CN107128770A - 一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置 - Google Patents

一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，安装在电梯的轿底框架上，包括齿条杆和直齿轮轴，所述齿条杆设有齿条和条形板，齿条杆竖直安装在电梯井的建筑墙壁上；所述直齿轮轴设有直齿轮和六方块，所述六方块上相间的三个面上沿径向设有三个盲孔,每个盲孔内插有一个球头圆柱杆,所述球头圆柱杆面向轴心的一端设有圆柱螺旋拉伸弹簧。当电梯牵引绳索发生断裂，其坠落速度大于正常运行速度，电梯坠落到齿条杆位置时，直齿轮与齿条啮合，直齿轮和六方块随之高速旋转，球头圆柱杆的离心力克服圆柱螺旋拉伸弹簧的拉力沿径向向外伸出，伸出后的球头圆柱杆与条形板形成自锁夹角，电梯被自锁卡住，并停止坠落。

Description

一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体地说，它涉及一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置。
背景技术
目前，垂直提升电梯发生安全的隐患之一是由于电梯的牵引绳索发生断裂，造成电梯的坠落。电梯防坠落装置及安全性目前主要依靠防坠落器，下限位行程开关和三相极限开关，这些结构的电器在断电的情况下容易失效，而且现有防坠落器灵敏度较差，容易产生滞后或失误,造成乘电梯人员的伤亡。再者，这一类防坠落器，在发生电梯安全事故时，电梯会卡在任意位置，乘客被困在电梯里，长时间等待救援。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，安装在现有电梯上，增加了乘客的安全。
具体的技术解决方案如下：
一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，安装在电梯的轿底框架上，包括齿条杆5、直齿轮轴6和轴承座7。所述齿条杆5设有齿条51和条形板52，齿条杆5竖直安装在电梯井的建筑墙壁上，且位于每一层电梯门附近的下方位置；所述直齿轮轴6设有直齿轮61、六方块62和两个圆柱轴63，所述直齿轮轴6中间位置同轴连接直齿轮61和六方块62,直齿轮轴6的两端分别设有一个圆柱轴63,所述六方块62上相间的三个面上沿径向设有三个盲孔621,每个盲孔621内插有一个球头圆柱杆622,所述球头圆柱杆622面向轴心的一端设有圆柱螺旋拉伸弹簧623，所述圆柱轴63安装在轴承座7上。所述轴承座7安装在轿底框架上，且安装轴承座7的轿底框架的两个框边与电梯门平行，所述的两个框边上分别安装一对轴承座7。
当电梯牵引绳索发生断裂，电梯以自由落体的速度坠落，其坠落速度大于正常运行速度，且以自由落体加速度加速坠落，电梯坠落到齿条杆5位置时，直齿轮61与齿条51啮合，直齿轮61高速旋转，六方块62随之高速旋转，球头圆柱杆622的离心力大于圆柱螺旋拉伸弹簧623的拉力，球头圆柱杆622沿径向向外伸出，伸出后的球头圆柱杆622与条形板52形成自锁夹角，电梯被自锁卡住，并停止坠落。
进一步限定的技术方案如下：
所述球头圆柱杆622的一端设有球头6221，另一端设有螺旋槽6222，中间对称位置上分别设有一个弹簧座孔6223和圆柱销孔6224。所述球头6221在球头圆柱杆622沿径向向外伸出后与条形板52接触，所述螺旋槽6222固定圆柱螺旋拉伸弹簧623的一端，所述弹簧座孔6223内设有小弹簧6225，所述圆柱销孔6224内设有圆柱销6226。
所述圆柱螺旋拉伸弹簧623的另一端设有销钉624，通过所述销钉624将圆柱螺旋拉伸弹簧623固定在盲孔621的底部。
所述轴承座7由一块水平板和两块平行的竖直板组成，所述水平板的一侧设有两个安装孔71，轴承座7通过所述安装孔71和轿底框架连接。所述两块竖直板上分别设有轴承安装座72。
所述轴承安装座72的下侧设有轴承座下盖9，所述轴承安装座72与轴承座下盖9之间设有轴承10，轴承10的外侧设有端盖8。
所述条形板52连接有触发电路和计数器，电梯以自由落体的速度坠落时，球头圆柱杆622与条形板52外壁接触，所述触发电路导通并形成闭合回路，通过计数器的作用，三十秒后，轿厢的电梯门打开。
电梯正常运行时，所述圆柱螺旋拉伸弹簧623的拉力大于球头圆柱杆622的离心力，所述球头圆柱杆622不伸出，且与条形板52不接触。
所述垂直提升电梯除顶层、底层外，其余各层均在电梯门下方位置的建筑墙壁上竖直安装两个齿条杆5，与电梯门平行的建筑墙壁的对应位置上竖直安装两个齿条杆5，所述四个齿条杆5的齿条51分别在轿底框架上相对应的四个直齿轮61齿顶的中垂线位置上，电梯上行、下行时，直齿轮61与齿条51相啮合。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
(1)在电梯上下运动过程中，本发明机构的触发是由运动的速度快慢，产生的离心力来决定，不需要用电子传感器元件来辅助控制，从而保证了此机构的可靠性。
(2)轴承座安装在轿底框架上，节省了空间，没有对轿厢结构产生影响。
(3)本发明触发时，触发电路导通，通过计时器的作用，电梯轿厢门打开，乘客可以安全离开。解决了当前电梯发生故障时，乘客在电梯中滞留，造成的二次伤害问题。
附图说明
图1为本发明在电梯内安装结构示意图。
图2为本发明安装位置示意图。
图3为本发明的直齿轮轴结构示意图。
图4为本发明图3的B-B剖视图。
图5为本发明触发状态示意图。
图6为本发明球头圆柱杆示意图。
图7为本发明图6的A-A剖视图。
图8为本发明轴承座示意图。
上图中序号：轿厢1、建筑墙壁2、轿底框架3、齿条杆5、齿条51、条形板52、直齿轮轴6、直齿轮61、六方块62、盲孔621、球头圆柱杆622、球头6221、螺旋槽6222、弹簧座孔6223、圆柱销孔6224、小弹簧6225、圆柱销6226、圆柱螺旋拉伸弹簧623、销钉624、轴承座7、安装孔71、轴承安装座72、端盖8、轴承座下盖9、轴承10。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例：
参见图1，一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，所述自锁装置包括乘客乘坐的轿厢1、建筑墙壁2、轿底框架3、齿条杆5、直齿轮轴6和轴承座7。
参见图2、图3和图4，所述直齿轮轴6设有直齿轮61、六方块62和两个圆柱轴63，所述直齿轮轴6中间位置同轴连接直齿轮61和六方块62,直齿轮轴6的两端分别设有一个圆柱轴63,所述六方块62上相间的三个面上沿径向设有三个盲孔621,每个盲孔621内插有一个球头圆柱杆622,所述球头圆柱杆622面向轴心的一端设有圆柱螺旋拉伸弹簧623，所述圆柱轴63安装在轴承座7上。所述轴承座7安装在轿底框架上，且安装轴承座7的轿底框架的两个框边与电梯门平行，所述的两个框边上分别安装一对轴承座7。
参见图4、图6和图7，所述球头圆柱杆622的一端设有球头6221，另一端设有螺旋槽6222，中间对称位置上分别设有一个弹簧座孔6223和圆柱销孔6224。所述球头6221在球头圆柱杆622沿径向向外伸出后与条形板52接触，所述螺旋槽6222固定圆柱螺旋拉伸弹簧623的一端，所述圆柱螺旋拉伸弹簧623的另一端设有销钉624，通过所述销钉624将圆柱螺旋拉伸弹簧623固定在盲孔621的底部。所述弹簧座孔6223内设有小弹簧6225，所述圆柱销孔6224内设有圆柱销6226。所述小弹簧6225为圆柱螺旋压缩弹簧。本发明未触发时，圆柱销6226由于小弹簧6225的作用卡在盲孔621内；本发明触发时，球头圆柱杆622沿径向向外伸出，圆柱销6226由于小弹簧6225的作用顶出盲孔621，且圆柱销6226限制球头圆柱杆622回到盲孔621内。
参见图8,所述轴承座7由一块水平板和两块平行的竖直板组成，所述水平板的一侧设有两个安装孔71，轴承座7通过所述安装孔71和轿底框架连接。所述两块竖直板上分别设有轴承安装座72。
所述轴承安装座72的下侧设有轴承座下盖9，所述轴承安装座72与轴承座下盖9之间设有轴承10，轴承10的外侧设有端盖8。
参见图5，当电梯牵引绳索发生断裂，电梯以自由落体的速度坠落，其坠落速度大于正常运行速度，且以自由落体加速度加速坠落，电梯坠落到齿条杆5位置时，直齿轮61与齿条51啮合，直齿轮61高速旋转，六方块62随之高速旋转，球头圆柱杆622的离心力大于圆柱螺旋拉伸弹簧623的拉力，球头圆柱杆622沿径向向外伸出，伸出后的球头圆柱杆622与条形板52形成自锁夹角，电梯被自锁卡住，并停止坠落。
对于电梯门制动线路，本发明设有延时控制线路，延时开关的一端与直齿轮轴6中的球头圆柱杆622相连，另一端与齿条杆5上条形板52相连，当本发明触发时，球头圆柱杆622弹出与条形板52接触，使延时开关接通，三十秒延时后将轿厢门打开。此刻，乘客安全从电梯逃出。后续工作是报案，等待维修人员，对电梯维修和鉴定。
以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，安装在电梯的轿底框架上，其特征在于：包括齿条杆(5)、直齿轮轴(6)和轴承座(7)；所述齿条杆(5)设有齿条(51)和条形板(52)，齿条杆(5)竖直安装在电梯井的建筑墙壁上，且位于每一层电梯门附近的下方位置；所述直齿轮轴(6)设有直齿轮(61)、六方块(62)和两个圆柱轴(63)，所述直齿轮轴(6)中间位置同轴连接直齿轮(61)和六方块(62),直齿轮轴(6)的两端分别设有一个圆柱轴(63),所述六方块(62)上相间的三个面上沿径向设有三个盲孔(621),每个盲孔(621)内插有一个球头圆柱杆(622),所述球头圆柱杆(622)面向轴心的一端设有圆柱螺旋拉伸弹簧(623)，所述圆柱轴(63)安装在轴承座(7)上；所述轴承座(7)安装在轿底框架上，且安装轴承座(7)的轿底框架的两个框边与电梯门平行，所述的两个框边上分别安装一对轴承座(7)；
当电梯牵引绳索发生断裂，电梯以自由落体的速度坠落，其坠落速度大于正常运行速度，且以自由落体加速度加速坠落，电梯坠落到齿条杆(5)位置时，直齿轮(61)与齿条(51)啮合，直齿轮(61)高速旋转，六方块(62)随之高速旋转，球头圆柱杆(622)的离心力大于圆柱螺旋拉伸弹簧(623)的拉力，球头圆柱杆(622)沿径向向外伸出，伸出后的球头圆柱杆(622)与条形板(52)形成自锁夹角，电梯被自锁卡住，并停止坠落。
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：所述球头圆柱杆(622)的一端设有球头(6221)，另一端设有螺旋槽(6222)，中间对称位置上分别设有一个弹簧座孔(6223)和圆柱销孔(6224)；所述球头(6221)在球头圆柱杆(622)沿径向向外伸出后与条形板(52)接触，所述螺旋槽(6222)固定圆柱螺旋拉伸弹簧(623)的一端，所述弹簧座孔(6223)内设有小弹簧(6225)，所述圆柱销孔(6224)内设有圆柱销(6226)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：所述圆柱螺旋拉伸弹簧(623)的另一端设有销钉(624)，通过所述销钉(624)将圆柱螺旋拉伸弹簧(623)固定在盲孔(621)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：所述轴承座(7)由一块水平板和两块平行的竖直板组成，所述水平板的一侧设有两个安装孔(71)，轴承座(7)通过所述安装孔(71)和轿底框架连接；所述两块竖直板上分别设有轴承安装座(72)。
5.根据权利要求4所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：所述轴承安装座(72)的下侧设有轴承座下盖(9)，所述轴承安装座(72)与轴承座下盖(9)之间设有轴承(10)，轴承(10)的外侧设有端盖(8)。
6.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：所述条形板(52)连接有触发电路和计数器，电梯以自由落体的速度坠落时，球头圆柱杆(622)与条形板(52)外壁接触，所述触发电路导通并形成闭合回路，通过计数器的作用，三十秒后，轿厢的电梯门打开。
7.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：电梯正常运行时，所述圆柱螺旋拉伸弹簧(623)的拉力大于球头圆柱杆(622)的离心力，所述球头圆柱杆(622)不伸出，且与条形板(52)不接触。
8.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升电梯防坠落自锁装置，其特征在于：所述垂直提升电梯除顶层、底层外，其余各层均在电梯门下方位置的建筑墙壁上竖直安装两个齿条杆(5)，与电梯门平行的建筑墙壁的对应位置上竖直安装两个齿条杆(5)，所述四个齿条杆(5)的齿条(51)分别在轿底框架上相对应的四个直齿轮(61)齿顶的中垂线位置上，电梯上行、下行时，直齿轮(61)与齿条(51)相啮合。
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