CN107128319A - 一种自翻车侧门开闭机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自翻车侧门开闭机构。包括：底架和可倾翻的车箱，开闭机构布置在车箱端部与底架之间；开闭机构包括三个三副元素构件、两根连杆和一个机架，形成六构件平面闭环机构；三个三副元素构件分别与自翻车底架和车箱端墙铰接，两根连杆均与侧门折页铰接；车箱倾翻和复位时，底架相对静止，作为开闭机构的机架。本发明提供的侧门开闭机构结构简单，自重轻，制造和检修方便，可充分利用限界，技术经济性好；侧门开启稳定，可有效防止车箱倾覆扣斗事故，可靠性好；可以有效减小车箱支反力矩，提高车箱的抗倾覆稳定性，安全性高；在倾翻过程中，非倾翻侧侧门开闭机构与车箱同步翻转，非倾翻侧侧门始终处于关闭状态，货物不会从非倾翻侧流出。
Description
技术领域
本发明属于运输设备设计制造技术领域，涉及一种自翻车车门开闭系统的设计，具体涉及一种用于自翻车的下开式侧门开闭机构。
背景技术
自翻车是一种把卸车设备和车辆结构结合在一起的运输车辆，如铁路自翻车，其采用倾翻缸推动车箱向任一侧倾翻，侧门开闭机构控制卸货侧的侧门逐渐打开并作为地板面的延续面，将货物卸至远离轨道的一侧。我国的自翻车侧门开闭机构主要包括折页抑制肘机构和吊板式四连杆机构。
折页抑制肘机构结构比较复杂，侧门折页、抑制肘、人字形支承、方支承等均为铸钢件，制造工艺复杂，成本较高；倾翻作业过程中依靠侧门大折页的垂直面曲线导向，导向精度取决于铸件的外形曲线轮廓，导向精度难以提高；制造组装精度不高时，易出现双侧开门现象，具有不安全因素；倾翻时开门机构不能提前开门卸货，易发生扣斗现象；侧门全开角度较晚；开门机构各销轴受力较大，倾覆稳定性较差；侧部大折页使得车辆结构设计不能充分利用限界。
吊板式四连杆机构每侧5组，端部2组为长支承杆，伸过底架另一侧，起倾翻侧的锁门作用，3组短支承杆不伸过底架，只起开启和关闭侧门的作用，因此车箱复原力矩小，卸货后侧门上如有卸不尽的货物，空车回落困难；倾翻机构中的各销轴杆件，由于磨耗和变形，将引起侧门外胀。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种平面连杆闭环机构，用于自翻车下开式侧门的开闭装置。
本发明通过以下技术方案实现：
自翻车侧门开闭机构，自翻车具有一底架和可倾翻的车箱，车箱包括车箱底架、端墙和可开闭的两侧侧门，车箱可驱动侧翻，侧门为下开式开闭结构，其特征在于：
所述车箱两端分别设置有一套六构件平面闭环侧门开闭机构；每套六构件平面闭环侧门开闭机构由交错对称布置的左侧开闭机构和右侧开闭机构构成，每侧的开闭机构包括三个三副元素构件和两根连杆；
三个三副元素构件分别是：构件Ⅰ，由自翻车车箱相对于底架的侧翻转动中心A、侧门相对于车箱的转动中心B、构件与车箱端墙铰接的转动中心D三副元素构成，构件Ⅰ为开闭机构的主动件；构件Ⅱ，由与构件Ⅰ共同的转动中心D、与构件Ⅲ共同的转动中心F、与连杆Ⅱ一端铰接的转动中心E三副元素构成；构件Ⅲ，由与构件Ⅱ共同的转动中心F、构件与底架铰接的转动中心G、构件与底架铰接的另一转动中心H三副元素构成；
其中，转动中心A通过支座固定于底架，转动中心G通过有间隙支座固定于底架，转动中心H通过支座固定于底架；连杆Ⅱ另一端与侧门铰接，连杆Ⅰ一端铰接于转动中心B，另一端与连杆Ⅱ铰接；所有转动中心轴向平行于车箱纵向轴线，一侧转动中心A与另一侧转动中心G同轴线设置。
进一步所述转动中心A和转动中心H的支座为半开式圆柱运动支座，转动中心G的支座为有间隙半开式圆柱运动支座，构件Ⅲ与转动中心G的支座有间隙转动接触。
进一步所述构件Ⅱ的转动中心D与转动中心E的连线在运动中不与连杆Ⅱ共线；所述构件Ⅱ的转动中心E与转动中心F的连线在运动中不与构件Ⅲ的转动中心F与转动中心H的连线共线。
进一步所述连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接位位于侧面平面外，并通过侧门折页固定支撑于侧门上。
所述下开式侧门开启后可与车箱地面在同一平面作为车厢地板的延续面。
本发明机构由六构件平面闭环侧门开闭机构构成，包括三个三副元素构件、两根连杆，布置在可倾翻的车箱端部，左、右侧门的开闭机构交错对称布置。自翻车车箱在倾翻缸的驱动作用下，可向任一侧倾翻一定角度，同时开闭机构打开下开式侧门作为车箱地板的延续面，将货物卸至地面一侧。自翻车车箱相对于自翻车底架的转动中心A、侧门相对于车箱的转动中心B、构件与车箱端墙的转动中心D铰接形成三副元素构件Ⅰ，作为机构的主动件。三副元素构件Ⅱ在转动中心D与车箱端墙的支座通过圆销铰接，三副元素构件Ⅱ与三副元素构件Ⅲ在转动中心F通过圆销铰接。三副元素构件Ⅲ与转动中心G通过支座铰接，铰接保持一定间隙，运动轨迹受转动中心G支座的半圆弧约束。三副元素构件Ⅲ与转动中心H支座始终接触，只能绕转动中心H支座的中心转动。
本发明的有益效果是，可以代替传统的折页抑制肘机构和吊板式四连杆机构，布置在车箱端部，结构简单、检修方便、自重较轻，实现了充分利用机车车辆限界、降低车辆自重、提升车辆卸货性能的目的。
与我国传统的折页抑制肘机构和吊板式四连杆机构相比，本发明具有以下优点：
1、机构零部件可采用组焊件，结构简单，自重较轻。与折页、抑制肘、支承等铸造件相比，制造成本低。
2、两套机构交错布置在车箱端部，可充分利用机车车辆限界，提高车辆技术经济性。
3、侧门开启过程中，机构的三副元素构件Ⅱ的转动中心D与转动中心E的连线在运动中不与连杆Ⅱ共线，侧门开启稳定，不会摆动。
4、侧门开启过程中，机构的三副元素构件Ⅱ的转动中心E与转动中心F的连线在运动中不与构件Ⅲ的转动中心F与转动中心H的连线共线，转动中心H支座始终受压，机构运动不会紊乱。
5、车箱在倾翻过程中，机构的三副元素构件Ⅲ承受的支反力沿着三副元素构件Ⅲ的转动中心F与转动中心H的连线，相对于车箱转动中心A的力臂较小，形成的支反力矩小，车箱抗倾覆稳定性好。
6、车箱在复位过程中，三副元素构件Ⅲ承受的支反力方向沿着三副元素构件Ⅲ的转动中心G与转动中心F的连线，相对于车箱转动中心A的力臂较长，形成车箱的复原力矩较大，车箱复位较稳定。
7、非倾翻侧侧门开闭机构与倾翻侧侧门开闭机构关于车箱纵向中心平面对称，非倾翻侧侧门开闭机构的转动中心G与倾翻侧侧门开闭机构的转动中心A位于同一轴线上；车箱倾翻过程中，非倾翻侧侧门开闭机构与车箱同步翻转，非倾翻侧侧门始终处于关闭状态，不会出现双侧开门现象，货物不会从非倾翻侧流出。
本发明可以提升车箱的倾覆稳定性，大大降低车辆自重，降低车辆制造成本，减少资源的浪费，经济效益得到大幅度提高。
附图说明
图1是本发明左侧开闭机构结构示意图；
图2是本发明开闭机构结构示意图；
图3是本发明左侧开启状态示意图；
图4是本发明右侧开启状态示意图。
图中，1-三副元素构件Ⅰ，2-连杆Ⅰ，3-连杆Ⅱ，4-三副元素构件Ⅱ，5-三副元素构件Ⅲ，6-底架，7是车箱，7.1是车箱底架，7.2是侧门，7.3是端墙，7.2.1是侧门折页，I1是安装座；
A-转动中心A，半开式圆柱运动副；B-转动中心B，回转副；C-转动中心C，回转副；D-转动中心D，回转副；E-转动中心E，回转副；F-转动中心F，回转副；G-转动中心G，有间隙半开式圆柱运动副；H-转动中心H，半开式圆柱运动副。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行进一步的描述，本实施例只用于对本发明进行进一步的说明，但不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据上述内容作出一些非本质的改进和调整均属于本发明保护的范围。
结合图1至图4。
如图所示，自翻车具有一底架6和可倾翻的车箱7，车箱7包括车箱底架7.1、端墙7.3和可开闭的两侧侧门7.2，车箱7可驱动侧翻，侧门7.2为下开式开闭结构。
自翻车侧门开闭机构包括三个三副元素构件和两根连杆，开闭机构布置在车箱7端部与底架6之间。下翻式的侧门7.2可绕车箱底架7.1下方的转动中心B的轴线转动，侧门7.2通过侧门折页7.2.1与开闭机构的连杆Ⅱ3铰接；每扇侧门7.2由前后两套机构共同驱动，每套机构均由三个三副元素构件、两根连杆及其固定的机架6组成，形成六构件平面闭环机构；左、右侧门开闭机构交错对称布置，全车共有四套相同的机构。
应用于铁路车辆时，底架6下方的两个上心盘分别落在两台转向架下心盘内，心盘销穿在上下心盘销孔内，转向架的车轮分别落在两根平行的钢轨上。
底架6两侧分别安装2个倾翻缸，倾翻缸耳座均绕底架6的安装座I1转动，倾翻缸活塞杆头部分别与车箱底架7.1下方的转动中心G铰接。车箱7在右侧倾翻缸的作用下，绕底架6横梁上的转动中心A的轴线转动一定角度，同时所述机构打开左侧侧门7.2作为车箱地板的延续面，将货物卸至远离轨道的左侧。左、右侧门7.2的倾翻原理完全相同，倾翻缸活塞杆推出，车箱7倾翻，倾翻缸活塞杆缩回，车箱7复位。
车箱7倾翻和复位时，底架6相对静止。
三个三副元素构件分别是：构件Ⅰ1，由车箱7相对于底架6的侧翻转动中心A、侧门7.2相对于车箱7的转动中心B、构件Ⅱ4与车箱端墙7.3的铰接转动中心D构成，构件Ⅰ1为开闭机构的主动件；构件Ⅱ4，由与车箱端墙7.3的铰接转动中心D、与连杆Ⅱ3一端铰接的转动中心E、与构件Ⅲ5共同的转动中心F构成；构件Ⅲ5，由与构件Ⅱ4共同的转动中心F、构件与底架6端部铰接座的转动中心G、构件与底架6端部另一铰接座的转动中心H构成。
两根连杆分别是：连杆Ⅰ2，由侧门7.2相对于车箱7的转动中心B、与侧门折页7.2.1的铰接转动中心C构成；连杆Ⅱ3，由与侧门折页7.2.1的铰接转动中心C、与三副元素构件Ⅱ4的铰接转动中心E构成。
其中，转动中心A通过半圆形支座固定于底架6端部，转动中心G通过半圆形有间隙支座固定于底架6端部，转动中心G与倾翻缸活塞杆铰接座位于车辆同一纵向中心线上，中心连线平行于车箱纵向轴线；转动中心H通过半圆形支座固定于底架6端部；车箱转动中心线、侧门转动中心线均平行于车箱纵向轴线，转动中心A与转动中心G关于车辆横向中心对称设置。
如图所示，本发明自翻车车箱7在倾翻缸的作用下，可向任一侧倾翻一定角度，同时所述机构打开下开式侧门7.2作为车箱7地板的延续面，将货物卸至远离轨道的一侧。
自翻车的底架6作为侧门开闭机构的机架；
车箱7相对于底架6的侧翻转动中心A、侧门7.2相对于车箱7的转动中心B、构件Ⅱ4与车箱端墙7.3的铰接转动中心D形成三副元素构件Ⅰ1，作为开闭机构的主动件。
侧门7.2开启过程中，机构的三副元素构件Ⅱ4的转动中心D与转动中心E的连线在运动中不与连杆Ⅱ3共线，侧门(7.2)开启稳定，不会摆动。
侧门7.2开启过程中，机构的三副元素构件Ⅱ4的转动中心E与转动中心F的连线在运动中不与构件Ⅲ5的转动中心F与转动中心H的连线共线，转动中心H支座始终受压，机构运动不会紊乱。
车箱7在倾翻过程中，机构的三副元素构件Ⅲ5承受的支反力沿着三副元素构件Ⅲ5的转动中心F与转动中心H的连线，相对于车箱7转动中心A的力臂较小，形成的支反力矩小，车箱7抗倾覆稳定性好。
车箱7在复位过程中，三副元素构件Ⅲ5承受的支反力方向沿着三副元素构件Ⅲ5的转动中心G与转动中心F的连线，相对于车箱7转动中心A的力臂较长，形成车箱7的复原力矩较大，车箱7复位较稳定。
非倾翻侧侧门开闭机构与倾翻侧侧门开闭机构关于车箱7纵向中心平面对称，非倾翻侧侧门开闭机构的转动中心G与倾翻侧侧门开闭机构的转动中心A位于同一轴线上；车箱7倾翻过程中，非倾翻侧侧门开闭机构与车箱7同步翻转，非倾翻侧侧门始终处于关闭状态，不会出现双侧开门现象，货物不会从非倾翻侧流出。
Claims (5)
1.一种自翻车侧门开闭机构，自翻车具有一底架和可倾翻的车箱，车箱包括车箱底架、端墙和可开闭的两侧侧门，车箱可驱动侧翻，侧门为下开式开闭结构，其特征在于：
所述车箱两端分别设置有一套六构件平面闭环侧门开闭机构；每套六构件平面闭环侧门开闭机构由交错对称布置的左侧开闭机构和右侧开闭机构构成，每侧的开闭机构包括三个三副元素构件和两根连杆；
三个三副元素构件分别是：构件Ⅰ，由自翻车车箱相对于底架的侧翻转动中心A、侧门相对于车箱的转动中心B、构件与车箱端墙铰接的转动中心D三副元素构成，构件Ⅰ为开闭机构的主动件；构件Ⅱ，由与构件Ⅰ共同的转动中心D、与构件Ⅲ共同的转动中心F、与连杆Ⅱ一端铰接的转动中心E三副元素构成；构件Ⅲ，由与构件Ⅱ共同的转动中心F、构件与底架铰接的转动中心G、构件与底架铰接的另一转动中心H三副元素构成；
其中，转动中心A通过支座固定于底架，转动中心G通过有间隙支座固定于底架，转动中心H通过支座固定于底架；连杆Ⅱ另一端与侧门铰接，连杆Ⅰ一端铰接于转动中心B，另一端与连杆Ⅱ铰接；所有转动中心轴向平行于车箱纵向轴线，一侧转动中心A与另一侧转动中心G同轴线设置。
2.根据权利要求1所述的自翻车侧门开闭机构，其特征在于：所述转动中心A和转动中心H的支座为半开式圆柱运动支座，转动中心G的支座为有间隙半开式圆柱运动支座，构件Ⅲ与转动中心G的支座有间隙转动接触。
3.根据权利要求1所述的自翻车侧门开闭机构，其特征在于：所述构件Ⅱ的转动中心D与转动中心E的连线在运动中不与连杆Ⅱ共线；所述构件Ⅱ的转动中心E与转动中心F的连线在运动中不与构件Ⅲ的转动中心F与转动中心H的连线共线。
4.根据权利要求1所述的自翻车侧门开闭机构，其特征在于：所述连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接位位于侧面平面外，并通过侧门折页固定支撑于侧门上。
5.根据权利要求1所述的自翻车侧门开闭机构，其特征在于：所述下开式侧门开启后可与车箱地面在同一平面作为车厢地板的延续面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170905 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |