CN107120330B - 一种用于液压伺服系统的旁通阻尼阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于液压伺服系统的旁通阻尼阀，一种旁通阻尼阀，包括阀套(1)、长阀芯(3)、短阀芯(8)、弹簧(2)；所述阀套(1)为中空结构，长阀芯(3)与短阀芯(8)均安装在阀套(1)内，长阀芯(3)与短阀芯(8)之间的阀套(1)上设有凸台，长阀芯(3)与短阀芯(8)之间形成控制腔Ⅰ，短阀芯(8)与阀套(1)形成控制腔Ⅱ，长阀芯(3)设有凸肩，长阀芯(3)凸肩与阀套(1)之间形成三个空腔，分别为回油腔、第一容腔和第二容腔。本发明能够实现伺服系统对作动筒负载腔进行伺服操纵、小阻尼旁通和大阻尼旁通，不仅实现了旁通阻尼阀的集成设计，而且提高了液压伺服系统的可靠性。

Description

一种用于液压伺服系统的旁通阻尼阀
技术领域
本发明属于液压领域，涉及一种用于液压伺服系统的旁通阻尼阀。
背景技术
旁通阻尼阀为实现液压伺服系统对作动筒负载腔伺服操纵和小阻尼旁通、大阻尼旁通。目前液压伺服系统的旁通阻尼阀一般通过设计一个旁通大阻尼阀和一个旁通小阻尼阀来实现。由于实现各功能时均单独设置液压部件，故导致液压阀部件增多、结构繁琐、占用空间大。
发明内容
发明目的：提供一种结构简单、体积小的三位旁通阻尼阀。
本发明采取的技术方案：一种旁通阻尼阀，包括阀套1、长阀芯3、短阀芯8、弹簧2；所述阀套1为中空结构，长阀芯3与短阀芯8均安装在阀套1内，长阀芯3与短阀芯8之间的阀套1上设有凸台，长阀芯3与短阀芯8之间形成控制腔Ⅰ，短阀芯8与阀套1之间形成控制腔Ⅱ；长阀芯3设有凸肩，数量为3个，长阀芯3凸肩与阀套1之间形成三个空腔，分别为回油腔、第一容腔和第二容腔；在阀套1外圆周上设有可以与第一容腔连通的第一配流口4，可以与第二容腔连通的第二配流口5，与控制腔Ⅰ连通的第一控制口6，与控制腔Ⅱ连通的第二控制口7；在阀套1外圆周上还设有可以与第一容腔连通的第一节流口11、第一负载口12，第一节流口11和第一负载口12之间的管路上设有大阻尼孔；在阀套1外圆周上还设有可以与第二容腔连通的第二节流口9、第二负载口10，第二节流口9和第二负载口10之间的管路上设有大阻尼孔；第二节流口9和第二负载口10之间以及第一节流口11和第一负载口12之间分别设有通油口，两通油口通过小阻尼孔13与回油口相连；在阀套1外圆周上还设有回油口14与回油腔相通，回油腔中还设有弹簧；短阀芯8具有一凸肩，通过凸台限位。
上述小阻尼孔孔径大于大阻尼孔孔径。
在伺服系统实现作动筒负载腔伺服操纵时，第一节流口11以及第一节流口11和第一负载口12之间的通油口被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，配流口4打开，与第一负载口12连通；第二节流口9以及第二节流口9和第二负载口10之间的通油口被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，配流口5打开，与第二负载口10连通。
伺服系统实现作动筒负载腔小阻尼旁通时，配流口4、第一节流口11被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第一节流口11和第一负载口12之间的通油口与第一负载口12连通；配流口5、第二节流口9被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第二节流口9和第二负载口10之间的通油口与第二负载口10连通。
伺服系统实现作动筒负载腔大阻尼旁通时，配流口4、第一负载口12被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第一节流口11和第一负载口12之间的通油口与第一节流口11连通；配流口5、第二负载口10被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第二节流口9和第二负载口10之间的通油口与第二节流口9连通。
本发明的有益效果：本发明能够实现伺服系统对作动筒负载腔进行伺服操纵、小阻尼旁通和大阻尼旁通，不仅实现了旁通阻尼阀的集成设计，而且提高了液压伺服系统的可靠性。
附图说明
图1：本发明旁通阻尼阀实现伺服系统伺服操纵示意图；
图2：本发明旁通阻尼阀实现伺服系统小阻尼旁通示意图；
图3：本发明旁通阻尼阀实现伺服系统大阻尼旁通示意图；
1-阀套、2-弹簧、3-长阀芯、4-第一配流口、5-第二配流口、6-第一控制口、7-第二控制口、8-短阀芯、9-第二节流口、10-第二负载口、11-第一节流口、12-第一负载口、13-小阻尼孔、14-回油口。
具体实施方式
为更好的说明本发明，下面结合说明书附图对本发明作具体说明。
一种旁通阻尼阀，包括阀套1、长阀芯3、短阀芯8、弹簧2；所述阀套1为中空结构，长阀芯3与短阀芯8均安装在阀套1内，长阀芯3与短阀芯8之间的阀套1上设有凸台，长阀芯3与短阀芯8之间形成控制腔Ⅰ，短阀芯8与阀套1之间形成控制腔Ⅱ；长阀芯3设有凸肩，数量为3个，长阀芯3凸肩与阀套1之间形成三个空腔，分别为回油腔、第一容腔和第二容腔；在阀套1外圆周上设有可以与第一容腔连通的第一配流口4，可以与第二容腔连通的第二配流口5，与控制腔Ⅰ连通的第一控制口6，与控制腔Ⅱ连通的第二控制口7；在阀套1外圆周上还设有可以与第一容腔连通的第一节流口11、第一负载口12，第一节流口11和第一负载口12之间的管路上设有大阻尼孔；在阀套1外圆周上还设有可以与第二容腔连通的第二节流口9、第二负载口10，第二节流口9和第二负载口10之间的管路上设有大阻尼孔；第二节流口9和第二负载口10之间以及第一节流口11和第一负载口12之间分别设有通油口，两通油口通过小阻尼孔13与回油口相连；在阀套1外圆周上还设有回油口14与回油腔相通，回油腔中还设有弹簧，小阻尼旁通时通过弹力使长阀芯3复位，实现作动筒负载腔经小阻尼孔与回油口14沟通，大阻尼旁通时通过弹力使长阀芯3、短阀芯8均复位，实现作动筒负载腔经大阻尼孔与回油口14沟通；短阀芯8具有一凸肩，通过凸台限位。
上述小阻尼孔孔径大于大阻尼孔孔径，控制作动筒负载腔小阻尼、大阻尼旁通时负载口与回油口的通流流量，而实现不同的阻尼效果。
本发明旁通阻尼阀实现系统伺服操纵时，如图1所示。控制腔Ⅰ、Ⅱ均为高压，长阀芯3在高压作用下克服弹簧2弹力，直至移动到被阀套3端面限位，第一节流口11以及第一节流口11和第一负载口12之间的通油口被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，配流口4打开，并通过第一容腔与通往作动筒负载腔的第一负载口12连通；第二节流口9以及第二节流口9和第二负载口10之间的通油口被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，配流口5打开，并通过第二容腔与通往作动筒负载腔的第二负载口10连通，从而实现对作动筒负载腔的伺服操纵。
本发明旁通阻尼阀实现小阻尼旁通时，如图2所示。控制腔Ⅰ为低压，控制腔Ⅱ为高压，短阀芯8在高压作用下移动直至被阀套1凸台限位，长阀芯3在弹簧2弹力作用下，克服控制腔Ⅰ低压而移动至被短阀芯8限位，配流口4、第一节流口11被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第一节流口11和第一负载口12之间的通油口经过小阻尼孔13与回油口14连通，并通过第一容腔与通往作动筒负载腔的第一负载口12连通；配流口5、第二节流口9被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第二节流口9和第二负载口10之间的通油口经过小阻尼孔13与回油口14连通，并通过第二容腔与通往作动筒负载腔的第二负载口10连通，从而实现作动筒负载腔的小阻尼旁通。
本发明旁通阻尼阀实现大阻尼旁通时，如图3所示。控制腔Ⅰ、Ⅱ均为低压，长阀芯3、短阀芯8在弹簧2弹力作用下，克服控制腔Ⅰ、Ⅱ低压而移动至被阀套1端面限位，配流口4、第一负载口12被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第一节流口11和第一负载口12之间的通油口经过小阻尼孔13与回油口14连通，并通过第一容腔与第一节流口11连通，然后经过大阻尼孔与作动筒负载腔连通；配流口5、第二负载口10被长阀芯3凸肩遮盖而关闭，第二节流口9和第二负载口10之间的通油口经过小阻尼孔13与回油口14连通，并通过第二容腔与第二节流口9连通，然后经过大阻尼孔与作动筒负载腔连通，从而实现作动筒负载腔的大阻尼旁通。
本发明长阀芯3凸肩数量为3个，但在实际应用过程中可以大于3个，实现方式略同，均在本发明的保护范围之内。
本发明短阀芯8凸肩数量为1个，但在实际应用过程中可以为2个，实现方式略同，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于液压伺服系统的旁通阻尼阀，其特征在于：包括阀套(1)、长阀芯(3)、短阀芯(8)、弹簧(2)；所述阀套(1)为中空结构，长阀芯(3)与短阀芯(8)均安装在阀套(1)内，长阀芯(3)与短阀芯(8)之间的阀套(1)上设有凸台，长阀芯(3)与短阀芯(8)之间形成控制腔Ⅰ，短阀芯(8)与阀套(1)之间形成控制腔Ⅱ；长阀芯(3)设有凸肩，数量为3个，长阀芯(3)凸肩与阀套(1)之间形成三个空腔，分别为回油腔、第一容腔和第二容腔；在阀套(1)外圆周上设有可以与第一容腔连通的第一配流口(4)，可以与第二容腔连通的第二配流口(5)，与控制腔Ⅰ连通的第一控制口(6)，与控制腔Ⅱ连通的第二控制口(7)；在阀套(1)外圆周上还设有可以与第一容腔连通的第一节流口(11)、第一负载口(12)，第一节流口(11)和第一负载口(12)之间的管路上设有大阻尼孔；在阀套(1)外圆周上还设有可以与第二容腔连通的第二节流口(9)、第二负载口(10)，第二节流口(9)和第二负载口(10)之间的管路上设有大阻尼孔；第二节流口(9)和第二负载口(10)之间以及第一节流口(11)和第一负载口(12)之间分别设有通油口，两通油口通过小阻尼孔(13)与回油口相连；在阀套(1)外圆周上还设有回油口(14)与回油腔相通，回油腔中还设有弹簧；短阀芯(8)具有一凸肩，通过凸台限位。
2.根据权利要求1所述的用于液压伺服系统的旁通阻尼阀，其特征在于：小阻尼孔孔径大于大阻尼孔孔径。
3.根据权利要求1所述的用于液压伺服系统的旁通阻尼阀，其特征在于：在伺服系统正常操纵时，第一节流口(11)以及第一节流口(11)和第一负载口(12)之间的通油口被长阀芯(3)凸肩遮盖而关闭，配流口(4)打开，与第一负载口(12)连通；第二节流口(9)以及第二节流口(9)和第二负载口(10)之间的通油口被长阀芯(3)凸肩遮盖而关闭，配流口(5)打开，与第二负载口(10)连通。
4.根据权利要求1所述的用于液压伺服系统的旁通阻尼阀，其特征在于：伺服系统小阻尼旁通时，配流口(4)、第一节流口(11)被长阀芯(3)凸肩遮盖而关闭，第一节流口(11)和第一负载口(12)之间的通油口与第一负载口(12)连通；配流口(5)、第二节流口(9)被长阀芯(3)凸肩遮盖而关闭，第二节流口(9)和第二负载口(10)之间的通油口与第二负载口(10)连通。
5.根据权利要求1所述的用于液压伺服系统的旁通阻尼阀，其特征在于：伺服系统大阻尼旁通时，配流口(4)、第一负载口(12)被长阀芯(3)凸肩遮盖而关闭，第一节流口(11)和第一负载口(12)之间的通油口与第一节流口(11)连通；配流口(5)、第二负载口(10)被长阀芯(3)凸肩遮盖而关闭，第二节流口(9)和第二负载口(10)之间的通油口与第二节流口(9)连通。
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