CN107134508A - 一种双目定位太阳能电池组件修边装置 - Google Patents

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孙智权
张千
江帅
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    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H—ELECTRICITY
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种双目定位太阳能电池组件修边装置，属于太阳能电池组件制造领域，双目定位太阳能电池组件修边装置，包括支撑架、承载台、伺服控制器、相机、长刀控制单元、短刀控制单元、长刀头、短刀头、长刀滑轨、短刀滑轨、操作平台、电脑及主机构成；待修边太阳能电池组件进入操作台，双目相机由伺服控制器控制捕捉待修边组件的标记点，操作平台调整角度，使得待修边组件定位精确，刀头由刀头控制单元控制，经由滑轨轨道，实现自动修边功能；该装置由机器视觉与运动控制相结合，对位速度快，可以实现精准的自动定位，刀头控制单元完成对太阳能电池组件的修边，避免人为误差，设备简单易操作，实现高效生产，有效较低生产成本。

Description

一种双目定位太阳能电池组件修边装置
技术领域
本发明属于太阳能电池组件制造领域，具体涉及到一种双目定位太阳能电池组件修边装置。
背景技术
太阳能是资源丰富、不会枯竭，并且安全、环保的理想新能源，世界上许多国家掀起了开发利用太阳能的热潮。中国的太阳能电池装机量高达43GW，超越德国成为全球光伏累计装机量最大的国家。另外，从长期来看中国经济发展所遇到的能源问题将会越来越严重，能源问题必定成为中国经济发展的巨大障碍。而我国是太阳能资源丰富的国家之一，光照资源丰富的西北荒漠为太阳能发电提供了理想的地理条件，未来我国对光伏产业的需求将会进一步增长。
目前，我国的太阳能电池行业自动化水平较低，大量的太阳电池组件制造设备随之而出，太阳能电池组件的有一道工序为修边工序，目前的太阳能电池组件的修边，仍然停留在人工定位，一些半自动定位设备，也需要人工辅助，不能实现自动化定位及修边，修剪后的太阳能电池组件质量参差不齐。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种双目定位太阳能电池组件修边装置，该装置由机器视觉与运动控制相结合，对位速度快，可以实现精准的自动定位，刀头控制单元完成对太阳能电池组件的修边，避免人为误差，设备简单易操作，实现高效生产，有效较低生产成本。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种双目定位太阳能电池组件修边装置，包括支撑架、承载台、伺服控制器、相机、长刀控制单元、短刀控制单元、长刀头、短刀头、长刀滑轨、短刀滑轨、操作平台、电脑及主机构成；所述的支撑架下方放置所述的伺服控制器、相机，所述的操作平台放置所述的承载台之上，所述的长刀控制单元、短刀控制单元、长刀头、短刀头、长刀滑轨、短刀滑轨放置于所述的支撑架、承载台之间，所述的长刀控制单元、短刀控制单元围绕所述的操作平台四边依次放置，配合后，形成双目定位太阳能电池组件修边装置。
所述的伺服控制器控制所述的相机，所述的相机可一定角度旋转，所述的相机数量为2个。
所述的操作平台为xy平台。
所述的长刀控制单元、短刀控制单元数量分别为2个，分别对应太阳能电池组件的长边及短边，所述的长刀头、短刀头可拆卸及替换。
有益效果：与现有技术相比，一种双目定位太阳能电池组件修边装置，该装置由机器视觉与运动控制相结合，对位速度快，可以实现精准的自动定位，刀头控制单元完成对太阳能电池组件的修边，避免人为误差，设备简单易操作，实现高效生产，有效较低生产成本。
附图说明
图1是一种双目定位太阳能电池组件修边装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种双目定位太阳能电池组件修边装置，包括支撑架1、承载台2、伺服控制器3、相机4、长刀控制单元5、短刀控制单元6、长刀头7、短刀头8、长刀滑轨9、短刀滑轨10、操作平台11、电脑12及主机13构成；支撑架1下方放置伺服控制器3、相机4，操作平台11放置承载台2之上，长刀控制单元5、短刀控制单元6、长刀头7、短刀头8、长刀滑轨9、短刀滑轨10放置于支撑架1、承载台2之间，长刀控制单元5、短刀控制单元6围绕操作平台11四边依次放置，配合后，形成双目定位太阳能电池组件修边装置。
伺服控制器3控制相机4，相机4可一定角度旋转，相机4数量为2个。
操作平台11为xy平台。
长刀控制单元5、短刀控制单元6数量分别为2个，分别对应太阳能电池组件的长边及短边，长刀头7、短刀头8依据长刀控制单元5、短刀控制单元6上的长刀滑轨9、短刀滑轨10轨道执行修边动作，长刀头7、短刀头8可拆卸及替换。
整体执行动作由主机13控制。
工作过程：启动双目定位太阳能电池组件修边装置，当带有标记点的太阳能电池组件到达操作平台，伺服控制器控制相机，相机捕捉太阳能电池组件的标记点，操作平台调整角度，使太阳能电池组件定位精准，定位完成后，长刀控制单元及短刀控制单元分别控制长刀头和短刀头，刀头依据滑轨轨道完成太阳能电池组件修边，整个过程全自动化，无需人工操作。

Claims (4)

1.一种双目定位太阳能电池组件修边装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、承载台(2)、伺服控制器(3)、相机(4)、长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)、长刀头(7)、短刀头(8)、长刀滑轨(9)、短刀滑轨(10)、操作平台(11)、电脑(12)及(13)构成；所述的支撑架(1)下方放置所述的伺服控制器(3)及相机(4)，所述的操作平台(11)放置所述的承载台(2)之上，所述的长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)、长刀头(7)、短刀头(8)、长刀滑轨(9)、短刀滑轨(10)放置于所述的支撑架(1)、承载台(2)之间，所述的长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)围绕所述的操作平台(11)四边依次放置，配合后，形成双目定位太阳能电池组件修边装置。
2.根据权利要求1所述的双目定位太阳能电池组件修边装置，其特征在于：所述的伺服控制器(3)控制所述的相机(4)，所述的相机(4)可一定角度旋转，所述的相机(4)数量为2个。
3.根据权利要求1所述的双目定位太阳能电池组件修边装置，其特征在于：所述的操作平台(11)为xy平台。
4.根据权利要求1所述的双目定位太阳能电池组件修边装置，其特征在于：所述的长刀控制单元(5)、短刀控制单元(6)数量分别为2个，分别对应太阳能电池组件的长边及短边，所述的长刀头(7)、短刀头(8)可拆卸及替换。
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