CN107138879A - 一种焊线机物料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊线机物料夹持装置，包括：底座；上台，所述上台与所述底座相连；第一夹持机构，所述第一夹持机构设在所述上台上，所述第一夹持机构上设有第一夹持部；第二夹持机构，所述第二夹持机构设在所述上台上，所述第二夹持机构上设有第二夹持部，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的至少一个在所述上台上的位置可调以夹持不同结构或不同尺寸的物料。根据本发明实施例的焊线机物料夹持机构，减少了夹持机构的更换频率，提高了夹持机构的定位精度，并且降低了人力、物力和财力。

Description

一种焊线机物料夹持装置

技术领域

本发明涉及半导体设备制造领域，更具体地，涉及一种焊线机物料夹持装置。

背景技术

在半导体行业，许多半导体设备制造厂商对物料盒夹持这一重要机构采用一种规格物料盒对应一种夹具夹持，这种情况会造成以下几点不良后果：

1.夹持不同物料盒需要频繁更换夹具，机构不够简洁；

2.夹持圆形物料盒时需要根据不同直径更换夹具，且夹具的定位精度会丢失；

3.夹具种类过多导致成本上升和浪费；

4.结构的重复、保管等不确定因素造成价格过高和浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊线机物料夹持装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种焊线机物料夹持装置，包括：

底座；

上台，所述上台与所述底座相连；

第一夹持机构，所述第一夹持机构设在所述上台上，所述第一夹持机构上设有第一夹持部；

第二夹持机构，所述第二夹持机构设在所述上台上，所述第二夹持机构上设有第二夹持部，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的至少一个在所述上台上的位置可调以夹持不同结构或不同尺寸的物料。

进一步来说，所述第一夹持部形成为设在所述第一夹持机构上的V形缺口，所述第二夹持部形成为设在所述第二夹持机构上的V形缺口，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置。

进一步来说，所述第一夹持部的下表面和所述第二夹持部的下表面分别设有倒圆角。

进一步来说，所述焊线机物料夹持装置还包括：

连板，所述连板设在所述底座和所述上台之间以连接所述底座和所述上台；

滑块，所述滑块可活动地设在所述连板上且位于所述底座和所述上台之间，所述第一夹持机构与所述滑块相连以调节相对于所述第二夹持机构的位置。

进一步来说，所述第一夹持机构形成为长条形，所述第一夹持机构的一端设有沿所述滑块的活动方向延伸的第一长形孔，所述上台上设有第一装配孔，所述第一夹持机构与所述上台通过螺钉相连。

进一步来说，所述滑块上设有多个沿其活动方向间隔开布置的第二装配孔，所述第一夹持机构与所述滑块通过螺钉相连。

进一步来说，所述第二夹持机构形成为长条形，所述第二夹持机构的两端分别设有沿所述滑块的活动方向延伸的第二长形孔，所述上台上设有第三装配孔，所述第二夹持机构与所述上台通过螺钉相连。

进一步来说，所述第三装配孔包括多组，多组所述第三装配孔沿所述滑块的活动方向间隔开布置。

进一步来说，所述第一夹持机构的与所述第一夹持部相对的一侧形成为平面，所述第二夹持机构的与所述第二夹持部相对的一侧形成为平面，所述上台上与所述第一装配孔位置相对的一侧设有第四装配孔，所述第一夹持机构绕所述滑块枢转后通过螺钉与所述第四装配孔相连。

进一步来说，所述焊线机物料夹持机构还包括：按钮和压簧，所述按钮和所述压簧分别设在所述连板上且所述压簧设在所述按钮和所述滑块之间。

进一步来说，所述上台的下表面设有多个间隔开布置的间隙槽。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明的焊线机物料夹持机构，可以用于夹持不同尺寸或者结构的物料盒，降低了夹持机构的更换频率，提高了夹持机构的定位精度，并且减少了夹具的种类，降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例中焊线机物料夹持机构的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中焊线机物料夹持机构的结构示意图之二；

图3为本发明实施例中焊线机物料夹持机构的结构示意图之三；

图4为本发明实施例中焊线机物料夹持机构未装配第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的焊线机物料夹持机构。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的焊线机物料夹持机构包括底座10、上台20、第一夹持机构30和第二夹持机构40。

具体而言，上台20与底座10相连，第一夹持机构30设在上台20上，第一夹持机构30上设有第一夹持部31，第二夹持机构40设在上台20上，第二夹持机构40上设有第二夹持部41，第一夹持机构30和第二夹持机构40中的至少一个在上台20上的位置可调以夹持不同结构或不同尺寸的物料。

换言之，如图1至图3所示，焊线机物料夹持机构主要由底座10、与底座10相连的上台20、设在上台20上的第一夹持机构30和第二夹持机构40构成，其中第一夹持机构30上设有第一夹持部31，第二夹持机构40上设有第二夹持部41，第一夹持机构30和第二夹持机构40中的一个或者两个在上台20上，即可以是第一夹持机构30在上台20上的位置可调节，也可以是第二夹持机构40在上台20上的位置可调节，还可以是第一夹持机构30和第二夹持机构40在上台20上的位置均可调节，通过调节第一夹持机构30和/或第二夹持机构40在上台20上的位置，可以调节第一夹持部31和第二夹持部41之间的相对位置，从而为夹持不同物料盒提供方便、简单、易于操作的工作平台。

该焊线机物料夹持机构可实现对市场上常见的物料进行夹持，避免了频繁更换夹具的缺点，操作更加省时省力。可应用于压焊机热台、冷台上，解决物料夹具频繁更换和成本问题。

由此，根据本发明实施例的焊线机物料夹持机构，将第一夹持机构30和第二夹持机构40中的至少一个可调节地设在上台20上，通过调节第一夹持机构30和第二夹持机构40中的至少一个，便可以调节第一夹持部31和第二夹持部41可以夹持的物料盒的尺寸或者结构，从而减少夹持机构的更换频率，提高了夹持机构的定位精度，并且降低了人力、物力和财力。

根据本发明的一个实施例，第一夹持部31形成为设在第一夹持机构30上的V形缺口，第二夹持部41形成为设在第二夹持机构40上的V形缺口，第一夹持部31与第二夹持部41相对设置。

具体地，如图1至图3所示，第一夹持机构30上设有形成为V形缺口的第一夹持部31，第二夹持机构40上设有形成为V形缺口的第二夹持部41，并且第一夹持机构30上的V形缺口与第二夹持机构40上的V形缺口相对设置。由此，通过调节第一夹持机构30和第二夹持机构40的相对位置，两个V形缺口之间相互配合，可以夹持不同直径的圆形物料盒，可以有效增加一种夹持机构能够夹持的物料盒的型号个数。

优选地，在本发明的一些具体实施方式中，第一夹持部31的下表面和第二夹持部41的下表面分别设有倒圆角。

也就是说，第一夹持机构30上的V形缺口与第一夹持机构30的下表面倒圆角设置，第二夹持机构40上的V形缺口与第二夹持机构40的下表面倒圆角设置，由此可以有效防止夹持机构在夹持物料时导致物料变形。

可选地，根据本发明的一个实施例，焊线机物料夹持装置还包括连板50和滑块60。

具体地，参照图1和图2所示，连板50设在底座10和上台20之间以连接底座10和上台20，滑块60可活动地设在连板50上且位于底座10和上台20之间，第一夹持机构30与滑块60相连以调节相对于第二夹持机构40的位置。

换句话说，在该实施例中，第一夹持机构30是通过滑块60相对于第二夹持机构40可活动地设在上台20上的，底座10和上台20之间通过连板50连接，滑块60则可活动地设在连板50上，第一夹持机构30与滑块60相连，并且在未与上台20紧固连接之前，可由滑块60带动其在上台20上的位置，以调节相对于第二夹持机构40的位置。

在本发明的一些具体实施方式中，第一夹持机构30形成为长条形，第一夹持机构30的一端设有沿滑块60的活动方向延伸的第一长形孔32，上台20上设有第一装配孔21，第一夹持机构30与上台20通过螺钉相连。

如图3和图4所示，第一夹持机构30大致形成为矩形结构，第一夹持机构30的一端设有第一长形孔32，第一长形孔32的延伸方向与滑块60的活动方向平行，在第一夹持机构30与上台20通过螺钉紧固之前，可以通过调节滑块60的位置来调节第一夹持机构30的位置，通过设置第一长形孔32，可以使第一夹持机构30在一定活动范围内均可通过螺钉与上台20上的第一装配孔21配合相连。

优选地，滑块60上设有多个沿其活动方向间隔开布置的第二装配孔61，第一夹持机构30与滑块60通过螺钉相连。

具体地，如图4所示，第一夹持机构30与滑块60的下端也是通过螺钉相连的，滑块60上设有多个第二装配孔61，具体可以是两个，第一夹持机构30可以根据需要夹持的物料的大小，选择合适的第二装配孔61与滑块60相连，由此可以进一步增加夹持机构可夹持物料的型号范围。

根据本发明的一个实施例，第二夹持机构40形成为长条形，第二夹持机构40的两端分别设有沿滑块60的活动方向延伸的第二长形孔42，上台20上设有第三装配孔22，第二夹持机构40与上台20通过螺钉相连。

参照图3和图4，第二夹持机构40与第一夹持机构30结构大致相同，都形成为矩形结构，第二夹持机构40的两端均设有第二长形孔42，上台20上设有与第二长形孔42位置相对应的第三装配孔22，第二夹持机构40的两端分别通过螺钉安装到上台20上。由此，通过设置第二长形孔42，可以使第二夹持机构40在一定活动范围内均可通过螺钉与上台20上的第三装配孔22配合相连，从而增加夹持机构可夹持物料的型号范围。

进一步地，在本发明的一些具体实施方式中，第三装配孔22包括多组，多组第三装配孔22沿滑块60的活动方向间隔开布置。

如图4所示，在上台20的底面上设有多组第三装配孔22，具体可以是三组，三组装配孔22沿滑块60的活动方向间隔开布置，第二夹持机构40可以根据需要夹持的物料结构和大小与任意一组装配孔22配合，从而进一步增加夹持机构可夹持物料的型号范围。

优选地，根据本发明的一个实施例，第一夹持机构30的与第一夹持部31相对的一侧形成为平面，第二夹持机构40的与第二夹持部41相对的一侧形成为平面，上台20上与第一装配孔21位置相对的一侧设有第四装配孔23，第一夹持机构30绕滑块60枢转后通过螺钉与第四装配孔23相连。

也就是说，在本申请中，第一夹持机构30的一侧设有V形缺口，相对的一侧形成为平面结构，同样，第二夹持机构40的一侧设有V形缺口，相对的一侧也形成为平面结构，第一夹持机构30与滑块60和上台20均通过螺钉连接，第二夹持机构40与上台20也通过螺钉连接。

在初始位置，第一夹持机构30的一端通过螺钉穿过第一长形孔32之后与上台20上的第一装配孔21相连，第一夹持机构30的V形缺口朝向第二夹持机构30，第二夹持机构40的两端分别通过螺钉穿过第二长形孔42之后与上台20上的第三装配孔22相连，在此状态下，第一夹持机构30的V形缺口和第二夹持机构40的V形缺口相对设置，可以通过调节夹持一定范围直径的圆形物料盒。

当将第一夹持机构30与上台20的螺钉移除之后，第一夹持机构30即可绕滑块60枢转，第一夹持机构30枢转180度之后，第一夹持机构30上的第一长形孔32枢转至第一夹持机构30初始位置的另一端处，此时，第一夹持机构30可以通过螺钉穿过第一长形孔32与上台20上的第四装配孔23相连，第一夹持机构30的平面结构朝向第二夹持机构40。将第二夹持机构40的两端与上台20相连的螺钉移除之后，将第二夹持机构40翻转或者枢转180度之后，将第二夹持机构40的平面结构朝向第一夹持机构30，在此状态下，两个平面结构构成的夹持机构可以夹持矩形或者具有两个平行平面的多边形的物料盒子。

由此，通过将第一夹持机构30和第二夹持机构40上设有V形缺口的相对一侧设置为平面结构，通过翻转第一夹持机构30和第二夹持机构40，可以用于夹持圆形、矩形或者其他多边形结构的物料盒子，由此进一步提高了夹持机构可夹持的物料盒的范围。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，焊线机物料夹持机构还包括按钮70和压簧80，按钮70和压簧80分别设在连板50上且压簧80设在按钮70和滑块60之间。由此，通过按钮70和压簧80与滑块60的配合，可以更好的对滑块60的活动位置进行调节。

另外，当需要使夹持机构夹持物料的长度范围更广时，可以采用本申请上述两个夹持机构，在此情况下，只需要在按钮70上新增加一个压簧80通过机械结构连接到连板50上，当按压按钮70时，两个压簧80同时工作即可。或者在夹持机构中心的轴向上的外罩上钻螺纹孔，通过螺杆和螺母连接，通过螺杆与螺母组成的螺旋副来实现传动要求，其工作原理是将回转运动转换为直线运动。

根据本发明的一些实施例，上台20的下表面设有多个间隔开布置的间隙槽24。

具体地，如图4所示，在上台20的底面上设有多个间隙槽24，通过设置多个间隙槽24结构，可以用于夹持直插式带引脚芯片物料，由此可以进一步增加夹持机构可夹持物料的范围。

另外需要说明的是，本发明上述实施例中所使用的螺钉均可以为平圆头螺钉，由此可以在固定夹持机构的同时，避免螺钉对夹持物料的影响。

根据本发明实施例的第一夹持机构30和第二夹持机构40可以是上述的设有V形缺口和平面结构的夹持块，也可以是其他例如三爪机构、螺旋机构等可以夹持不同结构或尺寸的物料的夹持机构，对于这些夹持机构，本申请不再进行详细说明。

总而言之，根据本发明实施例的焊线机物料夹持机构，可以用于夹持不同尺寸或者结构的物料盒，为夹持不同物料盒提供了方便、简单、易于操作的工作平台，降低了夹持机构的更换频率，提高了夹持机构的定位精度，并且减少了夹具的种类，降低了人力、物力和财力。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种焊线机物料夹持装置，其特征在于，包括：

底座；

上台，所述上台与所述底座相连；

第一夹持机构，所述第一夹持机构设在所述上台上，所述第一夹持机构上设有第一夹持部；

第二夹持机构，所述第二夹持机构设在所述上台上，所述第二夹持机构上设有第二夹持部，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的至少一个在所述上台上的位置可调以夹持不同结构或不同尺寸的物料。

2.根据权利要求1所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部形成为设在所述第一夹持机构上的V形缺口，所述第二夹持部形成为设在所述第二夹持机构上的V形缺口，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置。

3.根据权利要求2所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部的下表面和所述第二夹持部的下表面分别设有倒圆角。

4.根据权利要求2所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，还包括：

连板，所述连板设在所述底座和所述上台之间以连接所述底座和所述上台；

滑块，所述滑块可活动地设在所述连板上且位于所述底座和所述上台之间，所述第一夹持机构与所述滑块相连以调节相对于所述第二夹持机构的位置。

5.根据权利要求4所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构形成为长条形，所述第一夹持机构的一端设有沿所述滑块的活动方向延伸的第一长形孔，所述上台上设有第一装配孔，所述第一夹持机构与所述上台通过螺钉相连。

6.根据权利要求5所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述滑块上设有多个沿其活动方向间隔开布置的第二装配孔，所述第一夹持机构与所述滑块通过螺钉相连。

7.根据权利要求5所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构形成为长条形，所述第二夹持机构的两端分别设有沿所述滑块的活动方向延伸的第二长形孔，所述上台上设有第三装配孔，所述第二夹持机构与所述上台通过螺钉相连。

8.根据权利要求7所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述第三装配孔包括多组，多组所述第三装配孔沿所述滑块的活动方向间隔开布置。

9.根据权利要求7所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构的与所述第一夹持部相对的一侧形成为平面，所述第二夹持机构的与所述第二夹持部相对的一侧形成为平面，所述上台上与所述第一装配孔位置相对的一侧设有第四装配孔，所述第一夹持机构绕所述滑块枢转后通过螺钉与所述第四装配孔相连。

10.根据权利要求4所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，还包括：按钮和压簧，所述按钮和所述压簧分别设在所述连板上且所述压簧设在所述按钮和所述滑块之间。

11.根据权利要求1所述的焊线机物料夹持装置，其特征在于，所述上台的下表面设有多个间隔开布置的间隙槽。