CN107132560A - 一种用于货运车辆的定位设备 - Google Patents

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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明公开了一种用于货运车辆的定位设备，它包括定位模块、显示模块、处理器模块、电源模块、通信模块；定位模块与处理器模块连接，定位模块将货运车辆的定位信号发送给处理器模块，并接收处理器模块发出的控制信号；电源模块与处理器模块连接，电源模块给整个定位设备提供电源；通信模块与处理器模块连接，通信模块接收用户的控制指令，并将控制指令发送到处理器模块；显示模块与处理器模块，用于接收处理器模块传输的信号，并实时显示货运车辆的位置。本申请取得的有益效果：能够解决由于位置数据发送设备自身误差导致目标在未移动的情况下出现位置数据显示波动，进而无法有效判断目标是否有效指定区域的问题。

Description

一种用于货运车辆的定位设备
技术领域
本发明涉及一种定位技术领域，特别是一种用于货运车辆的定位设备。
背景技术
现在市面上的定位设备，可以实现定位、统计里程以及速度等功能，因此其被广泛应用于矿山、石油或者其运输等领域。众所周知，即便是高精度的位置采集设备，其所发送的位置数据与实际位置都存在一定的偏差，这是目前技术无法克服的遗失事实。
因此，如果要判断一个可以发送位置数据的目标或带有可发送位置数据设备的目标是否进到或出到一个指定区域内，那么会出现这种情况：目标实际在一个靠近指定区域旁边或边缘上不动，而接收其位置数据的外部设备上则会显示出该目标的数值数据一直在该指定区域的边缘附近来回波动。目标的位置数据在指定区域边缘往复的波动。这种波动给位置采集设备的应用带了极大的干扰，需要本领域技术人员来解决该问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种用于货运车辆的定位设备，能够可稳定可靠地解决了弱信号、无信号地区的通信问题。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种用于货运车辆的定位设备，它包括有：定位模块、显示模块、处理器模块、电源模块、通信模块；
所述定位模块与所述处理器模块连接，所述定位模块将货运车辆的定位信号发送给所述处理器模块，并接收处理器模块发出的控制信号；
所述电源模块与所述处理器模块连接，所述电源模块给整个定位设备提供电源；
所述通信模块与所述处理器模块连接，所述通信模块接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送到所述处理器模块；
所述显示模块与所述处理器模块，用于接收所述处理器模块传输的信号，并实时显示货运车辆的位置。
进一步，所述通信模块包括有GPRS通信、4G通信、3G通信、GMS通信渠道；
用户通过GPRS通信、4G通信、3G通信、GMS通信渠道发出控制指令；上述通信渠道流程如下：
1-1)用户通过手机4G、3G、GPRS、短信发送给通信模块，所述通信模块收到所述控制指令后，通过上述通信渠道发给所述处理器模块；
1-2)所述处理器模块收到所述控制指令中的报文协议后，对所述报文协议进行解析，将解析后的代码进行对比，判断所述控制指令是否有效；
1-3)若有效则认证成功，赋予认证成功标志，反之无操作，需重新通信；
1-4)若认证成功标志数≥1，则所述处理器根据指令信息通过I/O接口实现对相应定位设备的动作控制。
进一步，所述定位设备判断货运车辆位置信息的方法如下：
S01：确定货运车辆位置信息，所述位置信息包括货运车辆所在的经度、纬度以及此刻的时间点；
S02：所述定位模块将车辆的位置信息实时传输给所述处理器模块；
S03：所述处理器模块识别位置信息后将位置信息实时储存，并将位置信息传输给所述显示模块显示。
进一步，所述显示模块为LCD1602显示器。
进一步，所述电源模块中的电源大小为5V直流电压。
进一步，所述定位模块为GPS设备。
进一步，所述处理器模块为A60S2单片机。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：能够解决由于位置数据发送设备自身误差导致目标在未移动的情况下出现位置数据显示波动，进而无法有效判断目标是否有效指定区域的问题。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的工作原理图。
图2为本发明的判断车辆位置流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1至图2所示；一种用于货运车辆的定位设备，它包括有：定位模块、显示模块、处理器模块、电源模块、通信模块；
所述定位模块与所述处理器模块连接，所述定位模块将货运车辆的定位信号发送给所述处理器模块，并接收处理器模块发出的控制信号；
所述电源模块与所述处理器模块连接，所述电源模块给整个定位设备提供电源；
所述通信模块与所述处理器模块连接，所述通信模块接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送到所述处理器模块；
所述显示模块与所述处理器模块，用于接收所述处理器模块传输的信号，并实时显示货运车辆的位置。
进一步，所述通信模块包括有GPRS通信、4G通信、3G通信、GMS通信渠道；
用户通过GPRS通信、4G通信、3G通信、GMS通信渠道发出控制指令；上述通信渠道流程如下：
1-1)用户通过手机4G、3G、GPRS、短信发送给通信模块，所述通信模块收到所述控制指令后，通过上述通信渠道发给所述处理器模块；
1-2)所述处理器模块收到所述控制指令中的报文协议后，对所述报文协议进行解析，将解析后的代码进行对比，判断所述控制指令是否有效；
1-3)若有效则认证成功，赋予认证成功标志，反之无操作，需重新通信；
1-4)若认证成功标志数≥1，则所述处理器根据指令信息通过I/O接口实现对相应定位设备的动作控制。
进一步，所述定位设备判断货运车辆位置信息的方法如下：
S01：确定货运车辆位置信息，所述位置信息包括货运车辆所在的经度、纬度以及此刻的时间点；
S02：所述定位模块将车辆的位置信息实时传输给所述处理器模块；
S03：所述处理器模块识别位置信息后将位置信息实时储存，并将位置信息传输给所述显示模块显示。
进一步，所述显示模块为LCD1602显示器。
进一步，所述电源模块中的电源大小为5V直流电压。
进一步，所述定位模块为GPS设备。
进一步，所述处理器模块为A60S2单片机。
本发明具有的有益效果：能够解决由于位置数据发送设备自身误差导致目标在未移动的情况下出现位置数据显示波动，进而无法有效判断目标是否有效指定区域的问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于货运车辆的定位设备，其特征在于：包括有定位模块、显示模块、处理器模块、电源模块、通信模块；
所述定位模块与所述处理器模块连接，所述定位模块将货运车辆的定位信号发送给所述处理器模块，并接收处理器模块发出的控制信号；
所述电源模块与所述处理器模块连接，所述电源模块给整个定位设备提供电源；
所述通信模块与所述处理器模块连接，所述通信模块接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送到所述处理器模块；
所述显示模块与所述处理器模块，用于接收所述处理器模块传输的信号，并实时显示货运车辆的位置。
2.如权利要求1所述的用于货运车辆的定位设备，其特征在于：所述通信模块包括有GPRS通信、4G通信、3G通信、GMS通信渠道；
用户通过GPRS通信、4G通信、3G通信、GMS通信渠道发出控制指令；上述通信渠道流程如下：
1-1)用户通过手机4G、3G、GPRS、短信发送给通信模块，所述通信模块收到所述控制指令后，通过上述通信渠道发给所述处理器模块；
1-2)所述处理器模块收到所述控制指令中的报文协议后，对所述报文协议进行解析，将解析后的代码进行对比，判断所述控制指令是否有效；
1-3)若有效则认证成功，赋予认证成功标志，反之无操作，需重新通信；
1-4)若认证成功标志数≥1，则所述处理器根据指令信息通过I/O接口实现对相应定位设备的动作控制。
3.如权利要求1所述的用于货运车辆的定位设备，其特征在于：所述定位设备判断货运车辆位置信息的方法如下：
S01：确定货运车辆位置信息，所述位置信息包括货运车辆所在的经度、纬度以及此刻的时间点；
S02：所述定位模块将车辆的位置信息实时传输给所述处理器模块；
S03：所述处理器模块识别位置信息后将位置信息实时储存，并将位置信息传输给所述显示模块显示。
4.如权利要求1所述的用于货运车辆的定位设备，其特征在于：所述显示模块为LCD1602显示器。
5.如权利要求1所述的用于货运车辆的定位设备，其特征在于：所述电源模块中的电源大小为5V直流电压。
6.如权利要求1所述的用于货运车辆的定位设备，其特征在于：所述定位模块为GPS设备。
7.如权利要求1所述的用于货运车辆的定位设备，其特征在于：所述处理器模块为A60S2单片机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101465063A (zh) * 2009-01-14 2009-06-24 邓东 一种用于固定运行线路上的车辆的定位技术
CN201708928U (zh) * 2010-05-13 2011-01-12 郑州众易软件开发有限公司 一种个人定位装置
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