CN107140523A - 吊钩及桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吊钩，涉及工程机械技术领域，所述吊钩包括钩体、转向组件和伸缩组件，所述转向组件的输出端和所述伸缩组件的输入端连接，所述伸缩组件的输出端和钩体连接，所述转向组件的输入端设置有驱动装置；所述伸缩组件为刚性组件。本申请的吊钩，解决了现有技术中吊钩在吊装过程中晃动，稳钩操作困难的技术问题。本发明还提供了一种包括上述吊钩的桥式起重机。

Description

吊钩及桥式起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种吊钩。本发明还涉及一种具有上述吊钩的桥式起重机。

背景技术

图1和图2示出了现有的吊钩的结构。吊钩是起重机常见的吊具，包括钩体1和滑轮组。滑轮组中至少包括两个滑轮和连接的两者的柔性绳，一个在起重机小车上，另一个在钩体1上。如果滑轮组的倍率提高，则需要设置更多的滑轮2。

实践操作时发现，由于吊钩吊住的部分重量大，而吊钩的升降结构柔性绳，柔性绳缠绕在滑轮组上，因此起吊开始和起吊后都会出现吊钩晃动的现象，导致位置不好精确控制的问题，起重机稳钩又叫追钩。现有的稳钩方法是由有经验的技术人员来操作：其理论方法是在吊钩游摆到最大幅度，但还没向回摆动的一瞬间，技术人员操作小车，使其与吊钩摆动的方向同向，让吊钩在向回摆的瞬间受到相反的力，从而抵消向回摆动的力，达到消除摆动的目的。但在实践操作中找准操作时机和小车速度需要较丰富的经验。因此，如何提供一种吊钩，使吊钩在运行中的晃动幅度减小或者消失，是本领域技术人员亟待解决的问题。

基于此，本发明提供了一种吊钩以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊钩，以缓解现有技术中存在的吊钩在吊装过程中晃动，稳钩操作困难的技术问题。

本发明提供的吊钩，包括钩体、转向组件和伸缩组件，所述转向组件的输出端和所述伸缩组件的输入端连接，所述伸缩组件的输出端和钩体连接，所述转向组件的输入端设置有驱动装置；所述伸缩组件为刚性组件。

进一步的，所述转向组件为空间齿轮机构。空间齿轮机构的输入轴和输出轴不在同一平面，适合于起重机中使用。

进一步的，所述空间齿轮机构为圆锥齿轮机构，所述圆锥齿轮机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的转动轴线和所述第二锥齿轮的转动轴线垂直；所述驱动装置的输出端和所述第一锥齿轮的输入端连接，所述第二锥齿轮的输出端和所述伸缩组件的输入端连接。圆锥齿轮机构的第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线相互垂直，第一锥齿轮为主动齿轮，第二锥齿轮为从动齿轮。第一锥齿轮和起重机的输出轴连接，一般为水平轴，第二锥齿轮的输出轴和伸缩组件连接，为伸缩组件提供动力。

进一步的，所述第一锥齿轮的齿数比所述第二锥齿轮的齿数少。第一锥齿轮的齿数比第二锥齿轮的齿数少，能提供更大的传动比。

进一步的，所述转向组件的外侧设置有壳体，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮位于所述壳体内，所述第二锥齿轮的输出端从所述壳体上对应设置的孔中穿出。

进一步的，所述伸缩组件为第一螺母和螺杆，所述螺杆与所述第一螺母螺接，所述螺杆和所述第二锥齿轮的输出端固定连接，所述第一螺母与钩体连接；

所述壳体上设置有导轨，所述钩体延所述导轨滑动。

进一步的，还包括第二螺母，所述第二螺母设置在所述螺杆和所述第二锥齿轮的输出端之间，所述第二螺母和所述第二锥齿轮的输出端固接。

进一步的，所述钩体和所述第一螺母转动连接。

进一步的，所述钩体和所述第一螺母之间还设置有缓冲件，所述缓冲件用于减少所述钩体对所述第一螺母的刚性冲击。

本发明提供的所述吊钩，包括钩体、转向组件和伸缩组件，转向组件用于配合多数起重机的小车的卷筒的输出轴，卷筒的输出轴通过电机带动，电机的输出或者卷筒的输出方向通常是水平的，因此设置了转向组件将水平的转动转为另一个方向的转动。伸缩组件用于钩体的上下移动，伸缩组件为刚性组件，能够避免吊钩在吊装过程中晃动的问题。

本发明还提供了一种桥式起重机，包括小车和上任一项所述的吊钩，所述驱动装置为所述小车上的卷筒输出轴。由于吊钩具有上述技术效果，包括上任一项所述的吊钩的桥式起重机具有相应的技术效果。

基于此，本发明较之原有技术，具有吊装运输物品时吊钩稳定，不会出现晃动的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的吊钩的主视图；

图2为现有的吊钩的左视图；

图3为本申请的吊钩的主视图；

图4为图3的结构示意图；

图5为第二螺母的位置和结构示意图。

标记：1－钩体；2－滑轮；3－第一锥齿轮；4－第二锥齿轮；5－壳体；6－第一螺母；7－螺杆；8－第二螺母；9－导轨；10－与驱动装置连接的轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明的核心目的在于提供一种吊钩，以缓解现有技术中存在的吊钩在吊装过程中晃动，稳钩操作困难的技术问题。

如图3－图5所示，在本实施例中提供了一种吊钩，所述吊钩包括钩体1、转向组件和伸缩组件，所述转向组件的输出端和所述伸缩组件的输入端连接，所述伸缩组件的输出端和钩体1连接，所述转向组件的输入端设置有驱动装置；所述伸缩组件为刚性组件。

本发明提供的所述吊钩，包括钩体1、转向组件和伸缩组件，转向组件用于配合多数起重机的小车的卷筒的输出轴，卷筒的输出轴通过电机带动，电机的输出或者卷筒的输出方向通常是水平的，因此设置了转向组件将水平的转动转为另一个方向的转动。伸缩组件用于钩体1的上下移动，伸缩组件为刚性组件，能够避免吊钩在吊装过程中晃动的问题。

本实施例的可选方案中，所述转向组件为空间齿轮机构。

空间齿轮机构，是指两个齿轮的运动是空间运动，两个齿轮的轴线不平行，具有传动稳定的优点。不同种类的空间齿轮机构，两个齿轮的轴线的夹角不同，可以根据需要选择。

一种夹角的结构为，选择两个螺旋齿轮组成的空间齿轮机构，轴线的夹角和两轮的啮合线和轴线之间的夹角确定。

另一种夹角的结构，可以选择蜗轮和蜗杆组成的空间齿轮机构，结构紧凑。

又一种夹角的结构，还可以选择齿轮和齿条组成的空间齿轮机构。

作为优选，选择圆锥齿轮机构，安装容易，使用寿命长，能满足大多数的情况。

如图3和图4所示，本实施例的可选方案中，所述空间齿轮机构为圆锥齿轮机构，所述圆锥齿轮机构包括相互啮合的第一锥齿轮3和第二锥齿轮4，所述第一锥齿轮3的转动轴线和所述第二锥齿轮4的转动轴线垂直；所述驱动装置的输出端和所述第一锥齿轮3的输入端连接，所述第二锥齿轮4的输出端和所述伸缩组件的输入端连接。

本申请所提供的吊钩，圆锥齿轮机构的第一锥齿轮3和第二锥齿轮4的轴线相互垂直，第一锥齿轮3为主动齿轮，第二锥齿轮4为从动齿轮。第一锥齿轮3和起重机的输出轴连接，一般为水平轴，第二锥齿轮4的输出轴和伸缩组件连接，为伸缩组件提供动力。

而多数桥式起重机的梁和小车轴是垂直的，因此使用轴线相互垂直的空间齿轮能够匹配在大多数的现有的数桥式起重机上。

在上述方案的基础上，所述第一锥齿轮3的齿数比第二锥齿轮4的齿数少。

现有技术中，滑轮组使用时，通常设计合理的滑轮倍率来实现省力的作用，实现一定功率的驱动组件，能够拖动更重的物品。

本申请所提供的吊钩，由于外啮合的锥齿轮的传动比与其齿数比成反比例关系，并且由于第一锥齿轮3为输入件，第二锥齿轮4为输出件，因此，第一锥齿轮3的齿数比第二锥齿轮4的齿数少，能提供更大的传动比。并且第二锥齿轮4的齿数越大，这一轮系的传动比就越大。调整第一锥齿轮3的齿数和第二锥齿轮4的齿数与用现有的使用滑轮组时调整滑轮倍率的作用类似，但是，齿轮系的结构比滑轮系的结构简洁，并且传动时的稳定性也更高。

在上述方案的基础上，所述转向组件的外侧设置有壳体5，所述的第一锥齿轮3和第二锥齿轮4位于所述壳体5内，所述第二锥齿轮4的输出端从所述壳体5上对应设置的孔中穿出。

壳体5用于保证第一锥齿轮3和第二锥齿轮4在相对封闭的空间内啮合。此外，壳体5还可以设计为防爆外壳。

防爆外壳一般为密闭性非常好的壳体5，其作用是隔爆。即当爆炸发生后，防爆外壳将火焰封闭在壳体5内部。其原理是，一是，保证在防爆外壳发生的爆炸不进一步传导到外部；二是，外界破坏可燃性的混合物和内部已经发生爆炸的部分接触的条件。

作为优选，所述伸缩组件为第一螺母6和螺杆7，所述螺杆7与所述第一螺母6螺接，所述螺杆7和所述第二锥齿轮4的输出端固定连接，所述第一螺母6与钩体1连接；所述壳体5上设置有导轨9，所述钩体1延所述导轨9滑动。

本申请的吊钩，螺杆7和第二锥齿轮4的输出端固定连接，第二锥齿轮4带动螺杆7转动，钩体1与第一螺母6固定连接，并且沿着轨道滑动。

在上述方案的基础上，还包括第二螺母8，所述第二螺母8设置在所述螺杆7和所述第二锥齿轮4的输出端之间，所述第二螺母8和所述第二锥齿轮4的输出端固接。

本申请的吊钩，考虑到起重机的工作环境复杂，设置了第二螺母8，用来保护丝杠。一是保护螺纹副，二是保证丝杠的中心轴线一直在确定的位置，不会由于外载荷过大造成丝杠的折断。

本实施例的可选的方案中，所述钩体1和所述第一螺母6转动连接。

钩体1能够转动，或者能够摆动，使其吊装物品时更加灵活。

本实施例的可选的方案中，所述钩体1和所述第一螺母6之间还设置有缓冲件，所述缓冲件用于减少所述钩体1对所述第一螺母6的刚性冲击。

缓冲件用于减少所述钩体对所述第一螺母在沿其运动方向，即伸缩方向的刚性冲击。防止吊带落下时与物品撞击而导致吊钩损坏、塑形变形。缓冲件可以是弹簧、阻尼器或者柔性的橡胶垫。

作为优选，所述钩体为叠片式。

钩体有锻造的一体成型的结构和叠片式的结构。叠片式的钩体由多片钩体形状的钢板铆接或者焊接而成，其中，与锻造的钩体相比，叠片式的钩体最大的优点是，如果个别钢板发生破损，基本不会影响整个钩体的强度。

作为优选，所述吊钩使用单钩吊钩。

实施例二

本发明另一实施例提供了一种桥式起重机，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种桥式起重机，包括小车和上述任一项所述的吊钩，所述驱动装置为所述小车上的卷筒输出轴。图5示出了吊钩上与驱动装置连接的轴10，也就是第一锥齿轮3的输入轴。

由于该吊钩具有上述效果，包括该吊钩的桥式起重机也具有相应的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吊钩，其特征在于，包括钩体、转向组件和伸缩组件，所述转向组件的输出端和所述伸缩组件的输入端连接，所述伸缩组件的输出端和钩体连接，所述转向组件的输入端设置有驱动装置；所述伸缩组件为刚性组件。

2.根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述转向组件为空间齿轮机构。

3.根据权利要求2所述的吊钩，其特征在于，所述空间齿轮机构为圆锥齿轮机构，所述圆锥齿轮机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的转动轴线和所述第二锥齿轮的转动轴线垂直；所述驱动装置的输出端和所述第一锥齿轮的输入端连接，所述第二锥齿轮的输出端和所述伸缩组件的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的吊钩，其特征在于，所述第一锥齿轮的齿数比所述第二锥齿轮的齿数少。

5.根据权利要求4所述的吊钩，其特征在于，所述转向组件的外侧设置有壳体，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮位于所述壳体内，所述第二锥齿轮的输出端从所述壳体上对应设置的孔中穿出。

6.根据权利要求5所述的吊钩，其特征在于，所述伸缩组件为第一螺母和螺杆，所述螺杆与所述第一螺母螺接，所述螺杆和所述第二锥齿轮的输出端固定连接，所述第一螺母与钩体连接；

所述壳体上设置有导轨，所述钩体延所述导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的吊钩，其特征在于，还包括第二螺母，所述第二螺母设置在所述螺杆和所述第二锥齿轮的输出端之间，所述第二螺母和所述第二锥齿轮的输出端固接。

8.根据权利要求7所述的吊钩，其特征在于，所述钩体和所述第一螺母转动连接。

9.根据权利要求8所述的吊钩，其特征在于，所述钩体和所述第一螺母之间还设置有缓冲件，所述缓冲件用于减少所述钩体对所述第一螺母的刚性冲击。

10.一种桥式起重机，其特征在于，包括小车和权利要求1－9任一项所述的吊钩，所述驱动装置为所述小车上的卷筒输出轴。