CN107150897A - 一种旋转供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转供料机构，包括：卷料固定架、第一电机、驱动装置和第二电机，卷料固定架包括转换轴和连接板，第一电机的驱动部与连接板固定连接；驱动装置包括支撑架、连接轴和气缸，连接轴可滑动地设置在支撑架上，连接轴的一端与气缸转动连接，另一端可分离式地连接转换轴；第二电机固定在支撑架的侧面，第二电机通过传动装置驱动连接轴旋转。工作时，气缸驱动连接轴前进至与转换轴连接，第二电机驱动连接轴转动，带动转换轴上的卷料转动，实现旋转供料。卷料用尽后，通过气缸驱动连接轴和转换轴分离，第一电机转动卷料固定架进行换料，换料完成后，气缸驱动连接轴和转换轴连接，实现了在旋转过程中的自动切换。

Description

一种旋转供料机构

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，尤其是一种旋转供料机构。

背景技术

现有技术中，电机直接带动转轴旋转，旋转轴旋转带动卷料旋转，实现供料。由于现有技术中电机直接驱动转后旋转，导致现有装置柔性差，并且无法自动调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转供料机构，既可以实现供料的旋转，又可以实现旋转过程中的自动切换。

为了达到上述目的，本发明提供了一种旋转供料机构，其中，包括：卷料固定架、第一电机、驱动装置和第二电机，卷料固定架包括多个用于安装卷料的转换轴和固定所述转换轴的连接板；所述第一电机的驱动部与所述连接板固定连接，所述第一电机驱动所述卷料固定架旋转；驱动装置包括支撑架、连接轴和气缸，所述连接轴可滑动地设置在所述支撑架上，所述气缸固定设置在所述支撑架上，所述连接轴的一端与所述气缸的驱动部转动连接，所述连接轴的另一端可分离式地连接所述转换轴；所述第二电机固定设置在所述支撑架的侧面，所述第二电机通过传动装置驱动所述连接轴旋转。

优选地，所述传动装置包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮套设于所述连接轴上，所述第一带轮的底面与所述支撑架转动连接；所述第二带轮固定套设于所述第二电机的驱动部上，所述传动带连接所述第一带轮和所述第二带轮。

优选地，所述第一带轮与所述连接轴通过花键连接。

优选地，所述连接轴远离所述气缸的一端设有方形头，所述转换轴对应设有与所述方形头插接的方形孔。

优选地，所述驱动装置还包括套筒，所述套筒外套于所述连接轴上，所述套筒的一端固定在所述支撑架上。

优选地，还包括活动架和调整架，所述第二电机固定设置在所述活动架上，所述调整架的两端可转动地分别固定在所述支撑架和所述活动架。

优选地，所述调整架包括多个调整杆，所述调整杆包括位于两端的端头、锁紧螺母和连接所述端头的空心螺杆，所述端头的一端可水平转动的相对设置在所述支撑架和所述活动架上，所述端头的另一端设有与所述空心螺杆螺接的螺杆；所述锁紧螺母螺接于所述螺杆上，所述锁紧螺母位于所述空心螺杆的两侧。

优选地，所述调整杆的数量为三个，两个所述调整杆分别固定在所述支撑架和所述活动架的一侧的上、下端，另一个所述调整杆分别固定在所述调整架和所述活动架的另一侧的中部。

优选地，所述连接板呈三角形状，所述转换轴的数量为三个，三个所述转换轴分别固定在所述连接板的三个角上。

优选地，所述连接板呈等边三角形状，所述第一电机的驱动部固定在所述连接板的中心处。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种旋转供料机构，包括：卷料固定架、第一电机、驱动装置和第二电机，卷料固定架包括多个用于安装卷料的转换轴和固定转换轴的连接板；第一电机的驱动部与连接板固定连接，第一电机驱动卷料固定架旋转；驱动装置包括支撑架、连接轴和气缸，连接轴可滑动地设置在支撑架上，气缸固定设置在支撑架上，连接轴的一端与气缸的驱动部转动连接，连接轴的另一端可分离式地连接转换轴；第二电机固定设置在支撑架的侧面，第二电机通过传动装置驱动连接轴旋转。工作时，气缸驱动连接轴前进直至与转换轴连接，第二电机驱动连接轴转动，连接轴带动转换轴上的卷料转动，实现了旋转供料。卷料用尽后，通过控制气缸驱动连接轴和转换轴分离，启动第一电机转动卷料固定架进行换料，换料完成后，控制气缸驱动连接轴和转换轴连接，继续供料，实现了在旋转过程中的自动切换。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋转供料机构的示意图；

图2为图1的局部剖视图。

附图标记如下：

1-卷料固定架、11-转换轴、12-连接板、2-第一电机、3-驱动装置、31-支撑架、32-连接轴、321-方形头、33-气缸、34-套筒、4-第二电机、5-传动装置、51-第一带轮、52-第二带轮、6-活动架、7-调整架、71-调整杆、711-端头、712-锁紧螺母、713-空心螺杆、714-螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种旋转供料机构，其中，包括：卷料固定架1、第一电机2、驱动装置3和第二电机4。卷料固定架1包括多个用于安装卷料的转换轴11和固定转换轴11的连接板12，第一电机2的驱动部与连接板12固定连接，第一电机2驱动卷料固定架1旋转，实际使用中卷料固定架1上的每一个转换轴11固定一卷卷料，当该卷卷料用尽时，第一电机2可驱动卷料固定架1旋转，使另一个带有卷料的转换轴11参与工作。驱动装置3包括支撑架31、连接轴32和气缸33，连接轴32可滑动地设置在支撑架31上，气缸33固定设置在支撑架31上，连接轴32的一端与气缸33的驱动部转动连接，连接轴32的另一端可分离式地连接转换轴11。第二电机4固定设置在支撑架31的侧面，第二电机4通过传动装置5驱动连接轴32旋转。更具体地说，支撑架31上设有多个三角支架，该三角支架用于支撑连接轴32和气缸33，三角支架上设有连接孔，气缸33可驱动连接轴32沿连接孔轴向移动。当气缸33驱动连接轴32前进时，连接轴32与转换轴11实现连接，连接轴32转动可以带动转换轴11旋转；当气缸33驱动连接轴32后退时，连接轴32与转换轴11分离，此时可以启动第一电机2转动卷料固定架1进行换料。该旋转供料机构工作时，气缸33驱动连接轴32前进直至与转换轴11连接，第二电机4驱动连接轴32转动，连接轴32带动转换轴11上的卷料转动，实现了旋转供料。卷料用尽后，通过控制气缸33驱动连接轴32和转换轴11分离，启动第一电机2转动卷料固定架1进行换料，换料完成后，控制气缸33驱动连接轴32和转换轴11连接，继续供料，实现了在旋转过程中的自动切换。

对于第二电机4和连接轴32间的传动装置5的实现方案有多种，即能实现传动即可，例如通过齿轮和链条传动。优选地，传动装置5包括第一带轮51、第二带轮52和传动带(图中未示出)，第一带轮51套设于连接轴32上，第一带轮51的底面与支撑架31转动连接；第二带轮52固定套设于第二电机4的驱动部上，传动带连接第一带轮51和第二带轮52。传动带分别配合第一带轮51和第二带轮52，可实现将第二电机4的扭矩传递到连接轴32上，实际使用时可根据需要调整第一带轮51和第二带轮52的直径，以使第二电机4驱动连接轴32的达到需要的转速，灵活性较高。

具体地，第一带轮51与连接轴32通过花键连接，可使连接轴32在轴向移动时不会带动第一带轮51沿轴向移动，仅允许第一带轮51轴向转动，避免第一带轮51轴向窜动，影响传动装置5工作的稳定性。

进一步地，连接轴32远离气缸33的一端设有方形头321，转换轴11对应设有与方形头321插接的方形孔(图中未示出)。通过方形头321和方形孔配合，可实现连接轴32和转换轴11的可分离式连接，结构简单，可靠性高。

进一步地，驱动装置3还包括套筒34，套筒34外套于连接轴32上，套筒34的一端固定在支撑架31上。转换轴11旋转到位后，可实现套筒34和转换轴11同轴，气缸33驱动连接轴32在套筒34内移动，实现连接轴32的方形头321与转换轴11的方形孔连接。通过设置套筒34，可对连接轴32进行保护，并可起到对连接轴32的导向作用，便于连接轴32和转换轴11连接。另外，套筒34的外径与转换轴11的外径相同，可使转换轴11和套筒34一体化，套筒34也可以起到支撑卷料的作用，避免卷料偏斜，影响供料。

进一步地，还包括活动架6和调整架7，第二电机4固定设置在活动架6上，调整架7的两端可转动地分别固定在支撑架31和活动架6上。通过设置该调整架7，可以调整第一带轮51和第二带轮52的相对距离和方向，保证传动带的正常安装，并且方便后期更换。

具体地，可参考图2所示，调整架7包括多个调整杆71，调整杆71包括位于两端的端头711、锁紧螺母712和连接端头711的空心螺杆713，端头711的一端可水平转动的相对设置在支撑架31和活动架6上，端头711的另一端设有与空心螺杆713螺接的螺杆714；锁紧螺母712螺接于螺杆714上，锁紧螺母712位于空心螺杆713的两侧。调整时，仅需要旋转空心螺杆713，即可调整活动架6和支撑架31的距离，调整完成后，使用位于空心螺杆713两端的锁紧螺母712对空心螺杆713进行锁紧限位。该调整结构简单，仅允许调整杆71水平调整活动架6，操作便捷，加快了调整效率。

调整杆71的数量可以为多个，更为优选地，调整杆71的数量为三个，两个调整杆71分别固定在支撑架31和活动架6的一侧的上、下端，另一个调整杆71分别固定在支撑架31和活动架6的另一侧的中部。三个调整杆71组成三角状，可在调整时，避免活动架6翻转，该固定方式可在满足调整相对距离的条件下，节省调整杆71使用数量，既节省成本，又便与调整。

该旋转供料机构在实际使用时，为了提高供料效率，在卷料固定架1上设置多个转换轴11，以此来承载多卷卷料，避免在换料时，再通过人工添加卷料。对于具有不同数量转换轴11的卷料固定架1其结构自然存在区别，但考虑到即使转换轴11的数量不同，但其依然需要围绕第一电机2的驱动部周向设置，以满足第一电机2驱动卷料固定架1转动，使转换轴11与连接轴32连接。因此，可以理解为不同数量的转换轴11其布置在连接板12上的原理都是一致的，本申请重在保护转换轴11在连接板12上的布置方法，并非是对使用转换轴11的数量进行限定。具体地，连接板12呈三角形状，转换轴11的数量为三个，三个转换轴11分别固定在连接板12的三个角上。优选地，连接板12呈等边三角形状，第一电机2的驱动部固定在连接板12的中心处。等边三角形状的连接板12易于加工，并且方便与第一电机2的驱动部连接，精度较高。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转供料机构，其特征在于，包括：

卷料固定架，包括多个用于安装卷料的转换轴和固定所述转换轴的连接板；

第一电机，所述第一电机的驱动部与所述连接板固定连接，所述第一电机驱动所述卷料固定架旋转；

驱动装置，包括支撑架、连接轴和气缸，所述连接轴可滑动地设置在所述支撑架上，所述气缸固定设置在所述支撑架上，所述连接轴的一端与所述气缸的驱动部转动连接，所述连接轴的另一端可分离式地连接所述转换轴；

第二电机，所述第二电机固定设置在所述支撑架的侧面，所述第二电机通过传动装置驱动所述连接轴旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转供料机构，其特征在于，所述传动装置包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮套设于所述连接轴上，所述第一带轮的底面与所述支撑架转动连接；

所述第二带轮固定套设于所述第二电机的驱动部上，所述传动带连接所述第一带轮和所述第二带轮。

3.根据权利要求2所述的旋转供料机构，其特征在于，所述第一带轮与所述连接轴通过花键连接。

4.根据权利要求3所述的旋转供料机构，其特征在于，所述连接轴远离所述气缸的一端设有方形头，所述转换轴对应设有与所述方形头插接的方形孔。

5.根据权利要求4所述的旋转供料机构，其特征在于，所述驱动装置还包括套筒，所述套筒外套于所述连接轴上，所述套筒的一端固定在所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述的旋转供料机构，其特征在于，还包括活动架和调整架，所述第二电机固定设置在所述活动架上，所述调整架的两端可转动地分别固定在所述支撑架和所述活动架上。

7.根据权利要求6所述的旋转供料机构，其特征在于，所述调整架包括多个调整杆，所述调整杆包括位于两端的端头、锁紧螺母和连接所述端头的空心螺杆，所述端头的一端可水平转动的相对设置在所述支撑架和所述活动架上，所述端头的另一端设有与所述空心螺杆螺接的螺杆；

所述锁紧螺母螺接于所述螺杆上，所述锁紧螺母位于所述空心螺杆的两侧。

8.根据权利要求7所述的旋转供料机构，其特征在于，所述调整杆的数量为三个，两个所述调整杆分别固定在所述支撑架和所述活动架的一侧的上、下端，另一个所述调整杆分别固定在所述调整架和所述活动架的另一侧的中部。

9.根据权利要求1所述的旋转供料机构，其特征在于，所述连接板呈三角形状，所述转换轴的数量为三个，三个所述转换轴分别固定在所述连接板的三个角上。

10.根据权利要求9所述的旋转供料机构，其特征在于，所述连接板呈等边三角形状，所述第一电机的驱动部固定在所述连接板的中心处。