CN107120780A - 一种控制空调的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种控制空调的方法和装置，包括：获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，且判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。通过本发明实施例的方案，通过第一图像判断空调对应的区域有人时，才打开空调，实现了对空调的灵活控制。可选的，通过空调对应的区域的人数的增加或减少，控制空调的功耗增加或减少，进一步实现了空调的灵活控制。

Description

一种控制空调的方法和装置

技术领域

本文涉及但不限于控制领域，尤指一种控制空调的方法和装置。

背景技术

随着智能家居、智能建筑、节能环保等新兴行业的兴起，空调的智能化控制大势所趋。在保证用户体验和制冷或制热效果的前提下，如何使能源的消耗降到最低，并提高能源的有效利用率，是一个重要的课题。

目前，相关技术中，对于公共场合如办公大楼等场所，空调的控制主要采用如下两种方式：

第一种，人工控制。上、下班分别人工打开和关闭空调，并且根据现场情况调节功耗、送风模式和其他相关设置，经常容易出现忘记关闭的情况，还有功耗模式及送风位置等无法根据现场情况及时自适应调节。因此，无法实现对空调的灵活控制。

第二中，程序化控制。依靠程序定时开、关或切换模式。该方式即使长时间无人也要等到设定的时间空调才会关闭，并且功耗模式及送风位置等无法调节，因此，无法实现对空调的灵活控制，

发明内容

本发明实施例提出了一种控制空调的方法和装置，能够实现对空调的灵活控制。

本发明实施例提出了一种控制空调的方法，包括：

获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；

对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，且判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。

可选的，当根据所述第一图像判断出所述空调对应的区域没有人，且判断出所述空调当前处于打开状态时，该方法还包括：

控制所述空调关闭。

可选的，所述根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人/没有人包括：

对所述第一图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目大于零/等于零。

可选的，所述获取空调对应的区域的第一图像包括：

连续M1次获取所述空调对应的区域的第一图像；其中，M1为大于或等于1的整数；

所述根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人/没有人包括：

根据连续M1次获得的第一图像均判断出所述空调对应的区域内有人/没有人。

可选的，该方法还包括：

继续获取所述第一图像；根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数增多，控制所述空调增大功耗。

可选的，当根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数减少时，该方法还包括：

控制所述空调降低功耗。

可选的，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多/减少包括：

分别对本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像进行人脸检测，分别计算检测到的所述本次获得的第一图像和所述上一次获得的第一图像的人脸的数目，判断出所述本次获得的第一图像的人脸的数目大于/小于所述上一次获得的第一图像的人脸的数目。

可选的，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多/减少包括：

连续M2次根据所述本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数增多/减少；其中，M2为大于或等于1的整数。

可选的，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多/减少包括：

判断出所述空调对应的区域内增多/减少的人数大于或等于第一预设人数；

所述控制空调增大/降低功耗包括：

按照公式计算目标功耗，控制所述空调的功耗增大/降低到所述目标功耗；

其中，E1为所述目标功耗，E0为所述空调的当前功耗，△P为所述第一预设人数，△E为所述空调的功耗的变化单位；

P1＝(1-μ)P0+μ×curP，P1为本次计算得到的人数，P0为上一次计算得到的人数，μ为滤波系数，curP为本次获得的第一图像的人脸的数目；

或者，P1为本次获得的第一图像的人脸的数目，P0为上一次获得的第一图像的人脸的数目。

本发明实施例还提出一种控制空调的方法，包括：

获取一个或多个空调的一个或多个送风口对应的子区域的第二图像；

对于每一个空调的每一个送风口，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人，且判断出空调的送风口当前处于停止状态，控制空调的送风口开始送风。

可选的，当根据所述第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域没有人，且判断出所述空调的送风口当前处于送风状态时，该方法还包括：

控制所述空调的送风口停止送风。

可选的，所述根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人/没有人包括：

对所述第二图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目大于零/等于零。

可选的，所述获取空调的送风口对应的子区域的第二图像包括：

获取所述空调对应的区域的第一图像，在获得的第一图像中获取所述第二图像。

可选的，所述获取空调的送风口对应的子区域的第二图像包括：

连续M3次获取所述空调的送风口对应的子区域的第二图像；其中，M3为大于或等于1的整数；

所述根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人/没有人包括：

根据连续M3次获得的第二图像均判断出所述空调的送风口对应的子区域内有人/没有人。

可选的，该方法还包括：

继续获取所述第二图像；根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数增多，控制所述空调的送风口增大风量。

可选的，当根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数减少时，该方法还包括：

控制所述空调的送风口减少风量。

可选的，所述根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

分别对本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像进行人脸检测，分别计算检测到的所述本次获得的第二图像和所述上一次获得的第二图像的人脸的数目，判断出所述本次获得的第二图像的人脸的数目大于/小于所述上一次获得的第二图像的人脸的数目。

可选的，所述根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

连续M4次根据所述本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少；其中，M4为大于或等于1的整数。

可选的，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

判断出所述空调的送风口对应的区域内增多/减少的人数大于或等于第二预设人数；

所述控制空调的送风口增大/减少风量包括：

按照公式计算目标风量，控制所述空调的送风口的风量增大/减少到所述目标风量；

其中，W1为所述目标风量，W0为所述空调的送风口的当前风量，△P’为所述第二预设人数，△W为所述空调的送风口的风量的变化单位；

P1'＝(1-μ)P0'+μ×curP'，P1’为本次计算得到的人数，P0’为上一次计算得到的人数，μ为滤波系数，curP’为本次获得的第二图像的人脸的数目；

或者，P1’为本次获得的第二图像的人脸的数目，P0’为上一次获得的第二图像的人脸的数目。

本发明实施例还提出一种控制空调的装置，包括以下的任意一个或多个模块：

第一获取模块，用于获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；

第一判断模块，用于对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，向第一处理模块发送第一通知消息；

第一处理模块，用于接收到第一通知消息，判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。

可选的，所述第一判断模块还用于：

根据所述第一图像判断出所述空调对应的区域没有人，向所述第一处理模块发送第二通知消息；

所述第一处理模块还用于：

接收到所述第二通知消息，判断出所述空调当前处于打开状态，控制所述空调关闭。

可选的，所述第一获取模块还用于：

继续获取所述第一图像；

所述第一判断模块还用于：

根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数增多，向所述第一处理模块发送第三通知消息；

所述第一处理模块还用于：接收到所述第三通知消息，控制所述空调增大功耗。

可选的，所述第一判断模块还用于：

当根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数减少时，向所述第一处理模块发送第四通知消息；

所述第一处理模块还用于：接收到所述第四通知消息，控制所述空调降低功耗。

本发明实施例还提出一种控制空调的装置，包括以下的任意一个或多个模块：

第二获取模块，用于获取一个或多个空调的一个或多个送风口对应的子区域的第二图像；

第二判断模块，用于对于每一个空调的每一个送风口，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人，向第二处理模块发送第五通知消息；

第二处理模块，用于接收到第五通知消息，判断出空调的送风口当前处于停止状态，控制空调的送风口开始送风。

可选的，所述第二判断模块还用于：

根据所述第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域没有人，向所述第二处理模块发送第六通知消息；

所述第二处理模块还用于：

接收到所述第六通知消息，判断出所述空调的送风口当前处于送风状态，控制所述空调的送风口停止送风。

可选的，所述第二获取模块具体用于：

获取所述空调对应的区域的第一图像，在获得的第一图像中获取所述第二图像。

可选的，所述第二获取模块还用于：

继续获取所述第二图像；

所述第二判断模块还用于：

根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数增多，向所述第二处理模块发送第七通知消息；

所述第二处理模块还用于：接收到所述第七通知消息，控制所述空调的送风口增大风量。

可选的，所述第二判断模块还用于：

当根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数减少时，向所述第二处理模块发送第八通知消息；

所述第二处理模块还用于：

接收到所述第八通知消息，控制所述空调的送风口减少风量。

与相关技术相比，本发明实施例的技术方案包括：获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，且判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。通过本发明实施例的方案，通过第一图像判断空调对应的区域有人时，才打开空调，实现了对空调的灵活控制。

可选的，通过空调对应的区域的人数的增加或减少，控制空调的功耗增加或减少，进一步实现了空调的灵活控制。

附图说明

下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。

图1为本发明实施例一种控制空调的方法的流程图；

图2为本发明实施例另一种控制空调的方法的流程图；

图3为本发明实施例空调的送风口分布和摄像头分布的示意图；

图4为本发明实施例一种控制空调的装置的结构组成示意图；

图5为本发明实施例另一种控制空调的装置的结构组成示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。

参见图1，本发明实施例提出了一种控制空调的方法，包括：

步骤100、获取一个或多个空调对应的区域的第一图像。

本步骤中，可以采用一个或多个摄像头获取第一图像，当采用多个摄像头获取第一图像时，各个摄像头之间拍摄的图像不存在重叠部分，这样，第一图像就是各个摄像头拍摄的图像的合并。

本步骤中，当有多台空调需要控制时，可以分别获取多台空调的第一图像。

本步骤中，获取空调对应的区域的第一图像包括：

连续M1次获取空调对应的区域的第一图像；其中，M1为大于或等于1的整数。

步骤101、对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，且判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。

本步骤中，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人包括：

对第一图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目大于零。

其中，对第一图像进行人脸检测之前还可以对第一图像进行预处理，如图像增强、逆光补偿、降噪等。

其中，可以采用本领域技术人员熟知的算法，如基于发行的跨平台计算机视觉库(OpenCV，Open Source Computer Vision Library)等开源算法、或基于AdaBoost算法的Gabor特征选择及判别分析方法等对第一图像进行人脸检测，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

本步骤中，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人包括：

根据连续M1次获得的第一图像均判断出空调对应的区域内有人。

通过本发明实施例的方案，通过第一图像判断空调对应的区域有人时，才打开空调，实现了对空调的灵活控制。

可选的，该方法还包括：

当根据第一图像判断出空调对应的区域没有人，且判断出空调当前处于打开状态时，控制空调关闭。

其中，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内没有人包括：

对第一图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目等于零。

其中，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内没有人包括：

根据连续M1次获得的第一图像均判断出空调对应的区域内没有人。

可选的，该方法还包括：

继续获取第一图像；根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多，控制空调增大功耗。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多包括：

分别对本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像进行人脸检测，分别计算检测到的本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像的人脸的数目，判断出本次获得的第一图像的人脸的数目大于上一次获得的第一图像的人脸的数目。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多包括：

连续M2次根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多；其中，M2为大于或等于1的整数。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多包括：

判断出空调对应的区域内增多的人数大于或等于第一预设人数；相应地，

控制空调增大功耗包括：

按照公式计算目标功耗，控制空调的功耗增大到目标功耗；其中，E1为目标功耗，E0为空调的当前功耗，△P为第一预设人数，△E为空调的功耗的变化单位；

P1＝(1-μ)P0+μ×curP，P1为本次计算得到的人数，P0为上一次计算得到的人数，μ为滤波系数，curP为本次获得的第一图像的人脸的数目；

或者，P1为本次获得的第一图像的人脸的数目，P0为上一次获得的第一图像的人脸的数目。

其中，k可以根据经验设置，具体可以根据功耗变化的剧烈程度来设定，如果想要功耗变化的剧烈程度高一点，可以设置μ>(1-μ)，如果想要功耗变化缓和一点，可以设置μ<(1-μ)。

例如，第一次获得的第一图像的人脸的数目为10，第二次获得的第一图像的人脸的数目为20，第三次获得的第一图像的人脸的数目为15，第四次获得的第一图像的人脸的数目为1，第五次获得的第一图像的人脸的数目为15。

假设μ取0.8，那么，第一次计算得到的人数为10，第二次计算得到的人数为18，第三次计算得到的人数为15.6，第四次计算得到的人数为3.92，第五次计算得到的人数为12.784。

假设μ取0.2，那么，第一次计算得到的人数为10，第二次计算得到的人数为12，第三次计算得到的人数为12.6，第四次计算得到的人数为10.28，第五次计算得到的人数为11.224。

由此可见，μ取0.8比μ取0.2时人数变化更加剧烈，导致μ取0.8时功耗也更加剧烈。

其中，具体如何控制空调的功耗增大到目标功耗可以采用本领域技术人员熟知的技术来实现，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

这样，减少了由于偶然性人数变化导致的误判，减少了功率的剧烈波动的次数，从而减少了温度的剧烈波动的次数，使得温度的升降过程相对缓和。

可选的，该方法还包括：

当根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数减少时，控制空调降低功耗。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数减少包括：

分别对本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像进行人脸检测，分别计算检测到的本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像的人脸的数目，判断出本次获得的第一图像的人脸的数目小于上一次获得的第一图像的人脸的数目。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数减少包括：

连续M2次根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数减少；其中，M2为大于或等于1的整数。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数减少包括：

判断出空调对应的区域内减少的人数大于或等于第一预设人数；相应地，

控制空调降低功耗包括：

按照公式计算目标功耗，控制空调的功耗降低到目标功耗。

其中，具体如何控制空调的功耗降低到目标功耗可以采用本领域技术人员熟知的技术来实现，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

可选的，通过空调对应的区域的人数的增加或减少，控制空调的功耗增加或减少，进一步实现了空调的灵活控制。

参见图2，本发明实施例还提出了一种控制空调的方法，包括：

步骤200、获取一个或多个空调的一个或多个送风口对应的子区域的第二图像。

本步骤中，可以采用一个摄像头获取第二图像，也可以采用一个摄像头获取空调对应的区域的第一图像，然后从第一图像中分割出第二图像。

其中，第二图像在第一图像中的位置可以通过试验获得。

如图3所示，空调A在区域A中分布有9个送风口，空调B在区域B中分布有9个送风口，空调C在区域C中分布有9个送风口。

摄像头A获取区域A的第一图像，然后将第一图像划分成9个第二图像，分别对9个送风口进行判断。

摄像头B获取区域B的第一图像，然后将第一图像划分成9个第二图像，分别对9个送风口进行判断。

摄像头C获取区域C的第一图像，然后将第一图像划分成9个第二图像，分别对9个送风口进行判断。

当空调有多个送风口时，可以分别进行控制。

本步骤中，获取空调的送风口对应的子区域的第二图像包括：

连续M3次获取空调的送风口对应的子区域的第二图像；其中，M3为大于或等于1的整数。

步骤201、对于每一个空调的每一个送风口，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人，且判断出空调的送风口当前处于停止状态，控制空调的送风口开始送风。

本步骤中，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人包括：

对第二图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目大于零。

本步骤中，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人包括：

根据连续M3次获得的第二图像均判断出空调的送风口对应的子区域内有人。

通过本发明实施例的方案，通过第二图像判断空调的送风口对应的子区域有人时，才控制空调的送风口开始送风，实现了对空调的灵活控制。

可选的，该方法还包括：

当根据第二图像判断出空调的送风口对应的子区域没有人，且判断出空调的送风口当前处于送风状态时，控制空调的送风口停止送风。

其中，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内没有人包括：

对第二图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目等于零。

其中，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内没有人包括：

根据连续M3次获得的第二图像均判断出空调的送风口对应的子区域内没有人。

可选的，该方法还包括：

继续获取第二图像；根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多，控制空调的送风口增大风量。

其中，根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多包括：

分别对本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像进行人脸检测，分别计算检测到的本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像的人脸的数目，判断出本次获得的第二图像的人脸的数目大于上一次获得的第二图像的人脸的数目。

其中，根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多包括：

连续M4次根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多；其中，M4为大于或等于1的整数。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多包括：

判断出空调的送风口对应的区域内增多的人数大于或等于第二预设人数；相应地，

控制空调的送风口增大风量包括：

按照公式计算目标风量，控制空调的送风口的风量增大到目标风量；

其中，W1为目标风量，W0为空调的送风口的当前风量，△P’为第二预设人数，△W为空调的送风口的风量的变化单位；

P1'＝(1-μ)P0'+μ×curP'，P1’为本次计算得到的人数，P0’为上一次计算得到的人数，μ为滤波系数，curP’为本次获得的第二图像的人脸的数目；

或者，P1’为本次获得的第二图像的人脸的数目，P0’为上一次获得的第二图像的人脸的数目。

其中，具体如何控制空调的送风口的风量增大到目标风量可以采用本领域技术人员熟知的技术实现，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

可选的，该方法还包括：

当根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数减少时，控制空调的送风口减少风量。

其中，根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

分别对本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像进行人脸检测，分别计算检测到的本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像的人脸的数目，判断出本次获得的第二图像的人脸的数目小于上一次获得的第二图像的人脸的数目。

其中，根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数减少包括：

连续M4次根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数减少；其中，M4为大于或等于1的整数。

其中，根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数减少包括：

判断出空调的送风口对应的区域内减少的人数大于或等于第二预设人数；相应地，

控制空调的送风口减少风量包括：

按照公式计算目标风量，控制空调的送风口的风量减少到目标风量。

其中，具体如何控制空调的送风口的风量减少到目标风量可以采用本领域技术人员的熟知技术实现，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

可选的，通过空调的送风口对应的子区域的人数的增加或减少，控制空调的送风口的风量增加或减少，进一步实现了空调的灵活控制。

参见图4，本发明实施例还提出了一种控制空调的装置，包括以下的任意一个或多个模块：

第一获取模块，用于获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；

第一判断模块，用于对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，向第一处理模块发送第一通知消息；

第一处理模块，用于接收到第一通知消息，判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。

其中，第一获取模块可以是摄像头。

本发明的装置中，第一判断模块还用于：

根据第一图像判断出空调对应的区域没有人，向第一处理模块发送第二通知消息；

第一处理模块还用于：

接收到第二通知消息，判断出空调当前处于打开状态，控制空调关闭。

本发明的装置中，第一获取模块还用于：

继续获取第一图像；

第一判断模块还用于：

根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多，向第一处理模块发送第三通知消息；

第一处理模块还用于：接收到第三通知消息，控制空调增大功耗。

本发明的装置中，第一判断模块还用于：

当根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数减少时，向第一处理模块发送第四通知消息；

第一处理模块还用于：接收到第四通知消息，控制空调降低功耗。

参见图5，本发明实施例还提出了一种控制空调的装置，包括以下的任意一个或多个模块：

第二获取模块，用于获取一个或多个空调的一个或多个送风口对应的子区域的第二图像；

第二判断模块，用于对于每一个空调的每一个送风口，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人，向第二处理模块发送第五通知消息；

第二处理模块，用于接收到第五通知消息，判断出空调的送风口当前处于停止状态，控制空调的送风口开始送风。

其中，第二获取模块可以是摄像头。

本发明的装置中，第二判断模块还用于：

根据第二图像判断出空调的送风口对应的子区域没有人，向第二处理模块发送第六通知消息；

第二处理模块还用于：

接收到第六通知消息，判断出空调的送风口当前处于送风状态，控制空调的送风口停止送风。

本发明的装置中，第二获取模块具体用于：

获取空调对应的区域的第一图像，在获得的第一图像中获取第二图像。

本发明的装置中，第二获取模块还用于：

继续获取第二图像；

第二判断模块还用于：

根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多，向第二处理模块发送第七通知消息；

第二处理模块还用于：接收到第七通知消息，控制空调的送风口增大风量。

本发明的装置中，第二判断模块还用于：

当根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数减少时，向第二处理模块发送第八通知消息；

第二处理模块还用于：

接收到第八通知消息，控制空调的送风口减少风量。

需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种控制空调的方法，其特征在于，包括：

获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；

对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，且判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当根据所述第一图像判断出所述空调对应的区域没有人，且判断出所述空调当前处于打开状态时，该方法还包括：

控制所述空调关闭。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人/没有人包括：

对所述第一图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目大于零/等于零。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取空调对应的区域的第一图像包括：

连续M1次获取所述空调对应的区域的第一图像；其中，M1为大于或等于1的整数；

所述根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人/没有人包括：

根据连续M1次获得的第一图像均判断出所述空调对应的区域内有人/没有人。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

继续获取所述第一图像；根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数增多，控制所述空调增大功耗。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数减少时，该方法还包括：

控制所述空调降低功耗。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多/减少包括：

分别对本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像进行人脸检测，分别计算检测到的所述本次获得的第一图像和所述上一次获得的第一图像的人脸的数目，判断出所述本次获得的第一图像的人脸的数目大于/小于所述上一次获得的第一图像的人脸的数目。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多/减少包括：

连续M2次根据所述本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数增多/减少；其中，M2为大于或等于1的整数。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调对应的区域内的人数增多/减少包括：

判断出所述空调对应的区域内增多/减少的人数大于或等于第一预设人数；

所述控制空调增大/降低功耗包括：

按照公式计算目标功耗，控制所述空调的功耗增大/降低到所述目标功耗；

其中，E1为所述目标功耗，E0为所述空调的当前功耗，△P为所述第一预设人数，△E为所述空调的功耗的变化单位；

P1＝(1-μ)P0+μ×curP，P1为本次计算得到的人数，P0为上一次计算得到的人数，μ为滤波系数，curP为本次获得的第一图像的人脸的数目；

或者，P1为本次获得的第一图像的人脸的数目，P0为上一次获得的第一图像的人脸的数目。

10.一种控制空调的方法，其特征在于，包括：

获取一个或多个空调的一个或多个送风口对应的子区域的第二图像；

对于每一个空调的每一个送风口，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人，且判断出空调的送风口当前处于停止状态，控制空调的送风口开始送风。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当根据所述第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域没有人，且判断出所述空调的送风口当前处于送风状态时，该方法还包括：

控制所述空调的送风口停止送风。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人/没有人包括：

对所述第二图像进行人脸检测，计算检测到的人脸的数目，判断出计算得到的数目大于零/等于零。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述获取空调的送风口对应的子区域的第二图像包括：

获取所述空调对应的区域的第一图像，在获得的第一图像中获取所述第二图像。

14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述获取空调的送风口对应的子区域的第二图像包括：

连续M3次获取所述空调的送风口对应的子区域的第二图像；其中，M3为大于或等于1的整数；

所述根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人/没有人包括：

根据连续M3次获得的第二图像均判断出所述空调的送风口对应的子区域内有人/没有人。

15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

继续获取所述第二图像；根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数增多，控制所述空调的送风口增大风量。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数减少时，该方法还包括：

控制所述空调的送风口减少风量。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

分别对本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像进行人脸检测，分别计算检测到的所述本次获得的第二图像和所述上一次获得的第二图像的人脸的数目，判断出所述本次获得的第二图像的人脸的数目大于/小于所述上一次获得的第二图像的人脸的数目。

18.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

连续M4次根据所述本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少；其中，M4为大于或等于1的整数。

19.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出空调的送风口对应的子区域内的人数增多/减少包括：

判断出所述空调的送风口对应的区域内增多/减少的人数大于或等于第二预设人数；

所述控制空调的送风口增大/减少风量包括：

按照公式计算目标风量，控制所述空调的送风口的风量增大/减少到所述目标风量；

其中，W1为所述目标风量，W0为所述空调的送风口的当前风量，△P’为所述第二预设人数，△W为所述空调的送风口的风量的变化单位；

P1'＝(1-μ)P0'+μ×curP'，P1’为本次计算得到的人数，P0’为上一次计算得到的人数，μ为滤波系数，curP’为本次获得的第二图像的人脸的数目；

或者，P1’为本次获得的第二图像的人脸的数目，P0’为上一次获得的第二图像的人脸的数目。

20.一种控制空调的装置，其特征在于，包括以下的任意一个或多个模块：

第一获取模块，用于获取一个或多个空调对应的区域的第一图像；

第一判断模块，用于对于每一个空调，根据获得的第一图像判断出空调对应的区域内有人，向第一处理模块发送第一通知消息；

第一处理模块，用于接收到第一通知消息，判断出空调当前处于关闭状态，控制空调打开。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：

根据所述第一图像判断出所述空调对应的区域没有人，向所述第一处理模块发送第二通知消息；

所述第一处理模块还用于：

接收到所述第二通知消息，判断出所述空调当前处于打开状态，控制所述空调关闭。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于：

继续获取所述第一图像；

所述第一判断模块还用于：

根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数增多，向所述第一处理模块发送第三通知消息；

所述第一处理模块还用于：接收到所述第三通知消息，控制所述空调增大功耗。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：

当根据本次获得的第一图像和上一次获得的第一图像判断出所述空调对应的区域内的人数减少时，向所述第一处理模块发送第四通知消息；

所述第一处理模块还用于：接收到所述第四通知消息，控制所述空调降低功耗。

24.一种控制空调的装置，其特征在于，包括以下的任意一个或多个模块：

第二获取模块，用于获取一个或多个空调的一个或多个送风口对应的子区域的第二图像；

第二判断模块，用于对于每一个空调的每一个送风口，根据获得的第二图像判断出空调的送风口对应的子区域内有人，向第二处理模块发送第五通知消息；

第二处理模块，用于接收到第五通知消息，判断出空调的送风口当前处于停止状态，控制空调的送风口开始送风。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块还用于：

根据所述第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域没有人，向所述第二处理模块发送第六通知消息；

所述第二处理模块还用于：

接收到所述第六通知消息，判断出所述空调的送风口当前处于送风状态，控制所述空调的送风口停止送风。

26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

获取所述空调对应的区域的第一图像，在获得的第一图像中获取所述第二图像。

27.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块还用于：

继续获取所述第二图像；

所述第二判断模块还用于：

根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数增多，向所述第二处理模块发送第七通知消息；

所述第二处理模块还用于：接收到所述第七通知消息，控制所述空调的送风口增大风量。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块还用于：

当根据本次获得的第二图像和上一次获得的第二图像判断出所述空调的送风口对应的子区域内的人数减少时，向所述第二处理模块发送第八通知消息；

所述第二处理模块还用于：

接收到所述第八通知消息，控制所述空调的送风口减少风量。