CN107127591A - 一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置 - Google Patents

一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，包括数控机床和转动轴，转动轴设置在数控机床的主轴内且位于左侧，转动轴与回转油缸相连，在数控机床的右侧设置有安装于数控机床拖板上能左右移动的定位架，定位架的左侧面上设置有定位台，定位台上开有通孔A，在定位台的左侧固定有两个定位柱，在定位台的左侧还设有定位板，定位板上开有通孔B，定位板上还开有两个与定位柱相适配的通孔C，定位板和定位台之间还设置有给定位板传动力的两根弹簧，弹簧套在定位柱上，在定位柱的端头出还设置有感应器，数控机床拖板上还设置有刀塔，刀塔上安装有加工刀具。本发明的有益效果是：便于位置调整、便于定位、结构简单、自动化程度高。

Description

一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置。
背景技术
在利用数控机床对粗加工后的铸件锥套进行精加工时，需要对锥套进行定位固定，为了使锥套的加工位置与刀具相对，为了保证定位位置的精度，通常采用人工定位固定的方式，但人工调整好位置后再固定，整个过程花费时间长，导致工作效率低下，不利于整个生产线的全自动化加工。本发明提出了一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于位置调整、便于定位、结构简单、自动化程度高的基于搬运机器人的铸件锥套定位装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，包括数控机床及安装在数控机床上的转动轴，其特征在于：所述的转动轴为阶梯轴 ，转动轴设置在数控机床的左侧，转动轴的轴心线方向沿左右方向，转动轴与回转油缸相连，在数控机床的右侧设置有安装于数控机床拖板上能左右移动的定位架，定位架的左侧面上设置有转动的定位台，定位台上开有通孔A，在定位台的左侧固定有两个定位柱，定位柱的沿左右方向设置，在定位台的左侧还设有定位板，定位板上开有通孔B，通孔B和通孔A的轴心线与转动轴的轴心线位于同一条直线上且两者大小相同，定位板上还开有两个与定位柱相适配的通孔C，定位板和定位台之间还设置有给定位板传动力的两根弹簧，弹簧套在定位柱上，且在弹簧处于自由状态时定位柱的端头插入通孔C中但未将通孔C贯穿，在定位柱的端头出还设置有感应器，在转动轴位置处数控机床拖板上还设置有刀塔，刀塔上安装有加工刀具。
所述的转动轴上套有锥套，锥套上开有中心孔，锥套的表面上开有与轴心线平行的定位孔和待加工孔，锥套上定位孔的孔径与定位柱的直径相适配。
所述的转动轴包括阶梯轴A段和阶梯轴B段，阶梯轴A段比阶梯轴B段直径大且设置在左侧，阶梯轴A段的右侧端头开有倒角，阶梯轴A段的直径与通孔A和通孔B的直径相适配。
所述的阶梯轴A段通过连接键套在阶梯轴B段上。
所述的感应器上设置有控制电缆，且电缆连接在数控机床的控制器上。
所述的定位架和数控机床之间共用导轨，并借用数控机床运动功能，定位架与对应气缸的输出轴相连。
本发明具有以下优点：便于位置调整、便于定位、结构简单、自动化程度高。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1中A-A的放大图；
图3 为转动轴的结构示意图；
图4 为锥套的结构示意图；
图中，1—转动轴，2—定位架，3—定位台，4—定位柱，5—定位板，6—弹簧，7—锥套，8—阶梯轴A段，9—阶梯轴B段，10—定位孔，11—待加工孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1～图4所示，一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，包括数控机床及安装在数控机床上的转动轴1，所述的转动轴1为阶梯轴 ，转动轴1设置在数控机床的主轴内且位于数控机床的左侧，转动轴1的轴心线方向沿左右方向，转动轴1回转油缸相连，在数控机床的右侧设置有能左右移动的定位架2，定位架2的左侧面上设置有转动的定位台3，定位台3上开有通孔A，在定位台3的左侧固定有两个定位柱4，定位柱4的沿左右方向设置，在定位台3的左侧还设有定位板5，定位板5上开有通孔B，通孔B和通孔A的轴心线与转动轴1的轴心线位于同一条直线上且两者大小相同，定位板5上还开有两个与定位柱4相适配的通孔C，定位板5和定位台3之间还设置有给定位板5传动力的两根弹簧6，弹簧6套在定位柱4上，且在弹簧6处于自由状态时定位柱4的端头插入通孔C中但未将通孔C贯穿，在定位柱4的端头出还设置有感应器，在转动轴1位置处数控机床的托板上还设置有刀塔，刀塔上安装有加工刀具。
进一步地，所述的转动轴1上套有锥套7，锥套7上开有中心孔，锥套7的表面上开有与轴心线平行的定位孔10和待加工孔11，锥套7上定位孔10的孔径与定位柱4的直径相适配。
进一步地，所述的转动轴1包括阶梯轴A段8和阶梯轴B段9，阶梯轴A段8比阶梯轴B段9直径大且设置在左侧，阶梯轴A段8的右侧端头开有倒角，阶梯轴A段8的直径与通孔A和通孔B的直径相适配。
进一步地，阶梯轴A段8通过连接键套在阶梯轴B段9上。
本实施例中，所述的定位架2和数控机床之间共用导轨，并借用数控机床运动功能，定位架2与对应气缸的输出轴相连。所述的电磁铁上设置有控制电缆，感应器上设置有控制电缆，且两者的电缆均连接在数控机床的控制器上。
工作时，通过搬运机器人将锥套7套在阶梯轴A段8上，通过转动轴1带动锥形套7旋转，通过定位柱4上感应器感应锥套7上定位孔10的位置，从而使定位柱4和锥形套7上的定位孔10左右相对，在气缸的作用下，定位架2向左移动，从而带动定位架2左侧的定位板5、定位台3和定位柱4一起向左移动，从而使定位板5与锥套7相接触，并在弹簧6的作用下，将锥套7夹紧在定位板5和转动轴1的阶梯之间，此时，定位柱4插入定位板上5通孔C中，阶梯轴B段9插入通孔A和通孔B中，并在转动轴1的作用下，带动锥套7旋转加工。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，包括数控机床及安装在数控机床上的转动轴（1），其特征在于：所述的转动轴（1）为阶梯轴 ，转动轴（1）设置在数控机床的左侧，转动轴（1）的轴心线方向沿左右方向，转动轴（1）与回转油缸相连，在数控机床的右侧设置有安装于数控机床拖板上能左右移动的定位架（2），定位架（2）的左侧面上设置有转动的定位台（3），定位台（3）上开有通孔A，在定位台（3）的左侧固定有两个定位柱（4），定位柱（4）的沿左右方向设置，在定位台（3）的左侧还设有定位板（5），定位板（5）上开有通孔B，通孔B和通孔A的轴心线与转动轴（1）的轴心线位于同一条直线上且两者大小相同，定位板（5）上还开有两个与定位柱（4）相适配的通孔C，定位板（5）和定位台（3）之间还设置有给定位板传动力的两根弹簧（6），弹簧（6）套在定位柱（4）上，且在弹簧（6）处于自由状态时定位柱（4）的端头插入通孔C中但未将通孔C贯穿，在定位柱（4）的端头出还设置有感应器，在转动轴（1）位置处数控机床拖板上还设置有刀塔，刀塔安装有加工刀具。
2.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，其特征在于：所述的转动轴（1）上套有锥套（7），锥套（7）上开有中心孔，锥套（7）的表面上开有与轴心线平行的定位孔（10）和待加工孔（11），锥套（7）上定位孔（10）的孔径与定位柱（4）的直径相适配。
3.根据权利要求2所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，其特征在于：所述的转动轴（1）包括阶梯轴A段（8）和阶梯轴B段（9），阶梯轴A段（8）比阶梯轴B段（9）直径大且设置在左侧，阶梯轴A段（8）的右侧端头开有倒角，阶梯轴A段（8）的直径与通孔A和通孔B的直径相适配。
4.根据权利要求3所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，其特征在于：所述的阶梯轴A段（8）通过连接键套在阶梯轴B段（9）上。
5.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，其特征在于：所述的感应器上设置有控制电缆，且电缆连接在数控机床的控制器上。
6.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套定位装置，其特征在于：所述的定位架（2）和数控机床之间共用导轨，并借用数控机床运动功能，定位架（2）与对应气缸的输出轴相连。
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