CN113606672A - 一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，空调器包括主机和与主机进行联动的子机，该方法包括：主机向目标空间送风时，控制子机获取主机的送风信息；其中，送风信息包括主机的送风方向；基于送风方向，控制子机移动至对应的逆风位置；控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。如此，主机送风时，控制子机获取主机的送风信息，控制子机根据送风信息中的送风方向移动至对应的逆风位置后，再控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。

Description

一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本申请涉及控制技术，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
空调器制冷时，若冷风直接吹到用户身上，会降低用户舒适感。为此，现有产品设计了一种无风感空调器，该无风感空调器的导风板上设置了多个通风孔，使得出风时通过多个通风孔分散风力，以减小风速，避免风直吹用户身上。
然而，当室内温度较高时，导风板表面容易形成凝露，大量凝露聚集在导风板上阻碍出风，出风量降低，且吹出的风带有水气，降低用户舒适感。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请期望提供一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，提供了一种空调器控制方法，该空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，所述方法包括：
所述主机向目标空间送风时，控制所述子机获取所述主机的送风信息；其中，所述送风信息包括所述主机的送风方向；
基于所述送风方向，控制所述子机移动至对应的逆风位置；
控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
上述方案中，所述送风信息还包括：所述主机的送风速度和送风温度；所述控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风，包括：确定所述送风速度和所述送风温度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
上述方案中，所述若满足所述预设条件，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风，包括：若满足所述预设条件，基于所述送风速度和/或所述送风温度，确定所述子机逆向吹风等级；基于所述子机逆向吹风等级，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
上述方案中，所述预设条件包括：所述送风速度位于预设风速范围内，和/或所述送风温度位于预设温度范围内。
上述方案中，所述控制所述子机获取所述主机的送风信息，包括：控制所述子机接收所述主机发送的所述送风信息；或者，控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息。
上述方案中，所述子机上包括风向传感器；所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：所述子机接收到巡航指令时，响应所述巡航指令按照预设巡航路径进行移动；利用所述风向传感器检测所述主机的送风方向。
上述方案中，所述送风信息包括送风温度时，所述子机上包括温度传感器；所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，还包括：检测到所述主机的送风方向时，利用所述温度传感器检测在所述送风方向下的送风温度。
上述方案中，所述子机上包括温度传感器；所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：所述子机接收到巡航指令时，响应所述巡航指令按照预设巡航路径进行移动；利用所述温度传感器检测移动位置的温度；确定目标移动位置的温度位于预设温度范围内时，将所述目标移动位置所指示的方向作为所述主机的送风方向，及所述目标移动位置的温度作为所述主机的送风温度。
上述方案中，所述送风信息还包括送风速度时，所述子机上包括风速传感器；所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：所述子机按照预设巡航路径进行移动过程中，利用所述风速传感器检测所述主机的送风速度。
第二方面，提供了一种空调器控制装置，该空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，所述装置包括：
获取单元，用于所述主机向目标空间送风时，控制所述子机获取所述主机的送风信息；其中，所述送风信息包括所述主机的送风方向；
控制单元，用于基于所述送风方向，控制所述子机移动至对应的逆风位置；
所述控制单元，用于控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
第三方面，提供了一种空调器，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
采用上述技术方案，主机送风时，控制子机获取主机的送风信息，控制子机根据送风信息中的送风方向移动至对应的逆风位置后，再控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。
附图说明
图1为本申请实施例中空调器控制方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的第一结构示意图；
图3为本申请实施例中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的第二结构示意图；
图4为本申请实施例中空调器控制方法的第二流程示意图；
图5为本申请实施例中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的第三结构示意图；
图6为本申请实施例中空调器控制方法的第三流程示意图；
图7为本申请实施例中空调器控制方法的第四流程示意图；
图8为本申请实施例中空调器控制装置组成的结构示意图；
图9为本申请实施例中空调器组成的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
本申请实施例提供了一种空调器控制方法，图1为本申请实施例中空调器控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该空调器包括主机和与主机进行联动的子机，该空调器控制方法具体步骤可以包括：
步骤101：主机向目标空间送风时，控制子机获取主机的送风信息；其中，送风信息包括主机的送风方向；
需要说明的是，预先对空调器的主机与子机进行联动绑定。示例性的，可通过主机上的复合按键进行主机与子机的联动绑定，或者，在主机的触控面板上进行主机与子机的联动绑定，或者，在终端的应用程序(Application，APP)中进行主机与子机的联动绑定。
需要说明的是，在执行本申请实施例的空调器控制方法之前，需要确保主机与子机之间的联动处于开启状态，这样使得主机向目标空间送风时，子机可根据主机的送风信息执行相应的操作。示例性的，目标空间可以是客厅、卧室等任何需要送风的空间，主机的送风模式可以是左右摆风模式或者定点送风模式。
实际应用中，用户可在主机上开启制冷/热无风感模式，或者在APP上开启制冷/热无风感模式，主机接收到对应的制冷/热无风感指令，响应制冷/热无风感指令，控制主机向目标空间送冷/热风，同时，控制主机向子机发送对应的信息，控制子机获取主机的送风信息，便于后续控制子机根据送风信息执行对应操作。
或者，主机上的制风模式与无风感模式可分别单独开启。具体的，用户可在主机上开启制风模式，或者在APP上开启主机的制风模式，主机接收到对应的制风指令时，响应制风指令，进行制风操作，控制主机向目标空间送冷/热风。这里，本申请为避免主机送风时会直吹用户，导致用户舒适感差的问题，用户可继续在主机上开启无风感模式，或者在APP上开启主机的无风感模式，主机接收到无风感指令时，响应无风感指令，以向子机发送对应的信息，控制子机获取主机的送风信息，便于后续控制子机根据送风信息执行对应操作。
在一些实施例中，该步骤具体可以包括：控制子机接收主机发送的送风信息。
也就是说，步骤101中，主机向目标空间送风时，通过主机直接将送风信息发送至子机的方式，使得子机获取到主机的送风信息。
步骤102：基于送风方向，控制子机移动至对应的逆风位置；
也就是说，子机跟随主机的送风方向进行移动，以移动至主机的逆风位置。
示例性的，主机的送风方向为西南方向时，控制子机移动至主机的西南方向。
步骤103：控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
这里，控制子机移动至对应的逆风位置后，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，以使得主机送风时不会直吹向用户，提高用户的舒适感。
在一些实施例中，送风信息还包括：主机的送风速度和/或送风温度；控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，包括：确定送风速度和/或送风温度是否满足预设条件；若满足预设条件，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
需要说明的是，主机的送风信息还包括送风速度和/或送风温度。这里的送风速度和/或送风温度可以由主机直接发送至子机，以使得子机获取主机的送风速度和/或送风温度。
本实施例中，主机的送风模式包括左右摆风模式或者定点送风模式，故子机跟随主机的送风方向左右移动或者定点工作时，子机均会实时检测主机的送风速度和/或送风温度是否满足预设条件，确定满足预设条件时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风；确定不满足预设条件时，控制子机停止向主机逆向吹风。或者说，主机的送风模式为左右摆风模式，子机跟随主机的送风方向左右移动过程中，子机不需要实时检测主机的送风速度和/或送风温度是否满足预设条件，始终控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。主机的送风模式为定点送风模式，子机跟随主机的送风方向定点工作时，子机才需要实时检测主机的送风速度和/或送风温度是否满足预设条件，确定满足预设条件时，才控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，相对于一直让子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的操作来说，节省子机一定功耗。
在一些实施例中，预设条件包括：送风速度位于预设风速范围内，和/或送风温度位于预设温度范围内。
需要说明的是，预设风速范围指的是子机需要启动逆向吹风操作时主机向目标空间送风时的风速范围，预设温度范围指的是子机需要启动逆向吹风操作时主机向目标空间送风时的温度范围。示例性的，主机送冷风时，预设风速范围可以为大于第一预设风速阈值，预设温度范围可以为低于第一预设温度阈值。主机送热风时，预设风速范围可以为大于第二预设风速阈值，预设温度范围可以为高于第二预设温度阈值。
这里，第一预设风速阈值可以与第二预设风速阈值相等，第一预设温度阈值低于第二预设温度阈值。
具体的，主机送冷风时，子机跟随主机的送风方向左右移动或者定点工作时，子机实时检测主机的送风速度是否大于第一预设风速阈值，和/或子机实时检测主机的送风温度是否低于第一预设温度阈值，确定主机的送风速度大于第一预设风速阈值，和/或主机的送风温度低于第一预设温度阈值时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。反之，控制子机停止向主机逆向吹风。
主机送热风时，子机跟随主机的送风方向左右移动或者定点工作时，子机实时检测主机的送风速度是否大于第二预设风速阈值，和/或子机实时检测主机的送风温度是否高于第二预设温度阈值，确定主机的送风速度大于第二预设风速阈值，和/或主机的送风温度高于第二预设温度阈值时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。反之，控制子机停止向主机逆向吹风。
在一些实施例中，满足预设条件时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，包括：基于送风速度和/或送风温度，确定子机逆向吹风等级；基于子机逆向吹风等级，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
本实施例中，确定子机需要沿逆风方向对主机进行逆向吹风时，控制子机根据主机的送风速度和/或送风温度，沿逆风方向对主机吹对应等级的逆风，提高子机的智能阻风功能，准确保证主机不会直吹用户，提高用户舒适感。
实际应用中，预先建立主机的送风速度与子机逆向吹风等级之间的第一映射关系表，或者预先建立主机的送风温度与子机逆向吹风等级之间的第二映射关系表，或者预先建立主机的送风速度和送风温度与子机逆向吹风等级之间的第三映射关系表，其第一映射关系表、第二映射关系表、第三映射关系表均可以存储至子机的预设存储空间中。
具体的，子机根据预设存储空间中映射关系表的属性信息，确定所需要获取的送风信息，这里，送风信息可以是主机的送风速度，或者主机的送风温度，或者主机的送风速度和送风温度，再结合预设存储空间中映射关系表，确定对应的子机逆向吹风等级，控制子机基于逆向吹风等级沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
这里，步骤101至步骤103的执行主体可以为空调器的处理器。
采用上述技术方案，主机送风时，控制子机获取主机的送风信息，控制子机根据送风信息中的送风方向移动至对应的逆风位置后，再控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。
基于上述实施例，本申请给出一种子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的示意图，图2为本申请实施例中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的第一结构示意图，如图2所示，主机置于左侧，子机置于右侧，主机向目标空间送风时，子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，使得主机不会直吹用户，提高用户舒适感。
图3为本申请实施例中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的第二结构示意图，如图3所示，主机置于上方位置，其送风模式为左右摆风模式，子机跟随主机的送风方向在左侧位置与右侧位置之间按照预设轨迹智能移动，移动过程中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，使得主机不会直吹用户，提高用户舒适感。
基于上述实施例，本申请实施例中子机处于定点工作时，为减少子机不必要的功耗损失，本申请具体给出一种空调器控制方法，图4为本申请实施例中空调器控制方法的第二流程示意图。
如图4所示，空调器包括主机和与主机进行联动的子机，该空调器控制方法可以包括：
步骤401：开启子机定点工作；
这里，子机可自动巡航至定点，也可以人工定点。其中，定点为用户落座位置与主机之间。
示例性的，图5为本申请实施例中子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的第三结构示意图，如图5所示，主机置于上方位置，用户落座位置置于下方位置，子机置于用户落座位置与主机之间，主机向用户送风时，子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风(即子机在用户落座位置定点进行无风感控制)，使得主机不会直吹用户，达到无风感控制目的，提高用户的舒适感。
步骤402：子机获取主机的送风速度和/或送风温度；
也就是说，子机获取主机的送风速度；或者子机获取主机的送风温度；或者子机获取主机的送风速度和送风温度。
步骤403：检测送风速度是否位于预设风速范围内，和/或检测送风温度是否位于预设温度范围内；若是，执行步骤404；若否，执行步骤405；
也就是说，在子机获取主机的送风速度时，检测送风速度是否位于预设风速范围内，若是，执行步骤404；若否，执行步骤405。
在子机获取主机的送风温度时，检测送风温度是否位于预设温度范围内，若是，执行步骤404；若否，执行步骤405。
在子机获取主机的送风速度和送风温度时，检测送风速度是否位于预设风速范围内，及检测送风温度是否位于预设温度范围内，若两者均位于对应的范围内，执行步骤404；若任一者位于对应的范围之外，执行步骤405。
步骤404：控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风；
步骤405：控制子机停止对主机进行逆向吹风。
采用上述技术方案，子机处于定点工作时，实时检测主机的送风速度和送风温度，确定主机的送风速度和送风温度满足预设条件时，才控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风；反之，控制子机停止对主机进行逆向吹风；这样使得减少子机不必要的功能损耗。同时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。
基于上述实施例，子机获取主机的送风信息时，除了上述实施例中提及的子机接收主机发送的送风信息方式之外，还可以由子机直接检测主机的送风信息，为此，本申请给出两种不同的空调器控制方法，图6为本申请实施例中空调器控制方法的第三流程示意图，图7为本申请实施例中空调器控制方法的第四流程示意图。
针对图6展示的空调器控制方法，其空调器包括主机和与主机进行联动的子机，子机上可以包括风向传感器、温度传感器和风速传感器，其分别用于检测主机的送风方向、送风温度和送风速度。需要说明的是，子机上所包括的传感器并非限定必须包含上面提及的三种传感器，子机上也可以仅包括风向传感器和温度传感器，或者也可以仅包括风向传感器和风速传感器。
如图6所示，该空调器控制方法具体可以包括：
步骤601：主机向目标空间送风时，子机接收到巡航指令，响应巡航指令，控制子机按照预设巡航路径进行移动；
这里，针对上述步骤提及的子机接收到巡航指令，示例性的，子机可以接收到主机发送的巡航指令，或者可以接收到APP发送的巡航指令。
这里，预设巡航路径为根据主机向目标空间的送风范围所设置的对应巡航路径。
步骤602：利用风向传感器检测主机的送风方向；
本步骤也就是说，子机按照预设巡航路径移动过程中，利用子机上的风向传感器检测主机的送风方向。
步骤603：基于送风方向，控制子机移动至对应的逆风位置；
本步骤也就是说，子机跟随主机的送风方向进行移动过程中，确定子机检测到主机的送风方向时，控制子机基于送风方向移动至主机的逆风位置。
示例性的，主机的送风方向为西南方向时，控制子机移动至主机的西南方向。
步骤604：利用温度传感器检测在送风方向下的送风温度，及利用风速传感器检测主机的送风速度；
本步骤也就是说，子机移动至对应的逆风位置后，利用子机上的温度传感器检测在送风方向下主机的送风温度，及利用子机上的风速传感器检测在送风方向下主机的送风速度。
步骤605：确定送风温度和送风速度满足预设条件时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
需要说明的是，在执行步骤605之前，判断主机的送风温度和送风速度是否满足预设条件，在送风温度和送风速度均满足预设条件的情况下，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风；在送风温度或者送风速度任一者不满足预设条件的情况下，控制子机停止对主机进行逆向吹风。
在一些实施例中，预设条件包括：送风速度位于预设风速范围内，和送风温度位于预设温度范围内。
需要说明的是，预设风速范围指的是子机需要启动逆向吹风操作时主机向目标空间送风时的风速范围，预设温度范围指的是子机需要启动逆向吹风操作时主机向目标空间送风时的温度范围。示例性的，主机送冷风时，预设风速范围可以为大于第一预设风速阈值，预设温度范围可以为低于第一预设温度阈值。主机送热风时，预设风速范围可以为大于第二预设风速阈值，预设温度范围可以为高于第二预设温度阈值。
这里，第一预设风速阈值可以与第二预设风速阈值相等，第一预设温度阈值低于第二预设温度阈值。
具体的，主机送冷风时，子机跟随主机的送风方向左右移动或者定点工作时，子机实时检测主机的送风速度是否大于第一预设风速阈值，及主机的送风温度是否低于第一预设温度阈值，确定主机的送风速度大于第一预设风速阈值，且主机的送风温度低于第一预设温度阈值时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。反之，控制子机停止向主机逆向吹风。
在一些实施例中，确定送风速度和送风温度满足预设条件时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，包括：基于送风速度和送风温度，确定子机逆向吹风等级；基于子机逆向吹风等级，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
本实施例中，确定子机需要沿逆风方向对主机进行逆向吹风时，控制子机根据主机的送风速度和送风温度，沿逆风方向对主机吹对应等级的逆风，提高子机的智能阻风功能，准确保证主机不会直吹用户，提高用户舒适感。
实际应用中，预先建立主机的送风速度和送风温度与子机逆向吹风等级之间的第三映射关系表，其第三映射关系表均可以存储至子机的预设存储空间中。
具体的，子机根据预设存储空间中第三映射关系表的属性信息，确定所需要获取的送风信息，即主机的送风速度和送风温度，再结合预设存储空间中第三映射关系表，确定对应的子机逆向吹风等级，控制子机基于逆向吹风等级沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
采用上述技术方案，主机送风时，控制子机获取主机的送风信息，控制子机根据送风信息中的送风方向移动至对应的逆风位置后，再控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。
针对图7展示的空调器控制方法，其空调器包括主机和与主机进行联动的子机，子机上可以包括温度传感器和风速传感器，其中，温度传感器用于检测主机的送风方向和送风温度，风速传感器用于检测主机的送风速度。
如图7所示，该空调器控制方法具体可以包括：
步骤701：主机向目标空间送风时，子机接收到巡航指令，响应巡航指令，控制子机按照预设巡航路径进行移动；
这里，针对上述步骤提及的子机接收到巡航指令，示例性的，子机可以接收到主机发送的巡航指令，或者可以接收到APP发送的巡航指令。
这里，预设巡航路径为根据主机向目标空间的送风范围所设置的对应巡航路径。
步骤702：利用温度传感器检测检测移动位置的温度；
本步骤也就是说，子机按照预设巡航路径移动过程中，利用子机上的温度传感器检测子机所移动位置处的温度。
步骤703：确定目标移动位置的温度位于预设温度范围内时，将目标移动位置所指示的方向作为主机的送风方向，及目标移动位置的温度作为主机的送风温度；
在执行该步骤之前，子机检测每一个移动位置处的温度是否位于预设温度范围内，确定目标移动位置的温度位于预设温度范围内时，表征主机正向目标移动位置送风，故目标移动位置所指示的方向即为主机的送风方向，及目标移动位置的温度即为主机的送风温度。
上述提及的预设温度范围指的是子机需要启动逆向吹风操作时主机向目标空间送风时的温度范围。示例性的，主机送冷风时，预设温度范围可以为低于第一预设温度阈值。主机送热风时，预设温度范围可以为高于第二预设温度阈值。其中，第一预设温度阈值低于第二预设温度阈值。
步骤704：基于送风方向，控制子机移动至对应的逆风位置；
本步骤也就是说，子机跟随主机的送风方向进行移动，以移动至主机的逆风位置。
示例性的，主机的送风方向为西南方向时，控制子机移动至主机的西南方向。
步骤705：利用风速传感器检测主机的送风速度；
本步骤也就是说，子机按照预设巡航路径移动过程中，同时利用子机上的风速传感器检测主机的送风速度。
步骤706：确定送风温度和送风速度满足预设条件时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
需要说明的是，在执行步骤706之前，判断主机的送风温度和送风速度是否满足预设条件，在送风温度和送风速度均满足预设条件的情况下，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风；在送风温度或者送风速度任一者不满足预设条件的情况下，控制子机停止对主机进行逆向吹风。
在一些实施例中，预设条件包括：送风速度位于预设风速范围内，和送风温度位于预设温度范围内。
在一些实施例中，确定送风速度和送风温度满足预设条件时，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，包括：基于送风速度和送风温度，确定子机逆向吹风等级；基于子机逆向吹风等级，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
采用上述技术方案，主机送风时，控制子机获取主机的送风信息，控制子机根据送风信息中的送风方向移动至对应的逆风位置后，再控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。
为实现本申请实施例的方法，基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种空调器控制装置，图8为本申请实施例中空调器控制装置组成的结构示意图，如图8所示，该空调器包括主机和与主机进行联动的子机，该空调器控制装置80包括：
获取单元801，用于主机向目标空间送风时，控制子机获取主机的送风信息；其中，送风信息包括主机的送风方向；
控制单元802，用于基于送风方向，控制子机移动至对应的逆风位置；
控制单元802，用于控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
采用上述技术方案，主机送风时，控制子机获取主机的送风信息，控制子机根据送风信息中的送风方向移动至对应的逆风位置后，再控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，改变主机送风方向，并减小主机送风速度，增加主机送风的柔和性，实现一种智能的无风感效果，提高用户舒适感。
在一些实施例中，送风信息还包括：主机的送风速度和/或送风温度；该装置还包括：控制单元802，用于确定送风速度和/或送风温度是否满足预设条件；若满足预设条件，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
本实施例中，主机的送风速度和/或送风温度满足预设条件时，才控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风，相对于一直让子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风的操作来说，节省子机一定功耗。
在一些实施例中，该装置还包括：控制单元802，还用于满足预设条件，基于送风速度和/或送风温度，确定子机逆向吹风等级；基于子机逆向吹风等级，控制子机沿逆风方向对主机进行逆向吹风。
本实施例中，确定子机需要沿逆风方向对主机进行逆向吹风时，控制子机根据主机的送风速度和/或送风温度，沿逆风方向对主机吹对应等级的逆风，提高子机的智能阻风功能，准确保证主机不会直吹用户，提高用户舒适感。
在一些实施例中，预设条件包括：送风速度位于预设风速范围内，和/或送风温度位于预设温度范围内。
在一些实施例中，该装置还包括：获取单元801，用于控制子机接收主机发送的送风信息；或者，控制子机移动以检测主机的送风信息。
在一些实施例中，子机上包括风向传感器；控制子机移动以检测主机的送风信息，包括：子机接收到巡航指令时，响应巡航指令按照预设巡航路径进行移动；利用风向传感器检测主机的送风方向。
在一些实施例中，送风信息包括送风温度时，子机上包括温度传感器；控制子机移动以检测主机的送风信息，还包括：检测到主机的送风方向时，利用温度传感器检测在送风方向下的送风温度。
在一些实施例中，子机上包括温度传感器；控制子机移动以检测主机的送风信息，包括：子机接收到巡航指令时，响应巡航指令按照预设巡航路径进行移动；利用温度传感器检测移动位置的温度；确定目标移动位置的温度位于预设温度范围内时，将目标移动位置所指示的方向作为主机的送风方向，及目标移动位置的温度作为主机的送风温度。
在一些实施例中，送风信息还包括送风速度时，子机上包括风速传感器；控制子机移动以检测主机的送风信息，包括：子机按照预设巡航路径进行移动过程中，利用风速传感器检测主机的送风速度。
本申请实施例还提供了另一种空调器，图9为本申请实施例中空调器组成的结构示意图，如图9所示，该空调器90包括：处理器901和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器902；
其中，处理器901配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。
当然，实际应用时，如图9所示，该空调器中的各个组件通过总线系统903耦合在一起。可理解，总线系统903用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统903除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统903。
在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的任意一种方法，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，所述方法包括：
所述主机向目标空间送风时，控制所述子机获取所述主机的送风信息；其中，所述送风信息包括所述主机的送风方向；
基于所述送风方向，控制所述子机移动至对应的逆风位置；
控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述送风信息还包括：所述主机的送风速度和/或送风温度；
所述控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风，包括：
确定所述送风速度和/或所述送风温度是否满足预设条件；
若满足所述预设条件，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述若满足所述预设条件，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风，包括：
若满足所述预设条件，基于所述送风速度和/或所述送风温度，确定所述子机逆向吹风等级；
基于所述子机逆向吹风等级，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述预设条件包括：所述送风速度位于预设风速范围内，和/或所述送风温度位于预设温度范围内。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述子机获取所述主机的送风信息，包括：
控制所述子机接收所述主机发送的所述送风信息；
或者，控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述子机上包括风向传感器；
所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：
所述子机接收到巡航指令时，响应所述巡航指令按照预设巡航路径进行移动；
利用所述风向传感器检测所述主机的送风方向。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述送风信息包括送风温度时，所述子机上包括温度传感器；
所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，还包括：
检测到所述主机的送风方向时，利用所述温度传感器检测在所述送风方向下的送风温度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述子机上包括温度传感器；
所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：
所述子机接收到巡航指令时，响应所述巡航指令按照预设巡航路径进行移动；
利用所述温度传感器检测移动位置的温度；
确定目标移动位置的温度位于预设温度范围内时，将所述目标移动位置所指示的方向作为所述主机的送风方向，及所述目标移动位置的温度作为所述主机的送风温度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述送风信息还包括送风速度时，所述子机上包括风速传感器；
所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：
所述子机按照预设巡航路径进行移动过程中，利用所述风速传感器检测所述主机的送风速度。
10.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，所述装置包括：
获取单元，用于所述主机向目标空间送风时，控制所述子机获取所述主机的送风信息；其中，所述送风信息包括所述主机的送风方向；
控制单元，用于基于所述送风方向，控制所述子机移动至对应的逆风位置；
所述控制单元，用于控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，还包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。
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