CN113358084A - 螺距反馈信号的确定装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种螺距反馈信号的确定装置，该确定装置包括：第一测距模块、第二测距模块和控制器，所述第一测距模块和所述第二测距模块均与所述控制器电连接；所述第一测距模块和所述第二测距模块分别位于反馈环的相反两侧，所述第一测距模块用于检测第一间距，所述第一间距为所述第一测距模块与反馈环之间的间距，所述第二测距模块用于检测第二间距，所述第二间距为所述第二测距模块与反馈环之间的间距；所述控制器被配置为，基于所述第一间距和所述第二间距确定螺距反馈信号。本公开能避免因信息转换而导致的检测误差，提高螺距反馈信号的采集准确性。

Description

螺距反馈信号的确定装置

技术领域

本公开涉及调距桨控制技术领域，特别涉及一种螺距反馈信号的确定装置。

背景技术

调距桨是一种船舶推进装置。通过设置于桨毂中的操纵机构，使桨叶能够转动而调节螺距的螺旋桨。螺距反馈信号是用于指示调距桨的螺距的信号，影响着调距桨控制系统控制船舶航行的稳定性。

相关技术中，采集螺距反馈信号装置包括：电位传感器、摇臂和拨叉，摇臂的一端和电位传感器的输出轴连接，摇臂的另一端设置有拨叉，拨叉用于与反馈环连接。调距桨在调节螺距时，调距桨的反馈环会跟随轴系旋转并轴向平移，因此，反馈环会带动拨叉摆动，使摇臂以电位传感器的输出轴为中轴线转动。这样就能将反馈环的平移距离转换为转动角度，从而使电位传感器可以将转动角度转换为电压信号发送给调距桨控制系统，实现螺距的实时监控。

然而，由于采集螺距时，测量的是转动角度，即将反馈环反馈的平移信息经过了一次转换，而转换过程中容易存在误差，因而这种检测螺距的方法精度较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种螺距反馈信号的确定装置，能避免因信息转换而导致的检测误差，提高螺距反馈信号的采集准确性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种螺距反馈信号的确定装置，所述确定装置包括：第一测距模块、第二测距模块和控制器，所述第一测距模块和所述第二测距模块均与所述控制器电连接；所述第一测距模块和所述第二测距模块分别位于反馈环的相反两侧，所述第一测距模块用于检测第一间距，所述第一间距为所述第一测距模块与反馈环之间的间距，所述第二测距模块用于检测第二间距，所述第二间距为所述第二测距模块与反馈环之间的间距；所述控制器被配置为，基于所述第一间距和所述第二间距确定螺距反馈信号。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述控制器还用于基于所述第一间距确定第一螺距信号，基于所述第二间距确定第二螺距信号，将所述第一螺距信号和所述第二螺距信号的平均值确定为所述螺距反馈信号。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述基于所述第一间距确定第一螺距信号，包括：根据第一对应关系和所述第一间距确定第一螺距信号，所述第一对应关系为第一间距与螺距反馈信号之间的关系曲线；所述基于所述第二间距确定第二螺距信号，包括：根据第二对应关系和所述第二间距确定第二螺距信号，所述第二对应关系为第二间距与螺距反馈信号之间的关系曲线。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制器还用于确定关系曲线，所述关系曲线包括所述第一对应关系和所述第二对应关系；确定所述关系曲线包括：获取不同距离参数下的螺距反馈信号，所述距离参数包括所述第一间距或所述第二间距；基于所述螺距反馈信号和所述距离参数拟合得到所述关系曲线。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一测距模块和所述第二测距模块均包括：距离传感器和位置调整机构，所述距离传感器位于所述位置调整机构上，所述位置调整机构被配置为沿垂直于反馈环的移动方向移动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述位置调整机构包括：第一磁性件、第二磁性件、隔板和驱动件，所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件和所述第二磁性件分别位于所述隔板的两侧，所述隔板与反馈环的移动方向垂直，所述驱动件用于驱动所述第二磁性件在所述隔板上移动，所述距离传感器位于所述第一磁性件上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述确定装置还包括辅助测距模块，所述辅助测距模块包括多个接近开关，多个所述接近开关间隔排布在所述第一测距模块和所述第二测距模块之间，多个所述接近开关将所述第一测距模块和所述第二测距模块之间的区域划分为多个位置区间，所述位置区间为所述接近开关、所述第一测距模块和所述第二测距模块中相邻的两个部件之间的区间，多个所述接近开关均与所述控制器电连接，所述控制器用于基于所述接近开关输出的电信号和反馈环的移动方向，确定反馈环所处的位置区间，并基于所述位置区间校验所述第一间距和所述第二间距。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述确定装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述螺距反馈信号达到设定值时，控制所述报警器发出报警信号。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述确定装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述显示器显示所述螺距反馈信号。

本公开实施例提供了一种调距桨，所述调距桨包括前文所述的螺距反馈信号的确定装置。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的螺距反馈信号的确定装置包括第一测距模块、第二测距模块和控制器，其中，两个测距模块分别设置在反馈环的相反两侧，第一测距模块用于检测第一测距模块距离反馈环的一侧面的间距，第二测距模块用于检测第二测距模块距离反馈环的另一侧面的间距；控制器则直接根据检测出来的两个间距，确定出螺距反馈信号。由于反馈环在移动的过程中，距离两个测距模块的距离会时刻变化，所以，当测距模块检测到不同间距时，即表明调距桨的桨叶已转动至不同的桨角，螺距也对应发生变化，并且，不同间距对应着不同的螺距，因此，直接通过测距模块和反馈环之间的间距就可以确定出螺距反馈信号。由于两个测距模块位于反馈环的相反两侧，这样两个测距模块就会检测到不同的间距，通过不同两个数据一起确定螺距反馈信号，能提高确定的螺距反馈信号的准确性。

相较于相关技术，无需将反馈环的平移信息转换为拨叉的转动信息，能有效避免因信息转换而导致的检测误差，提高螺距反馈信号的采集准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种螺距反馈信号的确定装置的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种位置调整机构的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种位置调整机构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种辅助测距模块的分布示意图。

图中各标记说明如下：

11-第一测距模块，12-第二测距模块，

21-距离传感器，22-位置调整机构，221-第一磁性件，222-第二磁性件，223-隔板，224-伸缩缸，225-环状滑槽；

3-控制器；

4-接近开关；

5-反馈环。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本公开实施例提供的一种螺距反馈信号的确定装置的示意图。如图1所示，该确定装置包括：第一测距模块11、第二测距模块12和控制器3。

其中，第一测距模块11和第二测距模块12均与控制器3电连接。

如图1所示，第一测距模块11和第二测距模块12分别位于反馈环5的相反两侧，第一测距模块11用于检测第一间距，第一间距为第一测距模块11与反馈环5之间的间距，第二测距模块12用于检测第二间距，第二间距为第二测距模块12与反馈环5之间的间距。

其中，控制器3被配置为，基于第一间距和第二间距确定螺距反馈信号。

本公开实施例提供的螺距反馈信号的确定装置包括第一测距模块11、第二测距模块12和控制器3，其中，两个测距模块分别设置在反馈环5的相反两侧，第一测距模块11用于检测第一测距模块11距离反馈环5的一侧面的间距，第二测距模块12用于检测第二测距模块12距离反馈环5的另一侧面的间距；控制器3则直接根据检测出来的两个间距，确定出螺距反馈信号。由于反馈环5在移动的过程中，距离两个测距模块的距离会时刻变化，所以，当测距模块检测到不同间距时，即表明调距桨的桨叶已转动至不同的桨角，螺距也对应发生变化，并且，不同间距对应着不同的螺距，因此，直接通过测距模块和反馈环5之间的间距就可以确定出螺距反馈信号。由于两个测距模块位于反馈环5的相反两侧，这样两个测距模块就会检测到不同的间距，通过不同两个数据一起确定螺距反馈信号，能提高确定的螺距反馈信号的准确性。

相较于相关技术，无需将反馈环5的平移信息转换为拨叉的转动信息，能有效避免因信息转换而导致的检测误差，提高螺距反馈信号的采集准确性。

同时，通过在反馈环5的两侧分别设置的第一测距模块11和第二测距模块12也可以互为备用关系，当其中一个测距模块损坏时，可以采用另一个测距模块进行间距检测，以使得控制器3能根据检测的间距确定螺距反馈信号。

本公开实施例中，控制器3可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器3)，PLC与第一测距模块11和第二测距模块12均电连接，以获取两个测距模块检测到的间距数据。

可选地，控制器3还用于基于第一间距确定第一螺距信号，基于第二间距确定第二螺距信号，将第一螺距信号和第二螺距信号的平均值确定为螺距反馈信号。

由于第一间距和第二间距分别是位于反馈环5的两侧的两个测距模块测量出来的间距，也即第一间距和第二间距是反映反馈环5位于同一位置的数据。因此，第一间距和第二间距均能确定出螺距反馈信号，这样通过两个不同的数据分别确定出螺距信号后，再将螺距信号的平均值确定为螺距反馈信号，就能有效减小采用单个数据确定螺距反馈信号所存在的误差，以提高螺距反馈信号的检测准确性。

可选地，在基于第一间距确定第一螺距信号时可以包括：根据第一对应关系和第一间距确定第一螺距信号，第一对应关系为第一间距与螺距反馈信号之间的关系曲线。

在基于第二间距确定第二螺距信号时可以包括：根据第二对应关系和第二间距确定第二螺距信号，第二对应关系为第二间距与螺距反馈信号之间的关系曲线。

上述实现方式中，第一对应关系是关于第一间距和螺距反馈信号之间的关系曲线。在第一关系曲线中，每输入一个第一间距，就能得到与之对应的螺距反馈信号，根据第一关系曲线得到螺距反馈信号即为第一螺距信号。第二对应关系是关于第二间距和螺距反馈信号之间的关系曲线。在第二关系曲线中，每输入一个第二间距，就能得到与之对应的螺距反馈信号，根据第二关系曲线得到螺距反馈信号即为第二螺距信号。

本公开实施例中，还可以通过控制器3确定关系曲线，关系曲线包括第一对应关系和第二对应关系。

其中，确定关系曲线可以包括以下两步：

第一步，获取不同距离参数下的螺距反馈信号。距离参数包括第一间距或第二间距；

第二步，基于螺距反馈信号和距离参数拟合得到关系曲线。

其中，关系曲线是对大量试验数据进行拟合确定的。

以拟合第一对应关系为例，设置多组测距模块检测反馈环5位置的试验，试验过程可以包括：将调距桨调整至不同的螺距，在不同螺距下，采用精度高的设备测量单独测量调距桨当前的螺距，同时，控制第一测距模块11检测第一间距，并记录第一间距和对应的螺距，以获取一组试验数据。进行大量试验后，就能获取到多组试验数据，将多组试验数据进行拟合，就能得到关于第一间距和螺距反馈信号之间的关系曲线，该关系曲线即为第一对应关系。

需要说明的是，第二对应关系的拟合过程可以与第一对应关系相似，区别仅在于，试验时，控制第二测距模块12检测第二间距，并记录第一间距和对应的螺距，以获取一组试验数据。最后，则通过多组试验数据拟合，以得到关于第二间距和螺距反馈信号之间的关系曲线，该关系曲线即为第二对应关系。

为加快第一螺距信号和第二螺距信号的计算速度，提高控制器3的响应速度，可以采用查表的形式直接确定出螺距信号。

以第一螺距信号为例，螺距信号的取值可以每5％为一个节点，全正车到全倒车可以包括：+100％、+95％……0％……-95％、-100％，也即，螺距信号的取值可以包括41可以节点。相应地，每相邻的两个节点之间可以有一个对应的第一间距的取值范围，这样当第一测距模块11检测得到的第一间距落在相应的取值范围时，就可以直接确定螺距信号。

例如，+100％至+95％的螺距信号对应的第一间距的取值范围可以是5mm至10mm，当检测得到的第一间距为6mm时，由于6mm更加接近于5mm，所以可以近似确定出当前螺距信号为+100％。这样就能得到相应第一间距后，就能直接快速确定螺距信号，而无需将第一间距带入关系曲线中计算，所以能加快响应速度。

图2是本公开实施例提供的一种位置调整机构的结构示意图。如图2所示，第一测距模块11和第二测距模块12均包括：距离传感器21和位置调整机构22，距离传感器21位于位置调整机构22上，位置调整机构22被配置为沿垂直于反馈环5的移动方向移动。

其中，距离传感器21是一种用于检测距离的传感器。如图1所示，距离传感器21通过支架安装在船体上，且距离传感器21与反馈环5相对，这样反馈环5在移动过程中，就会逐渐靠近或远离距离传感器21，以使得距离传感器21就能检测到不同的第一间距和第二间距。

本公开实施例中，位置调整机构22能携带距离传感器21沿垂直于反馈环5的移动方向移动。这样就能将距离传感器21调整至不同位置，使得距离传感器21能与反馈环5的不同区域相对，这样距离传感器21能检测出反馈环5的不同区域与距离传感器21的间距。也即是，反馈环5移动至某个位置时，位置调整机构22能带动距离传感器21移动到不同位置，以使距离传感器21能在不同位置检测距离传感器21和反馈环5之间的间距。

由于反馈环5在使用一段时间后会存在反馈环5歪斜的问题，因此，反馈环5的侧面上不同区域和距离传感器21的间距是不同的。这样通过设置位置调整机构22，就能使距离传感器21能检测到多种不同的间距，最后，将多种间距的平均值确定为第一间距或第二间距，从而得到更加准确的间距。

示例性地，如图2所示，位置调整机构22能携带距离传感器21移动至位置A时，距离传感器21检测到的间距为h1；位置调整机构22能携带距离传感器21移动至位置B时，距离传感器21检测到的间距为h2；位置调整机构22能携带距离传感器21移动至位置C时，距离传感器21检测到的间距为h3。此时，则可以取三个间距的平均值(h1+h2+h3)/3作为第一间距或第二间距。

这样能避免因反馈环5歪斜，而只在单个位置检测第一间距出现的误差，以提高第一间距或第二间距的检测准确性。

本公开实施例中，第一测距模块11和第二测距模块12中的距离传感器21可以包括多个，这样通过多个距离传感器21同时检测间距，以减小检测出现误差。如图1所示，第二测距模块12中则设置有2个距离传感器21，2个距离传感器21能同时检测第二间距。

可选地，如图2所示，位置调整机构22包括：第一磁性件221、第二磁性件222、隔板223和驱动件，第一磁性件221和第二磁性件222的磁性相反，且第一磁性件221和第二磁性件222分别位于隔板223的两侧，隔板223与反馈环5的移动方向垂直，驱动件用于驱动第二磁性件222在隔板223上移动，距离传感器21位于第一磁性件221上。

其中，隔板223可以是塑料板，以避免对应磁性件造成影响。两个磁性件分别位于隔板223的两侧，这样第二磁性件222在驱动件的驱动下移动时，第一磁性件221也会在磁力的作用下，在隔板223上跟随第二磁性件222一起滑动，从而实现调整距离传感器21位置的目的。

其中，第一磁性件221和第二磁性件222均可以是磁铁。

示例性地，图3是本公开实施例提供的另一种位置调整机构22的结构示意图。如图3所示，驱动件包括伸缩缸224，伸缩缸224包括缸筒和活塞杆，活塞杆能在缸筒内伸缩滑动。在隔板223的板面上设有环绕隔板223一周的环状滑槽225，在缸筒的外壁上设有滑块，滑块能在滑槽内滑动，以将伸缩缸224调整至不同位置，从而使得活塞杆能与第二磁性件222相对，这样伸缩缸224的活塞杆伸缩时，就会推动第二磁性件222在隔板223上移动，同时通过控制伸缩缸224沿着环状滑槽225移动，就能在各不同方位推动第二磁性件222移动，以使第二磁性件222能移动至隔板223的不同的位置。

图4是本公开实施例提供的一种辅助测距模块的分布示意图。如图4所示，确定装置还包括辅助测距模块，辅助测距模块包括多个接近开关4。

如图4所示，多个接近开关4间隔排布在第一测距模块11和第二测距模块12之间，多个接近开关4将第一测距模块11和第二测距模块12之间的区域划分为多个位置区间。其中，位置区间为接近开关4、第一测距模块11和第二测距模块12中相邻的两个部件之间的区间。

其中，多个接近开关4均与控制器3电连接，控制器3用于基于接近开关4输出的电信号和反馈环5的移动方向，确定反馈环5所处的位置区间，并基于位置区间校验第一间距和第二间距。

如图4所示，在第一测距模块11和第二测距模块12之间设置有5个接近开关4，5个接近开关4等距间隔分布在第一测距模块11和第二测距模块12之间。5个接近开关4将第一测距模块11和第二测距模块12之间的区域划分为6个位置区间。

以第一测距模块11和第二测距模块12之间的间距为60mm为例，那么每个位置区间的长度为10mm。

由于接近开关4是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关4的感应面到动作距离时，就能使接近开关4动作。并且，如图4所示，接近开关4位于反馈环5的下方，也即是，当反馈环5经过一个接近开关4后，该接近开关4就会动作，此时，控制器3接收接近开关4的信号，就能确定出反馈环5当前经过的是哪个接近开关4。同时，结合反馈环5的移动方向，就可以进一步确定反馈环5目前所处的位置区间。

例如，距第一测距模块11的第三个接近开关4检测到反馈环5经过，且此时反馈环5朝着第一测距模块11的方向移动，那么就可以确定出，反馈环5此时处于距第一测距模块11的第二个接近开关4和第三个接近开关4之间的位置区间。由于各接近开关4的位置已经确定，所以就能判断出，此时反馈环5距第一测距模块11的间距范围为20mm至30mm。然后，将第一测距模块11检测的第一间距和该间距范围校正，若第一间距不在该间距范围内，则表明第一测距模块11检测的第一间距存在误差，则需重新检测；若第一间距在该间距范围内，则表明第一测距模块11检测的第一间距不存在误差。

示例性地，如图1所示，辅助测距模块中至少包括三个接近开关4，其中一个接近开关4设置在反馈环5处于零螺距的位置，这样当反馈环5移动至零螺距位置时，控制器3就能接收接近开关4的信号，从而确定调距桨的螺距为零螺距。另外两个接近开关4设置在反馈环5处于最大正螺距位置，或者最大负螺距位置，最大正螺距位置可以是调距桨正车状态且螺距达到最大时，反馈环5所处的位置，最大负螺距位置可以是调距桨倒车状态且螺距达到最大时，反馈环5所处的位置。由于最大正螺距位置和最大负螺距位置均为调距桨的极限调整位置，因此，在最大正螺距位置和最大负螺距位置也设置接近开关4，便于及时发现调距桨的螺距状态。

示例性地，确定装置还包括报警器，报警器与控制器3电连接，控制器3用于在螺距反馈信号达到设定值时，控制报警器发出报警信号。

上述实现方式中，当反馈环5移动至最大正螺距位置或者最大负螺距位置时，控制器3接收接近开口的信号，并控制报警器包覆警报信号，以提醒技术人员。

其中，警报器可以是扬声器或者闪光灯。相应地，警报器为扬声器时，报警信号则为警报声；警报器为闪光灯时，报警信号则为闪光灯的发光状态，例如，发光状态可以是闪光灯反复闪烁的状态。

可选地，确定装置还包括显示器，显示器与控制器3电连接，控制器3用于控制显示器显示螺距反馈信号。其中，控制器3在基于第一间距和第二间距确定出螺距反馈信号后，可以将螺距反馈信号输出至显示器，已让显示器显示检测的螺距反馈信号，供技术人员了解调距桨当前的螺距状态。

本公开实施例提供了一种调距桨，该调距桨包括前文所述的螺距反馈信号的确定装置。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种螺距反馈信号的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：第一测距模块(11)、第二测距模块(12)和控制器(3)，所述第一测距模块(11)和所述第二测距模块(12)均与所述控制器(3)电连接；

所述第一测距模块(11)和所述第二测距模块(12)分别位于反馈环(5)的相反两侧，所述第一测距模块(11)用于检测第一间距，所述第一间距为所述第一测距模块(11)与反馈环(5)之间的间距，所述第二测距模块(12)用于检测第二间距，所述第二间距为所述第二测距模块(12)与反馈环(5)之间的间距；

所述控制器(3)被配置为，基于所述第一间距和所述第二间距确定螺距反馈信号。

2.根据权利要求1所述的确定装置，其特征在于，所述控制器(3)还用于基于所述第一间距确定第一螺距信号，基于所述第二间距确定第二螺距信号，将所述第一螺距信号和所述第二螺距信号的平均值确定为所述螺距反馈信号。

3.根据权利要求2所述的确定装置，其特征在于，所述基于所述第一间距确定第一螺距信号，包括：

根据第一对应关系和所述第一间距确定第一螺距信号，所述第一对应关系为第一间距与螺距反馈信号之间的关系曲线；

所述基于所述第二间距确定第二螺距信号，包括：

根据第二对应关系和所述第二间距确定第二螺距信号，所述第二对应关系为第二间距与螺距反馈信号之间的关系曲线。

4.根据权利要求3所述的确定装置，其特征在于，所述控制器(3)还用于确定关系曲线，所述关系曲线包括所述第一对应关系和所述第二对应关系；

确定所述关系曲线包括：

获取不同距离参数下的螺距反馈信号，所述距离参数包括所述第一间距或所述第二间距；

基于所述螺距反馈信号和所述距离参数拟合得到所述关系曲线。

5.根据权利要求1所述的确定装置，其特征在于，所述第一测距模块(11)和所述第二测距模块(12)均包括：距离传感器(21)和位置调整机构(22)，所述距离传感器(21)位于所述位置调整机构(22)上，所述位置调整机构(22)被配置为沿垂直于反馈环(5)的移动方向移动。

6.根据权利要求5所述的确定装置，其特征在于，所述位置调整机构(22)包括：第一磁性件(221)、第二磁性件(222)、隔板(223)和驱动件，

所述第一磁性件(221)和所述第二磁性件(222)的磁性相反，且所述第一磁性件(221)和所述第二磁性件(222)分别位于所述隔板(223)的两侧，所述隔板(223)与反馈环(5)的移动方向垂直，所述驱动件用于驱动所述第二磁性件(222)在所述隔板(223)上移动，所述距离传感器(21)位于所述第一磁性件(221)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括辅助测距模块，所述辅助测距模块包括多个接近开关(4)，

多个所述接近开关(4)间隔排布在所述第一测距模块(11)和所述第二测距模块(12)之间，多个所述接近开关(4)将所述第一测距模块(11)和所述第二测距模块(12)之间的区域划分为多个位置区间，所述位置区间为所述接近开关(4)、所述第一测距模块(11)和所述第二测距模块(12)中相邻的两个部件之间的区间，

多个所述接近开关(4)均与所述控制器(3)电连接，所述控制器(3)用于基于所述接近开关(4)输出的电信号和反馈环(5)的移动方向，确定反馈环(5)所处的位置区间，并基于所述位置区间校验所述第一间距和所述第二间距。

8.根据权利要求1至6任一项所述的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器(3)电连接，所述控制器(3)用于在所述螺距反馈信号达到设定值时，控制所述报警器发出报警信号。

9.根据权利要求1至6任一项所述的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器(3)电连接，所述控制器(3)用于控制所述显示器显示所述螺距反馈信号。

10.一种调距桨，所述调距桨包括如权利要求1至9任一项所述的螺距反馈信号的确定装置。

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