CN108332401A - 空调及其控制方法、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调及其控制方法、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取空调所处环境的温度场；依据温度场调整空调的至少两个出风口的送风状态。本申请解决了相关技术中送风角度不能调整以及不能及时达到空气调节效果的技术问题。

Description

空调及其控制方法、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法、存储介质和处理器。

背景技术

传统空调无论是壁挂式空调还是风管式内机搭配的风口，送风角度都是相对固定的，需要人为控制才能改变送风角度，不能进行自动调节。另外，目前的空调多为单出风口设计，对于空气调节的及时性难以保证。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种空调及其控制方法、存储介质和处理器，以至少解决相关技术中送风角度不能调整以及不能及时达到空气调节效果的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种空调，包括：温度采集装置，用于采集空调所处环境的温度；控制装置，用于依据温度获取环境的温度场，并依据温度场生成控制指令，该控制指令用于调整空调的至少两个出风口的送风状态；驱动装置，用于依据控制指令驱动空调的导风机构运行，以调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，控制装置，还用于依据温度场确定目标对象的位置信息；依据位置信息调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，控制装置，还用于依据位置信息确定目标角度；以及依据目标角度调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，空调包括：室内机；室内机通过出风管道引出至少两个出风口；至少两个出风口设置有安装基座，该安装基座用于将至少两个出风口固定于目标物体上。

可选地，出风管道为通风软管。

可选地，通风软管为保温材料制成的软管；或者通风软管设置有保温结构。

可选地，室内机还包括：测距装置，用于采集目标对象距离至少两个出风口中至少一个出风口的距离值；测距装置和/或温度采集装置设置于至少两个出风口中至少一个出风口。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制方法，包括：获取空调所处环境的温度场；依据温度场调整空调的至少两个出风口的送风状态。

可选地，依据温度场调整空调的至少两个出风口的送风状态，包括：依据温度场确定目标对象的第一位置信息；依据第一位置信息调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，依据第一位置信息调整至少两个出风口的送风状态，包括：依据第一位置信息确定目标角度；依据目标角度调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，依据第一位置信息调整至少两个出风口的送风状态之前，方法还包括：获取环境的图像信息；从图像信息中确定目标对象的第二位置信息；判断第一位置信息和第二位置信息是否一致；在判断结果指示第一位置信息和第二位置信息一致时，确定触发依据第一位置信息调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，方法还包括：在判断结果指示第一位置信息和第二位置信息不一致时，确定依据第二位置信息调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，依据温度场调整空调的至少两个出风口的送风状态之前，方法还包括：接收第一控制指令；按照第一控制指令同时控制空调调整至少两个出风口的送风状态；或者，接收第二控制指令；按照第二控制指令控制至少两个出风口中的部分出风口的送风状态。

可选地，按照第一控制指令同时控制空调调整至少两个出风口的送风状态，包括：按照第一控制指令中的同一控制参数调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，依据第一位置信息确定目标角度，包括：获取目标对象距离至少两个出风口中至少一个出风口的距离值；依据距离值和第一位置信息确定目标角度。

可选地，送风状态包括：至少两个出风口的送风角度和风量大小。

可选地，至少两个出风口通过出风管道连通空调的室内机，至少两个出风口设置有安装基座，该安装基座用于将至少两个出风口固定于目标物体上。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的空调的控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的空调的控制方法。

在本申请实施例中，采用利用空调所处环境的温度场生成调整至少两个出风口的送风状态的控制指令的方式，从而实现了自动灵活调整送风状态的技术效果，同时，由于设置了至少两个出风口，可以更快速地达到环境调节的效果，进而解决了相关技术中送风角度不能调整以及不能及时达到空气调节效果的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种空调的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的室内机的结构示意图；

图3a是根据本申请实施例的另一种可选的室内机的结构示意图；

图3b是根据本申请实施例的一种可选的控制装置的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的控制装置的控制原理示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的厨房空调内机出风口与保温软管连接转换示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的厨房空调内机与保温软管的连接示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的厨房空调出风口与保温软管的转换示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的厨房空调内机与出风口连接示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的厨房空调布局示意图；

图10是根据本申请实施例的另一种可选的厨房空调布局示意图；

图11是根据本申请实施例的一种空调的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中所涉及的技术术语简述如下：

温度场：物体中所有各点温度分布的总称。一般可表示为物体空间坐标和时间的函数。

实施例1

图1是根据本申请实施例的一种空调的结构示意图。如图1所示，该空调包括：

温度采集装置100，用于采集空调所处环境的温度；该温度采集装置100包括但不限于红外感应装置。

控制装置102，与温度采集装置100连接，用于依据温度获取环境的温度场，并依据温度场生成控制指令，该控制指令用于调整空调的至少两个出风口的送风状态；

可选地，控制装置102，还用于依据温度场确定目标对象的位置信息；依据位置信息调整至少两个出风口的送风状态。具体地，控制装置102，还可以用于依据位置信息确定目标角度；以及依据目标角度调整至少两个出风口的送风状态。

驱动装置104，与控制装置102连接，用于依据控制指令驱动空调的导风机构运行，以调整至少两个出风口的送风状态；

如图2所示，空调包括：室内机1；室内机1通过出风管道10引出至少两个出风口101；至少两个出风口101设置有安装基座1011，该安装基座1011用于将至少两个出风口101固定于目标物体上。

安装基座1011可以将出风口安装在特定位置，例如，厨房天花板的任意位置等。

可选地，出风管道10为通风软管。这样可以保证基座出风口的灵活设置，可选地，为了防止凝露的产生，通风软管为保温材料制成的软管；或者通风软管设置有保温结构(可以在管体上围绕一层保温材料)，图1中未示出。

在一个可选实施例中，至少两个出风口中的至少部分出风口的扫风方向不同。这样，可以根据实际需要将不同扫风方向的出风口设置在不同位置。

可选地，如图3b所示，与至少两个出风口连接的出风管道10中设置有伸缩机构103，该伸缩机构103用于驱动出风口沿出风方向伸出或者收缩。上述伸缩机构103包括但不限于：升降结构。该伸缩机构可以通过相关技术中的伸缩结构来实现，例如，可以通过伸缩杆的方式，即出风管道的出风口之前的部分可以设置中空的伸缩杆，中空部分与出风口和出风管道连通。

例如，能搭配升降风口和非升降风口的厨房空调更适合现有厨房空调的使用环境，用户可根据使用需要，将升降风口置于非烹饪区，升降风口的大范围扫风更能满足一个大的开放区域的风量需求；非升降风口置于烹饪区，集中风力和风量给热量集中的区域进行降温，烹饪更加舒适。不同风口的搭配使用更能迎合用户使用需求。

可选地，如图3a所示，室内机还包括：测距装置105，用于采集目标对象距离至少两个出风口中至少一个出风口的距离值；温度采集装置100，用于采集空调所处环境的温度信息。测距装置105和/或温度采集装置100设置于至少两个出风口中至少一个出风口中。在一个可选实施例中，测距装置105可以包括但不限于距离传感器、温度采集装置包括但不限于：红外感应传感器。此时，本申请的一个可选实施例如下：在出风口处集成红外感应装置，通过检测区域内温度分布场，然后通过系统设定的程序算法判断人体所在位置和燃气灶等火源位置，根据程序算法自动调整出风口送风角度，避免出风口对着厨房内的燃气灶等火源直吹，根据温度场的分布，判断人体所在的位置，进而自动调整出风口送风角度，使出风口的送风角度调整至人体所在的位置，降低人体所在位置的温度，提高人体的舒适性，在无人状态下系统默认进入扫风状态，此种控制方法提高了用户体验，更智能、更方便。

出风口上集成红外感应温度装置(即红外感应温度传感器)、距离感应装置(即距离感应传感器)，通过温度及距离感应装置确定人体所在位置，然后计算出人体与出风口之间的角度，进而确定出风口送风的角度，最终程序自动调整出风口导风板的角度，调节送风方向。当人体位置改变时，重复进行上述过程。

需要说明的是，上述红外感应温度装置和距离感应装置集成在出风口上的含义，可以包括但不限于，设置于出风口的内侧中；或者设置于出风口的外表面，或者出风口的安装基座的外表面；或者，两者中的一个位于出风口表面，另一个位于出风口内侧。

在一个可选实施例中，对于控制装置102，如图4所示，其可以包括主板AP1，四个控制总线CN1-CN4。在硬件设计上，实现同一机组搭配不同风口的一致性接线方式，且机组能对所搭配的风口进行识别并采取相应的控制方式。两种风口的接线一致。

控制装置102的硬件接口需要有4组分开的控制输出端口，分别对应控制两个风口的控制电机；控制器输出端口为开放式，以输出信号来判定对应所接的风口。因此主板需做到多种风口兼容的控制端口，主板上至少需要有4个风口通用针座，用于搭配不同风口时的风口接线。通用输出端口为开放式的，即不接任何器件时不会报故障。主板的控制电路输出至CN1-CN4。每个针脚采用6个接线位，一个12供电端，四个相序接线端，一个信号接收反馈端，1-5端用于控制风口中电机的运行，6脚用于和主板进行信号通讯，有信号则可启用该端子对应的控制逻辑，无信号则默认此处无输出，无需采用任何控制。

采用本申请实施例提供的上述方案，无需用户再去操作遥控器、线控器等物理按键改变送风角度，送风角度可随用户的需要自动调整，无需用户每次都要通过物理按键控制送风角度，提高了用户体验，更智能、更方便。

为更好地理解上述实施例，以下举例说明。

随着人们生活水平的不断提高，居住条件的不断改善，厨房空调的需求日益强烈。但目前市场上销售的厨房空调主要采用室内机与出风口为统一整体的形式，或者有的采用具有制冷功能的抽油烟机。这些产品不仅会占用较大空间还影响机组的安装条件，而且影响厨房的美观和制冷区域。本实施例设计的厨房空调出风口的安装布局方式，完全与厨房吊顶设计风格保持一致，既能完美的隐藏于吊顶之中又能保证制冷效果。

在厨房空调的应用场景中，室内机的与出风口之间通过保温软管连接，既解决的连接管的凝露问题又可以达到出风口灵活布局安装，不受内机安装位置的限制。厨房空调布局不仅可以避免吹出的冷风对着油烟机或者炉灶影响油烟机或炉灶的加热效率又可降低人活动区域的环境温度。出风口部件(即基座出风口)设计与厨房吊顶设计风格完全一致，能完全隐藏于吊顶之中，不影响厨房美观与空间

厨房空调风口安装方法：

1、把方转圆接口51用螺钉固定至内机53出风口处，见图5。

2、把两根保温软管10分别与方转圆接口接上，并用线扎60扎紧，防止因漏风而产生冷凝水，见图6。

3、把转弯管70与出风口旋72转拧紧(逆时针方向)，见图7。

4、把保温软管的另一端口分别与风口相接，并用线扎扎紧，防止因漏风而产生冷凝水，见图8。

出风口、回风口的安装布局

(1).出风口安装布局

方式一：两个出风口的扫风方向平行(即两个出风口均向水平方向扫风或者两个出风口均向竖直方向扫风)但不在同一水平直线上，且避开抽油烟机和厨房门口，见图9。此布局适合与方形厨房布局。

方式二：两个出风口的扫风方向垂直(即一个水平方向扫风另一个竖直方向扫风)，且避开抽油烟机和厨房门口，见图10。此布局适用于L形厨房布局。

(2).回风过滤网安装布局

避免安装在出风口出风方向上且尽量远离出风口，否则可能导致回风短路；尽量选择油烟较少的地方安装，这样可以减少回风过滤网清洗频率。

实施例2

本实施例提供一种空调的控制方法，该方法可以运行于实施例1所示架构中，但不限于此，如图11所示，该方法包括：

步骤S1102，获取空调所处环境的温度场；

步骤S1104，依据温度场调整空调的至少两个出风口的送风状态。

可选地，步骤S1104可以通过以下方式实现，但不限于此：依据温度场确定目标对象的第一位置信息；依据第一位置信息调整至少两个出风口的送风状态。具体地，依据位置信息确定目标角度；依据目标角度调整至少两个出风口的送风状态。

可选地，依据温度场调整空调的至少两个出风口的送风状态之前，还可以接收第一控制指令；按照第一控制指令同时控制空调调整至少两个出风口的送风状态；或者，接收第二控制指令；按照第二控制指令控制至少两个出风口中的部分出风口的送风状态。

可选地，按照第一控制指令同时控制空调调整至少两个出风口的送风状态，包括：按照第一控制指令中的同一控制参数调整至少两个出风口的送风状态。该控制参数包括但不限于用于指示至少两个出风口的送风角度同时偏移预设角度、同时减小或增大预设风量等。

在依据位置信息确定目标角度时，还可以通过以下方式实现：获取目标对象距离至少两个出风口中至少一个出风口的距离值；依据距离值和位置信息确定目标角度。

实施例3

本实施例提供一种室内机，该室内机的具体结构可以参见图2至图9中所示的结构，例如，如图2所示，室内机1通过出风管道10引出至少两个出风口101；至少两个出风口101设置有安装基座1011，该安装基座1011用于将至少两个出风口101固定于目标物体上。

安装基座1011可以将出风口安装在特定位置，例如，厨房天花板的任意位置等。

可选地，出风管道10为通风软管。这样可以保证基座出风口的灵活设置，可选地，为了防止凝露的产生，通风软管为保温材料制成的软管；或者通风软管设置有保温结构(可以在管体上围绕一层保温材料)，图1中未示出。

在一个可选实施例中，至少两个出风口中的至少部分出风口的扫风方向不同。这样，可以根据实际需要将不同扫风方向的基座出风口设置在不同位置。

可选地，如图3b所示，与至少两个出风口连接的出风管道10中设置有伸缩机构103，该伸缩机构103用于驱动出风口沿出风方向伸出或者收缩。上述伸缩机构103包括但不限于：升降结构。

本实施例的优选实施方式可以参见实施例1至2中的相关描述，此处不再赘述。

实施例4

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例2中的空调的控制方法。

实施例5

本实施例还提供一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例2中的空调的控制方法

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种空调，其特征在于，包括：

温度采集装置，用于采集空调所处环境的温度；

控制装置，用于依据所述温度获取所述环境的温度场，并依据所述温度场生成控制指令，该控制指令用于调整所述空调的至少两个出风口的送风状态；

驱动装置，用于依据所述控制指令驱动所述空调的导风机构运行，以调整所述至少两个出风口的送风状态。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制装置，还用于依据所述温度场确定目标对象的位置信息；依据所述位置信息调整所述至少两个出风口的送风状态。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述控制装置，还用于依据所述位置信息确定目标角度；以及依据所述目标角度调整所述至少两个出风口的送风状态。

4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述空调包括：室内机；

所述室内机通过出风管道引出所述至少两个出风口；所述至少两个出风口设置有安装基座，该安装基座用于将所述至少两个出风口固定于目标物体上。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述出风管道为通风软管。

6.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述通风软管为保温材料制成的软管；或者所述通风软管设置有保温结构。

7.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，

所述室内机还包括：测距装置，用于采集目标对象距离所述至少两个出风口中至少一个出风口的距离值；

所述测距装置和/或温度采集装置设置于所述至少两个出风口中至少一个出风口。

8.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取空调所处环境的温度场；

依据所述温度场调整所述空调的至少两个出风口的送风状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述温度场调整所述空调的至少两个出风口的送风状态，包括：

依据所述温度场确定目标对象的第一位置信息；

依据所述第一位置信息调整所述至少两个出风口的送风状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据所述第一位置信息调整所述至少两个出风口的送风状态，包括：

依据所述第一位置信息确定目标角度；

依据所述目标角度调整所述至少两个出风口的送风状态。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据所述第一位置信息调整所述至少两个出风口的送风状态之前，所述方法还包括：

获取所述环境的图像信息；从所述图像信息中确定所述目标对象的第二位置信息；判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否一致；在判断结果指示所述第一位置信息和第二位置信息一致时，确定触发依据所述第一位置信息调整所述至少两个出风口的送风状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断结果指示所述第一位置信息和第二位置信息不一致时，确定依据所述第二位置信息调整所述至少两个出风口的送风状态。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述温度场调整所述空调的至少两个出风口的送风状态之前，所述方法还包括：

接收第一控制指令；按照所述第一控制指令同时控制所述空调调整所述至少两个出风口的送风状态；或者，

接收第二控制指令；按照所述第二控制指令控制所述至少两个出风口中的部分出风口的送风状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，按照所述第一控制指令同时控制所述空调调整所述至少两个出风口的送风状态，包括：

按照所述第一控制指令中的同一控制参数调整所述至少两个出风口的送风状态。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，依据所述第一位置信息确定目标角度，包括：

获取所述目标对象距离所述至少两个出风口中至少一个出风口的距离值；

依据所述距离值和所述第一位置信息确定所述目标角度。

16.根据权利要求8至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述送风状态包括：所述至少两个出风口的送风角度和风量大小。

17.根据权利要求8至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个出风口通过出风管道连通所述空调的室内机，所述至少两个出风口设置有安装基座，该安装基座用于将所述至少两个出风口固定于目标物体上。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求8至17中任意一项所述的空调的控制方法。

19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求8至17中任意一项所述的空调的控制方法。