CN205354369U - 一种基于北斗定位的车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于北斗定位的车辆监控系统，该车辆监控系统包括车载终端以及监控中心，车载终端包括卫星接收机、控制模块以及通信模块，卫星接收机与控制模块连接，控制模块与通信模块连接，监控中心包括监控客户端，数据库以及远程服务器，远程服务器分别与监控客户端和数据库连接，远程服务器与通信模块连接。上述车辆监控系统实现了对于车辆的实时监控和有效管理。

Description

一种基于北斗定位的车辆监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于北斗定位的车辆监控系统。

背景技术

目前的车载终端存在种种弊端，不符合ITS系统对车辆智能化、实时化、网络化管理的发展需求。主要包括以下几个方面：

1)过分专注于汽车行驶信息记录功能和多样化的音/视频服务，对于终端记录的信息一般都是通过串口或USB接口导出，无法实现车辆在线实时监控。

2)模块化设计不足，不能保证系统硬件具有一定的通用性，不便于系统的维护。

3)系统的可扩展性不足，服务模式和服务的扩展性不足。

4)ITS作为物联网在交通运输领域的典型应用，需具备物联网技术的三要素：传感器技术、RFID技术和嵌入式技术。虽然基于卫星导航系统和GPRS技术的车载终端可以实现了车辆远程监控，但是在车-路互连通信环节薄弱，无法发挥ITS的车辆自动管理和动态诱导功能。因此基于GPS/GPRS的车载终端并非真正意义上的智能车载终端。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种基于北斗定位的车辆监控系统，所述车辆监控系统包括车载终端以及监控中心，所述车载终端包括卫星接收机、控制模块以及通信模块，所述卫星接收机与所述控制模块连接，所述控制模块与所述通信模块连接，所述卫星接收接收机北斗卫星的载波，所述监控中心包括监控客户端，数据库以及远程服务器，所述远程服务器分别与所述监控客户端和所述数据库连接，所述远程服务器与所述通信模块连接。

具体地，所述通信模块为GPRS模块。

具体地，所述GPRS模块采用SIM300通信模块。

具体地，所述卫星接收机为双模接收机模块。

具体地，所述双模接收机模块具有引脚RFIN，所述引脚RFIN与天线连接。

具体地，所述双模接收机模块具有VCCRF、VCC3.3和ANTVCC三个电源引脚。

具体地，所述监控客户端具有操作部分和显示部分。

本实用新型的有益效果在于：上述车辆监控系统实现了一辆或多辆车辆同时监控，权限越高，可监控的车辆数越多；受监控车辆行驶轨迹回放；区域监控，看选定特定区域车辆监控；报警查询，可查询监控车辆的报警历史记录等。

附图说明

图1为本实用新型车辆监控系统的示意图；

图2为本实用新型车载终端的示意图；

图3为本实用新型双模接收机模块的示意图；

图4为本实用新型双模接收机模块的原理图；

图5为本实用新型监控中心的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，基于北斗定位的车辆监控系统包括车载终端和监控中心。

车载终端主要由卫星接收机、控制模块和通信模块组成，车载终端负责接收和处理卫星的定位信息，并将定位信息发送到远程服务器上，同时接收和响应远程服务器发送的控制命令。优选地，通信模块为GPRS模块。

监控中心由远程服务器、数据库、监控客户端三部分组成，远程服务器和数据库两部分组成服务器系统。监控中心负责完成对车载终端数据的接收、存储、显示，同时实现对车载终端的远程控制。

车辆监控系统的主要工作分为数据接收和数据发送。其工作原理如下：

数据接收：在每辆监控车辆的车尾安装车载终端，通过车载终端的卫星接收机接收卫星信号；控制模块从接收到的卫星信号中解算出经纬度、行驶方向、行驶速度等位置信息，根据车载终端与监控中心的通信协议将数据进行封装；封装好的数据通过GPRS模块被传送到监控中心，远程服务器对数据进行接收、解析；解析后的定位信息被存储到监控中心的数据库中；监控客户端通过对数据库中数据的读取、显示，实现系统的定位功能。

数据发送：当用户向目标车辆下达控制命令时，监控客户端向远程服务器发送数据库操作请求；远程服务器获取客户端的请求后，将客户端发送的命令信息保存到数据库中，同时更新系统的控制命令标志位；远程服务器定时对控制命令标志位的值进行检查，当发现标志位发生改变后，将从数据库中读取更新的命令信息，并根据通信协议将命令信息进行封装后发送到车载终端。

结合图2所示，如上所述，车载终端是由卫星接收机、控制模块和GPRS模块三部分组成。卫星接收机与控制模块连接，控制模块与GPRS模块连接。卫星接收机接收到卫星的导航电文后，对导航电文进行解算，将解算后的数据以标准协议的形式传送到控制模块。控制模块是车载终端的核心部分，其主要工作是根据标准协议从接收机数据中提取出经纬度信息、速度信息以及时间信息等，并将提取出的数据按通信协议进行封装，控制GPRS模块实现数据的发送和接收。GPRS模块作为车载终端与监控中心的通信纽带，能够通过移动数字网络向监控中心传送和接收数据，为监控中心实现对车辆的监控提供重要的保障。

车载终端中流通的信号分为输入信号和输出信号，输入信号包括了北斗卫星导航系统的导航电文、监控屮心的控制命令；输出信号则包括了车辆地理位置的经纬度信息、车辆的速度、方向和时间信息。导航电文通过卫星接收机的天线接收，控制命令通过GPRS通信模块接收。优选地，卫星接收机、控制模块、GPRS模块都是通过RS232串口进行通信，串口1用来接收车辆定位信息，串口2用来传送对GPRS的控制指令、通信数据和接收监控中心控制命令。

如图3所示，车载终端的卫星接收机釆用双模接收机模块，该双模接收机模块具有RSSET接口、SPI接口和IIC接口等多个接口,方便用户进行开发使用。双模接收机模块还具有基带芯片，射频前端以及声音滤波器，其中基带芯片，射频前端主要用于传递时钟信号，而声音滤波主要用于除噪。RSSET接口、SPI接口和IIC接口等多个接口与基带芯片连接，基带芯片与射频前端连接，射频前端与声音滤波器连接。

车载终端的控制模块外加USART中行接口、标准JTAG编程下载接口和电源模块等。GPRS模块采用SIM300通信模块，控制模块能够通过使用AT指令对GPRS模块进行控制，从而实现数据的发送和接收。

双模接收机模块可以接收到GPS的L1载波(频点为1575.42MHZ)和北斗卫星的B1载波(频点为1561.098MHZ)。优选地，本车辆监控系统是基于北斗卫星导航，使用B1载波进行定位。双模接收机模块具有VCCRF、VCC3.3和ANTVCC三个电源引脚，其中VCCRF的功能为射频电源输入，其电压范围2.7V～3.3V，电流大于150mA；VCC3.3的功能为基带电源输入，其电压范围在3.3×(1±10％)V，电流大于300mA；ANTVCC功能为天线馈电电压输入，其为天线提供馈电，小于-5.5V。

如图4所示，电源端引脚VCC3.3和VCCRF均接有3.3V直流电压，天线引脚ANTVCC馈电5V直流电压。引脚RFIN为射频信号接入引脚，负责连接天线。双模接收机模块通过串口1来传输数据。

本车辆监控系统的双模接收机模块首次启动时,会冷启动耗费一定时间，然后短时间内迅速搜索卫星完成并快速定位，且一般能搜索到4颗卫星以上，以满足监控需求。

如图5所示，监控中心主要功能是对车辆的行驶状况进行监控管理。如上所述，监控中心包括监控客户端，数据库，以及远程服务器。远程服务器和数据库两部分组成服务器系统，优选地，服务器系统的远程服务器经过防火墙连接到Internet，并通过路由器和基站连接到车载终端的GPRS模块。其中，监控客户端能够可视化显示车辆的当前位置、行驶轨迹，能够对车辆进行远程控制。其中，远程服务器分别与监控客户端和数据库连接。此外，远程服务器与GPRS模块形成连接，从而使车载终端和监控客户端之间形成连接，实现了车载终端和监控客户端之间的通信；数据库保存了系统大量的数据信息，包括系统的当前位置信息和历史轨迹信息。

监控客户端具有操作部分和显示部分，当进入监控系统界面时，在系统中登录，当用户获得系统访问权限后，就能在客户端看到各种功能界面。监控系统的“系统”菜单包括系统初始化、重新登录系统、退出系统等功能。“客户中心”菜单包含了用户信息管理功能。“地图”菜单包含地图的切换、放大、缩小、和图层管理及地图匹配参数设置。“监控”包含了远程监控、逨度变化曲线、报警记录查看等功能。“通信”菜单包含了连接和断开服务器等功能。而工具栏为系统的功能提供了快捷工具。当系统处于监控状态时，在右侧显示树形图，用来直观的显示当前所监控的所有的车辆及相应的司机。而在界面下方显示有列表，用于显示用户在监控中选中车辆的信息。

上述车辆监控系统实现以下功能：一辆或多辆车辆同时监控，权限越高，可监控的车辆数越多；受监控车辆行驶轨迹回放；区域监控，看选定特定区域车辆监控；报警查询，可查询监控车辆的报警历史记录等。从而实现了对于车辆的实时监控和有效管理。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种基于北斗定位的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统包括车载终端以及监控中心，

所述车载终端包括卫星接收机、控制模块以及通信模块，所述卫星接收机与所述控制模块连接，所述控制模块与所述通信模块连接，所述卫星接收机接收北斗卫星的载波，

所述监控中心包括监控客户端，数据库以及远程服务器，所述远程服务器分别与所述监控客户端和所述数据库连接，

所述远程服务器与所述通信模块连接。

2.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述通信模块为GPRS模块。

3.如权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述GPRS模块采用SIM300通信模块。

4.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述卫星接收机为双模接收机模块。

5.如权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述双模接收机模块具有引脚RFIN，所述引脚RFIN与天线连接。

6.如权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述双模接收机模块具有VCCRF、VCC3.3和ANTVCC三个电源引脚。

7.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述监控客户端具有操作部分和显示部分。