CN117461451B - 一种农业土壤自动施肥装置 - Google Patents

Abstract

一种农业土壤自动施肥装置，包括机架、螺旋轴、摩擦盘、花键轴、摩擦轮、调节装置、转动装置、往复装置，调节装置包括调节座、驱动板、调节杆，转动装置包括分度盘、驱动块、棘爪，往复装置包括燕尾块、齿轮，所述机架中间具有中心孔，机架左侧具有燕尾槽，燕尾槽中间具有锥齿轮孔，机架前侧具有侧板，侧板上部具有侧板孔，机架右侧上部具有支撑板，支撑板上部具有肥斗，肥斗侧面中间具有肥斗孔，前侧肥斗孔下部具有销孔，肥斗内部具有内腔，内腔下部具有出肥口，内腔右侧具有牵引孔，机架前侧端面具有侧轴，机架下部具有四个车轴孔。

Description

一种农业土壤自动施肥装置

技术领域

本发明涉及农业土壤施肥领域，尤其涉及一种农业土壤自动施肥装置。

背景技术

在农业种植过程中，农业土壤施肥是一项重要的工作，施肥过程中，施肥量需要根据不同的种植品种和肥料种类进行调节，这样才能满足农产品的生产需要，否则会给农产品的生长造成不利的影响，甚至造成农产品的绝收，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种施肥量可调、施肥范围可控、施肥均匀的一种农业土壤自动施肥装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种农业土壤自动施肥装置，包括机架、螺旋轴、摩擦盘、花键轴、摩擦轮、调节装置、转动装置、往复装置，调节装置包括调节座、驱动板、调节杆，转动装置包括分度盘、驱动块、棘爪，往复装置包括燕尾块、齿轮，所述机架中间具有中心孔，机架左侧具有燕尾槽，燕尾槽中间具有锥齿轮孔，机架前侧具有侧板，侧板上部具有侧板孔，机架右侧上部具有支撑板，支撑板上部具有肥斗，肥斗侧面中间具有肥斗孔，前侧肥斗孔下部具有销孔，肥斗内部具有内腔，内腔下部具有出肥口，内腔右侧具有牵引孔，机架前侧端面具有侧轴，机架下部具有四个车轴孔，摩擦盘中间具有中间轴，摩擦盘上部具有甩料盘，甩料盘上部均匀分布多个叶片，花键轴一侧具有花键，摩擦轮中间具有花键孔，内腔内部放置螺旋轴，螺旋轴中间轴转动连接肥斗孔，螺旋轴中间轴在肥斗孔中转动，花键轴从内侧穿过侧板孔，花键轴转动连接侧板孔，花键轴在侧板孔中转动，花键孔滑动连接花键，摩擦轮沿花键滑动，摩擦轮和摩擦盘摩擦连接。

前侧两个车轴孔和后侧两个车轴孔分别转动连接一个车轴，每个车轴两侧分别固定连接一个车轮，左侧车轴中间固定连接一个一号锥齿轮，左侧车轴前侧固定连接一个一号轮， 双联带轮转动连接侧轴，花键前侧固定连接三号轮，一号轮和双联带轮的前侧轮通过一号皮带转动连接，双联带轮后侧轮和三号轮通过二号皮带转动连接。

有益效果：本发明可以将肥料施放在需要的范围，施肥量可调，施肥均匀，本发明动力来自牵引车，无需自带动力，车轮转动时，将动力传给一号锥齿轮和一号轮，一号轮通过双联带轮和三号轮逐级将转速放大以适应施肥的转速，一号锥齿轮转动带动中间的齿轮转动，中间齿轮和两侧齿轮相互啮合，由于偏心孔不在齿轮的中心，中间齿轮转动时，齿轮形成偏心运动，中间齿轮带动两侧齿轮一起偏心转动，两侧齿轮边转动边带动燕尾块沿燕尾槽前后滑动，燕尾块前后滑动带动摩擦轮沿花键轴前后滑动，摩擦轮沿摩擦盘表面前后滑动，摩擦盘和摩擦轮接触半径发生改变，由于摩擦轮转速固定，摩擦轮外圆线速度固定，和摩擦轮接触地方的摩擦盘的线速度和摩擦轮外圆一致，摩擦盘和摩擦轮接触半径变化，摩擦盘的转速也就发生变化，摩擦轮左右循环移动，使得摩擦盘的转速正弦曲线规律变化，甩料盘上部的肥料的抛出范围就会从大到小的范围变化，使得抛出的肥料在释放的区域能够更加均匀，释放的范围比较固定，调节装置和转动装置相互配合可以调节出肥的数量，调节时，控制调节杆的伸出长度，从而控制了调节杆和驱动块的接触长度， 调节杆带动驱动块转动的时间改变，驱动块的转动角度改变，驱动块带动螺旋轴转动的角度发生变化，从而控制了出肥量，调节牵引车的速度，也可以控制施肥的范围，牵引车速度快，施肥范围加大。

附图说明

图1为本发明所述的农业土壤自动施肥装置左侧结构示意图。

图2为本发明所述的农业土壤自动施肥装置右侧结构示意图。

图3为本发明所述的机架结构示意图。

图4为本发明所述的机架剖视结构示意图。

图5为本发明所述的螺旋轴结构示意图。

图6为本发明所述的摩擦盘结构示意图。

图7为本发明所述的花键轴结构示意图。

图8为本发明所述的摩擦轮结构示意图。

图9为本发明所述的调节装置结构示意图。

图10为本发明所述的调节装置爆炸结构示意图。

图11为本发明所述的转动装置结构示意图。

图12为本发明所述的转动装置爆炸结构示意图。

图13为本发明所述的分度盘结构示意图。

图14为本发明所述的驱动块结构示意图。

图15为本发明所述的棘爪结构示意图。

图16为本发明所述的往复装置结构示意图。

图17为本发明所述的燕尾块结构示意图。

图18为本发明所述的齿轮结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种农业土壤自动施肥装置，包括机架110、螺旋轴130、摩擦盘140、花键轴150、摩擦轮160、调节装置200、转动装置300、往复装置400，调节装置200包括调节座210、驱动板220、调节杆230，转动装置300包括分度盘310、驱动块320、棘爪330，往复装置400包括燕尾块410、齿轮420，所述机架110中间具有中心孔111，机架110左侧具有燕尾槽112，燕尾槽112中间具有锥齿轮孔113，机架110前侧具有侧板114，侧板114上部具有侧板孔115，机架110右侧上部具有支撑板116，支撑板116上部具有肥斗117，肥斗117侧面中间具有肥斗孔118，前侧肥斗孔118下部具有销孔119，肥斗117内部具有内腔120，内腔120下部具有出肥口121，内腔120右侧具有牵引孔122，机架110前侧端面具有侧轴123，机架110下部具有四个车轴孔124，摩擦盘140中间具有中间轴141，摩擦盘140上部具有甩料盘142，甩料盘142上部均匀分布多个叶片143，花键轴150一侧具有花键151，摩擦轮160中间具有花键孔161，内腔120内部放置螺旋轴130，螺旋轴130中间轴转动连接肥斗孔118，螺旋轴130中间轴在肥斗孔118中转动，花键轴150从内侧穿过侧板孔115，花键轴150转动连接侧板孔115，花键轴150在侧板孔115中转动，花键孔161滑动连接花键151，摩擦轮160沿花键151滑动，摩擦轮160和摩擦盘140摩擦连接。使用本发明时，将本发明通过牵引孔122和牵引车连接，将肥料放置在内腔120中，启动牵引车，牵引车拉动本发明前行，本发明前行时，车轮191在田间滚动，车轮191转动带动车轴190转动，车轴190转动带动一号锥齿轮170和一号轮180转动，一号轮180转动通过一号皮带181带动双联带轮182前侧轮转动，双联带轮182后侧轮通过二号皮带183带动三号轮184转动，三号轮184带动花键轴150转动，花键轴150带动调节装置200和摩擦轮160转动，调节装置200转动时，三个调节杆230会轮流和驱动块320接触，调节杆230和驱动块320接触时，调节杆230带动驱动块320转动，驱动块320转动带动棘爪330一起转动，棘爪330下部会插入分度齿313中，棘爪330带动分度盘310一起转动，分度盘310转动带动螺旋轴130转动，螺旋轴130转动会将内腔120中的肥料拨动，肥料沿出肥口121落到下部的甩料盘142上部，调节杆230转动一定角度后，调节杆230和驱动块320脱离，驱动块320停止转动，驱动块320被弹簧350拉动复位，驱动块320复位后靠在固定销340圆柱面上，花键轴150带动摩擦轮160转时，摩擦轮160带动 摩擦盘140转动，摩擦盘140转动时，落在甩料盘142上部的肥料在离心力作用下沿着叶片143表面被甩出去，一号锥齿轮170转动带动二号锥齿轮430转动，二号锥齿轮430转动带动和起固定连接的齿轮420转动，此齿轮420转动又同时带动两侧的齿轮420转动，由于偏心孔421不在齿轮420的中心，中间齿轮420转动时，齿轮420形成偏心运动，中间齿轮420带动两侧齿轮420一起偏心转动动，两侧齿轮420带动燕尾块410沿燕尾槽112前后滑动，燕尾块410前后滑动带动摩擦轮160沿花键轴150前后滑动，摩擦轮160沿摩擦盘140表面前后滑动，摩擦轮160在摩擦盘140表面滑动，改变摩擦盘140和摩擦轮160接触的半径，改变了摩擦盘140的转速，使得摩擦盘140的转速正弦曲线规律变化，甩料盘142上部的肥料的抛出范围就会从大到小的范围变化，松开调节装置200上部的螺杆240，推动螺杆240，螺杆240带动驱动板220绕调节座210转动，驱动板槽222就会驱动各自调节杆230在滑槽213中滑动，改变了调节杆230伸出的长度，调节杆230长度改变，调节杆230和驱动块320从开始接触到脱离接触的时间发生改变，从而改变了分度盘310转动的角度，分度盘310带动螺旋轴130转动的角度发生改变，落入摩擦盘140上部的肥料数量也就发生改变。

前侧两个车轴孔124和后侧两个车轴孔124分别转动连接一个车轴190，每个车轴190两侧分别固定连接一个车轮191，左侧车轴190中间固定连接一个一号锥齿轮170，左侧车轴190前侧固定连接一个一号轮180， 双联带轮182转动连接侧轴123，花键151前侧固定连接三号轮184，一号轮180和双联带轮182的前侧轮通过一号皮带181转动连接，双联带轮182后侧轮和三号轮184通过二号皮带183转动连接。

所述调节座210中间具有调节座凸台211，调节座凸台211中间具有调节座孔212，调节座210端面均匀分布多个滑槽213，驱动板220中间具有驱动板孔221，驱动板220端面均匀分布多个驱动板槽222，其中两个驱动板槽222中间具有一个螺纹孔223，调节杆230一侧具有滑座231， 滑座231上部具有滑座轴232，每个滑槽213内部滑动连接一个滑座231，每个调节杆230在各自滑槽213中滑动，驱动板孔221转动连接调节座凸台211，驱动板220绕调节座凸台211转动，每个滑座轴232滑动连接对应的驱动板槽222，螺杆240螺纹连接螺纹孔223，调节座孔212固定连接花键轴150。

所述分度盘310中间具有分度盘轴台311，分度盘轴台311中间具有分度盘孔312，分度盘310端面布满分度齿313，驱动块320上部中间具有驱动块孔321，驱动块320下部具有驱动块销322，驱动块320一侧具有拨杆323，拨杆323下部具有弹簧销324，棘爪330上部中间具有棘爪孔331，驱动块孔321转动连接分度盘轴台311，驱动块320绕分度盘轴台311转动，棘爪孔331转动连接驱动块销322，棘爪330绕驱动块销322转动，固定销340固定连接销孔119，分度盘孔312固定连接螺旋轴130输出轴，驱动块320和固定销340之间设置弹簧350，弹簧350一侧固定连接弹簧销324，弹簧350另外一侧固定连接固定销340。

所述燕尾块410中间具有燕尾块槽411，燕尾块槽411两侧具有对称的两个齿轮轴412，燕尾块410前侧上部具有连接板413，连接板413右侧具有拨叉414，齿轮420端面具有偏心孔421，每个齿轮轴412各转动连接一个偏心孔421，每个齿轮420绕各自的齿轮轴412转动，二号锥齿轮430中间轴从下部穿过锥齿轮孔113，二号锥齿轮430中间轴转动连接锥齿轮孔113，二号锥齿轮430中间轴在锥齿轮孔113中转动，二号锥齿轮430中间轴上部固定连接另外一个偏心孔421，相邻的齿轮420相互啮合，二号锥齿轮430和一号锥齿轮170相互啮合，燕尾块410滑动连接燕尾槽112，燕尾块410在燕尾槽112中滑动，拨叉414卡在摩擦轮160两侧。

本发明可以将肥料施放在需要的范围，施肥量可调，施肥均匀，本发明动力来自牵引车，无需自带动力，车轮191转动时，将动力传给一号锥齿轮170和一号轮180，一号轮180通过双联带轮182和三号轮184逐级将转速放大以适应施肥的转速，一号锥齿轮170转动带动中间的齿轮420转动，中间齿轮420和两侧齿轮420相互啮合，由于偏心孔421不在齿轮420的中心，中间齿轮420转动时，齿轮420形成偏心运动，中间齿轮420带动两侧齿轮420一起偏心转动，两侧齿轮420边转动边带动燕尾块410沿燕尾槽112前后滑动，燕尾块410前后滑动带动摩擦轮160沿花键轴150前后滑动，摩擦轮160沿摩擦盘140表面前后滑动，摩擦盘140和摩擦轮160接触半径发生改变，由于摩擦轮160转速固定，摩擦轮160外圆线速度固定，和摩擦轮160接触地方的摩擦盘140的线速度和摩擦轮160外圆一致，摩擦盘140和摩擦轮160接触半径变化，摩擦盘140的转速也就发生变化，摩擦轮160左右循环移动，使得摩擦盘140的转速正弦曲线规律变化，甩料盘142上部的肥料的抛出范围就会从大到小的范围变化，使得抛出的肥料在释放的区域能够更加均匀，释放的范围比较固定，调节装置200和转动装置300相互配合可以调节出肥的数量，调节时，控制调节杆230的伸出长度，从而控制了调节杆230和驱动块320的接触长度， 调节杆230带动驱动块320转动的时间改变，驱动块320的转动角度改变，驱动块320带动螺旋轴130转动的角度发生变化，从而控制了出肥量，调节牵引车的速度，也可以控制施肥的范围，牵引车速度快，施肥范围加大。

一种农业土壤自动施肥装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、将本发明通过牵引孔122和牵引车连接，将肥料放置在内腔120中，启动牵引车，牵引车拉动本发明前行，自动完成施肥工作。

第二步、调节出肥量，调节时，松开调节装置200上部的螺杆240，推动螺杆240，螺杆240带动驱动板220绕调节座210转动，驱动板槽222就会驱动各自调节杆230在滑槽213中滑动，改变了调节杆230伸出的长度，调节杆230伸长时，出肥量加大，调节杆230缩短时，出肥量减小。

第三步、调节牵引车的速度，可以控制施肥的范围，牵引车速度快，施肥范围加大。

Claims (2)

1.一种农业土壤自动施肥装置，其特征是:包括机架、螺旋轴、摩擦盘、花键轴、摩擦轮、调节装置、转动装置、往复装置，所述机架中间具有中心孔，机架左侧具有燕尾槽，燕尾槽中间具有锥齿轮孔，机架前侧具有侧板，侧板上部具有侧板孔，机架右侧上部具有支撑板，支撑板上部具有肥斗，肥斗侧面中间具有肥斗孔，前侧肥斗孔下部具有销孔，肥斗内部具有内腔，内腔下部具有出肥口，内腔右侧具有牵引孔，机架前侧端面具有侧轴，机架下部具有四个车轴孔，摩擦盘中间具有中间轴，摩擦盘上部具有甩料盘，甩料盘上部均匀分布多个叶片，花键轴一侧具有花键，摩擦轮中间具有花键孔，内腔内部放置螺旋轴，螺旋轴中间轴转动连接肥斗孔，螺旋轴中间轴在肥斗孔中转动，花键轴从内侧穿过侧板孔，花键轴转动连接侧板孔，花键轴在侧板孔中转动，花键孔滑动连接花键，摩擦轮沿花键滑动，摩擦轮和摩擦盘摩擦连接；前侧两个车轴孔和后侧两个车轴孔分别转动连接一个车轴，每个车轴两侧分别固定连接一个车轮，左侧车轴中间固定连接一个一号锥齿轮，左侧车轴前侧固定连接一个一号轮， 双联带轮转动连接侧轴，花键前侧固定连接三号轮，一号轮和双联带轮的前侧轮通过一号皮带转动连接，双联带轮后侧轮和三号轮通过二号皮带转动连接；调节装置包括调节座、驱动板、调节杆，所述调节座中间具有调节座凸台，调节座凸台中间具有调节座孔，调节座端面均匀分布多个滑槽，驱动板中间具有驱动板孔，驱动板端面均匀分布多个驱动板槽，其中两个驱动板槽中间具有一个螺纹孔，调节杆一侧具有滑座， 滑座上部具有滑座轴，每个滑槽内部滑动连接一个滑座，每个调节杆在各自滑槽中滑动，驱动板孔转动连接调节座凸台，驱动板绕调节座凸台转动，每个滑座轴滑动连接对应的驱动板槽，螺杆螺纹连接螺纹孔，调节座孔固定连接花键轴；往复装置包括燕尾块、齿轮，所述燕尾块中间具有燕尾块槽，燕尾块槽两侧具有对称的两个齿轮轴，燕尾块前侧上部具有连接板，连接板右侧具有拨叉，齿轮端面具有偏心孔，每个齿轮轴各转动连接一个偏心孔，每个齿轮绕各自的齿轮轴转动，二号锥齿轮中间轴从下部穿过锥齿轮孔，二号锥齿轮中间轴转动连接锥齿轮孔，二号锥齿轮中间轴在锥齿轮孔中转动，二号锥齿轮中间轴上部固定连接另外一个偏心孔，相邻的齿轮相互啮合，二号锥齿轮和一号锥齿轮相互啮合，燕尾块滑动连接燕尾槽，燕尾块在燕尾槽中滑动，拨叉卡在摩擦轮两侧。

2.根据权利要求1所述的一种农业土壤自动施肥装置，其特征是: 转动装置包括分度盘、驱动块、棘爪，所述分度盘中间具有分度盘轴台，分度盘轴台中间具有分度盘孔，分度盘端面布满分度齿，驱动块上部中间具有驱动块孔，驱动块下部具有驱动块销，驱动块一侧具有拨杆，拨杆下部具有弹簧销，棘爪上部中间具有棘爪孔，驱动块孔转动连接分度盘轴台，驱动块绕分度盘轴台转动，棘爪孔转动连接驱动块销，棘爪绕驱动块销转动，固定销固定连接销孔，分度盘孔固定连接螺旋轴输出轴，驱动块和固定销之间设置弹簧，弹簧一侧固定连接弹簧销，弹簧另外一侧固定连接固定销。