CN107117506B - 电梯调试控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯调试控制方法，通过控制电梯进入第一设置状态、第二设置状态或第三设置状态时，分别触发第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关时，在不同的设置状态下，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关所发出的调试指令不相同，因而能够完成多种组合的电梯调试，由于只需要改变电梯的设置状态，就能够通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关发出的调试指令不同，因此，便于调试人员进行电梯调试，且无需复杂的操作。

Description

电梯调试控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制，特别是涉及一种简单高效的电梯调试控制方法。

背景技术

电梯门机控制器一般需要有通过人机界面进行参数调整才能正常工作。传统的人机界面有两种，一种是内置到门机控制器内部，另外一种是通过连接线外引。然而这两种方式都需要调试人员进行复杂的操作才能完成。

发明内容

基于此，有必要提供一种简单高效的电梯调试控制方法。

一种电梯调试控制方法，包括以下步骤：

控制电梯进入第一设置状态，触发第一开关时，控制电梯增加开门减速点；触发第二开关时，控制电梯减少开门减速点；触发第三开关时，控制增加关门减速点；触发第四开关时，控制电梯减少关门减速点；触发第五开关时，控制电梯增加关门遇阻力；触发第六开关时，控制电梯减小关门遇阻力；

控制电梯进入第二设置状态，触发第三开关时，控制电梯开门；触发第四开关时，控制电梯关门；触发第五开关时，控制电梯进行参数自整定；触发第六开关时，控制电梯进行门宽自学习或控制电梯停止运行；

控制电梯进入第三设置状态，触发第一开关时，控制电梯发出返回指令；触发第二开关时，控制电梯发出切换指令；触发第三开关时，控制电梯发出增加指令；触发第四开关时，控制电梯发出减少指令；触发第五开关时，控制电梯发出确认指令；触发第六开关时，控制电梯发出停止指令。

在其中一个实施例中，还包括：控制电梯进入第一设置状态，所述电梯控制门机开关的第一档位为空挡状态、第二档位为异步电机与异步电机的组合状态、第三档位为同步电机与同步电机的组合状态、第四档位为同步电机与机械结构的组合状态。

在其中一个实施例中，控制电梯进入第一设置状态，所述电梯控制电机开关的第一档位为空挡状态、第二档位为小号电机、第三档位为中号电机、第四档位为大号电机。

在其中一个实施例中，控制电梯进入第一设置状态，所述电梯控制曲线开关的第一档位为空挡状态、第二档位为低速曲线、第三档位为中速曲线、第四档位为高速曲线。

在其中一个实施例中，所述控制电梯进入第二设置状态，触发第五开关时，控制电梯进行参数自整定的步骤包括：

控制在第一额定时间内一直触发第五开关时，电梯进行参数自整定，所述第一额定时间为2-4s。

在其中一个实施例中，所述第一额定时间为3s。

在其中一个实施例中，所述控制电梯进行参数自整定的步骤包括：

若电梯包括永磁同步电机，则控制电梯自动学习磁极角度、编码器方向；在学习完毕后，显示磁极角度；

若电梯包括异步电机，则控制电梯自动学习电机参数，在学习完毕后，显示电机参数值。

在其中一个实施例中，所述控制电梯进入第二设置状态，触发第六开关时，控制电梯进行门宽自学习或控制电梯停止运行的步骤包括：

瞬时触发第六开关时，控制电梯停止运行；

控制在第二额定时间内一直触发第六开关时，进行门宽自学习，所述第二额定时间为2-4s。

在其中一个实施例中，所述控制电梯进行门宽自学习的步骤包括：

控制电梯进行自动关门、开门、关门，并对电梯进行门宽学习；

在学习完毕后，显示学习到编码器脉冲数；

根据所述脉冲数匹配出与门机宽度对应的开关门曲线参数。

在其中一个实施例中，所述第二额定时间为3s。

上述电梯调试控制方法通过控制电梯进入第一设置状态、第二设置状态或第三设置状态时，分别触发第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关时，在不同的设置状态下，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关所发出的调试指令不相同，因而能够完成多种组合的电梯调试，由于只需要改变电梯的设置状态，就能够通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关发出的调试指令不同，因此，便于调试人员进行电梯调试，且无需复杂的操作。

附图说明

图1为电梯调试控制方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为电梯调试控制方法的流程图。

在电梯控制中，第一开关作为返回键/开门减速点增加按键。

第二开关作为切换键/开门减速点减少按键。

第三开关作为增加键/关门减速点增加按键/手动模式开门键。

第四开关作为减少键/关门减速点减少按键/手动模式关门键。

第五开关作为确认键/关门遇阻力增加按键/电机参数自整定按键。

第六开关作为停止键/关门遇阻力减小按键/门宽自学习按键/故障复位按键。

电梯在不同的设置下，上述开关所发出的调试指令不同。

一种电梯调试控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，控制电梯进入第一设置状态，触发第一开关时，控制电梯增加开门减速点；触发第二开关时，控制电梯减少开门减速点；触发第三开关时，控制增加关门减速点；触发第四开关时，控制电梯减少关门减速点；触发第五开关时，控制电梯增加关门遇阻力；触发第六开关时，控制电梯减小关门遇阻力。

在本实施例中，第一设置状态为电梯的控制模式开关处于0档位。

此时，第一开关作为开门减速点增加按键。

第二开关作为开门减速点减少按键。

第三开关作为关门减速点增加按键。

第四开关作为关门减速点减少按键。

第五开关作为关门遇阻力增加按键。

第六开关作为关门遇阻力减小按键。

当触发到上述任何一个按键时：电梯显示区根据按键意义分别显示对应参数原始值，当通过增加、减小按键修改值时，显示区会自动显示修改后的值。当超过一定时间没有检测到按键时，电梯显示区会闪烁提示1S，并将最后的修改值保存到控制器内部。

步骤S120，控制电梯进入第二设置状态，触发第三开关时，控制电梯开门；触发第四开关时，控制电梯关门；触发第五开关时，控制电梯进行参数自整定；触发第六开关时，控制电梯进行门宽自学习或控制电梯停止运行。

在本实施例中，所述控制电梯进入第二设置状态，触发第五开关时，控制电梯进行参数自整定的步骤包括：

控制在第一额定时间内一直触发第五开关时，电梯进行参数自整定，所述第一额定时间为2-4s。

所述第一额定时间为3s。

所述控制电梯进行参数自整定的步骤包括：

若电梯包括永磁同步电机，则控制电梯自动学习磁极角度、编码器方向；在学习完毕后，显示磁极角度；

若电梯包括异步电机，则控制电梯自动学习电机参数，在学习完毕后，显示电机参数值。

所述控制电梯进入第二设置状态，触发第六开关时，控制电梯进行门宽自学习或控制电梯停止运行的步骤包括：

瞬时触发第六开关时，控制电梯停止运行；

控制在第二额定时间内一直触发第六开关时，进行门宽自学习，所述第二额定时间为2-4s。

所述控制电梯进行门宽自学习的步骤包括：

控制电梯进行自动关门、开门、关门，并对电梯进行门宽学习；

在学习完毕后，显示学习到编码器脉冲数；

根据所述脉冲数匹配出与门机宽度对应的开关门曲线参数。

所述第二额定时间为3s。

具体的，第二设置状态为电梯的控制模式开关处于2档位。

第三开关作为手动模式开门键。

第四开关作为手动模式关门键。

在长按3S的情况下，第五开关作为电机参数自整定按键。

在长按3S的情况下，第六开关作为门宽自学习按键。

当按第三开关时，门机控制器执行开门命令，短时按第六开关，门机控制器停止运行，当按第五开关，门机控制器执行关门命令。当同时按第三开关、第四开关时，门机控制器执行开门命令。

当长按第五开关3S时，门机控制器执行参数自整定功能，如果是永磁同步电机，自动学习磁极角度、编码器方向，如果是异步电机，自动学习电机参数。学习完毕后，如果是同步电机，显示区自动显示磁极角度，如果是异步电机自动依次显示电机参数值。

当长按第六开关3S时，门机控制器执行门宽自学习功能，门机控制器会进行自动关门、开门、关门动作，对电梯门宽进行自动学习。学习完毕后，显示区自动显示学习到的编码器脉冲数。同时根据学习到的脉冲数据自动匹配出与该门机宽度的开关门曲线参数。

步骤S130，控制电梯进入第三设置状态，触发第一开关时，控制电梯发出返回指令；触发第二开关时，控制电梯发出切换指令；触发第三开关时，控制电梯发出增加指令；触发第四开关时，控制电梯发出减少指令；触发第五开关时，控制电梯发出确认指令；触发第六开关时，控制电梯发出停止指令。

在本实施例中，第二设置状态为电梯的控制模式开关处于1或3档位。

第一开关作为按键返回键。

第二开关作为按键切换键。

第三开关作为按键增加键。

第四开关作为按键减少键。

第五开关作为按键确认键。

第六开关作为按键停止键。

通过按键组合可以实现对门机控制器的参数修改。这与传统的人机界面操作基本保持一致。

电梯调试控制方法还包括：控制电梯进入第一设置状态，所述电梯控制门机开关的第一档位为空挡状态、第二档位为异步电机与异步电机的组合状态、第三档位为同步电机与同步电机的组合状态、第四档位为同步电机与机械结构的组合状态。

因此，通过电梯门机上的配置，直接将门机开关的旋钮旋转到对应的门机类型，门机控制器内部会自动将内部相关的电机参数、编码器参数、开关门曲线参数进行初始化。

电梯调试控制方法控制电梯进入第一设置状态，所述电梯控制电机开关的第一档位为空挡状态、第二档位为小号电机、第三档位为中号电机、第四档位为大号电机。

通过查看电梯门机上的配置，与门机类型一起确认所用电机的功率大小，直接将旋钮旋转到对应的电机类型，门机控制器内部会自动将内部相关的电机参数、力矩参数进行初始化。

电梯调试控制方法控制电梯进入第一设置状态，所述电梯控制曲线开关的第一档位为空挡状态、第二档位为低速曲线、第三档位为中速曲线、第四档位为高速曲线。

将曲线开关的旋钮旋转到对应档位，门机控制器会自动将内部存储的3套曲线参数调用。以满足不同的门机应用场合。

即电梯在第一设置状态时，门机开关、电机开关及曲线开关才有对应的意义。在其他设置状态下，门机开关、电机开关及曲线开关无控制指令输出。

基于上述所有实施例，对电梯门机控制器参数快速设置。

将控制模式开关调整到0档位，根据门机型号调整门机开关以及电机开关。将控制模式开关调整到2档位。长按第五开关3S启动电机参数自学习，长按第六开关3S启动门宽自学习。将控制模式开关调整到1档位，并进入电梯控制系统，即完成电梯门机的控制参数快速调试，并完成设置使电梯能够投入使用。

如果需要对开关门曲线以及关门受阻力矩进行调整，可以进行如下操作：调整控制模式开关到0档位，通过第一开关、第二开关调整开门减速点。通过第三开关和第四开关调整关门减速点。通过第五开关和第六开关调整关门遇阻力矩。参数调整完毕后，将控制模式开关调到2档位，查看开关门参数修改效果。调试完毕后，将控制模式开关调到1档位。并进入电梯控制系统，即完成电梯开关门曲线及关门受阻力矩的快速调试，并完成参数设置使电梯能够投入使用。

更进一步的，如果需要对更多参数进行修改，可以通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关在不同的设置状态下组合进行操作，从而完成更多的电梯参数调试及修改。

上述电梯调试控制方法通过控制电梯进入第一设置状态、第二设置状态或第三设置状态时，分别触发第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关时，在不同的设置状态下，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关所发出的调试指令不相同，因而能够完成多种组合的电梯调试，由于只需要改变电梯的设置状态，就能够通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关及第六开关发出的调试指令不同，因此，便于调试人员进行电梯调试，且无需复杂的操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电梯调试控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制电梯进入第一设置状态，触发第一开关时，控制电梯增加开门减速点；触发第二开关时，控制电梯减少开门减速点；触发第三开关时，控制增加关门减速点；触发第四开关时，控制电梯减少关门减速点；触发第五开关时，控制电梯增加关门遇阻力；触发第六开关时，控制电梯减小关门遇阻力；

控制电梯进入第二设置状态，触发第三开关时，控制电梯开门；触发第四开关时，控制电梯关门；触发第五开关时，控制电梯进行参数自整定；触发第六开关时，控制电梯进行门宽自学习或控制电梯停止运行；

控制电梯进入第三设置状态，触发第一开关时，控制电梯发出返回指令；触发第二开关时，控制电梯发出切换指令；触发第三开关时，控制电梯发出增加指令；触发第四开关时，控制电梯发出减少指令；触发第五开关时，控制电梯发出确认指令；触发第六开关时，控制电梯发出停止指令；

所述控制电梯进入第二设置状态，触发第五开关时，控制电梯进行参数自整定的步骤包括，控制在第一额定时间内一直触发第五开关时，电梯进行参数自整定，所述第一额定时间为2-4s。

2.根据权利要求1所述的电梯调试控制方法，其特征在于，还包括：控制电梯进入第一设置状态，电梯控制门机开关的第一档位为空挡状态、第二档位为异步电机与异步电机的组合状态、第三档位为同步电机与同步电机的组合状态、第四档位为同步电机与机械结构的组合状态。

3.根据权利要求1所述的电梯调试控制方法，其特征在于，控制电梯进入第一设置状态，电梯控制电机开关的第一档位为空挡状态、第二档位为小号电机、第三档位为中号电机、第四档位为大号电机。

4.根据权利要求1所述的电梯调试控制方法，其特征在于，控制电梯进入第一设置状态，电梯控制曲线开关的第一档位为空挡状态、第二档位为低速曲线、第三档位为中速曲线、第四档位为高速曲线。

5.根据权利要求1所述的电梯调试控制方法，其特征在于，所述第一额定时间为3s。

6.根据权利要求1所述的电梯调试控制方法，其特征在于，所述控制电梯进行参数自整定的步骤包括：

若电梯包括永磁同步电机，则控制电梯自动学习磁极角度、编码器方向；在学习完毕后，显示磁极角度；

若电梯包括异步电机，则控制电梯自动学习电机参数，在学习完毕后，显示电机参数值。

7.根据权利要求1所述的电梯调试控制方法，其特征在于，所述控制电梯进入第二设置状态，触发第六开关时，控制电梯进行门宽自学习或控制电梯停止运行的步骤包括：

瞬时触发第六开关时，控制电梯停止运行；

控制在第二额定时间内一直触发第六开关时，进行门宽自学习，所述第二额定时间为2-4s。

8.根据权利要求7所述的电梯调试控制方法，其特征在于，所述控制电梯进行门宽自学习的步骤包括：

控制电梯进行自动关门、开门、关门，并对电梯进行门宽学习；

在学习完毕后，显示学习到编码器脉冲数；

根据所述脉冲数匹配出与门机宽度对应的开关门曲线参数。

9.根据权利要求7所述的电梯调试控制方法，其特征在于，所述第二额定时间为3s。