CN212816120U - 一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人相关设备领域，特别是一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人。

背景技术

现有的室内自动调节智能清洁机器人，在拖把结构将地面清洁完毕后，此外，现有的拖把常用的是一种清洁地面效果很好平板拖把，其使用的是胶棉，而需要长期保持较为湿润的状态，长时间干燥会导致胶棉变硬，从而失去效果。

在专利CN201810486792.6 -一种室内自动调节智能清洁机器人，机器人在进入不同的房间，可以通过顶部的视觉摄像头和激光雷达进行房间形状以及家具等信息的提取，同时利用人工智能与感知技术，机器人在清洁的过程中遇到人走动时，会主动避让，并对未清洁的区域重新路径规划，可以有效的提升清洁效率与清洁效果；清洁机器人底板上自带的小广角摄像头能对地板的材质进行辨别，对于不同材质的地面采 用不同的工作模式。从而实现更高效的清洁。

但是现有的清洁机器人都是进行清洁裸露在外面的地面，而在日常生活中，室内的家具下方的地面，由于长期被家具遮挡，导致此处的地面上灰尘和垃圾很多，现有的清洁机器人对于这类地方，无法进行有效的清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。

所述螺旋伸缩装置包括所述伸缩凹槽内部侧表面两端开有两个伸缩杆凹槽，所述伸缩杆凹槽内部安装有伸缩固定筒，所述伸缩固定筒内侧表面上设有内螺纹一，所述伸缩固定筒内部活动安装有若干伸缩活动筒，所述若干伸缩活动筒套装在一起，所述伸缩活动筒一端安装有环形挡板，所述环形挡板外侧表面上设有外螺纹一，所述最外部的伸缩活动筒的外螺纹一与内螺纹一螺纹连接，所述伸缩活动筒内侧表面上设有内螺纹二，所述内螺纹二与下一个伸缩活动筒的外螺纹一螺纹连接，所述最内部的伸缩活动筒内设有顶部伸缩筒，所述顶部伸缩筒一端安装有小环形挡板，所述小环形挡板外侧表面上设有外螺纹二，所述外螺纹二与最内部的伸缩活动筒的内螺纹二螺纹连接，所述顶部伸缩筒内部一端安装有固定挡板。

所述旋转伸缩驱动装置包括所述伸缩杆凹槽内部一端安装有微型电机，所述微型电机的旋转端安装有旋转套轴，所述旋转套轴与伸缩固定筒之间通过固定轴承连接，所述旋转套轴内部两侧开有限位凹槽一，所述旋转套轴内部安装有若干伸缩套轴，所述伸缩套轴套装在一起，所述伸缩套轴一端两侧安装有两个限位挡块，所述最外侧的伸缩套轴的两个限位挡块分别与限位凹槽一活动连接，所述伸缩套轴内部两侧开有两个限位凹槽二，所述限位凹槽二与下一个伸缩套轴的限位挡块活动连接，所述最内侧的伸缩套轴顶端与固定挡板固定连接。

所述清洁装置包括所述两个顶部伸缩筒的前端设有清洁支架，所述清洁支架侧表面两端开有圆孔，所述圆孔内安装有转动轴承，所述转动轴承与顶部伸缩筒固定连接，所述清洁支架侧表面中心处开有检测凹槽，所述检测凹槽内部安装有红外测距传感器一，所述清洁支架下表面两端安装有两个微型电动伸缩杆一，所述两个微型电动伸缩杆一下端安装有第一刮板，所述第一刮板下表面上安装有清洗垫一，所述清洁支架侧表面下方两端安装有两个活动座，所述活动座上安装有微型电动伸缩杆二，所述两个微型电动伸缩杆二下端活动安装有第二刮板，所述第二刮板下表面上安装有清洗垫二，所述微型电动伸缩杆二和第一刮板之间安装有微型调节伸缩杆。

所述清洁机器人前端下方设有红外测距传感器二，所述红外测距传感器二的射向水平。

所述清洁机器人前端上方设有红外测距传感器三，所述红外测距传感器三的射向为水平向上30°。

所述清洗垫一和清洗垫二为可拆卸型清洗垫。

所述微型调节伸缩杆与微型电动伸缩杆二和第一刮板之间通过活动轴进行连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，通过在清洁机器人上设置伸缩固定筒、伸缩活动筒和顶部伸缩筒，通过微型电机的转动，带动旋转套轴和伸缩套轴的转动，伸缩套轴与旋转套轴之间通过限位挡块进行限位，从而使伸缩套轴带动顶部伸缩筒进行转动，从而将清扫支架伸出，再通过微型电动伸缩杆进行控制第一刮板和第二刮板的高度进行清洁地面，从而将家具下方的地面进行清理，本装置结构简单，操作方便，可以将家具下方的空间进行有效的清理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述伸缩凹槽的示意图；

图3是本实用新型所述螺旋伸缩装置的示意图；

图4是本实用新型所述旋转套轴的侧视图；

图5是本实用新型所述清洁支架的示意图；

图6是本实用新型所述红外测距传感器二和红外测距传感器三的示意图；

图中，1、清洁机器人；2、伸缩凹槽；3、伸缩杆凹槽；4、伸缩固定筒；5、内螺纹一；6、伸缩活动筒；7、环形挡板；8、外螺纹一；9、内螺纹二；10、顶部伸缩筒；11、小环形挡板；12、外螺纹二；13、固定挡板；14、微型电机；15、旋转套轴；16、固定轴承；17、限位凹槽一；18、伸缩套轴；19、限位挡块；20、限位凹槽二；21、清洁支架；22、圆孔；23、转动轴承；24、检测凹槽；25、红外测距传感器一；26、微型电动伸缩杆一；27、第一刮板；28、清洗垫一；29、活动座；30、微型电动伸缩杆二；31、第二刮板；32、清洗垫二；33、微型调节伸缩杆；34、红外测距传感器二；35、红外测距传感器三；36、活动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，在本实施方案中：

首先，将清洁机器人1进行充电，当充电完成后，清洁机器人1进行清理地面时；

清洁机器人1通过红外测距传感器二34进行检测水平距离，同时红外测距传感器三35进行检测30°方向的距离，当30°方向检测到的距离换算成水平距离后，与红外测距传感器二34检测的距离不同时，证明物品下方含有空间，同时清洁机器人1本体检测到下方的空间低于清洁机器人的高度；

此时控制微型电机14开始工作，微型电机14转动带动旋转套轴15开始转动，旋转套轴15转动通过限位凹槽一17与限位挡块19的限定带动伸缩套轴18开始转动，伸缩套轴18转动从而带动固定挡板13开始转动，固定挡板13转动带动顶部伸缩筒10开始转动，顶部伸缩筒10转动带动小环形挡板11上的外螺纹二12与伸缩活动筒6内的内螺纹二9开始相咬合，从而使顶部伸缩筒10开始伸出，当顶部伸缩筒10移动到伸缩活动筒6一端时，顶部伸缩筒10带动伸缩活动筒6转动，伸缩活动筒6转动使环形挡板7上的外螺纹一与内螺纹二9开始转动，从而将伸缩活动筒6伸出，直到最外侧的伸缩活动筒6上的环形挡板7上的外螺纹一8与伸缩固定筒4上的内螺纹一5转动伸出，从而将清洁支架21进行伸出；

当清洁支架21上的红外测距传感器一25检测到信号低于设定值时，或者当整个伸缩活动筒6和顶部伸缩筒10完全伸出后，此时控制微型电机14停止工作，此时控制微型电动伸缩杆一26开始工作，将第一刮板27下降，使清洗垫一28与地面接触，同时控制微型电动伸缩杆二30和微型调节伸缩杆33工作，将第二刮板31调节角度并下降，使清洗垫二32与地面接触；

此时控制微型电机14反转，使顶部伸缩筒10和伸缩活动筒6开始缓慢收缩，从而使清洗垫一28和清洗垫二32进行清理地面，将地面清理干净，清洁完成后，将装置完全收缩回伸缩凹槽2内部即可。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人（1），其特征在于，所述清洁机器人（1）内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人（1）通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述螺旋伸缩装置包括所述伸缩凹槽（2）内部侧表面两端开有两个伸缩杆凹槽（3），所述伸缩杆凹槽（3）内部安装有伸缩固定筒（4），所述伸缩固定筒（4）内侧表面上设有内螺纹一（5），所述伸缩固定筒（4）内部活动安装有若干伸缩活动筒（6），所述若干伸缩活动筒（6）套装在一起，所述伸缩活动筒（6）一端安装有环形挡板（7），所述环形挡板（7）外侧表面上设有外螺纹一（8），所述最外部的伸缩活动筒（6）一端环形挡板（7）上的外螺纹一（8）与内螺纹一（5）螺纹连接，所述伸缩活动筒（6）内侧表面上设有内螺纹二（9），所述内螺纹二（9）与下一个伸缩活动筒一端环形挡板（7）上的外螺纹一（8）螺纹连接，所述最内部的伸缩活动筒（6）内设有顶部伸缩筒（10），所述顶部伸缩筒（10）一端安装有小环形挡板（11），所述小环形挡板（11）外侧表面上设有外螺纹二（12），所述外螺纹二（12）与最内部的伸缩活动筒（6）的内螺纹二（9）螺纹连接，所述顶部伸缩筒（10）内部一端安装有固定挡板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述旋转伸缩驱动装置包括所述伸缩杆凹槽（3）内部一端安装有微型电机（14），所述微型电机（14）的旋转端安装有旋转套轴（15），所述旋转套轴（15）与伸缩固定筒（4）之间通过固定轴承（16）连接，所述旋转套轴（15）内部两侧开有限位凹槽一（17），所述旋转套轴（15）内部安装有若干伸缩套轴（18），所述伸缩套轴（18）套装在一起，所述伸缩套轴（18）一端两侧安装有两个限位挡块（19），所述最外侧的伸缩套轴（18）的两个限位挡块（19）分别与限位凹槽一（17）活动连接，所述伸缩套轴（18）内部两侧开有两个限位凹槽二（20），所述限位凹槽二（20）与下一个伸缩套轴（18）的限位挡块（19）活动连接，所述最内侧的伸缩套轴（18）顶端与固定挡板（13）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洁装置包括两个顶部伸缩筒（10），两个顶部伸缩筒（10）的前端设有清洁支架（21），所述清洁支架（21）侧表面两端开有圆孔（22），所述圆孔（22）内安装有转动轴承（23），所述转动轴承（23）与顶部伸缩筒（10）固定连接，所述清洁支架（21）侧表面中心处开有检测凹槽（24），所述检测凹槽（24）内部安装有红外测距传感器一（25），所述清洁支架（21）下表面两端安装有两个微型电动伸缩杆一（26），所述两个微型电动伸缩杆一（26）下端安装有第一刮板（27），所述第一刮板（27）下表面上安装有清洗垫一（28），所述清洁支架（21）侧表面下方两端安装有两个活动座（29），所述活动座（29）上安装有微型电动伸缩杆二（30），所述两个微型电动伸缩杆二（30）下端活动安装有第二刮板（31），所述第二刮板（31）下表面上安装有清洗垫二（32），所述微型电动伸缩杆二（30）和第一刮板（27）之间安装有微型调节伸缩杆（33）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洁机器人（1）前端下方设有红外测距传感器二（34），所述红外测距传感器二（34）的射向为水平。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洁机器人（1）前端上方设有红外测距传感器三（35），所述红外测距传感器三（35）的射向为水平向上30°。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洗垫一（28）和清洗垫二（32）为可拆卸型清洗垫。

8.根据权利要求4所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述微型调节伸缩杆（33）与微型电动伸缩杆二（30）和第一刮板（27）之间通过活动轴（36）进行连接。

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