CN202841539U - 基于css技术的智能定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于CSS技术的智能定位系统，属于定位领域。该系统包括智能终端、CSS基站、CSS位置服务器和地图数据服务器，该智能终端包括用于提供智能系统的处理器、与该处理器连接的CSS无线芯片，其中该智能终端通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信；计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离。该CSS位置服务器根据该距离，计算出该智能终端与该CSS基站之间的相对位置；并且从该地图数据服务器中提取出电子地图数据，结合该智能终端与该CSS基站之间的相对位置，计算出该智能终端在电子地图上的绝对位置。本实用新型实现了智能终端的测距和精确定位，特别适用于诸如室内、隧道和矿井等卫星信号屏蔽地方的精确定位。

Description

基于CSS技术的智能定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能定位系统，尤其涉及一种基于CSS(Chirp SpreadSpectrum，线性调频扩频)技术的智能定位系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对于精确定位的需要越来越高。精确定位可以应用于人员、物品、车辆运行轨迹查询；人员及物品运动、进出、大致分布区域的动态显示；设备与车辆定位，实现调度的自动化管理。

目前，智能终端基本上都具有GPS(Global Position System)定位功能，但是GPS的定位精度通常大于10m，无法实现精度更小(诸如精度小于1m)的定位。此外，GPS无法对室内、隧道、矿井内等屏蔽掉卫星信号的地方定位。

针对屏蔽掉卫星信号的地方，通常采用以下方案实现定位：RFID(RadioFrequency Identification)技术进行区域模糊识别；基于WiFi场强的区域模糊定位等。然而，这些方案均只能做到区域模糊定位。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于CSS技术的智能定位系统，实现了智能终端的测距和精确定位，特别适用于诸如室内、隧道和矿井等卫星信号屏蔽地方的精确定位。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种基于CSS技术的智能定位系统，包括智能终端且该智能终端包括用于提供智能系统的处理器，其特征在于：还包括CSS基站和CSS位置服务器且该智能终端还包括与该处理器连接的CSS无线芯片，其中该智能终端用于通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信；由该CSS基站计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离并将该距离发送给该CSS位置服务器，或者由该智能终端的处理器计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离，通过该CSS无线芯片将该距离发送给该CSS基站并由该CSS基站转发给该CSS位置服务器；

该CSS位置服务器用于根据该距离，计算出该智能终端与该CSS基站之间的相对位置。由此，实现了智能终端的测距和精确定位，特别适用于诸如室内、隧道和矿井等卫星信号屏蔽地方的精确定位。

该基于CSS技术的智能定位系统还包括WIFI基站且该智能终端还包括与该处理器连接的WIFI收发器，其中由该智能终端的处理器计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离，或者由该CSS基站计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离并通过该CSS无线芯片将该距离发送给该智能终端的处理器；

该智能终端的处理器通过该WIFI收发器将该距离传输给该WIFI基站，并由该WIFI基站将该距离转发给该CSS位置服务器。

该基于CSS技术的智能定位系统还包括2G/3G/4G移动通信基站且该智能终端还包括与该处理器连接的2G/3G/4G移动通信传输模块，其中由该智能终端的处理器计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离，或者由该CSS基站计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离并通过该CSS无线芯片将该距离发送给该智能终端的处理器；

该智能终端的处理器通过该2G/3G/4G移动通信传输模块将该距离传输给该2G/3G/4G移动通信基站，并由该2G/3G/4G移动通信基站将该距离转发送给该CSS位置服务器。

本实用新型在智能终端向CSS位置服务器发送该智能终端与CSS基站之间的距离时采用多条路径，即使在某条路径通信不好的情况下，也能够保证距离数据传输的实时性和可靠性。

该基于CSS技术的智能定位系统还包括地图数据服务器，该CSS位置服务器用于从该地图数据服务器中提取出电子地图数据，结合该智能终端与该CSS基站之间的相对位置，计算出该智能终端在电子地图上的绝对位置。由此，实现了智能终端在电子地图上的精确定位。

该基于CSS技术的智能定位系统还包括显示控制终端，该CSS位置服务器将该电子地图数据和该智能终端在电子地图上的绝对位置信息发送给该智能终端进行显示，并且该CSS位置服务器通过该显示控制终端显示出电子地图以及该智能终端在该电子地图上的绝对位置。由此，在智能终端还有远程显示控制终端上均可以实现智能终端在电子地图上的精确定位显示。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用包括CSS无线芯片的智能终端、CSS基站和CSS位置服务器，实现了智能终端的测距和精确定位，特别适用于诸如室内、隧道和矿井等卫星信号屏蔽地方的精确定位；

2、本实用新型采用WIFI基站、2G/3G/4G移动通信基站且该智能终端中还包括WIFI收发器、2G/3G/4G移动通信传输模块，在智能终端向CSS位置服务器发送该智能终端与CSS基站之间的距离时采用多条路径，即使在某条路径通信不好的情况下，也能够保证距离数据传输的实时性和完整性；

3、本实用新型采用CSS位置服务器、地图数据服务器、显示控制终端和智能终端，实现了在显示控制终端和智能终端上显示智能终端在电子地图上的精确定位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型中智能终端的电路原理图；

图2是本实用新型的系统框架图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，该智能终端包括处理器、CSS无线芯片和无线传输装置，其中该无线传输装置包括WIFI收发器和2G/3G/4G传输模块，该CSS无线芯片、无线传输装置分别与该处理器连接，且该处理器用于提供智能系统。

如图2所示，该基于CSS技术的智能定位系统包括智能终端、CSS基站、WIFI基站、2G/3G/4G移动通信基站、CSS位置服务器、地图数据服务器和远程显示控制终端，其中该智能终端通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信。

在由该CSS基站通过TOF(Time Of Fight，飞行时间)算法计算出智能终端与CSS基站之间的距离时，该CSS基站将该距离通过以太网、路由器等发送给CSS位置服务器。该CSS基站通过该CSS无线芯片将该距离发送给智能终端的处理器，此时，智能终端的处理器可以通过该WIFI收发器将该距离传输给该WIFI基站，并由该WIFI基站将该距离转发给该CSS位置服务器；并且还可以通过该2G/3G/4G移动通信传输模块将该距离传输给该2G/3G/4G移动通信基站，并由该2G/3G/4G移动通信基站通过GSM(Global System For MobileCommunication，全球移动通信系统)/TD(Time Division，时分)/CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)等运营网络将该距离转发送给该CSS位置服务器。

在由该智能终端的处理器通过TOF算法计算出智能终端与CSS基站之间的距离时，智能终端的处理器通过该CSS无线芯片将该距离发送给CSS基站并由该CSS基站转发给CSS位置服务器。智能终端的处理器也可以通过该WIFI收发器将该距离传输给该WIFI基站，并由该WIFI基站将该距离转发给该CSS位置服务器；并且还可以通过该2G/3G/4G移动通信传输模块将该距离传输给该2G/3G/4G移动通信基站，并由该2G/3G/4G移动通信基站将该距离转发送给该CSS位置服务器。

当然，CSS基站和智能终端可以分别计算出智能终端与CSS基站之间的距离，此时两者之间不存在距离传输关系。应注意的是：TOF算法为现有的已知算法，在本实用新型中不再予以累述。

本实用新型在智能终端向CSS位置服务器发送该智能终端与CSS基站之间的距离时采用多条路径，即使在某条路径通信不好的情况下，也能够保证距离数据传输的实时性和完整性。

CSS位置服务器根据接收到的距离，计算出智能终端与CSS基站之间的相对位置，并且从该地图数据服务器中提取出电子地图数据，结合该智能终端与该CSS基站之间的相对位置，计算出该智能终端在电子地图上的绝对位置。由此可见，本实用新型实现了智能终端在电子地图上的精确定位，并且特别适用于诸如室内、隧道和矿井等卫星信号屏蔽地方的精确定位。

该CSS位置服务器通过该显示控制终端显示出电子地图以及该智能终端在该电子地图上的绝对位置。由此可见，本实用新型实现了智能终端在电子地图上的精确定位显示。同时，控制台可以根据需要向该CSS位置服务器发出定制位置和地图的请求或者命令，同时控制台也可以向该地图数据服务器，该CSS基站，该WIFI基站，该智能终端收发数据和命令，从而提供系统控制能力和基于位置信息的附加功能的能力。

此外，该CSS位置服务器还可以将该电子地图数据以及智能终端在电子地图上的绝对位置信息发送给智能终端，以在智能终端上进行显示。诸如，该CSS位置服务器可以将智能终端在电子地图上的绝对位置信息通过路由器、以太网等分别传输给CSS基站、WIFI基站，再由CSS基站、WIFI基站转发给智能终端；该CSS位置服务器可以将智能终端在电子地图上的绝对位置信息通过GSM/TD/W/CDMA运营网络传输给2G/3G/4G移动通信基站，再由该2G/3G/4G移动通信基站转发给智能终端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于CSS技术的智能定位系统，包括智能终端且该智能终端包括用于提供智能系统的处理器，其特征在于：还包括CSS基站和CSS位置服务器且该智能终端还包括与该处理器连接的CSS无线芯片，其中该智能终端用于通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信；由该CSS基站计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离并将该距离发送给该CSS位置服务器，或者由该智能终端的处理器计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离，通过该CSS无线芯片将该距离发送给该CSS基站并由该CSS基站转发给该CSS位置服务器；

该CSS位置服务器用于根据该距离，计算出该智能终端相对于CSS基站的相对位置数据。

2.根据权利要求1所述的基于CSS技术的智能定位系统，其特征在于：还包括WIFI基站且该智能终端还包括与该处理器连接的WIFI收发器，其中由该智能终端的处理器计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离，或者由该CSS基站计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离并通过该CSS无线芯片将该距离发送给该智能终端的处理器；

该智能终端的处理器通过该WIFI收发器将该距离传输给该WIFI基站，并由该WIFI基站将该距离转发给该CSS位置服务器。

3.根据权利要求1所述的基于CSS技术的智能定位系统，其特征在于：还包括2G/3G/4G移动通信基站且该智能终端还包括与该处理器连接的2G/3G/4G移动通信传输模块，其中由该智能终端的处理器计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离，或者由该CSS基站计算出该智能终端与该CSS基站之间的距离并通过该CSS无线芯片将该距离发送给该智能终端的处理器；

该智能终端的处理器通过该2G/3G/4G移动通信传输模块将该距离传输给该2G/3G/4G移动通信基站，并由该2G/3G/4G移动通信基站将该距离转发送给该CSS位置服务器。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的基于CSS技术的智能定位系统，其特征在于：还包括地图数据服务器，该CSS位置服务器用于从该地图数据服务器中提取出电子地图数据，结合该智能终端与该CSS基站之间的相对位置，计算出该智能终端在电子地图上的绝对位置。

5.根据权利要求4所述的基于CSS技术的智能定位系统，其特征在于：还包括显示控制终端，该CSS位置服务器将该电子地图数据和该智能终端在电子地图上的绝对位置信息发送给该智能终端进行显示，并且该CSS位置服务器通过该显示控制终端显示出电子地图以及该智能终端在该电子地图上的绝对位置。

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