CN210581540U - 一种钢刷刷板移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢刷刷板移动机构，包括机架、设在所述机架上的驱动机构、设在所述机架上对钢刷刷板进行移动的推进机构、设在所述机架上对所述推进机构进行复位的复位机构，所述推进机构包括上端转接在所述机架上的纵向摇杆、后端转接在所述纵向摇杆的下端的横向摇杆、设在所述横向摇杆上的L型锁紧钩，所述横向摇杆与所述机架之间还设有限位机构，所述L型锁紧钩的移动位置通过所述限位机构进行控制，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构推动所述纵向摇杆进行横向移动，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构驱动所述横向摇杆进行上下移动。能够解决钢刷刷板因人工移动而导致刷毛植入时破环安装孔的问题，结构简单，操作简便，安全性高，生产成本低。

Description

一种钢刷刷板移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种钢刷刷板移动机构。

背景技术

烧烤已经成为了人们生活中常见的烹饪方式之一，无论是夜宵还是户外活动，人们经常会烧烤一些食材进行食用，由于烧烤架在烧烤过程中非常容易粘附食材，导致烧烤架需要经常清理粘附的食材，以便下一个烧烤的食物口感更好，而现在对烧烤架的清理一般采用以钢丝为刷毛的钢丝刷作为主要清理工具之一，在清理时效率更快，且安全性更高。

钢丝刷主要由钢刷刷板和钢丝刷毛两部分组成，其中钢刷刷板上开设有多排等距的安装孔，在制作时，主要通过毛刷植入设备将钢丝加工成刷毛并且依次植入安装孔内，但是，由于毛刷植入设备的工作原理有点类似于冲床的原理，在刷毛植入的过程中，目前很多还是采用人工进行手动移动和定位，导致危险性高，且移动时容易出现位置偏离的现象，从而使刷毛植入时对安装孔产生破环。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种钢刷刷板移动机构，能够解决钢刷刷板因人工移动而导致刷毛植入时破环安装孔的问题，结构简单，操作简便，安全性高，生产成本低。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种钢刷刷板移动机构，包括机架、设在所述机架上的驱动机构、设在所述机架上对钢刷刷板进行移动的推进机构、设在所述机架上对所述推进机构进行复位的复位机构，所述推进机构包括上端转接在所述机架上的纵向摇杆、后端转接在所述纵向摇杆的下端的横向摇杆、设在所述横向摇杆上的L型锁紧钩，所述横向摇杆与所述机架之间还设有限位机构，所述L型锁紧钩的移动位置通过所述限位机构进行控制，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构推动所述纵向摇杆进行横向移动，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构驱动所述横向摇杆进行上下移动。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述机架上通过电机带动的传动轴、设在所述传动轴上对所述纵向摇杆进行控制的第一驱动装置和对所述横向摇杆进行控制的第二驱动装置。

进一步地，所述第一驱动装置包括设在所述传动轴上的第一驱动轮、中间转接在所述机架上的驱动臂、设在所述驱动臂上对所述纵向摇杆进行推动的推杆，所述第一驱动轮包括同轴设置在所述传动轴上的圆形驱动盘、设在所述驱动盘后端的凸块，所述驱动臂的一端贴合在所述驱动盘上具有所述凸块的一侧，所述驱动臂的一端通过所述凸块向外顶出。

进一步地，所述驱动臂的一端设有第一滚轮，所述驱动臂通过所述第一滚轮与所述驱动盘的一侧贴合。

进一步地，所述第二驱动装置包括设在所述传动轴上的第二驱动轮、中间转接在所述机架上的连杆、设在所述连杆与所述横向摇杆之间的升降杆，所述第二驱动轮为凸轮结构，所述升降杆通过所述第二驱动轮对所述连杆一端的上下移动实现升降控制。

进一步地，所述连杆包括中间均通过转轴转接在所述机架上的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆之间通过转轴连接，所述第一转动杆的一端位于所述第二驱动轮的上方，所述升降杆设在所述第二转动杆的另一端，所述连杆的两端通过所述第二驱动轮进行同步向上移动。

进一步地，所述第二转动杆的顶端设有一个内径大于所述升降杆的连接环，所述升降杆上设有外径大于所述连接环内径的定位环，所述定位环通过螺钉锁紧在所述升降杆上，所述机架上还设有一根用于安装所述升降杆的导套，所述升降杆沿着所述导套上下移动。

进一步地，所述限位机构包括设在所述机架上的L型底座、垂直设在所述L 型底座上的限位轴、设在所述横向摇杆上的长条形限位孔，所述限位孔套设在所述限位轴上。

进一步地，所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述机架和所述横向摇杆连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在对钢丝刷进行制作时，操作人员只需在钢刷刷板中的上一排刷毛植入完成后，再将L型锁紧钩手动提起并插入下一排孔位后，通过钢刷刷板移动机构就能够实现自动的横向移动，有效的解决了钢刷刷板在刷毛植入时因人工移动而导致出现刷板定位不精确、刷毛植入时破环安装孔以及操作危险性高的问题，使钢丝刷在制作过程中安全性更好，在整排刷毛的植入过程中精确度更高，且劳动强度低，结构简单，操作简便，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：横向摇杆1、限位机构2、升降杆3、L型底座4、导套5、连接环6、定位环7、第二转动杆8、连杆9、第二驱动装置10、第一转动杆11、第二驱动轮12、传动轴13、驱动盘14、凸块15、第一驱动轮16、驱动机构17、第一滚轮18、第一驱动装置19、驱动臂20、L型锁紧钩21、推杆22、机架23、纵向摇杆24、复位机构25、限位孔26、限位轴27、推进机构28。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种钢刷刷板移动机构，包括机架23、设在所述机架23上的驱动机构17、设在所述机架23上对钢刷刷板进行移动的推进机构28、设在所述机架23上对所述推进机构28进行复位的复位机构25，所述推进机构28包括上端转接在所述机架23上的纵向摇杆24、后端转接在所述纵向摇杆24的下端的横向摇杆1、设在所述横向摇杆1上的L型锁紧钩21，所述横向摇杆1与所述机架23之间还设有限位机构2，所述L型锁紧钩21的移动位置通过所述限位机构2进行控制，所述L型锁紧钩21通过所述驱动机构17推动所述纵向摇杆 24进行横向移动，所述L型锁紧钩21通过所述驱动机构17驱动所述横向摇杆 1进行上下移动。

在实际使用过程中，钢刷刷板安装在机架23的台面上，L型锁紧钩21通过复位机构25使其一端插入钢刷刷板的安装孔内，当钢刷刷板的前面一个安装孔通过安装在机架23上的毛刷植入设备植入刷毛后，通过驱动机构17依次对纵向摇杆24和横向摇杆1进行控制住，纵向摇杆24的下端沿着旋转端往前转动一个孔位，纵向摇杆24同步往前移动一个孔位，然后通过驱动机构17控制横向摇杆1的向上移动，使其沿着旋转轴向上抬起，最后通过复位机构25复位后， L型锁紧钩21再次插入下一个安装孔内，从而实现钢刷刷板向前移动一个孔位，使毛刷植入设备能够再次植入刷毛，对于L型锁紧钩21的横向以及高度位置的移动控制，通过限位机构2进行设定，能够避免L型锁紧钩21脱离轨迹的情况发生，在对钢丝刷进行制作时，操作人员只需在钢刷刷板在一排刷毛加工完成后将L型锁紧钩21手动提起并推动钢刷刷板移动一排孔位后再次插入，在刷毛种植时就能够自动进行横向的移动，有效的解决了钢刷刷板在刷毛植入时因人工移动而导致出现刷板定位不精确、刷毛植入时破环安装孔以及操作危险性高的问题，使钢丝刷在制作过程中安全性更好，在整排刷毛的植入过程中精确度更高，且劳动强度低，结构简单，操作简便，生产成本低，其中横向摇杆1上开设有一个通孔，L型锁紧钩21穿入通孔后再通过一侧的螺杆固定，可以方便对于L型锁紧钩21伸出长度今天调节。

进一步地，所述驱动机构17包括设在所述机架23上通过电机带动的传动轴13、设在所述传动轴13上对所述纵向摇杆24进行控制的第一驱动装置19和对所述横向摇杆1进行控制的第二驱动装置10。

在通过驱动机构17对纵向摇杆24和横向摇杆1进行控制时，传动轴13的一端通过带轮与电机连接，传动轴13的转动可以通过踏板进行控制，例如当踩下踏板并复位一次就能给实现一次旋转，而第一驱动装置19和第二驱动装置10 均通过传动轴13进行控制，在操作时成本更低，且采用同一根驱动轴时精度更好，对于电能的损耗更小。

进一步地，所述第一驱动装置19包括设在所述传动轴13上的第一驱动轮 16、中间转接在所述机架23上的驱动臂20、设在所述驱动臂20上对所述纵向摇杆24进行推动的推杆22，所述第一驱动轮16包括同轴设置在所述传动轴13 上的圆形驱动盘14、设在所述驱动盘14后端的凸块15，所述驱动臂20的一端贴合在所述驱动盘14上具有所述凸块15的一侧，所述驱动臂20的一端通过所述凸块15向外顶出。

在通过第一驱动装置19对纵向摇杆24进行驱动时，由于驱动臂20的中间转接在机架23上，而推杆22则横向垂直固定在驱动臂20上，且驱动臂20通过复位机构25一直贴合在圆形驱动盘14的后侧，当传动轴13转动时，凸块15 旋转至与驱动臂20接触时，通过凸块15推动驱动臂20沿着旋转轴向外转动，从而使另一端的推杆22向前移动后实现对横向摇杆1的推动，当凸块15旋转分离后，又能够通过复位机构25进行复位，凸块15的高度为L型锁紧钩21向前移动一个孔位所需的高度，采用这一结构，能够使力的方向变更更加灵活，且结构简单，生长成本低。

进一步地，所述驱动臂20的一端设有第一滚轮18，所述驱动臂20通过所述第一滚轮18与所述驱动盘14的一侧贴合。

在对驱动臂20进行转动时，为了使凸块15更加灵活的对其进行推动，在驱动臂20的一端安装了一个第一滚轮18，通过第一滚轮18在圆形驱动盘14和凸块15上进行滚动，能够使两者之间的摩擦系数更小，灵活性更高，且更不易损坏。

进一步地，所述第二驱动装置10包括设在所述传动轴13上的第二驱动轮 12、中间转接在所述机架23上的连杆9、设在所述连杆9与所述横向摇杆1之间的升降杆3，所述第二驱动轮12为凸轮结构，所述升降杆3通过所述第二驱动轮12对所述连杆9一端的上下移动实现升降控制。

在对L型锁紧钩21进行高度的抬起时，由于第二驱动轮12为凸轮结构，且连杆9的一端与第二驱动轮12配合，只需通过第二驱动轮12对连杆9进行驱动后实现另一端的上升，安装在连杆9上的升降杆3就能够实现同步上升，从而使横向摇杆1和L型锁紧钩21分别实现向上转动和移动的效果，采用凸轮结构且与第一驱动装置19为同一根传动轴13，在对L型锁紧钩21的位置移动控制时，精确度更好。

进一步地，所述连杆9包括中间均通过转轴转接在所述机架23上的第一转动杆11和第二转动杆8，所述第一转动杆11与所述第二转动杆8之间通过转轴连接，所述第一转动杆11的一端位于所述第二驱动轮12的上方，所述升降杆3 设在所述第二转动杆8的另一端，所述连杆9的两端通过所述第二驱动轮12进行同步向上移动。

在通过第二驱动轮12对连杆9进行控制时，由于复位机构25具有一个对L 型锁紧钩21的向下拉紧力，当连杆9由中间均通过转轴转接在机架23上的第一转动杆11和第二转动杆8组成时，能够使第一转动杆11与第二驱动轮12接触的一端自动产生一个向下的作用力，从而使其一直贴合在第二驱动轮12上，在对第二驱动轮12与第一转动杆11之间的位置进行控制时，不再需要额外的机构使其贴合，成本更低，结构更加简单，且当第一转动杆11的第二驱动轮12 端重量大于另一端时，通过自重也能实现贴合，灵活性更高。

进一步地，所述第二转动杆8的顶端设有一个内径大于所述升降杆3的连接环6，所述升降杆3上设有外径大于所述连接环6内径的定位环7，所述定位环7通过螺钉锁紧在所述升降杆3上，所述机架23上还设有一根用于安装所述升降杆3的导套5，所述升降杆3沿着所述导套5上下移动。

在通过第二转动杆8对升降杆3进行向上移动时，由于第二转动杆8为旋转运行，因此，在第二转动杆8的顶端安装一个内径大于所述升降杆3的连接环6，升降杆3穿过连接环6后通过定位环7进行限位，从而使第二转动杆8的前端向上移动时，通过连接环6托起定位环7向上移动，再使升降杆3沿着所述导套5上下移动后，能够实现L型锁紧钩21的垂直向上移动，在对定位环7 的高度进行调节时，只需通过螺钉就能实现控制。

进一步地，所述限位机构2包括设在所述机架23上的L型底座4、垂直设在所述L型底座4上的限位轴27、设在所述横向摇杆1上的长条形限位孔26，所述限位孔26套设在所述限位轴27上。

当横向摇杆1的底部与L型底座4贴合时则为高度方向的最低极限位置，而当横向摇杆1向上转动时，则由于限位轴27插入在限位孔26内，可以避免其出现横向位置的平移，同时当纵向摇杆24出现转动时，则横向摇杆1能够通过限位孔26沿着限位轴27进行移动，当限位轴27与限位孔26的一端贴合时，则表示其处于起始位置。

进一步地，所述复位机构25为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述机架23和所述横向摇杆1连接。

复位机构25为复位弹簧，成本更低，且更换更加方便，复位弹簧呈倾斜设置，通过复位弹簧能够实现对横向摇杆1的向后以及向下拉动的目的，在整个设备中，只需一根复位弹簧就能够实现横向和高度方向的同时复位，结构更加简单。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：包括机架、设在所述机架上的驱动机构、设在所述机架上对钢刷刷板进行移动的推进机构、设在所述机架上对所述推进机构进行复位的复位机构，所述推进机构包括上端转接在所述机架上的纵向摇杆、后端转接在所述纵向摇杆的下端的横向摇杆、设在所述横向摇杆上的L型锁紧钩，所述横向摇杆与所述机架之间还设有限位机构，所述L型锁紧钩的移动位置通过所述限位机构进行控制，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构推动所述纵向摇杆进行横向移动，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构驱动所述横向摇杆进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述机架上通过电机带动的传动轴、设在所述传动轴上对所述纵向摇杆进行控制的第一驱动装置和对所述横向摇杆进行控制的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括设在所述传动轴上的第一驱动轮、中间转接在所述机架上的驱动臂、设在所述驱动臂上对所述纵向摇杆进行推动的推杆，所述第一驱动轮包括同轴设置在所述传动轴上的圆形驱动盘、设在所述驱动盘后端的凸块，所述驱动臂的一端贴合在所述驱动盘上具有所述凸块的一侧，所述驱动臂的一端通过所述凸块向外顶出。

4.根据权利要求3所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述驱动臂的一端设有第一滚轮，所述驱动臂通过所述第一滚轮与所述驱动盘的一侧贴合。

5.根据权利要求2所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括设在所述传动轴上的第二驱动轮、中间转接在所述机架上的连杆、设在所述连杆与所述横向摇杆之间的升降杆，所述第二驱动轮为凸轮结构，所述升降杆通过所述第二驱动轮对所述连杆一端的上下移动实现升降控制。

6.根据权利要求5所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述连杆包括中间均通过转轴转接在所述机架上的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆之间通过转轴连接，所述第一转动杆的一端位于所述第二驱动轮的上方，所述升降杆设在所述第二转动杆的另一端，所述连杆的两端通过所述第二驱动轮进行同步向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述第二转动杆的顶端设有一个内径大于所述升降杆的连接环，所述升降杆上设有外径大于所述连接环内径的定位环，所述定位环通过螺钉锁紧在所述升降杆上，所述机架上还设有一根用于安装所述升降杆的导套，所述升降杆沿着所述导套上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述限位机构包括设在所述机架上的L型底座、垂直设在所述L型底座上的限位轴、设在所述横向摇杆上的长条形限位孔，所述限位孔套设在所述限位轴上。

9.根据权利要求1所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述机架和所述横向摇杆连接。

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