CN107131056A - 使螺旋桨与电子发动机控制器相协调的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于使得螺旋桨(18)与控制器模块(48)相协调的方法和系统，该系统包括具有控制器模块(48)和螺旋桨(18)的机器，所述螺旋桨在轮毂(19)处安装到螺旋桨轴(32)。所述轴(32)布置成接纳在所述机器内，并且传感器安装到所述机器，连接到所述电子控制器模块(48)，并配置成在所述螺旋桨轴(32)被接纳在所述机器内时感测所述螺旋桨(18)。

Description

使螺旋桨与电子发动机控制器相协调的系统和方法

背景技术

当代的涡轮螺旋桨发动机飞机可以包括附接到飞机发动机的一个或多个螺旋桨。飞机发动机可配置成接纳并且操作多种类型的螺旋桨。发动机控制系统可配置成基于所安装的螺旋桨类型操作飞机发动机，并且可调整成利用所选类型的螺旋桨的特定螺旋桨特性。

发明内容

一方面，本发明提供一种用于使得螺旋桨与电子发动机控制器模块相协调的系统，所述系统包括：发动机，所述发动机具有电子发动机控制器模块；螺旋桨，所述螺旋桨安装到轮毂处的螺旋桨轴，其中所述螺旋桨轴布置成被接纳在所述发动机中；以及传感器，所述传感器安装到所述发动机，连接到所述电子发动机控制器模块，并配置成在所述螺旋桨轴被接纳在所述发动机中，以及所述螺旋桨在所述发动机的作用下旋转时，感测所述螺旋桨的至少一个独特参数并且将指示所述至少一个独特参数的信号发送到所述电子发动机控制器模块。所述电子发动机控制器模块配置成基于所述信号识别所述螺旋桨并且按照所述螺旋桨调整所述发动机的性能。

其中所述传感器包括至少一个磁性拾波单元，并且所述至少一个独特参数包括目标，所述目标独特地布置在所述螺旋桨上，以便在所述螺旋桨旋转时，进入所述至少一个磁性拾波单元的范围内。

其中通过选择性地将目标安置在所述螺旋桨的一个或多个叶片上、选择性地将目标安置在所述轮毂的背板上，或者拆除标准目标阵列中的目标或者向其中添加目标，来对所述目标进行独特布置。

其中所述目标在所述螺旋桨旋转时，生成对于所述磁性拾波单元中的所述螺旋桨而言独特的脉冲串。

其中所述螺旋桨的识别发生于维护、连续旋转、周期性旋转之一期间、发动机正常启动期间或者所述螺旋桨中的叶片节距校准之后。

其中所述传感器包括相对于所述螺旋桨轴固定在所述发动机内的至少一个变换器，并且所述至少一个独特参数包括所述轴在所述发动机内的位置。

其中所述位置包括以下项中的至少一个安装插入深度：安装插入深度所述至少一个变换器检测的所述安装插入深度；或者随叶片节距的变化而改变的安装插入深度，并且所述至少一个变换器检测所述位置变化。

其中所述电子发动机控制器模块将所述至少一个独特参数与查询表进行比较，以识别所述螺旋桨，并且所述查询表包括各种独特的螺旋桨。

其中如果所述电子发动机控制器模块无法识别所述螺旋桨，所述电子发动机控制器将默认使用对所有螺旋桨均安全的通用配置。

另一个方面，本发明提供一种使得螺旋桨与电子发动机控制器模块相协调的方法，所述方法包括：通过发动机接纳螺旋桨，所述螺旋桨在轮毂处安装到螺旋桨轴，并且具有所述至少一个螺旋桨轴或轮毂的独特参数；以校准模式操作所述发动机；在所述操作期间，通过安装到所述发动机的传感器感测所述至少一个螺旋桨轴或轮毂的所述独特参数；基于所述独特参数的所述感测，通过所述发动机控制器模块识别所述螺旋桨；以及调整所述发动机的至少一个性能参数。所述发动机的所述至少一个性能特性的调整使得所述螺旋桨与所述发动机相协调。

再一方面，本发明提供一种机器，所述机器包括：电子控制器模块；螺旋桨，所述螺旋桨在轮毂处安装到螺旋桨轴，其中所述螺旋桨轴被接纳在所述机器内；以及安装到所述机器的传感器，所述传感器连接到所述电子控制器模块，并配置成在所述螺旋桨轴相对于所述机器旋转时，感测所述螺旋桨的至少一个独特参数，并且将指示所述至少一个独特参数的信号发送到所述电子控制器模块。所述电子控制器模块配置成基于所述信号识别所述螺旋桨并且调整所述机器的性能。其中所述螺旋桨的识别发生于维护、连续旋转、周期性旋转之一期间、正常启动期间或者所述螺旋桨中的叶片节距校准之后。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本说明书中所述的多个方面的飞机的示例性顶视示意图，所述飞机包括机翼、发动机和螺旋桨。

图2是根据本说明书中所述并且可包括在图1中的飞机中的发动机和螺旋桨组件的侧视示意图。

图3是根据本说明书中所述的多个方面沿图2线III-III截取的螺旋桨组件的透视示意图。

图4是示例性流程图，其中示出了一种根据本说明书中所述的多个方面使用图2中的发动机控制器模块协调螺旋桨的方法。

具体实施方式

本说明书中所述的多个方面涉及将螺旋桨组件安装在发动机内或者基于螺旋桨组件配置飞机、飞机发动机或者发动机控制器模块，以调整飞机发动机的性能。本发明的实施例可以在任何环境、设备或螺旋桨组件的安装、调整、选择或维护方法中实施，无论所述螺旋桨组件执行何种功能。作为非限定实例，该螺旋桨组件可用于飞机、水运工具、风力涡轮机等中。因此，本申请其余部分中将着重于这种环境进行说明。

图1示出了飞机10，该飞机具有机身12以及从机身12向外延伸的机翼14。飞机10可以包括连接到飞机10的至少一个涡轮螺旋桨发动机16，其在图中为与相对的机翼14相连的一组发动机16。发动机16可以包括一组螺旋桨组件17，该螺旋桨组件连接到发动机16，并且包括螺旋桨叶片18以及可旋转的轮毂组件19。发动机16驱动螺旋桨组件17围绕螺旋桨组件旋转轴20进行旋转22。螺旋桨叶片18还可以进行配置或者与螺旋桨组件旋转轴20成一定角度，以通过螺旋桨叶片18的旋转22产生推动飞机10的推力(如箭头24所示)。尽管图示的飞机10具有两个涡轮螺旋桨发动机16，但是本发明的实施例可包括任意数量的发动机16、螺旋桨组件17或者螺旋桨叶片18，或者适用于发动机16、组件17或者叶片18相对于飞机的任何方位布置。本发明的实施例还可适用于不同类型的飞机发动机16，包括，但不限于，活塞式内燃机或者电驱动式发动机。此外，所提供的螺旋桨组件17或者螺旋桨叶片18的旋转22是用于帮助理解本发明的实施例。本发明的实施例可包括螺旋桨组件17或螺旋桨叶片18的不同旋转方向22，或者一组发动机16使得螺旋桨叶片18沿相同或相反方向旋转的多个实施例。

图2示出了螺旋桨组件17和发动机16的截面示意图。如图所示，螺旋桨组件17可包括螺旋桨轮毂19，该螺旋桨轮毂具有变距油箱26、轮毂背板28、螺旋桨输液管或贝塔管30以及螺旋桨轴32。本发明的实施例可适用于贝塔管30和螺旋桨轴32相组合、联合或整合时。或者，贝塔管30可以是螺旋桨轴32的子部件，反之亦然。图中示出了轮毂19、轮毂背板28、贝塔管30和螺旋桨轴32是如何共同围绕螺旋桨组件旋转轴20旋转的。同样如图所示，发动机16可以包括螺旋桨轴32，所述螺旋桨轴经过大小调整和选择性地进行键控，以接纳贝塔管30或者输液管的至少一部分。

发动机16可以选择性地包括齿轮箱34，并且布置或配置成选择性地通过齿轮箱34向螺旋桨轴32提供旋转运动的驱动力，或者直接向螺旋桨组件17或螺旋桨轴32提供旋转运动的驱动力。就这点而言，发动机16或齿轮箱34的操作提供了使得螺旋桨组件17围绕螺旋桨组件旋转轴20旋转的驱动力。发动机16或齿轮箱34可进一步界定空间或腔36，该空间或腔经定位和大小调整以接纳贝塔管30的后部或后端38。发动机16或齿轮箱34可包括第一传感器，例如位于腔36附近的变换器40，例如该变换器在腔36的包封周界内；该第一传感器被配置成检测、感测或测量贝塔管30的后端38相对于腔36、变换器40、齿轮箱34或者发动机16的位置或深度。

在图示的实施例中，沿腔36的长度隔开的一组示例性深度位置42示出了在发动机16或螺旋桨组件17的工作期间，贝塔管30的后端38相对于腔36、变换器40或发动机16发的可用、已知或预定深度位置。尽管出于简要说明的考虑，图中示出了四个深度位置42，但是这组深度位置42可包括沿腔36的轴向长度的更多或更少的离散位置或者非离散位置。变换器40可进一步配置成生成指示贝塔管30的后端38的深度的信号。在一个示例性配置中，变换器40可包括贝塔变换器。

本说明书中所用的术语“径向”或“径向地”是指与旋转轴的相对距离，而术语“轴向”或“轴向地”是指沿旋转轴或者与旋转轴平行的长度或位置。例如，螺旋桨组件17沿螺旋桨组件旋转轴20纵向或者轴向延伸，而螺旋桨叶片18围绕螺旋桨组件旋转轴20径向隔开或者对准，并且围绕螺旋桨组件旋转轴20旋转。

轮毂背板28轴向安置在轮毂19与发动机16之间，并且与螺旋桨组件17相连，以使得轮毂背板28和组件17一致地旋转。轮毂背板28可包括围绕轮毂背板28的公共半径或公共周界固定地径向布置的目标集44。螺旋桨组件17围绕旋转轴20的旋转还使得轮毂背板28和该目标集44旋转。发动机16可包括第二传感器，例如目标传感器46，所述传感器安装到发动机16并且相对于轮毂背板28或者该目标集44的公共半径或公共周界安置。就这点而言，螺旋桨组件17的旋转使得该目标集44相对于目标传感器46旋转，以使得目标传感器46能够感测、测量、读取或者识别该目标集44或者该目标集44相对于目标传感器46的通过。

在一个示例性配置中，该目标集44可以包括磁铁，或者磁性渗透性材料，并且目标传感器46可以包括磁性拾波单元，该单元能够或者被配置成感测相对于目标传感器46的预定范围内的磁场或磁通量。本发明的实施例中还可以包括目标集44和目标传感器46配置成或者经选择以感测、测量、读取或识别该目标集44的其他实例。

螺旋桨叶片18在与螺旋桨轴32相连的第一部分41处连接到轮毂19，并且可围绕第一部分旋转轴43旋转。螺旋桨叶片18还在相对于第一部分41固定的第二部分45处以可旋转方式连接到轮毂19，并且可围绕螺旋桨叶片节距旋转轴47旋转。本发明的实施例可包括第一部分旋转轴43从螺旋桨叶片节距旋转轴47偏移的配置。贝塔管30能够相对于发动机16，或者轮毂19和变距油箱26，沿螺旋桨组件旋转轴20轴向移动。贝塔管30的轴向移动方向的实例如图中的箭头49所示。应理解，贝塔管30的轴向移动49对应于贝塔管30的后端38的移动。贝塔管30的轴向移动49仅用于帮助理解。移动箭头49的长度和大小仅为一个非限定性的轴向移动实例。

贝塔管30沿螺旋桨组件旋转轴20的轴向移动49使得螺旋桨叶片18的第一部分41进行对应的轴向移动，包括第一部分41围绕第一部分旋转轴43的旋转。由于螺旋桨叶片18的第一部分41相对于第二部分45固定，第一部分旋转轴43相对于节距旋转轴47的偏移配置进一步使得螺旋桨叶片18在叶片18的第二部分45处围绕节距旋转轴47旋转。就这点而言，旋转轴43、47的偏移配置以及贝塔管30的轴向移动49可操作性地控制螺旋桨叶片18相对于轮毂19或变距油箱26的有效节距。

图示的实施例还包括电子发动机控制器模块48。发动机控制器模块48还可以包括处理器50和储存器52。如图所示，发动机控制器模块48或处理器50可与发动机16、目标传感器46、变换器40或它们的组合中的至少一者通信耦合。就这点而言，发动机控制器模块48或处理器50可分别被配置成控制发动机16的有效操作、接收指示通过目标传感器46的所述目标集44的信号，或者接收指示贝塔管30的后端38相对于腔36、变换器40或发动机16的位置或深度的信号，如本说明书中所述。发动机控制器模块48在示意图中被图示成位于螺旋桨组件17和发动机16的远程端。但是，本发明还可以包括发动机控制器模块48被集成到，例如，发动机16、另一个控制系统、飞行或飞机计算机或者位于发动机16附近或远程侧的控制模块的多个实施例。

发动机控制器模块48的存储器52可以存储用于配置或操作发动机16、螺旋桨组件17或其组合，例如协调螺旋桨组件17与发动机16的一组操作控制配置文件或程序。存储器52可以包括随机存取存储器(RMA)、只读存储器(ROM)、闪存或者一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如磁盘、DVD、CD-ROM等，或者这些类型的存储器的任何适当组合。发动机控制器模块48可以操作性地连接到存储器52，以使得发动机控制器模块48和存储器52能够包括具有用于控制上述部件的操作的可执行指令集或者操作该指令集的方法的计算机程序的全部或一部分。该程序可包括计算机程序产品，该计算机程序产品可包括用于搭载或者存储计算机可执行指令或数据结构的机器可读介质。此类机器可读介质可以是能够被通用计算机或专用计算机或者具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。通常，此类计算机程序可包括具有执行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果的例程、程序、对象、部件、数据结构、算法等。

机器可执行指令、相关数据结构以及程序代表了本说明书中公开的用于执行信息交换的程序代码的实例。例如，机器可执行指令可包括使得通用计算机、专用计算机、发动机控制器模块48或专用处理机执行特定功能或功能组的指令和数据。在实施方案中，这些功能可转换成包括能够被处理器50执行的可执行指令集的计算机程序。

飞机发动机16可配置成使用、利用、提供或者协调一组不同的螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。就这点而言，发动机16可以经配置或者协调以操作可互换的螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。例如，不同螺旋桨组件17可以包括不同特性，包括但不限于操作特性，例如最大或最小螺距角、螺旋桨速度或螺旋桨相态关系。由于各个或所选的螺旋桨组件17特性可能不同，因此发动机16或发动机控制器模块48可配置成使得发动机16的功能与所选螺旋桨组件17相协调。本发明的实施例包括一种系统和方法，用于使得螺旋桨组件17的至少一个螺旋桨叶片18与发动机16或发动机控制器模块48相协调，以使得发动机控制器模块48能够识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17，并且调整发动机16的至少一个性能特性。发动机16的至少一个性能特性的调整可操作性地或有效地匹配、协调、配置、校准或定制发动机对螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的操作。换言之，本发明的实施例包括一种系统和方法，其中发动机16或发动机控制器模块48可确定、了解或者能够了解，或者“知晓”安装的是哪个螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。

初始安装螺旋桨组件17与发动机16的过程中，螺旋桨组件17、螺旋桨叶片18、轮毂19、变距油箱26、贝塔管30、螺旋桨轴32或者它们的组合安装在发动机16之内或者之上。发动机16或发动机控制器模块48之后可以操作初始设置操作、可执行程序、方法或工艺。初始设置操作的实例可以包括但不限于使得贝塔管30轴向移动49，以实现螺旋桨叶片的最大螺距角和最小螺距角。初始设置操作的其他实例可以包括但不限制，例如，通过提供驱动力的发动机16或齿轮箱34，或者通过提供驱动力的外力，使得螺旋桨组件17至少部分围绕螺旋桨组件旋转轴20旋转。

在初始设置操作包括贝塔管30的轴向移动49的本发明的第一实施例中，变换器40可用于测量或感测螺旋桨组件17的至少一个独特(unique，或称“唯一”)参数。例如，变换器40可以测量或感测独特参数，例如贝塔管30的后端38的深度位置42，并且将指示至少一个独特参数的信号发送到发动机控制器模块48或处理器50。在一个非限定性实例中，变换器40可测量或感测后端38可被接纳在腔36内的最大深度，其与螺旋桨叶片18的最大或最小螺距角对应。在另一个非限定性实例中，变换器40可测量或感测后端38可被接纳在腔内的最小深度，其与螺旋桨叶片18的最大或最小螺距角对应。本发明的第一实施例还可包括变换器40测量或感测一组深度位置42，包括但不限于，最大深度、最小深度、其之间的深度集，深度变化或差异，或者它们的组合。

该第一实施例为发动机控制器模块48或处理器50提供所测量或感测的螺旋桨组件17的独特参数或独特参数集，其中发动机控制器模块48或处理器50配置成基于所述独特参数或者独特参数集识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。发动机控制器模块48或处理器50因而可配置成基于螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的识别，有效地匹配、协调、配置、校准或定制发动机16的操作或性能。例如，发动机控制器模块48或处理器50可通过将至少一个独特参数，例如深度度量，与存储在存储器52中的查询表进行比较来确定或识别螺旋桨组件17的螺旋桨叶片18，其中所述查询表包括各种独特螺旋桨叶片18或独特螺旋桨组件17。或者，所述查询表可存储在与发动机控制器模块48隔开或远离，但是可供发动机控制器模块48或处理器50访问，例如，通过电子网络访问的存储器中。例如，所述查询表可位于远离飞机的存储器52中。

在初始设置操作包括螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的本发明的第二实施例中，目标传感器46可用于在目标集44相对于目标传感器46旋转或转过该目标传感器时，测量或感测螺旋桨组件17的至少一个独特参数。例如，变换器46可以测量或感测独特参数，例如目标44，或者目标系列或目标集44的旋转穿过，并且将指示至少一个独特参数的信号发送到发动机控制器模块48或处理器50。

在一个非限定性实例中，目标传感器46可测量或感测指示信号序列，例如脉冲串，其中所述指示序列或信号可与独特的螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17相键控、匹配或者协调或对应。在这种情况下，可围绕轮毂背板28独特地组织或布置该目标集44，以使得经独特组织或布置的该目标集44相对于目标传感器46的通过可对应于螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的编码。

该第二实施例为发动机控制器模块48或处理器50提供所测量或感测的螺旋桨组件17的独特参数或独特参数集，其中发动机控制器模块48或处理器50配置成基于所述独特参数或者独特参数集识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。发动机控制器模块48或处理器50因而可配置成基于螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的识别，有效地匹配、协调、配置、校准或定制发动机16的操作或性能。

图3示出了螺旋桨组件17前方视角的第二实施例的后向透视示意图，其中为便于理解，螺旋桨叶片18以虚线轮廓示出。如图所示，目标集44独特地围绕轮毂背板的公共半径或公共周界布置，相对于目标传感器46与轮毂背板28一起旋转。

发动机控制器模块48或处理器50可通过将至少一个独特参数，例如该目标集44的布置或脉冲串，与存储在存储器52中的查询表进行比较来确定或识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17，其中所述查询表包括包括各种独特螺旋桨叶片18或独特螺旋桨组件17。如上所述，该查询表可存储在与发动机控制器模块48隔开或远离，但是可供发动机控制器模块访问，例如，通过电子网络访问的存储器或者位于飞机的远程侧的存储器。

第二实施例还可以包括其他非限定性配置，其中，例如，该目标集44可以以预定形态组织或布置，以与已知的螺旋桨叶片18或已知的螺旋桨组件17相对应。在此示例性实施例中，发动机控制器模块48或处理器50可通过将预定形态与对应的查询表条目相匹配来确定或识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。

在第二实施例的另一个非限定性配置中，该目标集44可以以所编码的形态组织或布置，以便在被目标传感器46感测或者提供给发动机控制器模块48或处理器50时，能够在不使用查询表的情况下进行处理或计算，以确定或识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17。例如，该目标集44可以对由处理器50执行的二进制指令集，或者螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的基于文本的指示符进行编码。本发明还可包括超出脉冲串范畴的编码消息或通信指示符的其他实例。

此外，该目标集44可按照大小、形状、长度等进行独立配置或选择，以使得该等独立配置或选择的目标44的通过可通过目标传感器46生成不同的度量或者感测值，以使得不同目标44可生成不同信号，进而扩大螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的可用编码类型、样式或方法。

该目标集44的布置还可以包括指示符目标44或目标子集44，用于指示编码的“开始”。此外，编码的目标集44可在轮毂背板28的半径或周界上重复或复制，例如，以改进或提高正确感测、测量或“读取”所编码的形态或消息的可能性，或者提供足够的平衡重量来维持螺旋桨组件17的旋转平衡。在本发明的另一个非限定性实施例中，轮毂背板28可包括不可读取、不可测量或者“虚设”的目标，用于提供足够的平衡重量来维持螺旋桨组件17的“可读取”目标集44的旋转平衡。本发明的实施例还可以包括初始设置操作，其中螺旋桨组件17围绕螺旋桨组件旋转轴20的旋转以已知或预定方式实现，例如预定速度，以能够或者确保通过目标传感器46准确感测或测量目标集44。在本发明的又一个非限定性实施例中，该目标集44可以选择性地或者独特地布置在一个或多个螺旋桨叶片18上，并且其中目标传感器46可被安置成在目标集44旋转时感测这些目标集。在本发明的又一个非限定性实施例中，目标子集44可以相对于标准目标阵列独特地布置或者选择性地安置，其中标准目标阵列与螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17的识别不相关。类似地，除了选择性地移除标准目标阵列的子集以使得能够对螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17进行编码之外，目标子集44可以相对于标准目标阵列独特地布置或者选择性地安置。

无论是否利用上述第一实施例、第二实施例或者它们的组合，发动机控制器模块48或处理器50配置成识别螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17，并且基于螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17调整发动机16的性能。

图4示出了流程图，该流程图说明了用于使得螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17与发动机控制器模块48或发动机16相协调的方法100。首先，方法100通过飞机发动机16在轮毂19处接纳安装到贝塔管30或螺旋桨轴32的螺旋桨，并且在102中获取贝塔管30、螺旋桨轴32或轮毂19中的至少一个的独特参数。方法100随后在104中，继续操作飞机发动机16，例如，以校准模式操作飞机发动机。方法100之后可以在操作期间，通过安装到飞机发动机16的传感器感测贝塔管30、螺旋桨轴32或轮毂19中的至少一个的独特参数。接下来，方法100在108中基于独特参数的感测，通过发动机控制器模块48识别螺旋桨。最后，方法100在110中调整飞机发动机16的至少一个性能特性，其中所述调整使得螺旋桨与飞机发动机16相协调，如下所述。

图示的序列仅用于说明，并不意图以任何方式限制方法100。应了解，所述方法的各个部分可以以不同的逻辑顺序执行，可以添加或者插入其他部分，或者可以将方法的描述部分拆分成多个部分，或者可以在损害所述方法的情况下忽略所述方法的描述部分。

除了以上附图中所示的实施例和配置之外，本发明预期还存在许多其他可能的实施例和配置。例如，本发明的实施例可包括在不包括初始设置的期间中执行上述方法或操作系统。这些不包括初始设置的期间的非限定性实施例可包括维护期间、连续旋转期间、周期旋转期间、常规发动机启动期间，螺旋桨叶片节距校准期间之后，或者它们的组合。此外，本发明的实施例可包括默认设置或者发动机或发动机控制器模块的调整，其中，例如，当所述方法或系统无法识别螺旋桨叶片或螺旋桨组件时，所述方法或系统包括指示警报或错误，或者使得发动机控制器模块能过默认设置通用螺旋桨配置。所述通用螺旋桨配置可包括对所有已知或未知螺旋桨类型或配置均适用或安全的配置。

本说明书中所述的实施例提供了一种使得螺旋桨叶片18或螺旋桨组件17与发动机16或发动机控制器模块48相协调的系统和方法。上述实施例的技术效果是能够识别安装在飞机发动机内的螺旋桨类型，并且通过调整与螺旋桨匹配的性能来自动配置发动机。应意识到，本发明的一个优势在于，本发明的元件可提供或者实现螺旋桨的自动识别以及特定于该螺旋桨的发动机或发动机控制器模块的配置。自动识别和调整可避免或者减少由于执行类似操作的用户引起的用户错误。

上述实施例的另一个优势在于能够实现执行类似的识别和调整的多个实施例，可以实施多个冗余以在操作飞机飞行之前确保螺旋桨、发动机或发动机控制器模块的一致、验证或确认。除用于确保螺旋桨和发动机组合的适当使用的改进的冗余之外，自动识别和调整可缩短维护或非飞行时间，并且提高螺旋桨或发动机组合的可靠性。非飞行时间的缩短和可靠性的提高可提供竞争优势。

上述实施例的另一个优势在于支持系统的升级，其中新螺旋桨或发动机可在推出市场时并入存储器或可执行程序中，而无需再版或重新编制与新装置对应的用户手册。上述实施例的另一个益处在于可以实现发动机和螺旋桨组合的精确性能调整，从而提高飞机的整体性能(例如，减少燃料消耗，减小发动机应力，增加燃料范围等)。此外，即便在螺旋桨无法识别的情况下，所述系统和方法仍然可以按照对于所有已知和未知螺旋桨均适用或安全的预定或已知配置默认地调整发动机或发动机控制器模块。

虽然尚未描述，但各种实施例的不同特征和结构可根据需要与彼此结合使用。可能未在所有实施例中说明的一个特征并不意图被解释它不可能是所述实施例的特征，而是为了描述的简洁而未对其进行说明。因此，不同实施例的各种特征可根据需要混合和匹配以形成新的实施例，无论是否清楚地描述所述新的实施例。此外，尽管本说明书中描述了各种元件“集”，但是应了解，“集”可以包括任意数量的对应元件，包括仅一个元件。本说明书中涉及本说明书中所述特征的结合或排列。此外，应了解，除了以上附图中所示的实施例和配置之外，本发明预期还存在许多其他可能的实施例和配置。

本说明书使用各个实例来公开本发明，包括最佳模式，同时也让所属领域的任何技术人员能够实践本发明的实施例，包括制造并使用任何装置或系统、以及执行所涵盖的任何方法。本发明的保护范围由权利要求书界定，并可包括所属领域的一般技术人员想出的其他实例。如果其他此类实例的结构要素与权利要求书的字面意义相同，或如果此类实例包括的等效结构要素与权利要求书的字面意义无实质差别，则此类实例也属于权利要求书的范围。

Claims (10)

1.一种使螺旋桨与电子发动机控制器模块相协调的方法，所述方法包括：

在发动机中接纳螺旋桨，所述螺旋桨在轮毂处安装到螺旋桨轴，其中所述至少一个螺旋桨轴或轮毂具有独特参数；

以校准模式操作所述发动机；

在所述操作期间，通过安装到所述发动机的传感器感测所述至少一个螺旋桨轴或轮毂的所述独特参数；

基于所述独特参数的所述感测，通过所述发动机控制器模块识别所述螺旋桨；以及

调整所述发动机的至少一个性能特性，以使所述螺旋桨与所述发动机相协调。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测包括感测以下项至少之一：所述螺旋桨轴的安装插入深度或者与叶片节距变化相关的安装插入深度范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测包括感测布置在所述轮毂上的目标集，其中以所述校准模式操作所述发动机使得所述目标集相对于目标传感器旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别包括将所述独特参数与查询表进行比较，以识别所述螺旋桨，并且所述查询表包括各种独特的螺旋桨。

5.一种机器，包括：

电子控制器模块；

在轮毂处安装到螺旋桨轴的螺旋桨，其中所述螺旋桨轴被接纳在所述机器中；以及

传感器，所述传感器安装到所述机器，连接到所述电子控制器模块，并配置成当所述螺旋桨轴相对于所述机器旋转时感测所述螺旋桨的至少一个独特参数，以及将指示所述至少一个独特参数的信号发送到所述电子控制器模块；

其中所述电子控制器模块配置成基于所述信号识别所述螺旋桨并且对应于所述螺旋桨调整所述机器的性能。

6.根据权利要求5所述的机器，其中所述传感器包括至少一个磁性拾波单元，并且所述至少一个独特参数包括目标，所述目标独特地布置在所述螺旋桨上，以便在所述螺旋桨旋转时，进入所述至少一个磁性拾波单元的范围内。

7.根据权利要求6所述的机器，其中通过选择性地将目标安置在所述螺旋桨的一个或多个叶片上、选择性地将目标安置在所述轮毂的背板上，或者拆除标准目标阵列中的目标或者向其中添加目标，来对所述目标进行独特布置。

8.根据权利要求6所述的机器，其中所述电子控制器模块将所述至少一个独特参数与查询表进行比较，以识别所述螺旋桨，并且所述查询表包括各种独特的螺旋桨。

9.根据权利要求5所述的机器，其中所述传感器包括相对于所述轴固定在所述机器内的至少一个变换器，并且所述至少一个独特参数包括所述轴在所述机器内的位置。

10.根据权利要求5所述的机器，其中所述机器是电动机、发电机或发动机中的一个。