CN114467373A - 一种垄高可调的起垄机及起垄方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起垄机领域，尤其涉及一种垄高可调的起垄机及起垄方法，包括板架，刮板设置在板架的端部，板架表面转动安装螺筒，螺筒的表面套接有齿轮，螺筒的底部螺纹连接有与刮板固定的螺柱，螺筒左转或右转通过螺纹推动螺柱和刮板上移或下移，板架的顶面安装有摆动件，摆动件通过两组钢丝连接有调节器，调节器通过钢丝拉动摆动件左转或右转，使摆动件的左端或右端与螺筒表面的齿轮接触，本发明通过调节器作为操控部件，直接在农机行驶过程中对摆动件摆动调节，用于对螺筒正转或反转驱动，实现对刮板的高度调节，极大降低调节难度，便于实时根据起垄状况进行调整。

Description

一种垄高可调的起垄机及起垄方法

技术领域

本发明涉及起垄机领域，尤其涉及一种垄高可调的起垄机及起垄方法。

背景技术

起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业，通过起垄部件对土壤包垄，对于垄高有精确限制的土地，在起垄机尾部设置将垄高刮平的板，实现对垄高限定。

传统对于垄高限制的板通过螺钉固定安装，调整其高度需要拆卸固定件，再调整高度固定，这种方式不便于在起垄工作期间根据具体的起垄状况进行及时的调整。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：传统对于垄高限制的板通过螺钉固定安装，调整其高度需要拆卸固定件，再调整高度固定，这种方式不便于在起垄工作期间根据具体的起垄状况进行及时的调整。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种垄高可调的起垄机，包括板架，所述板架的端部设置有刮板，板架表面转动安装套接齿轮的螺筒，螺筒的底部螺纹连接有螺柱，螺柱与刮板固定连接，螺筒左转或右转通过螺纹推动螺柱和刮板上移或下移，板架的顶面安装有摆动件，摆动件通过两组钢丝连接有调节器，调节器通过钢丝拉动摆动件左转或右转，使摆动件的左端或右端与螺筒表面的齿轮接触，板架连接农用机的尾部升降部位，在农用机运行过程中，经过刮板对垄高进行限制，根据种植需求的不同需要调整刮板的高度，调节器安装在农用机的操作台位置，操作人员控制调节器对摆动件旋转调节，摆动件将联轴器输出的动力传递至螺筒，通过螺纹推动螺柱和刮板升降调整。

优选的，所述摆动件包括转杆，转杆与板架转动连接，转杆顶部转动安装有摆板，摆板的两端转动安装有传动齿轮，摆板的顶部安装有与转杆传动连接的链条组件，链条组件与一侧的传动齿轮传动连接，另一侧的传动齿轮与链条组件同轴安装有相互啮合的齿轮，摆板的两端对称连接有与板架固定的弹簧，连接所述调节器的两组钢丝与摆板对称固定。

优选的，所述板架表面安装有联轴器，板架表面转动安装有轴杆，转杆和轴杆均通过齿轮组与联轴器的轴端传动连接，联轴器则连接农用机的发动机部位，在农用机运行过程中，通过轴杆实现动力传递。

优选的，所述调节器包括转座，所述转座的表面通过扭转弹簧弹性转动安装两组卷盘，连接所述摆板的钢丝分别绕在两组卷盘外侧，卷盘之间同轴转动有底杆，底杆的顶部转动设置有手杆，手杆的表面固定有卡柱，卷盘的内侧开设有与卡柱配合的卡槽。

优选的，所述转座表面对称固定有环壳，环壳与卷盘对应同心分布，环壳内侧滑动有环块，环块表面开设有与卡柱配合的卡槽，环块的表面固定有穿入环壳端部的钢丝，环块贯穿环壳的顶部，且环块的贯穿部位通过弹簧与环壳端部弹性连接，所述手杆与底杆呈圆柱状滑动插接。

优选的，所述板架的底部设置有多组起垄盘，起垄盘的顶部固定有滑块，滑块滑动连接板架，板架底部转动有螺杆，所述螺杆表面位于每组起垄盘对应位置的螺纹旋向呈对称相反分布，滑块与螺杆螺纹连接，轴杆与螺杆的同侧端连接有换向器。

优选的，所述换向器包括调节块，调节块与板架滑动连接，调节块表面设置有两组齿轮组，其中一组齿轮组为一个齿轮，另一组齿轮组为相互啮合的两个齿轮，所述轴杆与螺杆的同侧端均安装有齿轮，轴杆和螺杆端部的齿轮与两组齿轮组呈择一啮合分布，所述调节块两端分别与两组所述环块表面的钢丝固定连接。

优选的，所述板架远离刮板的一侧转动安装有齿辊，齿辊的一端通过传动皮带与轴杆传动连接。

优选的，所述起垄盘与刮板之间设置有导土器，所述导土器包括导筒，所述刮板靠近起垄盘的一侧固定有导筒，导筒的一端与刮板齐平，且导筒的另一端长于刮板，导筒的表面开设有与刮板长度相同的开口，开口的底部边缘固定有倾斜状的铲板，铲板的底端位置高于刮板的最底端，导筒的内部转动安装有绞龙，绞龙端部通过传动皮带与轴杆传动连接。

一种使用所述起垄机的起垄方法，具体步骤如下：

1)将板架连接农用机，联轴器与农用机的发动机动力输出端连接；

2)通过轴杆将动力传动至齿辊，旋转的齿辊将土壤打碎；

3)通过起垄盘将碎土开出多条土垄，通过调节器控制轴杆对螺杆的动力输出，调整起垄盘的间距，用于垄宽的调节；

4)通过轴杆的动力传递使绞龙旋转，铲板将土垄顶部的多余土壤收集，并通过绞龙将土壤传导至未开垄的区域；

5)通过刮板将土垄的顶部刮平，根据起垄高度要求，通过调节器驱动摆动件与螺筒表面的齿轮摆动接触，将联轴器的动力传递至螺筒，旋转的螺筒通过螺纹传动对刮板的高度进行调节。

与相关技术相比较，本发明提供的垄高可调的起垄机及起垄方法具有如下有益效果：

1、本发明通过调节器作为操控部件，直接在农机行驶过程中对摆动件摆动调节，用于对螺筒正转或反转驱动，实现对刮板的高度调节，极大降低调节难度，便于实时根据起垄状况进行调整；

2、本发明通过对螺杆的正转和反转控制，实现起垄盘的间距调整，便于根据起垄要求调整垄宽，而且对螺杆的旋转的调节部件与调节器集成一体，简化操作分布；

3、导土器的设置用于及时排走土垄顶部过高的土壤，提高起垄的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的起垄盘安装示意图；

图4为本发明的调节块安装示意图；

图5为本发明的摆动件结构示意图；

图6为本发明的导土器结构示意图；

图7为本发明的调节器接结构示意图。

图中标号：1、板架；2、刮板；3、螺筒；4、摆动件；41、转杆；42、摆板；43、传动齿轮；44、链条组件；5、齿辊；6、调节器；61、转座；62、卷盘；63、手杆；64、卡柱；65、环壳；66、环块；7、轴杆；8、起垄盘；81、螺杆；82、调节块；83、滑块；9、导土器；91、导筒；92、铲板；93、绞龙。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图1-2所示，一种垄高可调的起垄机，包括板架1，刮板2设置在板架1的端部，板架1表面转动安装螺筒3，螺筒3的表面套接有齿轮，螺筒3的底部螺纹连接有与刮板2固定的螺柱，螺筒3左转或右转通过螺纹推动螺柱和刮板2上移或下移，板架1的顶面安装有摆动件4，摆动件4通过两组钢丝连接有调节器6，调节器6通过钢丝拉动摆动件4左转或右转，使摆动件4的左端或右端与螺筒3表面的齿轮接触；

板架1表面安装有联轴器，板架1表面转动安装有轴杆7，转杆41和轴杆7均通过齿轮组与联轴器的轴端传动连接；

板架1远离刮板2的一侧转动安装有齿辊5，齿辊5的一端通过传动皮带与轴杆7传动连接。

板架1连接农用机的尾部升降部位，联轴器则连接农用机的发动机部位，在农用机运行过程中，通过轴杆7对动力的传递，使齿辊5旋转将土地打碎，行走的起垄盘8将碎土起垄，再经过刮板2对垄高进行限制，根据种植需求的不同需要调整刮板2的高度，调节器6安装在农用机的操作台位置，操作人员控制调节器6对摆动件4旋转调节，摆动件4将联轴器输出的动力传递至螺筒3，通过螺纹推动螺柱和刮板2升降调整。

对刮板2高度的调整操作具体如下：

请参阅图7，调节器6包括转座61，转座61的表面通过扭转弹簧弹性转动安装两组卷盘62，连接摆板42的钢丝分别绕在两组卷盘62外侧，卷盘62之间同轴转动有底杆，底杆的顶部转动设置有手杆63，手杆63的表面固定有卡柱64，卷盘62的内侧开设有与卡柱64配合的卡槽；

请参阅图5，摆动件4包括转杆41，转杆41与板架1转动连接，转杆41顶部转动安装有摆板42，摆板42的两端转动安装有传动齿轮43，摆板42的顶部安装有与转杆41传动连接的链条组件44，链条组件44与一侧的传动齿轮43传动连接，另一侧的传动齿轮43与链条组件44同轴安装有相互啮合的齿轮，摆板42的两端对称连接有与板架1固定的弹簧，连接调节器6的两组钢丝与摆板42对称固定；

操作人员选择性的旋转手杆63使卡柱64卡在其中一个卷盘62表面的卡槽内，并扳动手杆63带动相应侧的卷盘62旋转收纳钢丝，被收纳的钢丝拉动使摆板42的一端沿着转杆41旋转，摆板42另一侧的传动齿轮43与螺筒3表面的齿轮啮合接触，并且另一侧卷盘62克服扭转弹簧的弹力释放钢丝达到平衡，通过联轴器将动力输出至转杆41，转杆41通过链条组件44和齿轮组将动力传递至两端的传动齿轮43，通过传动齿轮43带动螺筒3旋转，使螺柱和刮板2上升或下降，而摆板42两端的传动齿轮43旋转方向相反，在扳动不同的卷盘62会驱动不同的传动齿轮43与螺筒3传动接触，从而实现对刮板2的换向驱动调节；

另外，在不调节的状态下受弹簧的拉力使摆板42两端均不与螺筒3接触，配合扭力弹簧的弹力使两组卷盘62将钢丝绷直收卷。

在起垄工作中不同的庄稼种植对于垄的宽度有所不同，而且通过调节起垄的宽度也能达到一定状态下土垄的高度，对于起垄盘8的间隔调整实现土垄的宽度的调整，具体操作步骤如下：

请参阅图7，转座61表面对称固定有环壳65，环壳65与卷盘62对应同心分布，环壳65内侧滑动有环块66，环块66表面开设有与卡柱64配合的卡槽，环块66的表面固定有穿入环壳65端部的钢丝，环块66贯穿环壳65的顶部，且环块66的贯穿部位通过弹簧与环壳65端部弹性连接，手杆63与底杆呈圆柱状滑动插接；

请参阅图3-4，板架1的底部设置有多组起垄盘8，起垄盘8的顶部固定有滑块83，滑块83滑动连接板架1，板架1底部转动有螺杆81，螺杆81表面位于每组起垄盘8对应位置的螺纹旋向呈对称相反分布，滑块83与螺杆81螺纹连接，轴杆7与螺杆81的同侧端连接有换向器；

请参阅图3-4，换向器包括调节块82，调节块82与板架1滑动连接，调节块82表面设置有两组齿轮组，其中一组齿轮组为一个齿轮，另一组齿轮组为相互啮合的两个齿轮，轴杆7与螺杆81的同侧端均安装有齿轮，轴杆7和螺杆81端部的齿轮与两组齿轮组呈择一啮合分布，调节块82两端分别与两组环块66表面的钢丝固定连接；

农机运行过程中向上拉动手杆63使卡柱64位于环块66侧边，选择性转动手杆63使卡柱64卡入环块66内，扳动手杆63带动环块66克服弹簧的弹力沿着环壳65滑动拉动钢丝绳移动，调节块82受钢丝绳的拉力发生移动，另一侧的钢丝绳受调节块82的移动拉扯，带动另一侧的环块66反向沿着环壳65压缩弹簧移动，轴杆7和螺杆81端部的齿轮与调节块82表面其中一组齿轮啮合连接，将轴杆7的动力传递至螺杆81，通过螺纹推动实现滑块83和起垄盘8的间距调节，完成起垄宽度的调整；

两组受弹簧拉力的环块66拉扯两条钢丝绳使调节块82处于平衡状态，调节块82表面两组齿轮组均不与轴杆7和螺杆81端部的齿轮啮合接触，当驱动一侧的环块66移动则打破平衡使两组齿轮组择一的与轴杆7和螺杆81端部的齿轮啮合连接，由于两组齿轮组的数目相差一个齿轮，实现相反的驱动旋转传递，使螺杆81正转或反转，调整起垄盘8的间距扩大或缩小；

相同的起垄深度状态下，起垄盘8的间距越小，土垄高度越高，起垄盘8的间距越大，土垄的高度越低。

需要说明的：控制刮板2升降的两组钢丝与控制起垄盘8开合的两组钢丝均通过滚轮进行限位导动安装。

刮板2对土垄高度通过刮平式限高时，会使多余的土壤掉入垄沟内，影响起垄质量，通过9可将多余土壤传输至非起垄部位，具体操作如下：

请参阅图6，起垄盘8与刮板2之间设置有导土器9，导土器9包括导筒91，刮板2靠近起垄盘8的一侧固定有导筒91，导筒91的一端与刮板2齐平，且导筒91的另一端长于刮板2，导筒91的表面开设有与刮板2长度相同的开口，开口的底部边缘固定有倾斜状的铲板92，铲板92的底端位置高于刮板2的最底端，导筒91的内部转动安装有绞龙93，绞龙93端部通过传动皮带与轴杆7传动连接；

农机运行过程中通过轴杆7带动绞龙93旋转，通过铲板92将土垄过高的土壤经过开口导入至导筒91内，旋转的绞龙93将土壤经过导筒91伸出的一端排出，然后刮板2再将去高后的土垄顶部刮平。

一种使用所述起垄机的起垄方法，具体步骤如下：

1)将板架1连接农用机，联轴器与农用机的发动机动力输出端连接；

2)通过轴杆7将动力传动至齿辊5，旋转的齿辊5将土壤打碎；

3)通过起垄盘8将碎土开出多条土垄，通过调节器6控制轴杆7对螺杆81的动力输出，调整起垄盘8的间距，用于垄宽的调节；

4)通过轴杆7的动力传递使绞龙93旋转，铲板92将土垄顶部的多余土壤收集，并通过绞龙93将土壤传导至未开垄的区域；

5)通过刮板2将土垄的顶部刮平，根据起垄高度要求，通过调节器6驱动摆动件4与螺筒3表面的齿轮摆动接触，将联轴器的动力传递至螺筒3，旋转的螺筒3通过螺纹传动对刮板2的高度进行调节。

Claims (10)

1.一种垄高可调的起垄机，包括板架(1)，其特征在于，所述板架(1)的端部设置有刮板(2)，板架(1)表面转动安装套接齿轮的螺筒(3)，螺筒(3)的底部螺纹连接有螺柱，螺柱与刮板(2)固定连接，螺筒(3)左转或右转通过螺纹推动螺柱和刮板(2)上移或下移，板架(1)的顶面安装有摆动件(4)，摆动件(4)通过两组钢丝连接有调节器(6)，调节器(6)通过钢丝拉动摆动件(4)左转或右转，使摆动件(4)的左端或右端与螺筒(3)表面的齿轮接触。

2.根据权利要求1所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述摆动件(4)包括转杆(41)，转杆(41)与板架(1)转动连接，转杆(41)顶部转动安装有摆板(42)，摆板(42)的两端转动安装有传动齿轮(43)，摆板(42)的顶部安装有与转杆(41)传动连接的链条组件(44)，链条组件(44)与一侧的传动齿轮(43)传动连接，另一侧的传动齿轮(43)与链条组件(44)同轴安装有相互啮合的齿轮，摆板(42)的两端对称连接有与板架(1)固定的弹簧，连接所述调节器(6)的两组钢丝与摆板(42)对称固定。

3.根据权利要求2所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述板架(1)表面安装有联轴器，板架(1)表面转动安装有轴杆(7)，转杆(41)和轴杆(7)均通过齿轮组与联轴器的轴端传动连接。

4.根据权利要求3所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述调节器(6)包括转座(61)，所述转座(61)的表面通过扭转弹簧弹性转动安装两组卷盘(62)，连接所述摆板(42)的钢丝分别绕在两组卷盘(62)外侧，卷盘(62)之间同轴转动有底杆，底杆的顶部转动设置有手杆(63)，手杆(63)的表面固定有卡柱(64)，卷盘(62)的内侧开设有与卡柱(64)配合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述转座(61)表面对称固定有环壳(65)，环壳(65)与卷盘(62)对应同心分布，环壳(65)内侧滑动有环块(66)，环块(66)表面开设有与卡柱(64)配合的卡槽，环块(66)的表面固定有穿入环壳(65)端部的钢丝，环块(66)贯穿环壳(65)的顶部，且环块(66)的贯穿部位通过弹簧与环壳(65)端部弹性连接，所述手杆(63)与底杆呈圆柱状滑动插接。

6.根据权利要求5所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述板架(1)的底部设置有多组起垄盘(8)，起垄盘(8)的顶部固定有滑块(83)，滑块(83)滑动连接板架(1)，板架(1)底部转动有螺杆(81)，所述螺杆(81)表面位于每组起垄盘(8)对应位置的螺纹旋向呈对称相反分布，滑块(83)与螺杆(81)螺纹连接，轴杆(7)与螺杆(81)的同侧端连接有换向器。

7.根据权利要求6所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述换向器包括调节块(82)，调节块(82)与板架(1)滑动连接，调节块(82)表面设置有两组齿轮组，其中一组齿轮组为一个齿轮，另一组齿轮组为相互啮合的两个齿轮，所述轴杆(7)与螺杆(81)的同侧端均安装有齿轮，轴杆(7)和螺杆(81)端部的齿轮与两组齿轮组呈择一啮合分布，所述调节块(82)两端分别与两组所述环块(66)表面的钢丝固定连接。

8.根据权利要求3所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述板架(1)远离刮板(2)的一侧转动安装有齿辊(5)，齿辊(5)的一端通过传动皮带与轴杆(7)传动连接。

9.根据权利要求6所述的垄高可调的起垄机，其特征在于，所述起垄盘(8)与刮板(2)之间设置有导土器(9)，所述导土器(9)包括导筒(91)，所述刮板(2)靠近起垄盘(8)的一侧固定有导筒(91)，导筒(91)的一端与刮板(2)齐平，且导筒(91)的另一端长于刮板(2)，导筒(91)的表面开设有与刮板(2)长度相同的开口，开口的底部边缘固定有倾斜状的铲板(92)，铲板(92)的底端位置高于刮板(2)的最底端，导筒(91)的内部转动安装有绞龙(93)，绞龙(93)端部通过传动皮带与轴杆(7)传动连接。

10.一种使用所述起垄机的起垄方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将板架(1)连接农用机，联轴器与农用机的发动机动力输出端连接；

2)通过轴杆(7)将动力传动至齿辊(5)，旋转的齿辊(5)将土壤打碎；

3)通过起垄盘(8)将碎土开出多条土垄，通过调节器(6)控制轴杆(7)对螺杆(81)的动力输出，调整起垄盘(8)的间距，用于垄宽的调节；

4)通过轴杆(7)的动力传递使绞龙(93)旋转，铲板(92)将土垄顶部的多余土壤收集，并通过绞龙(93)将土壤传导至未开垄的区域；

5)通过刮板(2)将土垄的顶部刮平，根据起垄高度要求，通过调节器(6)驱动摆动件(4)与螺筒(3)表面的齿轮摆动接触，将联轴器的动力传递至螺筒(3)，旋转的螺筒(3)通过螺纹传动对刮板(2)的高度进行调节。

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