于调控不同种类胶混合的控制装置、设于机体（10）中部横板上的混合装置以及设置在机体（10）前方的称重装置，所述储胶装置、控制装置、混合装置与称重装置依此顺序连接；
所述储胶装置包括储胶桶（1）、用于观测储胶桶（1）内液位高度的标尺（11）、盖子（18）、设有水箱盖（13）的水箱（12）以及腔体；所述储胶桶（1）由并排设置的腔体构成，所述腔体设于水箱（12）内，所述腔体上设有箱盖，所述标尺（11）通过箱盖设置在腔体上；
所述控制装置包括面板（2）以及内部设有温度传感器的温度控制箱（3），所述温度控制箱（3）与水箱（12）以及面板（2）连接；
所述混合装置包括内设搅动装置的蠕动泵（9）和控制蠕动泵（9）转停的PLC控制模块（5），所述蠕动泵（9）设置在机体（10）中部横板上，所述PLC控制模块（5）设置在机体（10）中部横板下，并与蠕动泵（9）连接；
所述蠕动泵（9）包括伺服电机（23）、蜗杆（24）、蜗轮（25）、泵体隔板（26）、传动轴（28）、双头螺柱（30）以及设有搅棒（27）的搅动轮（29）；所述伺服电机（23）输出端通过联轴器与蜗杆（24）连接，所述蜗杆（24）与蜗轮（25）配合，所述传动轴（28）设置在泵体隔板（26）左端，所述双头螺柱（30）设置在泵体隔板（26）的右端，所述蜗轮（25）设置在传动轴（28）上，所述搅动轮（29）的个数为2个，一个通过键设置在传动轴（28）上，另一个通过轴承设置在双头螺柱（30）上；
所述PLC控制模块（5）由开关电源、继电器、接触器、输入点数和输出点数构成，所述水箱（12）温控器启动按钮、启动按钮、复位按钮分别与PLC控制模块（5）输入点数X5、X6、X7连接，所述PLC控制模块（5）输出点数Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y20、Y21分别与接触器KM9-1、KM9-2、KM9-3、KM9-4、KM9-5、KM9-6、KM13-1、KM13-2连接；
所述称重装置包括中部设有横档的支架（21）、固定块（22）、混胶盒（7）、称重计（4）、称重台（6）以及软管接头（8）；所述固定块（22）设置在支架（21）的横档上，所述软管接头（8）通过固定块（22）设置在支架（21）上，所述混胶盒（7）设置在支架（21）下端，所述称重计（4）设于混胶盒（7）下端，所述支架（21）、称重计（4）均设置在称重台（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能混胶专机，其特征在于：所述软管接头（8）个数为3个或以上，且平行并排设置在支架（21）的横档上。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能混胶专机，其特征在于：所述储胶桶（1）内并排设有用于盛放不同配料的腔体，所述箱盖为第一箱盖（14）、第二箱盖（15）、第三箱盖（16）、第四箱盖（17）、第五箱盖（20），所述第一箱盖（14）、第二箱盖（15）、第三箱盖（16）、第四箱盖（17）、第五箱盖（20）从左至右依次设置在腔体上，所述箱盖上方设有盖子（18）和把手（19）。
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