CN107149275A - 三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷、空心轴电机、电机座、基管、硬管、双丝管、尼龙绳连接叉、尼龙绳、十字叉、O型圈、手轮、阻尼环，旋转刷与空心轴电机输出轴固定连接，空心轴电机安装于电机座，电机座与十字叉转动连接，基管与十字叉转动连接，基管外侧安装有两个手轮，两个手轮安装台各自中间均安装有一个阻尼环，前手轮和后手轮通过拉筋或放松尼龙绳来控制旋转刷摆角，基管前端与电机座后端通过波纹管连接，实现两者内部连通，基管后端通过软管与吸尘器主机连通，并且旋转刷、电机座、基管、硬管、尼龙绳连接叉、十字叉、手轮均采用绝缘性能良好的交联聚乙烯材质。

Description

三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头
技术领域
本发明涉及的是一种高压带电清扫装置，尤其涉及的是一种三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头。
背景技术
目前，在高压带电除尘作业中尚没有专门针对吸尘原理进行高压带电除尘作业的设备，大多设备工作原理均为通过高速旋转的毛刷将灰尘等污染物从变电设备表面剥离，这种清洁方式虽然简单直接，但会造成大量灰尘回落的现象，特别还会使清洁人员吸入过量粉尘而对健康造成损害，用这种方式清洁室内设备时灰尘回落现象更明显，对清洁人员的损害也更大。
现有使用的除尘装置多为家用吸尘器，通常采用220V交流供电，手持柄为金属或塑料制品，本身为金属或塑料桶，其吸尘头多是针对地板等平整表面设计的，而变电设备的表面多为曲面造型。总体来看现有吸尘装置清洁变电设备效率低，手持柄绝缘水平低，带电清扫无法保证人身和设备安全。现在我国高压变电站有十几万座，每年安排设备清扫需要花费巨大的人力、物力和财力，因此开发出一种具有吸尘原理的高压带电除尘设备具有重大的意义。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的不足，提供一种具有吸尘功能的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头。
本发明所采用的技术方案为：三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷、空心轴电机、电机座、基管、四根硬管、四条双丝管、四个尼龙绳连接叉、四条尼龙绳、十字叉、O型圈、两个手轮、两个阻尼环，其特征在于：空心轴电机的输出轴为空心结构，旋转刷大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛，刷毛围绕中心斜向旋转排列，旋转刷的另一端与空心轴电机的输出轴固定连接，空心轴电机与电机座前端通过螺钉固定安装，并且两者之间安装有O型圈，空心轴电机的输出轴另一端插入电机座中心孔内，并使两者之间存在间隙，电机座上下两端分别设有一个弧度为180°的空心硬管，电机座后端两侧设有两个同心短轴，两个短轴与十字叉一端的两个同心孔转动连接，两个短轴的上端还分别安装有一个尼龙绳连接叉，尼龙绳连接叉可以相对于电机座转动，基管前端左右两侧各设有一个双丝管安装座，上下两侧各设有一个相互同心的短轴，两个短轴分别与十字叉另一端的两个同心孔转动连接，两个短轴顶端分别安装有一个尼龙绳连接叉，尼龙绳连接叉可以相对于基管转动，基管为空心结构，其外侧设有两个手轮安装台，前手轮安装台的前端上下各设有一个双丝管安装口，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔，后手轮安装台前端上下各设有一个硬管安装口，两个手轮安装台各自中间位置均安装有一个阻尼环。
进一步的，如图2所示，前手轮和后手轮各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台和后手轮安装台，两个硬管(7.1、7.2)一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台下侧的两个纵向直通孔安装于后手轮安装台前端的两个硬管安装口，双丝管4.1一端安装于硬管7.1一端的双丝管安装口内，双丝管4.2一端安装于硬管7.2一端的双丝管安装口内，双丝管4.1和双丝管4.2的另一端分别安装于各自对应位置的两个硬管3一端的双丝管安装口内，尼龙绳5.1安装于双丝管4.1及其对应的硬管内，尼龙绳5.2安装于双丝管4.2及其对应的硬管内，并且尼龙绳5.1和尼龙绳5.2一端分别安装于后手轮前端的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管前端且与各自位置对应的两个尼龙绳连接叉连接。
进一步的，如图3所示，双丝管11.1和双丝管11.2一端分别安装于前手轮安装台前端的两个双丝管安装口内，另一端分别安装于基管前端的双丝管安装座内，双丝管11.1和双丝管11.2内均安装有一条尼龙绳，两条尼龙绳一端分别安装于前手轮上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端且与各自位置对应的两个尼龙绳连接叉相连接。
进一步的，基管前端与电机座后端通过波纹管连接，实现两者内部连通，基管后端通过软管与吸尘器主机连通，并且旋转刷、电机座、基管、硬管、尼龙绳连接叉、十字叉、手轮均为交联聚乙烯材质。
附图说明
图1为本发明外观整体示意图。
图2为本发明竖直纵向剖面示意图。(箭头表示基管内空气流向)
图3为本发明转动手轮调节旋转刷摆角示意图。(箭头表示后手轮旋转方向)
图4为本发明基管结构示意图。
附图标号：1旋转刷、1.1刷毛、2空心轴电机、3硬管、4.1双丝管、4.2双丝管、5.1尼龙绳、5.2尼龙绳、6.1尼龙绳、6.2尼龙绳、7.1硬管、7.2硬管、8前手轮、9后手轮、10基管、10.1双丝管安装座、10.2双丝管安装口、10.3前手轮安装台、10.4纵向直通孔、10.5硬管安装口、10.6后手轮安装台、11.1双丝管、11.2双丝管、12波纹管、13十字叉、14尼龙绳连接叉、15电机座、16阻尼环、17阻尼环、18O型圈。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷1、空心轴电机2、电机座15、基管10、四根硬管(3、7.1、7.2)、四条双丝管(4.1、4.2、11.1、11.2)、四个尼龙绳连接叉14、四条尼龙绳(5.1、5.2、6.1、6.2)、十字叉13、O型圈18、两个手轮(8、9)、两个阻尼环(16、17)，其特征在于：空心轴电机2的输出轴为空心结构，旋转刷1大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛1.1，刷毛1.1围绕中心斜向旋转排列，旋转刷1的另一端与空心轴电机2的输出轴固定连接，空心轴电机2与电机座15前端通过螺钉固定安装，并且两者之间安装有O型圈18，空心轴电机2的输出轴另一端插入电机座15中心孔内，并使两者之间存在间隙，电机座15上下两端分别设有一个弧度为180°的空心硬管3，电机座15后端两侧设有两个同心短轴，两个短轴与十字叉13一端的两个同心孔转动连接，两个短轴的上端还分别安装有一个尼龙绳连接叉14，尼龙绳连接叉14可以相对于电机座15转动，基管10前端左右两侧各设有一个双丝管安装座10.1，上下两侧各设有一个相互同心的短轴，两个短轴分别与十字叉13另一端的两个同心孔转动连接，两个短轴顶端分别安装有一个尼龙绳连接叉14，尼龙绳连接叉14可以相对于基管10转动，基管10为空心结构，其外侧设有两个手轮安装台(10.3、10.6)，前手轮安装台10.3的前端上下各设有一个双丝管安装口10.2，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔10.4，后手轮安装台10.6前端上下各设有一个硬管安装口10.5，两个手轮安装台各自中间位置均安装有一个阻尼环(16、17)。
进一步的，如图2所示，前手轮8和后手轮9各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台10.3和后手轮安装台10.6，两个硬管(7.1、7.2)一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台10.3下侧的两个纵向直通孔10.4安装于后手轮安装台10.6前端的两个硬管安装口10.5，双丝管4.1一端安装于硬管7.1一端的双丝管安装口内，双丝管4.2一端安装于硬管7.2一端的双丝管安装口内，双丝管4.1和双丝管4.2的另一端分别安装于各自对应位置的两个硬管3一端的双丝管安装口内，尼龙绳5.1安装于双丝管4.1及其对应的硬管内，尼龙绳5.2安装于双丝管4.2及其对应的硬管内，并且尼龙绳5.1和尼龙绳5.2一端分别安装于后手轮前端9的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管10前端且与各自位置对应的两个尼龙绳连接叉14连接。
进一步的，如图3所示，双丝管11.1和双丝管11.2一端分别安装于前手轮安装台10.3前端的两个双丝管安装口10.2内，另一端分别安装于基管10前端的双丝管安装座10.1内，双丝管11.1和双丝管11.2内均安装有一条尼龙绳，两条尼龙绳(6.1、6.2)一端分别安装于前手轮8上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端且与各自位置对应的两个尼龙绳连接叉14相连接。
进一步的，基管10前端与电机座15后端通过波纹管12连接，实现两者内部连通，基管10后端通过软管与吸尘器主机连通，并且旋转刷1、电机座15、基管10、硬管(3、7.1、7.2)、尼龙绳连接叉14、十字叉13、手轮(8、9)均为交联聚乙烯材质。
本发明的实施例：
如图1、图2所示，打开吸尘器主机的工作开关后，旋转刷开始高速旋转，刷毛与设备表面尘土接触后，将尘土从设备表面去除，刷毛的排列方式可以使刷毛之间的空气向旋转刷中心流动，在吸尘器主机的抽吸作用下，从设备表面去除的灰尘直接进入旋转刷中心的孔内，接着通过空心轴电机输出轴的中心管道、波纹管和基管后进入吸尘器主机内，不会出现粉尘到处飞扬的现象，避免粉尘回落并保护清洁人员身体健康。
如图3所示，为了便于清扫设备不同位置的污染物，可以通过旋转前手轮和后手轮来调节旋转刷的清扫角度，顺时针转动前手轮，旋转刷向左摆动；逆时针转动前手轮，旋转刷向右摆动；顺时针旋转后手轮，旋转刷向上摆动；逆时针旋转后手轮，旋转刷向下摆动；同时调节前、后手轮可以实现旋转头360°摆动，并且阻尼环可以增大手轮与手轮安装台之间的摩擦力，使手轮保持在一定位置不会自行发生转动。

Claims (4)

1.三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷(1)、空心轴电机(2)、电机座(15)、基管(10)、四根硬管(3、7.1、7.2)、四条双丝管(4.1、4.2、11.1、11.2)、四个尼龙绳连接叉(14)、四条尼龙绳(5.1、5.2、6.1、6.2)、十字叉(13)、O型圈(18)、两个手轮(8、9)、两个阻尼环(16、17)，其特征在于：空心轴电机(2)的输出轴为空心结构，旋转刷(1)大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛(1.1)，刷毛(1.1)围绕中心斜向旋转排列，旋转刷(1)的另一端与空心轴电机(2)的输出轴固定连接，空心轴电机(2)通过螺钉安装于电机座(15)，两者之间安装有O型圈(18)，电机座(15)上下两端分别设有一个弧度为180°的空心硬管(3)，电机座(15)后端两侧设有两个同心短轴，两个短轴与十字叉(13)一端的两个同心孔转动连接，两个短轴的上端还分别安装有一个尼龙绳连接叉(14)，尼龙绳连接叉(14)可以相对于电机座(15)转动，基管(10)前端左右两侧各设有一个双丝管安装座(10.1)，上下两侧各设有一个相互同心的短轴，两个短轴分别与十字叉(13)另一端的两个同心孔转动连接，两个短轴顶端分别安装有一个尼龙绳连接叉(14)，尼龙绳连接叉(14)可以相对于基管(10)转动，基管(10)为空心结构，其外侧设有两个手轮安装台(10.3、10.6)，前手轮安装台(10.3)的前端上下各设有一个双丝管安装口(10.2)，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔(10.4)，后手轮安装台(10.6)前端上下各设有一个硬管安装口(10.5)，两个手轮安装台各自中间位置均安装有一个阻尼环(16、17)。
2.如权利要求1所述的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，其特征在于：所述的前手轮(8)和后手轮(9)各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台(10.3)和后手轮安装台(10.6)，两个硬管(7.1、7.2)一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台(10.3)下侧的两个纵向直通孔(10.4)安装于后手轮安装台(10.6)前端的两个硬管安装口(10.5)，双丝管(4.1)一端安装于硬管(7.1)一端的双丝管安装口内，双丝管(4.2)一端安装于硬管(7.2)一端的双丝管安装口内，双丝管(4.1)和双丝管(4.2)的另一端分别安装于各自对应位置的两个硬管(3)一端的双丝管安装口内，尼龙绳(5.1)安装于双丝管(4.1)及其对应的硬管内，尼龙绳(5.2)安装于双丝管(4.2)及其对应的硬管内，并且尼龙绳(5.1)和尼龙绳(5.2)一端分别安装于后手轮前端(9)的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管(10)前端且与各自位置对应的两个尼龙绳连接叉(14)连接。
3.如权利要求1所述的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，其特征在于：所述的双丝管(11.1)和双丝管(11.2)一端分别安装于前手轮安装台(10.3)前端的两个双丝管安装口(10.2)内，另一端分别安装于基管(10)前端的双丝管安装座(10.1)内，双丝管(11.1)和双丝管(11.2)内均安装有一条尼龙绳，两条尼龙绳(6.1、6.2)一端分别安装于前手轮(8)上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端且与各自位置对应的两个尼龙绳连接叉(14)相连接。
4.如权利要求1所述的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，其特征在于：所述的基管(10)前端与电机座(15)后端通过波纹管(12)连接，实现两者内部连通，基管(10)后端通过软管与吸尘器主机连通，旋转刷(1)、电机座(15)、基管(10)、硬管(3、7.1、7.2)、尼龙绳连接叉(14)、十字叉(13)、手轮(8、9)均采用交联聚乙烯材质。
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