CN107138913A - 一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤包括：一、检测管道的内径尺寸；二、根据管道的内径尺寸，加工动力密封支撑组件；加工锉磨弹力组件；加工齿状弧面磨刀；组装脱瘤器具；三、根据管道的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置；四、脱瘤器具由脱瘤发射装置发射到待脱瘤的管道内；五、当脱瘤器具在管道内的焊缝以外的管段运行时，齿状弧面磨刀靠近管道的内壁运行；六、当脱瘤器具运行到管道内壁的焊缝处时，齿状弧面磨刀对焊瘤进行锉、磨，彻底把焊瘤磨平。本发明的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法可安全、彻底、快捷的除净管道内壁的焊渣焊瘤，工作效率较高。

Description

一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法

技术领域

本发明涉及钢质管道内壁去除焊渣焊瘤技术，具体是一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法。

背景技术

采用钢质管道输送流体，是最安全、最方便也是最廉价的一种输送方法，根据金属管道输送介质的种类、浓度、温度、流速、压力等不同，会对钢质管道内壁产生不同程度的腐蚀、磨损和结垢，使钢质管道的应用受到极大的限制。合理的选择管道内防腐材料及施工工艺，是延长管道使用寿命、减少投资并延长生产周期等行之有效的方法。随着高温、高压及强腐蚀介质越来越普遍的采用钢质管道输送，管道长距离內涂和内衬等内防腐工艺显得尤为重要。管道安装焊接时管道内壁焊缝处的焊渣焊瘤，是严重影响管道内防腐质量及内防腐工艺能否顺利实施的关键因素。

目前对钢质管道内壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊缝附近开天窗，用气割把管道割开，采用磨光机把焊渣焊瘤打磨平整后，再把天窗复原焊接，这不但延长了施工工期，同时也给管道基体增加了诸多的薄弱点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤包括：

一、检测管道的内径尺寸；

二、根据管道的内径尺寸，加工动力密封支撑组件；加工锉磨弹力组件；加工齿状弧面磨刀；组装脱瘤器具：安装动力密封组件、安装锉磨弹力组件、安装齿状弧面磨刀，齿状弧面磨刀分排错位安装后，使脱瘤作业面形成连续的和管道内径相等的周圆；

三、根据管道的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置，脱瘤发射装置的内径和管道的内径相等，把脱瘤发射装置和待脱瘤管道的一端连接，管道的另一端安装脱瘤接收装置；

四、在脱瘤器具内安装电子发射机，地面及沿线安装电子接收机和电子通过指示仪，把脱瘤器具安装在脱瘤发射装置内，打开动力阀组，在压缩空气或高压水动力作用下，使脱瘤器具由脱瘤发射装置发射到待脱瘤的管道内，在压缩空气或高压水动力持续作用下，及动力密封支撑组件高弹力密封作用下，脱瘤器具在管道内平稳运行；

五、当脱瘤器具在管道内的焊缝以外的管段运行时，在动力密封支撑组件支撑作用下，使齿状弧面磨刀靠近管道的内壁运行，此时锉磨弹力组件无变形，齿状弧面磨刀在没有作用力的情况下靠近管道的内壁运行；

六、当脱瘤器具运行到管道内壁的焊缝处时，高弹性的动力密封支撑组件压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件压缩变形，在锉磨弹力组件反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，层层剥离后，彻底把焊瘤磨平；

七、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机把脱瘤器具在管道内壁运行的状况及时发送到地面，由电子接收机和电子通过指示仪接收地下管道内部电子发射机发射的信息，来监测脱瘤器具在管道内部的运行情况。

作为本发明进一步的方案：所述齿状弧面磨刀采用合金钢、工具钢、金刚石、碳化钨、立方碳化硼或表面涂覆有碳化钛的高速钢材质，齿状弧面磨刀的弧面曲率半径和管道内壁相等。

作为本发明进一步的方案：所述脱瘤器具为组合式脱瘤器具或者整体式脱瘤器具。

作为本发明进一步的方案：所述组合式脱瘤器具中的动力密封支撑组件由橡胶或聚氨酯制成，动力密封支撑组件形状为密封性能好的胶盘或胶碗状；组合式脱瘤器具中的锉磨弹力组件由弹簧钢板、不锈钢板或铍青铜板制成；组合式脱瘤器具中的齿状弧面磨刀由高碳钢，工具钢，合金钢，碳化钨，立方碳化硼，金刚石，人造金刚，晶须金属陶瓷，涂覆有碳化钛或氮化钛的高速钢，硬质合金中的一种制成。

作为本发明进一步的方案：所述整体式脱瘤器具中的动力密封支撑组件由聚氨酯弹性体或尼龙弹性体整体浇注制成；整体式脱瘤器具中的锉磨弹力组件由聚氨酯弹性体泡沫或尼龙弹性体泡沫整体浇注制成；整体式脱瘤器具中的齿状弧面磨刀由高碳钢，工具钢，合金钢，碳化钨，立方碳化硼，金刚石，人造金刚，晶须金属陶瓷，涂覆有碳化钛或氮化钛的高速钢，硬质合金中的一种制成。

作为本发明进一步的方案：所述脱瘤发射装置和备用管道旁通连接。

作为本发明进一步的方案：钢质管道内壁去除焊渣焊瘤的方法用于新建管道內涂或内衬内防腐工艺防腐前的脱瘤去刺，以及埋地旧管线不开挖修复涂衬和内衬修复工艺修复前焊渣焊瘤的清理。

作为本发明进一步的方案：所述锉磨弹力组件的尺寸为管道内径减去磨刀厚度的2倍，所述锉磨弹力组件的弹力为30-50kg。

作为本发明进一步的方案：所述动力密封支撑组件的直径过盈量为管道内径的1.5-5％。

作为本发明进一步的方案：脱瘤过程中齿状弧面磨刀(4)的作业面对焊瘤的锉、磨时产生的热量，靠清水冷却和传递。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明除去管道内壁的焊渣焊瘤的作业面，采用的是比焊渣焊瘤硬度更高、耐磨性好的齿状弧面磨刀，因脱瘤作业弧面曲率半径和钢质管道内壁相等，确保对焊渣焊瘤处理干净彻底，又不损伤无焊渣焊瘤处的管道内壁；和作业面平行设计的及短的刀柄，保证了磨刀锉、磨面极高的刚性；垂直作用于焊瘤表面的锉、磨力，由磨刀下边的弹力组件提供，极佳的弹性和弹力，使脱瘤锉、磨的深度和力度无级调节；与现有技术割口打磨相比，有不改变管道的现有结构，不破坏焊缝处的管道基体，对已埋地的管线不开挖，安全、彻底、快捷的除净管道内壁的所有焊渣焊瘤，较割口打磨工期缩短数倍的时间。

附图说明

图1为本发明管道内壁脱瘤时的工作结构正视图。

其中：1-管道；2-脱瘤发射装置；3-焊缝；4-齿状弧面磨刀；5-动力密封支撑组件；6-锉磨弹力组件；7-电子发射机；8-电子接收机；9-电子通过指示仪。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤如下：

一、检测管道1的内径尺寸，根据管道1的内径尺寸，加工动力密封支撑组件5，动力密封支撑组件5为弹性好、耐磨性好的橡胶材质预制，动力密封支撑组件5的直径过盈量为管道1内径的1.5-5％；加工锉磨弹力组件6，锉磨弹力组件6为弹性好的弹簧钢材质加工，弹力30-50kg；加工齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4为材质坚硬、耐磨损的工具钢材质加工，齿状弧面磨刀4磨刀弧面曲率半径和管道1内壁相等；组装组合式脱瘤器具：安装动力密封组件5、安装锉磨弹力组件6、安装齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4分排错位安装后，使脱瘤作业面形成连续的和管道1内径相等的周圆；

二、根据管道1的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置2，脱瘤发射装置2的内径和管道1的内径相等，把脱瘤发射装置2和管道1一端连接，管道1的另一端安装脱瘤接收装置；脱瘤发射装置2和备用管道旁通连接，有强大的储备压缩空气的能力，以提高脱瘤速度，缩短脱瘤工期；

三、在组合式脱瘤器具内安装电子发射机7，地面及沿线安装电子接收机8和电子通过指示仪9，把组合式脱瘤器具安装在脱瘤发射装置2内，在组合式脱瘤器具前面加入少许清水，以供齿状弧面磨刀4脱瘤时散热；打开动力阀组，在压缩空气动力作用下，使组合式脱瘤器具由脱瘤发射装置2发射到待脱瘤的管道1内，在压缩空气动力持续作用下，及动力密封支撑组件5高弹力密封作用下，使组合式脱瘤器具在管道1内平稳运行；

四、当组合式脱瘤器具在管道1内的焊缝3以外的管段运行时，在动力密封支撑组件5支撑作用下，使齿状弧面磨刀4靠近管道1的内壁运行，此时锉磨弹力组件6无变形，使齿状弧面磨刀4在没有作用力的情况下靠近管道1的内壁运行，确保齿状弧面磨刀4在焊瘤以外的区域运行不磨损和划伤管道1的内壁；

五、当组合式脱瘤器具运行到管道1内壁的焊缝3处时，高弹性的动力密封支撑组件5压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀4作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀4受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件6压缩变形，在锉磨弹力组件6反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀4对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，使焊瘤层层剥离，彻底把焊瘤磨平；

六、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机7把组合式脱瘤器具在管道1内壁运行运行的状况及时发送到地面，由电子接收机8和电子通过指示仪9接收地下管道1内部电子发射机7发射的信息，来监测组合式脱瘤器具在管道1内部的运行情况。

实施例2

请参阅图1，一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤如下：

一、检测管道1的内径尺寸，根据管道1的内径尺寸，加工动力密封支撑组件5，动力密封支撑组件5为弹性好、耐磨性好的聚氨酯材质预制，动力密封支撑组件5的直径过盈量为管道1内径的1.5-5％；加工锉磨弹力组件6，锉磨弹力组件6为弹性好的不锈钢材质加工，弹力30-50kg；加工齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4为材质坚硬、耐磨损的合金钢材质加工，齿状弧面磨刀4磨刀弧面曲率半径和管道1内壁相等；组装组合式脱瘤器具：安装动力密封组件5、安装锉磨弹力组件6、安装齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4分排错位安装后，使脱瘤作业面形成连续的和管道1内径相等的周圆；

二、根据管道1的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置2，脱瘤发射装置2的内径和管道1的内径相等，把脱瘤发射装置2和管道1一端连接，管道1的另一端安装脱瘤接收装置；脱瘤发射装置2和备用管道旁通连接，有强大的储备压缩空气的能力，以提高脱瘤速度，缩短脱瘤工期；

三、在组合式脱瘤器具内安装电子发射机7，地面及沿线安装电子接收机8和电子通过指示仪9，把组合式脱瘤器具安装在脱瘤发射装置2内，在组合式脱瘤器具前面加入少许清水，以供齿状弧面磨刀4脱瘤时散热；打开动力阀组，在压缩空气动力作用下，使组合式脱瘤器具由脱瘤发射装置2发射到待脱瘤的管道1内，在压缩空气动力持续作用下，及动力密封支撑组件5高弹力密封作用下，使组合式脱瘤器具在管道1内平稳运行；

四、当组合式脱瘤器具在管道1内的焊缝3以外的管段运行时，在动力密封支撑组件5支撑作用下，使齿状弧面磨刀4靠近管道1的内壁运行，此时锉磨弹力组件6无变形，使齿状弧面磨刀4在没有作用力的情况下靠近管道1的内壁运行，确保齿状弧面磨刀4在焊瘤以外的区域运行不磨损和划伤管道1的内壁；

五、当组合式脱瘤器具运行到管道1内壁的焊缝3处时，高弹性的动力密封支撑组件5压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀4作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀4受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件6压缩变形，在锉磨弹力组件6反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀4对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，使焊瘤层层剥离，彻底把焊瘤磨平；

六、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机7把组合式脱瘤器具在管道1内壁运行的状况及时发送到地面，由电子接收机8和电子通过指示仪9接收地下管道1内部电子发射机7发射的信息，来监测组合式脱瘤器具在管道1内部的运行情况。

实施例3

请参阅图1，一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤如下：

一、检测管道1的内径尺寸，根据管道1的内径尺寸，加工动力密封支撑组件5，动力密封支撑组件5为弹性好、耐磨性好的聚氨酯材质预制，动力密封支撑组件5形状为密封性能好的胶盘或胶碗状，动力密封支撑组件5的直径过盈量为管道1内径的1.5-5％；加工锉磨弹力组件6，锉磨弹力组件6为弹性好的铍青铜材质加工，弹力30-50kg；加工齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4为材质坚硬、耐磨损的金刚石材质加工，齿状弧面磨刀4磨刀弧面曲率半径和管道1内壁相等；组装组合式脱瘤器具：安装动力密封组件5、安装锉磨弹力组件6、安装齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4分排错位安装后，使脱瘤作业面形成连续的和管道1内径相等的周圆；

二、根据管道1的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置2，脱瘤发射装置2的内径和管道1的内径相等，把脱瘤发射装置2和管道1一端连接，管道1的另一端安装脱瘤接收装置；脱瘤发射装置2和备用管道旁通连接，有强大的储备压缩空气的能力，以提高脱瘤速度，缩短脱瘤工期；

三、在组合式脱瘤器具内安装电子发射机7，地面及沿线安装电子接收机8和电子通过指示仪9，把组合式脱瘤器具安装在脱瘤发射装置2内，在组合式脱瘤器具前面加入少许清水，以供齿状弧面磨刀4脱瘤时散热；打开动力阀组，在压缩空气动力作用下，使组合式脱瘤器具由脱瘤发射装置2发射到待脱瘤的管道1内，在压缩空气动力持续作用下，及动力密封支撑组件5高弹力密封作用下，使组合式脱瘤器具在管道1内平稳运行；

四、当组合式脱瘤器具在管道1内的焊缝3以外的管段运行时，在动力密封支撑件5支撑作用下，使齿状弧面磨刀4靠近管道1的内壁运行，此时锉磨弹力组件6无变形，使齿状弧面磨刀4在没有作用力的情况下靠近管道1的内壁运行，确保齿状弧面磨刀4在焊瘤以外的区域运行不磨损和划伤管道1的内壁；

五、当组合式脱瘤器具运行到管道1内壁的焊缝3处时，高弹性的动力密封支撑组件5压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀4作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀4受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件6压缩变形，在锉磨弹力组件6反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀4对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，使焊瘤层层剥离，彻底把焊瘤磨平；

六、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机7把组合式脱瘤器具在管道1内壁运行的状况及时发送到地面，由电子接收机8和电子通过指示仪9接收地下管道1内部电子发射机7发射的信息，来监测组合式脱瘤器具在管道1内部的运行情况。

实施例4

请参阅图1，一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤如下：

一、检测管道1的内径尺寸，根据管道1的内径尺寸，制定动力密封支撑组件5的尺寸，动力密封支撑组件5的材质为弹性好、耐磨性好的聚氨酯弹性体，动力密封支撑组件5的直径过盈量为管道1内径的1.5-5％；制定锉磨弹力组件6的尺寸及弹力，锉磨弹力组件6的材质为弹性好、弹力大的聚氨酯弹性体泡沫，锉磨弹力组件6尺寸为管道1内径减去齿状弧面磨刀4厚度的2倍，锉磨弹力组件6弹力为30-50kg；加工齿状弧面磨刀4，齿状弧面磨刀4的材质为材质坚硬、耐磨损的碳化钨，齿状弧面磨刀4的弧面曲率半径和管道1内壁相等；加工模具，预制包括动力密封支撑组件5、锉磨弹力组件6、齿状弧面磨刀4的整体式脱瘤器具，齿状弧面磨刀4分排错位排列，使脱瘤作业面形成连续的和管道1内径相等的周圆；

二、根据管道1的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置2，脱瘤发射装置2的内径和管道1的内径相等，把脱瘤发射装置2和管道1一端连接，管道1的另一端安装脱瘤接收装置；脱瘤发射装置2和备用管道旁通连接，有强大的储备压缩空气的能力，以提高脱瘤速度，缩短脱瘤工期；

三、在整体式脱瘤器具内安装电子发射机7，地面及沿线安装电子接收机8和电子通过指示仪9，把整体式脱瘤器具安装在脱瘤发射装置2内，在整体式脱瘤器具前面加入少许清水，以供齿状弧面磨刀4脱瘤时散热；打开动力阀组，在压缩空气动力作用下，使整体式脱瘤器具由脱瘤发射装置2发射到待脱瘤的管道1内，在压缩空气动力持续作用下，及动力密封支撑组件5高弹力密封作用下，使整体式脱瘤器具在管道1内平稳运行；

四、当整体式脱瘤器具在管道1内的焊缝3以外的管段运行时，在动力密封支撑组件5支撑作用下，使齿状弧面磨刀4靠近管道1的内壁运行，此时锉磨弹力组件6无变形，使齿状弧面磨刀4在没有作用力的情况下靠近管道1的内壁运行，确保齿状弧面磨刀4在焊瘤以外的区域运行不磨损和划伤管道1的内壁；

五、当整体式脱瘤器具运行到管道1内壁的焊缝3处时，高弹性的动力密封支撑组件5压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀4作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀4受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件6压缩变形，在锉磨弹力组件6反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀4对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，使焊瘤层层剥离，彻底把焊瘤磨平；

六、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机7把整体式脱瘤器具在管道1内壁运行运行的状况及时发送到地面，由电子接收机8和电子通过指示仪9接收地下管道1内部电子发射机7发射的信息，来监测整体式脱瘤器具在管道1内部的运行情况。

实施例5

请参阅图1，一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤如下：

一、检测管道1的内径尺寸，根据管道1的内径尺寸，制定动力密封支撑组件5的尺寸，动力密封支撑组件5的材质为弹性好、耐磨性好的尼龙弹性体，动力密封支撑组件5的直径过盈量为管道1内径的1.5-5％；制定锉磨弹力组件6的尺寸及弹力，锉磨弹力组件6的材质为弹性好、弹力大的尼龙弹性体泡沫，锉磨弹力组件6尺寸为管道1内径减去齿状弧面磨刀4厚度的2倍，锉磨弹力组件6弹力为30-50kg；加工齿状弧面磨刀4，磨刀4材质为材质坚硬、耐磨损的立方碳化硼，弧面曲率半径和管道1内壁相等；加工模具，预制包括动力密封支撑组件5、锉磨弹力组件6、齿状弧面磨刀4的整体式脱瘤器具，齿状弧面磨刀4分排错位排列，使脱瘤作业面形成连续的和管道1内径相等的周圆；

二、根据管道1的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置2，脱瘤发射装置2的内径和管道1的内径相等，把脱瘤发射装置2和管道1一端连接，管道1的另一端安装脱瘤接收装置；脱瘤发射装置2和备用管道旁通连接，有强大的储备压缩空气的能力，以提高脱瘤速度，缩短脱瘤工期；

三、在整体式脱瘤器具内安装电子发射机7，地面及沿线安装电子接收机8和电子通过指示仪9，把整体式脱瘤器具安装在脱瘤发射装置2内，在整体式脱瘤器具前面加入少许清水，以供齿状弧面磨刀4脱瘤时散热；打开动力阀组，在压缩空气动力作用下，使整体式脱瘤器具由脱瘤发射装置2发射到待脱瘤的管道1内，在压缩空气动力持续作用下，及动力密封支撑组件5高弹力密封作用下，使整体式脱瘤器具在管道1内平稳运行；

四、当整体式脱瘤器具在管道1内的焊缝3以外的管段运行时，在动力密封支撑组件5支撑作用下，使齿状弧面磨刀4靠近管道1的内壁运行，此时锉磨弹力组件6无变形，使齿状弧面磨刀4在没有作用力的情况下靠近管道1的内壁运行，确保齿状弧面磨刀4在焊瘤以外的区域运行不磨损和划伤管道1的内壁；

五、当整体式脱瘤器具运行到管道1内壁的焊缝3处时，高弹性的动力密封支撑组件5压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀4作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀4受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件6压缩变形，在锉磨弹力组件6反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀4对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，使焊瘤层层剥离，彻底把焊瘤磨平；

六、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机7把整体式脱瘤器具在管道1内壁运行的状况及时发送到地面，由电子接收机8和电子通过指示仪9接收地下管道1内部电子发射机7发射的信息，来监测整体式脱瘤器具在管道1内部的运行情况。

实施例6

请参阅图1，一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，具体步骤如下：

一、检测管道1的内径尺寸，根据管道1的内径尺寸，制定动力密封支撑组件5的尺寸，动力密封支撑组件5的材质为弹性好、耐磨性好的聚氨酯弹性体，动力密封支撑组件5的直径过盈量为管道1内径的1.5-5％；制定锉磨弹力组件6的尺寸及弹力，锉磨弹力组件6的材质为弹性好、弹力大的尼龙弹性体泡沫，锉磨弹力组件6尺寸为管道1内径减去齿状弧面磨刀4厚度的2倍，锉磨弹力组件6弹力为30-50kg；加工齿状弧面磨刀4，磨刀4材质为材质坚硬、耐磨损的涂覆有碳化钛的高速钢，弧面曲率半径和管道1内壁相等；加工模具，预制包括动力密封支撑组件5、锉磨弹力组件6、齿状弧面磨刀4的整体式脱瘤器具，齿状弧面磨刀4分排错位排列，使脱瘤作业面形成连续的和管道1内径相等的周圆；

二、根据管道1的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置2，脱瘤发射装置2的内径和管道1的内径相等，把脱瘤发射装置2和管道1一端连接，管道1的另一端安装脱瘤接收装置。脱瘤发射装置2和供水管道旁通连接，以提供脱瘤动力水源；

三、在整体式脱瘤器具内安装电子发射机7，地面及沿线安装电子接收机8和电子通过指示仪9，把整体式脱瘤器具安装在脱瘤发射装置2内，打开动力阀组，在高压水动力作用下，使整体式脱瘤器具由脱瘤发射装置2发射到待脱瘤的管道1内，在高压水动力持续作用下，及动力密封支撑组件5高弹力密封作用下，使整体式脱瘤器具在管道1内平稳运行；

四、当整体式脱瘤器具在管道1内的焊缝3以外的管段运行时，在动力密封支撑组件5支撑作用下，使齿状弧面磨刀4靠近管道1的内壁运行，此时锉磨弹力组件6无变形，使齿状弧面磨刀4在没有作用力的情况下靠近管道1的内壁运行，确保齿状弧面磨刀4在焊瘤以外的区域运行不磨损和划伤管道1的内壁；

五、当整体式脱瘤器具运行到管道1内壁的焊缝3处时，高弹性的动力密封支撑组件5压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀4作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀4受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件6压缩变形，在锉磨弹力组件6反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀4对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，使焊瘤层层剥离，彻底把焊瘤磨平；

六、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机7把整体式脱瘤器具在管道1内壁运行运行的状况及时发送到地面，由电子接收机8和电子通过指示仪9接收地下管道1内部电子发射机7发射的信息，来监测整体式脱瘤器具在管道1内部的运行情况。

本发明除去管道内壁的焊渣焊瘤的作业面，采用的是比焊渣焊瘤硬度更高、耐磨性好的齿状弧面磨刀，因脱瘤作业弧面曲率半径和钢质管道内壁相等，确保对焊渣焊瘤处理干净彻底，可使焊瘤的残余量为0-0.1mm，又不损伤无焊渣焊瘤处的管道内壁，一次可脱瘤5km以上；和作业面平行设计的及短的刀柄，保证了磨刀锉、磨面极高的刚性；垂直作用于焊瘤表面的锉、磨力，由磨刀下边的弹力组件提供，极佳的弹性和弹力，使脱瘤锉、磨的深度和力度无级调节；与现有技术割口打磨相比，有不改变管道的现有结构，不破坏焊缝处的管道基体，对已埋地的管线不开挖，安全、彻底、快捷的除净管道内壁的所有焊渣焊瘤，较割口打磨工期缩短数倍的时间。本发明适用于新建管道內涂或内衬等内防腐工艺防腐前的脱瘤去刺，同时也使用于埋地旧管线不开挖修复涂衬和内衬等修复工艺修复前焊渣焊瘤的清理。

在本钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，其特征在于，具体步骤包括：

一、检测管道(1)的内径尺寸；

二、根据管道(1)的内径尺寸，加工动力密封支撑组件(5)；加工锉磨弹力组件(6)；加工齿状弧面磨刀(4)；组装脱瘤器具：安装动力密封组件(5)、安装锉磨弹力组件(6)、安装齿状弧面磨刀(4)，齿状弧面磨刀(4)分排错位安装后，使脱瘤作业面形成连续的和管道(1)内径相等的周圆；

三、根据管道(1)的内径尺寸，制作安装脱瘤发射装置(2)，脱瘤发射装置(2)的内径和管道(1)的内径相等，把脱瘤发射装置和待脱瘤管道的一端连接，管道的另一端安装脱瘤接收装置；

四、在脱瘤器具内安装电子发射机(7)，地面及沿线安装电子接收机(8)和电子通过指示仪(9)，把脱瘤器具安装在脱瘤发射装置(2)内，打开动力阀组，在压缩空气或高压水动力作用下，使脱瘤器具由脱瘤发射装置(2)发射到待脱瘤的管道(1)内，在压缩空气或高压水动力持续作用下，及动力密封支撑组件(5)高弹力密封作用下，脱瘤器具在管道(1)内平稳运行；

五、当脱瘤器具在管道(1)内的焊缝(3)以外的管段运行时，在动力密封支撑组件(5)支撑作用下，使齿状弧面磨刀(4)靠近管道(1)的内壁运行，此时锉磨弹力组件(6)无变形，齿状弧面磨刀(4)在没有作用力的情况下靠近管道(1)的内壁运行。

六、当脱瘤器具运行到管道内壁(1)的焊缝处(3)时，高弹性的动力密封支撑组件(5)压缩变形，顺利穿过焊瘤区，使齿状弧面磨刀(4)作用于点状或环状焊瘤，此时齿状弧面磨刀(4)受焊瘤的挤压，使锉磨弹力组件(6)压缩变形，在锉磨弹力组件(6)反弹力的作用下，使齿状弧面磨刀(4)对焊瘤进行锉、磨，经过数次锉、磨，层层剥离后，彻底把焊瘤磨平；

七、在整条管线脱瘤过程中，由电子发射机(7)把脱瘤器具在管道(1)内壁运行的状况及时发送到地面，由电子接收机(8)和电子通过指示仪(9)接收地下管道(1)内部电子发射机(7)发射的信息，来监测脱瘤器具在管道(1)内部的运行情况。

2.根据权利要求1所述的钢质管道内壁去除焊渣焊瘤的方法，其特征在于，所述齿状弧面磨刀(4)采用合金钢、工具钢、金刚石、碳化钨、立方碳化硼或表面涂覆有碳化钛的高速钢材质，齿状弧面磨刀(4)的弧面曲率半径和管道(1)内壁相等。

3.根据权利要求1所述的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，其特征在于，所述脱瘤器具为组合式脱瘤器具或者整体式脱瘤器具。

4.根据权利要求3所述的钢质管道内壁去除焊渣焊瘤的方法，其特征在于，所述组合式脱瘤器具中的动力密封支撑组件(5)由橡胶或聚氨酯制成，动力密封支撑组件(5)形状为密封性能好的胶盘或胶碗状；组合式脱瘤器具中的锉磨弹力组件(6)由弹簧钢板、不锈钢板或铍青铜板制成；组合式脱瘤器具中的齿状弧面磨刀(4)由高碳钢，工具钢，合金钢，碳化钨，立方碳化硼，金刚石，人造金刚，晶须金属陶瓷，涂覆有碳化钛或氮化钛的高速钢，硬质合金中的一种制成。

5.根据权利要求3所述的钢质管道内壁去除焊渣焊瘤的方法，其特征在于，所述整体式脱瘤器具中的动力密封支撑组件(5)由聚氨酯弹性体或尼龙弹性体整体浇注制成；整体式脱瘤器具中的锉磨弹力组件(6)由聚氨酯弹性体泡沫或尼龙弹性体泡沫整体浇注制成；整体式脱瘤器具中的齿状弧面磨刀(4)由高碳钢，工具钢，合金钢，碳化钨，立方碳化硼，金刚石，人造金刚，晶须金属陶瓷，涂覆有碳化钛或氮化钛的高速钢，硬质合金中的一种制成。

6.根据权利要求1所述的钢质管道内壁去除焊渣焊瘤的方法，其特征在于，所述脱瘤发射装置(2)和备用管道旁通连接。

7.根据权利要求1所述的钢质管道内壁去除焊渣焊瘤的方法用于新建管道內涂或内衬内防腐工艺防腐前的脱瘤去刺，以及埋地旧管线不开挖修复涂衬和内衬修复工艺修复前焊渣焊瘤的清理。

8.根据权利要求1所述的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，其特征在于，所述锉磨弹力组件(6)的尺寸为管道(1)内径减去磨刀厚度的2倍，所述锉磨弹力组件(6)的弹力为30-50kg。

9.根据权利要求1所述的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，其特征在于，所述动力密封支撑组件(5)的直径过盈量为管道(1)内径的1.5-5％。

10.根据权利要求1所述的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法，其特征在于，脱瘤过程中齿状弧面磨刀(4)的作业面对焊瘤的锉、磨时产生的热量，靠清水冷却和传递。