CN107130371A - 一种缝纫机的压紧旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种缝纫机的压紧旋转机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的机构工作效率低且容易损坏等问题。本缝纫机的压紧旋转机构，包括安装座和模板，安装座上穿设有旋转轴，旋转轴的下端与模板固定连接，安装座上固定有电机一，电机一和旋转轴之间设置有相互啮合的主动轮和从动轮，电机一的转轴与主动轮固定连接，从动轮轴向固定在安装座上，从动轮的中心处沿轴向贯穿有安装孔，旋转轴穿设在安装孔内并与从动轮周向固定，安装座上还固定有电机二，电机二与旋转轴之间连接有传动组件，电机二通过传动组件驱动旋转轴在安装孔内上下滑动。本机构具有运行稳定、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的压紧旋转机构。
背景技术
缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器。为了提高缝纫机的缝纫效率，人们研发了自动缝纫机，自动缝纫机一般包括XY送料机构、缝纫机构和控制系统，通过控制系统控制缝纫机构和XY送料机构配合对缝料进行缝纫，在缝料上产生需要的线迹。由于缝料质地轻柔，在运动的过程中会发生飘动和翻转，为了使缝料在XY送料机构带动下完成准确的运动，需要将缝料固定在模板上，再将模板与XY送料机构连接。模板除了要实现XY向的平移运动，对于特殊的线迹还要进行旋转运动。
中国专利文献资料公开提出了一种包边缝纫机[申请号：201620893608；公告号：205893585U]，包括机架、工作台和机头，工作台安装在机架上方，机头设有缝合缝料的缝纫针，工作台上方通过立柱安装有X轴移动机构、Y轴移动机构、W轴旋转机构、压盘安装座和压盘，X轴移动机构驱动压盘安装座左右移动，Y轴移动机构驱动压盘安装座前后移动，W轴旋转机构包括第三电机、减速齿轮组和转动轴，第三电机连接减速齿轮组实现减速，减速齿轮组安装在压盘安装座内部，减速齿轮组的动力输出到转动轴，转动轴下方安装压盘，W轴旋转机构驱动压盘旋转，压盘压紧并带动待包边缝料按预定的缝纫轨迹运动。但是该包边机工作过程中转动轴不能进行升降，导致压盘高度在工作过时调节不便，也不利于对包边缝料的压紧。
中国专利文献资料公开提出了一种全自动边缝缝纫机弹簧压布机构[申请号：201620051071.9；公告号：205368701U]，包括锁紧螺母、铜套、双作用气缸、花键外筒、气缸连接板、旋转滑台、弹簧、螺母、螺套、滚珠花键轴、模板锁紧块和气缸安装板；双作用气缸安装于气缸安装板的两侧，两个气缸缸杆端安装有气缸连接板，气缸连接板位于气缸安装板下方；气缸连接板下安装有旋转滑台，旋转滑台通过花键与滚珠花键轴相联接；滚珠花键轴底部安装有模板锁紧块，模板锁紧块上连接布料模板，滚珠花键轴的中部抱紧安装有螺套，螺母通过螺纹安装于螺套外部，滚珠花键轴顶部安装有锁紧螺母；滚珠花键轴中部套装有弹簧，弹簧下端面与螺母相抵，上端与旋转滑台下部相抵；铜套与旋转滑台连接，滚珠花键轴顶部的锁紧螺母与铜套顶部相抵。滚珠花键轴贯穿铜套、气缸连接板、气缸安装板和旋转滑台。气缸安装板中央设有可供铜套通过的孔。
上述的压布机构通过旋转滑台实现对布料模板的旋转，通过双作用气缸实现对旋转滑台的升降，从而实现对布料模板的升降。旋转滑台是一套旋转驱动构件，其自带伺服电机。也就是说双作用气缸在工作时需要带动旋转滑台的机械构件和伺服电机一起运动，这将导致双作用气缸工作时将负载旋转滑台等不是模板的部件，导致双作用气缸实际工作效率低且容易损坏，不利于机构的稳定运行。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机的压紧旋转机构，解决的技术问题是如何使机构在实现压紧和旋转的同时保证机构的稳定运行。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机的压紧旋转机构，包括安装座和模板，所述安装座上穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端与模板固定连接，所述安装座上固定有电机一，所述电机一和旋转轴之间设置有相互啮合的主动轮和从动轮，所述电机一的转轴与主动轮固定连接，其特征在于，所述从动轮轴向固定在安装座上，所述从动轮的中心处沿轴向贯穿有安装孔，所述旋转轴穿设在安装孔内并与从动轮周向固定，所述安装座上还固定有电机二，所述电机二与旋转轴之间连接有传动组件，所述电机二通过传动组件驱动旋转轴在安装孔内上下滑动。
旋转轴的下端与模板固定，当旋转轴下降时可以使模板将台板上的缝料压紧在台板上，旋转轴旋转时可以带着模板和缝料在台板上转动。电机二工作时带动旋转轴在安装孔内上下滑动，实现旋转轴的升降；电机一工作时带动主动轮转动从而带动从动轮转动，从动轮转动带动旋转轴转动；这样就实现了机构的压紧和旋转。旋转轴与从动轮只是周向固定，旋转轴能够在安装孔内沿着轴向滑动。由于电机二只驱动旋转轴在从动轮的安装孔内上下滑动，不需要负载电机一、从动轮和主动轮，使得电机二工作稳定且具有较高的工作效率，从而保证机构的稳定运行。这样使机构在实现压紧和旋转的同时保证了机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述安装孔的孔壁上沿轴向开设有滑动槽，所述旋转轴的外侧面上具有沿轴向设置的滑动条，所述旋转轴穿设在安装孔内且滑动条嵌入到滑动槽内，所述滑动条能够沿着滑动槽滑动。
滑动槽和滑动条的设置既实现了从动轮与旋转轴的周向固定，又实现了旋转轴能够在从动轮的安装孔内滑动。电机一工作时从动轮只对旋转轴产生周向力，而不会对旋转轴产生轴向力，所以电机一工作不会改变模板对缝料的压紧力，从而保证机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述滑动槽为多个且在安装孔的孔壁上沿周向均匀分布，所述滑动条为多个且在旋转轴的外侧面上沿周向均匀分布，所述滑动条和滑动槽一一对应。
这样设置可以使旋转轴周向受力均匀，使旋转轴转动稳定，从而保证机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述传动组件包括套设在旋转轴上的导筒和穿设在安装座上的丝杠，所述丝杠与旋转轴平行设置，所述电机二的转轴与丝杠固定连接，所述丝杠与导筒螺纹连接，所述导筒上设置有通孔，所述旋转轴穿设在通孔内并能够在通孔内转动，所述旋转轴上位于导筒的上端和下端依次固定有固定套一和固定套二。
电机二转动带动丝杠转动，从而带动导筒在丝杠上上下运动，导筒被固定套一和固定套二轴向固定在旋转轴上，导筒运动带动旋转轴在安装孔内上下滑动，旋转轴向下运动使模板将缝料压紧。电机一工作时带动旋转轴转动，旋转轴在导筒的通孔内转动。设置导筒后减少了电机一工作时对传动组件的影响，保证机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述安装座上设置有与旋转轴平行设置的导轨，所述导轨上嵌装有滑块，所述滑块与导筒固定连接。
电机二转动驱动丝杠转动从而带动导筒在导轨上滑动，并带动旋转轴上下运动。一方面导轨具有导向作用，使旋转轴能够顺畅在安装孔内滑动，保证机构的稳定运行。另一方面导轨的设置可以抵消掉一部分丝杠转动时产生的周向力，从而减少传动组件对电机一工作的影响，保证机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述传动组件包括套设在旋转轴上的导筒，所述电机二的转轴上固定有齿轮，所述导筒上设置有与齿轮啮合的齿条，所述导筒上设置有通孔，所述旋转轴穿设在通孔内并能够在通孔内转动，所述旋转轴上位于导筒的上端和下端依次固定有固定套一和固定套二，所述安装座上设置有与旋转轴平行设置的导轨，所述导轨上嵌装有滑块，所述滑块与导筒固定连接。
电机二转动带动齿轮转动，从而带动导筒沿导轨上下运动，导筒被固定套一和固定套二轴向固定在旋转轴上，导筒运动带动旋转轴在安装孔内上下滑动，旋转轴向下运动使模板将缝料压紧。电机一工作时带动旋转轴转动，旋转轴在导筒的通孔内转动。设置导筒和导轨后减少了电机一和电机二工作时的相互影响，保证机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述安装座上开设有安装槽，所述安装座上固定有将安装槽的槽口封闭的盖板，所述主动轮、从动轮和传动组件均位于安装槽内。
将安装槽用盖板封闭起来可以防止灰尘、布屑等杂质进入到安装槽内，将主动轮、从动轮和传动组件设置在安装槽内可以避免灰尘、布屑等杂质对主动轮、从动轮和传动组件的影响，从而保证机构的稳定运行。同时盖板的设置方便了主动轮、从动轮和传动组件的安装。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述旋转轴中部位于安装槽内且旋转轴的两端分别穿出安装座的上端和下端，所述安装座的上端面上固定有呈筒状的保护套，所述旋转轴的上端插入到保护套内，所述保护套的上端封闭。
保护套的设置可以防止伸出安装座外的旋转轴上附着上灰尘、布屑等杂质，使旋转轴可以自由滑动，从而保证了机构的稳定运行。
在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述电机一固定在安装座的外侧面，所述电机一的转轴伸入到安装槽内，所述主动轮和从动轮均为锥齿轮，所述从动轮位于主动轮的上方，所述从动轮的上端面上具有呈圆柱状的安装部，所述安装座的上端面上开设与安装槽连通的穿孔，所述穿孔内固定有轴套二，所述安装部插设在轴套二内，所述从动轮的下端与主动轮啮合。
主动轮和从动轮均为锥齿轮，从动轮位于主动轮的上方，这样通过主动轮将能够将从动轮轴向固定在安装座上，从动轮的安装部插设在轴套二内使从动轮转动顺畅且能够减少从动轮的晃动，从而保证机构的稳定运行。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
电机一驱动旋转轴旋转，实现机构的旋转功能，电机二驱动旋转轴和模板上下运动，实现机构的压紧功能；旋转轴与从动轮周向固定，且电机二与旋转轴连接，电机二并通过传动组件使旋转轴能够在从动轮的安装孔内上下滑动，从而实现了电机二只驱动旋转轴上下运动，而不用额外负载电机一、主动轮和从动轮，从而使电机二工作稳定且工作效率高，使机构在实现压紧和旋转的同时保证压紧旋转机构的稳定运行。通过设置滑行槽和滑行条、导筒和导轨，进一步保证机构的稳定运行。通过将主动轮、从动轮和传动组件均设置在安装槽内，防止灰尘等杂质进入到安装槽内，在安装座上设置保护套，保护伸出安装座的旋转轴，进一步保证机构的稳定运行。
附图说明
图1是本压紧旋转机构打开盖板和保护套后的立体图；
图2是本压紧旋转机构的剖视图；
图3是图2中A-A方向的剖视图；
图4是图2中B-B方向的剖视图；
图5是本压紧旋转机构中从动轮与安装座连接处的剖视图。
图中，1、安装座；1a、安装槽；1b、穿孔；2、旋转轴；2a、滑动条；3、电机一；4、主动轮；5、从动轮；5a、安装孔；5b、滑动槽；5c、安装部；6、电机二；7、传动组件；7a、导筒；7a1、通孔；7b、丝杠；7c、固定套一；7d、固定套二；7e、轴套一；7f、导轨；7g、滑块；8、盖板；9、保护套；10、轴套二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-图5所示，一种缝纫机的压紧旋转机构，包括呈长方体的安装座1和模板[未在图中示出]，模板一般呈平板状。安装座1的前端面上向内开设有安装槽1a，安装座1的前端面上固定有将安装槽1a的槽口封闭的盖板8。安装座1上竖直穿设有旋转轴2，旋转轴2的中部位于安装槽1a内，旋转轴2的上端和下端分别从安装座1的上端和下端穿出，旋转轴2的下端与模板固定，旋转轴2与模板垂直。安装座1的右侧面上固定有电机一3，电机一3和旋转轴2之间设置有相互啮合的主动轮4和从动轮5，主动轮4和从动轮5均位于安装槽1a内，电机一3的转轴伸入到安装槽1a内并与主动轮4固定连接，从动轮5轴向固定在安装座1上。主动轮4和从动轮5为锥齿轮，从动轮5位于主动轮4的上方，从动轮5的上端面上具有呈圆柱状的安装部5c，安装座1的上端面上开设与安装槽1a连通的穿孔1b，穿孔1b内固定有轴套二10，安装部5c插设在轴套二10内并能够在轴套二10内转动，从动轮5的下端与主动轮4啮合。从动轮5的中心处沿轴向贯穿有安装孔5a，旋转轴2穿设在安装孔5a内并与从动轮5周向固定。安装孔5a的孔壁上沿轴向开设有滑动槽5b，滑动槽5b的两端分别向上贯穿从动轮5的上端面和向下贯穿从动轮5的下端面。旋转轴2上端的外侧面上具有沿轴向设置凸出的滑动条2a，旋转轴2穿设在安装孔5a内且滑动条2a嵌入到滑动槽5b内，滑动条2a能够沿着滑动槽5b滑动。滑动条2a和滑动槽5b可以设置为一个，也可以设置为两个、三个、四个、五个、六个或者更多。滑动槽5b为多个且在安装孔5a的孔壁上沿周向均匀分布，滑动条2a为多个且在旋转轴2的外侧面上沿周向均匀分布，滑动条2a和滑动槽5b一一对应。安装座1的上端面上固定有呈筒状的保护套9，旋转轴2的上端插入到保护套9内，保护套9的上端封闭。旋转轴2上端的外侧面与保护套9的内侧面之间具有呈环形的间隙，防止旋转轴2在保护套9内出现卡顿，从而保证机构运行的稳定。
安装座1的上端面上位于保护套9的一侧固定连接呈几字形的固定座，固定座的上端固定有电机二6，电机二6的转轴向下伸出固定座。电机二6与旋转轴2之间连接有传动组件7，电机二6通过传动组件7驱动旋转轴2在安装孔5a内上下滑动。传动组件7包括导筒7a和与导筒7a螺纹连接的丝杠7b，丝杠7b与旋转轴2平行设置，丝杠7b位于安装槽1a内，且丝杠7b杆的两端穿设有在安装座1上，丝杠7b的两端与安装座1之间分别设置有轴套三，丝杠7b的上端穿出安装座1后通过联轴器与电机二6的转轴固定连接。联轴器的设置可以减少丝杠7b受到的轴向力对电机二6运行稳定性的影响，保证机构的稳定运行。安装槽1a的底面上设置有与旋转轴2平行设置的导轨7f，导轨7f上嵌装有滑块7g，滑块7g与导筒7a固定连接。滑块7g上设置有导轨7f配合的滑槽，滑槽两侧的侧面上具有凸出的导条，导轨7f两侧的侧面上设置有与导条配合的直槽，导轨7f嵌入到滑槽内且导条嵌入到直槽内。导筒7a上设置有上下贯穿导筒7a的通孔7a1，通孔7a1内固定安装有轴套一7e，旋转轴2穿设在轴套一7e内并能够在轴套一7e内转动，旋转轴2上位于导筒7a的上端和下端依次固定有固定套一7c和固定套二7d。轴套一7e的上端面贴靠在固定套一7c的下端面上，轴套一7e的下端面贴靠在固定套二7d的上端面上。旋转轴2的下端与安装座1之间设置有轴套四。
电机二6的转轴转动带动丝杠7b转动，丝杠7b转动带动导筒7a在导轨7f上上下滑动，从而带动旋转轴2在从动轮5的安装孔5a内上下滑动，当旋转轴2下降时可以使模板将台板上的缝料压紧在台板上。电机一3的转轴转动带动主动轮4转动，主动轮4与从动轮5啮合，从动轮5转动从而带动旋转轴2转动，旋转轴2旋转时可以带着模板和缝料在台板上转动。由于电机二6只驱动旋转轴2在从动轮5的安装孔5a内上下滑动，不需要负载电机一3、从动轮5和主动轮4，使得电机二6工作稳定且具有较高的工作效率，从而保证机构的稳定运行。通过从动轮5的滑动槽5b、旋转轴2的滑动条2a、导筒7a和导轨7f的设置，减少了电机一3工作对电机二6的影响，使电机二6工作稳定，这样就使机构在实现压紧和旋转的同时保证了机构的稳定运行。同时电机二6的可控性好，可以通过调节电机二6的转动角度而调节模板的高度，并能够实现模板高度的精度调节，从而使压紧旋转机构能够适应不同厚度的缝料。本压紧旋转机构通过电机一3和电机二6对同一根轴即旋转轴2进行旋转和上下升降，使得压紧旋转机构结构简单，工作时的稳定性好。
实施例二
压紧旋转机构中的传动组件7和电机二6的安装位置与实施例一不同，其他结构与实施例一相同。传动组件7包括套设在旋转轴2上的导筒7a，电机二6固定在安装座1的左侧面上，电机二6的转轴伸入到安装槽1a内，电机二6的转轴固定有齿轮，导筒7a上设置有与齿轮啮合的齿条。导筒7a上设置有上下贯穿导筒7a的通孔7a1，通孔7a1内固定安装有轴套一7e，旋转轴2穿设在轴套一7e内并能够在轴套一7e内转动，旋转轴2上位于导筒7a的上端和下端依次固定有固定套一7c和固定套二7d。轴套一7e的上端面贴靠在固定套一7c的下端面上，轴套一7e的下端面贴靠在固定套二7d的上端面上。安装座1上设置有与旋转轴2平行设置的导轨7f，导轨7f上嵌装有滑块7g，滑块7g与导筒7a固定连接。
电机二6转动带动齿轮转动，从而带动导筒7a沿导轨7f上下运动，导筒7a被固定套一7c和固定套二7d轴向固定在旋转轴2，导筒7a运动带动旋转轴2在安装孔5a内上下滑动，旋转轴2向下运动使模板将缝料压紧。电机一3工作时带动旋转轴2转动，旋转轴2在导筒7a的通孔7a1内转动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种缝纫机的压紧旋转机构，包括安装座(1)和模板，所述安装座(1)上穿设有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的下端与模板固定连接，所述安装座(1)上固定有电机一(3)，所述电机一(3)和旋转轴(2)之间设置有相互啮合的主动轮(4)和从动轮(5)，所述电机一(3)的转轴与主动轮(4)固定连接，其特征在于，所述从动轮(5)轴向固定在安装座(1)上，所述从动轮(5)的中心处沿轴向贯穿有安装孔(5a)，所述旋转轴(2)穿设在安装孔(5a)内并与从动轮(5)周向固定，所述安装座(1)上还固定有电机二(6)，所述电机二(6)与旋转轴(2)之间连接有传动组件(7)，所述电机二(6)通过传动组件(7)驱动旋转轴(2)在安装孔(5a)内上下滑动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述安装孔(5a)的孔壁上沿轴向开设有滑动槽(5b)，所述旋转轴(2)的外侧面上具有沿轴向设置的滑动条(2a)，所述旋转轴(2)穿设在安装孔(5a)内且滑动条(2a)嵌入到滑动槽(5b)内，所述滑动条(2a)能够沿着滑动槽(5b)滑动。
3.根据权利要求2所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述滑动槽(5b)为多个且在安装孔(5a)的孔壁上沿周向均匀分布，所述滑动条(2a)为多个且在旋转轴(2)的外侧面上沿周向均匀分布，所述滑动条(2a)和滑动槽(5b)一一对应。
4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述传动组件(7)包括套设在旋转轴(2)上的导筒(7a)和穿设在安装座(1)上的丝杠(7b)，所述丝杠(7b)与旋转轴(2)平行设置，所述电机二(6)的转轴与丝杠(7b)固定连接，所述丝杠(7b)与导筒(7a)螺纹连接，所述导筒(7a)上设置有通孔(7a1)，所述旋转轴(2)穿设在通孔(7a1)内并能够在通孔(7a1)内转动，所述旋转轴(2)上位于导筒(7a)的上端和下端依次固定有固定套一(7c)和固定套二(7d)。
5.根据权利要求4所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述安装座(1)上设置有与旋转轴(2)平行设置的导轨(7f)，所述导轨(7f)上嵌装有滑块(7g)，所述滑块(7g)与导筒(7a)固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述传动组件(7)包括套设在旋转轴(2)上的导筒(7a)，所述电机二(6)的转轴上固定有齿轮，所述导筒(7a)上设置有与齿轮啮合的齿条，所述导筒(7a)上设置有通孔(7a1)，所述旋转轴(2)穿设在通孔(7a1)内并能够在通孔(7a1)内转动，所述旋转轴(2)上位于导筒(7a)的上端和下端依次固定有固定套一(7c)和固定套二(7d)，所述安装座(1)上设置有与旋转轴(2)平行设置的导轨(7f)，所述导轨(7f)上嵌装有滑块(7g)，所述滑块(7g)与导筒(7a)固定连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述安装座(1)上开设有安装槽(1a)，所述安装座(1)上固定有将安装槽(1a)的槽口封闭的盖板(8)，所述主动轮(4)、从动轮(5)和传动组件(7)均位于安装槽(1a)内。
8.根据权利要求7所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述旋转轴(2)中部位于安装槽(1a)内且旋转轴(2)的两端分别穿出安装座(1)的上端和下端，所述安装座(1)的上端面上固定有呈筒状的保护套(9)，所述旋转轴(2)的上端插入到保护套(9)内，所述保护套(9)的上端封闭。
9.根据权利要求7所述的缝纫机的压紧旋转机构，其特征在于，所述电机一(3)固定在安装座(1)的外侧面，所述电机一(3)的转轴伸入到安装槽(1a)内，所述主动轮(4)和从动轮(5)均为锥齿轮，所述从动轮(5)位于主动轮(4)的上方，所述从动轮(5)的上端面上具有呈圆柱状的安装部(5c)，所述安装座(1)的上端面上开设与安装槽(1a)连通的穿孔(1b)，所述穿孔(1b)内固定有轴套二(10)，所述安装部(5c)插设在轴套二(10)内，所述从动轮(5)的下端与主动轮(4)啮合。
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