CN103224183A

CN103224183A - 一种电梯门机控制系统

Info

Publication number: CN103224183A
Application number: CN2013100848321A
Authority: CN
Inventors: 朱森峰
Original assignee: Canny Elevator Co Ltd
Current assignee: Canny Elevator Co Ltd
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2013-07-31

Abstract

本发明涉及一种电梯门机控制系统，针对电梯门机运行参数的调节，改变了以往通过按钮组合进行调节的方式，取而代之采用了拨码开关进行调节，使得针对电梯门机控制系统的操作变得简单、直观，降低了针对电梯门机的操作门槛，且本发明设计的电梯门机控制系统还具有运行噪声低，谐波小，节能环保，结构紧凑，使用寿命长等优点。

Description

一种电梯门机控制系统

技术领域

本发明涉及一种电梯门机控制系统。

背景技术

在人们生活水平日益提高的今天，电梯作为时代进步的产物，给人们带来了许许多多的便捷，并不断得到了改进和创新；电梯的门机控制系统作为电梯的重要组成部分，其参数调节的好坏影响着电梯的整体舒适感。传统的门机控制系统均通过按钮组合来调节参数，一般需六个按钮：MODE键、SET键、上翻键、下翻键、RUN确认键、STOP停止键，修改参数时一般需按MODE键寻找到相应菜单栏,如P参数,再通过上下键找到需要调节的参数,如P02,然后再按SET键进入修改参数状态,再通过上下键调节该参数所需要的数值，数值调整好后按确认键确认。此种方式调节起来较为麻烦，需要有一定基础的操作人员才能进行操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、直观的电梯门机控制系统。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明提出了一种电梯门机控制系统，包括处理模块、以及与处理模块相连接的电源模块、电梯门机、输入装置；其中，电源模块为处理模块进行供电，输入装置向处理模块发送控制命令，由处理模块根据接收到的控制命令对电梯门机进行控制；所述输入模块包括至少一个拨码开关，参照事先设置好各条控制命令与数字组合的对应关系，通过拨码开关进行数字组合，构成控制命令，发送给处理模块。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括与处理模块相连的至少一位数码管，显示所述处理模块对所述电梯门机进行控制时的参数。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括与处理模块相连的无源晶振模块，向处理模块提供时钟信号。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括反激式变压器、以及连接在所述处理模块和所述电梯门机之间的IPM模块，所述电源模块分别经两路与IPM模块相连，为其供电；其中一路直接与IPM模块相连，另一路经反激式变压器与IPM模块相连。

作为本发明的一种优选技术方案：所述输入装置还包括测试按钮，通过测试按钮向所述处理模块发送针对所述电梯门机的指定测试命令，对电梯门机进行测试。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源模块包括相互连接的外接电源和整流滤波器，外接电源经整流滤波器进行供电。

作为本发明的一种优选技术方案：电梯包括电梯主控系统，所述处理模块还与电梯主控系统相连进行通信。

作为本发明的一种优选技术方案：所述处理模块通过CAN通讯端口与所述电梯主控系统相连进行通信。

本发明所述一种电梯门机控制系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的电梯门机控制系统，针对电梯门机运行参数的调节，改变了以往通过按钮组合进行调节的方式，取而代之采用了拨码开关进行调节，使得操作变得简单、直观，降低了针对电梯门机的操作门槛；

（2）本发明设计的电梯门机控制系统，针对电梯门机运行参数的调节，通过数码管实时显示，有助于提高操作的准确性，以及带来更加直观的操作过程；

（3）本发明设计的电梯门机控制系统中，针对其中的处理模块，采用与之相连的无源晶振模块直接提供时钟信号，保证了整个电梯门机控制系统运行的稳定性；

（4）本发明设计的电梯门机控制系统中，针对电梯门机需要进行的测试过程，单独设计了测试按钮，直接通过测试按钮向处理模块发送针对电梯门机的指定测试命令，再由处理模块控制电梯门机进行指定测试；

（5）本发明设计的电梯门机控制系统中，处理模块可以通过CAN通讯端口与电梯主控系统进行通信，便于及时将本系统针对电梯轿箱门的运行控制信息与电梯主控系统进行交互，从而实现对电梯的更好控制。

附图说明

图1是本发明设计的电梯门机控制系统结构示意图；

图2是基于本发明设计的电梯门机控制系统的电梯门机正常开关门模式下的开门运行曲线示意图；

图3是基于本发明设计的电梯门机控制系统的电梯门机正常开关门模式下的关门运行曲线示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提出了一种电梯门机控制系统，包括处理模块、以及与处理模块相连接的电源模块、电梯门机、输入装置；其中，电源模块为处理模块进行供电，输入装置向处理模块发送控制命令，由处理模块根据接收到的控制命令对电梯门机进行控制；所述输入模块包括至少一个拨码开关，参照事先设置好各条控制命令与数字组合的对应关系，通过拨码开关进行数字组合，构成控制命令，发送给处理模块。

本发明设计的电梯门机控制系统，针对电梯门机运行参数的调节，改变了以往通过按钮组合进行调节的方式，取而代之采用了拨码开关进行调节，使得操作变得简单、直观，降低了针对电梯门机的操作门槛。

本发明设计的电梯门机控制系统在实际应用过程中，电源模块输出的高压电经高压检测、比较放大、以及光耦控制，最终为处理模块进行供电。

本发明设计的电梯门机控制系统，针对电梯门机运行参数的调节，通过数码管实时显示，有助于提高操作的准确性，以及带来更加直观的操作过程。

本发明设计的电梯门机控制系统中，针对其中的处理模块，采用与之相连的无源晶振模块直接提供时钟信号，保证了整个电梯门机控制系统运行的稳定性。

本发明设计的电梯门机控制系统在实际应用过程中，所述处理模块通过高速光耦、相应设备的驱动芯片来控制IPM模块的下桥臂，同时，处理模块还通过逻辑单元来控制相应设备驱动芯片的通断，从而实现处理模块对IPM模块更有效的控制，此外，IPM模块本身也有过压、过流等保护，当超过其本身额定值时也会相应保护，防止IPM模块损坏，并切断连接至电梯门机的输出。

本发明设计的电梯门机控制系统中，针对电梯门机需要进行的测试过程，单独设计了测试按钮，直接通过测试按钮向处理模块发送针对电梯门机的指定测试命令，再由处理模块控制电梯门机进行指定测试。

实际应用过程中，所述反激式变压器提供3路+-15V电源分别为IPM的三路上桥臂供电，此外经过整流滤波器的直流电源也为IPM提供电源。

本发明设计的电梯门机控制系统中，处理模块可以通过CAN通讯端口与电梯主控系统进行通信，便于及时将本系统针对电梯轿箱门的运行控制信息与电梯主控系统进行交互，从而实现对电梯的更好控制。

电梯门机控制系统中处理模块通过与电梯主控系统进行交互，便于实现对电梯有效控制，诸如现实生活中，许多楼层的电梯由于装潢的原因，使得电梯厅门的重量增加，通用门机控制系统不易获得楼层的电梯厅门重量数据，无法根据各楼层的电梯厅门重量学习并记忆，造成每层开关门速度不一致，关门夹紧力不一致；本发明设计的电梯门机控制系统中，处理模块能够获取各层楼电梯厅门的重量数据，学习并记忆各层楼电梯厅门的重量数据，做到每一个楼面开关门均没有差异。与此相应，针对电梯主控系统所能获得的各项电梯运行数据，本发明能够通过处理模块与电梯主控系统相连进行通信所获得，从而能够更加有效的控制电梯轿箱门的运行。

本发明设计的电梯门机控制系统在实际应用过程当中，乘坐者在使用电梯时，通过电梯轿箱内的控制按钮的使用过程中，同时会向电梯门机控制系统中的处理模块发送信号，并且电梯门机控制系统中的处理模块也会相应发出信号，如图1所示，即通过信号输入模块向电梯门机控制系统中的处理模块发送信号，同时电梯门机控制系统中的处理模块也会通过信号输出模块相应发出信号，其中信号输入模块包括向电梯门机控制系统中的处理模块发送开门信号、关门信号、开门减速开关输入信号、关门减速开关输入信号、开门到位开关输入信号、关门到位开关输入信号；信号输出模块包括由电梯门机控制系统中的处理模块发出开门到位输出信号、关门到位输出信号。

本发明设计的电梯门机控制系统在实际应用过程当中，比如设计3个8位拨码开关，分别为J11、J12、J13，并分别定义如下：

其中，开门减速度指的是，电梯轿箱门从经过开门减速开关到开门低速运行此时间段内的减速度，如下表3-1所示，开门减速度由J11的第6-8位拨码开关控制，第6-8位对应二进制有8种状态，即有8种开门减速度可调。若电梯轿箱门开门到位时过急，有碰撞现象发生时，可相应增大该值；出厂值第6-8位均为OFF，即开门减速度为4档，表3-1中，○代表OFF状态，●代表ON状态。1档为最小值，数值越大，其相应控制值越大。

J11的第六位	J11的第七位	J11的第八位	开门减速度
				○	○	○	4
○	○	●	1
				○	●	○	2
○	●	●	3
				●	○	○	5
●	○	●	6
				●	●	○	7
●	●	●	8

表3-1

关门减速度指的是，电梯轿箱门从经过关门减速开关到关门低速运行此时间段内的减速度，如下表3-2所示，关门减速度由J11的第3-5位拨码开关控制；其调整方法同开门减速度相似，出厂值也均为OFF。若电梯轿箱门关门到位时速度过急，有碰撞现象发生时，可相应增大该值，其中，○代表OFF状态，●代表ON状态，1档为最小值，数值越大，其相应控制值越大，同理下列所示各表。

J11的第三位	J11的第四位	J11的第五位	关门减速度
				○	○	○	4
○	○	●	1
				○	●	○	2
○	●	●	3
				●	○	○	5
●	○	●	6
				●	●	○	7
●	●	●	8

表3-2

如表3-3所示，开门终端速度由J11的第1-2位拨码开关控制，可调速度共有四种；出厂时，该J11拨码开关第1、2位均为OFF状态。当电梯轿箱门开到位阶段的开门速度偏小时可相应增加该值，反之则减小。

J11的第一位	J11的第二位	开门终端速度
			○	○	3
○	●	1
			●	○	2
●	●	4

表3-3

关门终端速度的调节方法同开门终端速度一样，如表3-4所示，关门终端速度由J12的第7-8位拨码开关控制。出厂时，该J12拨码开关第7、8位均为OFF状态。当电梯轿箱门关到位阶段的关门速度偏小时可相应增加该值，反之则减小。

J12的第七位	J12的第八位	关门终端速度
			○	○	3
○	●	1
			●	○	2
●	●	4

表3-4

开门最高速度是指电梯轿箱门开门过程中高速运行的速度。如表3-5所示，开门最高速度由J12的第5-6位拨码开关控制，调整该值可相应改变电梯轿箱门开关门的最高运行速度；其中，J12的第5-6位默认出厂值为OFF状态。

J12的第五位	J12的第六位	开门最高速度
			○	○	3
○	●	1
			●	○	2
●	●	4

表3-5

关门最高速度是指电梯轿箱门关门过程中高速运行的速度。如表3-6所示，关门最高速度由J12的第3-4位拨码开关控制，其中，J12的第3-4位默认出厂值为OFF状态。

J12的第三位	J12的第四位	关门最高速度
			○	○	3
○	●	1
			●	○	2
●	●	4

表3-6

维持电流是指电梯轿箱门开关门到位时保持的电流，维持电流越大，其保持力越大，门的状态越不会向反方向移动。如表3-7所示，维持电流由J12的第1-2位拨码开关控制，其中，J12的第1-2位默认出厂值为OFF状态。当电梯轿箱门开到位后，出现门向关门方向移动一些距离时，则可适当调大该值。

J12的第一位	J12的第二位	维持电流
			○	○	2
○	●	1
			●	○	3
●	●	4

表3-7

开门力矩增加系数，此参数在关门力矩的基础上调整，需要调整开门力矩时需要先调整好关门力矩。实际应用中，因重锤等原因，一般情况下，开门力矩需比关门力矩略微大些，调整好该值可确保有足够的力矩开门，如表3-8所示，开门力矩增加系数由J13的第7-8位拨码开关控制。

J13的第七位	J13的第八位	开门力矩增加系数
			○	○	1
○	●	2
			●	○	3
●	●	4

表3-8

关门力矩是指电梯门机收到关门指令后，以相应的关门力矩起动。如表3-9所示，关门力矩由J13的第3-6位拨码开关控制，共有16种力矩调节，出厂默认值均为OFF，通过调大该值，则相应关门力矩增大。

J13的第三位	J13的第四位	J13的第五位	J13的第六位	关门力矩
					○	○	○	○	5
○	○	○	●	1
					○	○	●	○	2
○	○	●	●	3
					○	●	○	○	4
○	●	○	●	6
					○	●	●	○	7
○	●	●	●	8
					●	○	○	○	9
●	○	○	●	10
					●	○	●	○	11

●	○	●	●	12
					●	●	○	○	13
●	●	○	●	14
					●	●	●	○	15
●	●	●	●	16

表3-9

输出的常开常闭选择是指电梯门机控制系统中处理模块输出的状态，即开门到位输出信号、关门到位输出信号，这2个信号又有两种状态,即常开或常闭状态；如表3-10所示，输出的常开常闭选择由J13的第2位拨码开关控制，共有2种选择，其中，出厂默认值均为OFF。

J13的第二位	输出的常开常闭选择
		○	常开
●	常闭

表3-10

本发明设计的电梯门机控制系统在实际应用过程当中，根据上述各种拨码开关组合与各条控制命令的对应关系，通过3个8位拨码开关，向电梯门机控制系统中的处理模块发送相应控制命令，再由处理模块根据接收到的控制命令，控制电梯门机进行工作。

在实际应用过程中，本发明设计的电梯门机控制系统上，针对输入装置还设置了测试按钮，可以方便快捷的便于操作人员对电梯门机进行测试工作，设置的相应测试按钮对应着相应的测试操作，如设置SET键、ADD键、SUB键，通过这三个键的组合来切换电梯门机的运行模式；其中，同时按下SET键+SUB键，并持续一定时间，切换电梯门机进入慢速开关门状态；持续按下SET键，门机则恢复为正常开关门模式；同时按下SET键+ADD键，并持续一定时间，切换电梯门机进入连续开关门状态；持续按下SET键，则恢复为正常开关门模式。其中，连续开关门模式主要作用是作为电梯门机出厂前的老化试验；慢速开关门模式主要检测开关门的运行信号与实际运行状态是否正确。

其中，电梯门机正常开关门模式下的开门运行曲线如图2所示，包括如下步骤：

1）处理模块收到开门指令后，系统则进入开门状态，开门速度以相应开门力矩提升,之后以加速度值a₁加速，然后以目标值d₀进入开门起始低速运行；

2）当电梯轿箱门运行经过一定时间后（到达关门到位开关时），开门速度以加速度a₂向目标值d₁逼近，然后进入开门最高速运行；

3）当电梯轿箱门运行到开门减速开关位置时，开门速度开始以减速度a₃向目标值d₂逼近，然后进入开门低速运行状态；

4）当电梯轿箱门运行到开门到位开关位置时，开门速度以减速度a₄减速至零，并进入开门到位力矩保持阶段，此时输出一开门保持力。

电梯门机正常开关门模式下的关门运行曲线如图3所示，包括如下步骤：

1）处理模块收到关门指令后，系统则进入关门状态，关门速度以相应关门力矩提升，之后关门速度以加速度a₁向目标值d₀逼近，然后进入关门起始低速运行状态；

2）当电梯轿箱门运行经过一定时间后（到达开门到位开关时），关门速度以加速度a₂加速向目标值d₃逼近，然后进入关门最高速运行；

3）当电梯轿箱门运行到关门减速开关位置时，关门速度开始以减速度a₅向目标值d₄逼近，然后进入关门低速运行状态；

4）当电梯轿箱门运行到关门到位开关位置时，关门速度以减速度a₄减速至零，并进入关门到位力矩保持阶段，此时输出一关门保持力。

综上，本发明设计的电梯门机控制系统，通过上述三个八位拨码开关来调节门机运行曲线，其控制的参数主要包括开门减速度，关门减速度，开门终端速度，关门终端速度，开门最高速度，关门最高速度，维持电流，开门力矩，关门力矩。通过拨码开关调节参数，可使操作人员清楚的看到当前电梯门机的运行参数状态，且操作时无需任何工具，如操作器等，使得整个电梯门机控制系统的使用和维护变得非常方便，而且本发明设计的电梯门机控制系统还具有运行噪声低，谐波小，节能环保，结构紧凑，使用寿命长等优点。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种电梯门机控制系统，包括处理模块、以及与处理模块相连接的电源模块、电梯门机、输入装置；其中，电源模块为处理模块进行供电，输入装置向处理模块发送控制命令，由处理模块根据接收到的控制命令对电梯门机进行控制；其特征在于：所述输入模块包括至少一个拨码开关，参照事先设置好各条控制命令与数字组合的对应关系，通过拨码开关进行数字组合，构成控制命令，发送给处理模块。

2.根据权利要求1所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：还包括与处理模块相连的至少一位数码管，显示所述处理模块对所述电梯门机进行控制时的参数。

3.根据权利要求1所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：还包括与处理模块相连的无源晶振模块，向处理模块提供时钟信号。

4.根据权利要求1所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：还包括反激式变压器、以及连接在所述处理模块和所述电梯门机之间的IPM模块，所述电源模块分别经两路与IPM模块相连，为其供电；其中一路直接与IPM模块相连，另一路经反激式变压器与IPM模块相连。

5.根据权利要求1所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：所述输入装置还包括测试按钮，通过测试按钮向所述处理模块发送针对所述电梯门机的指定测试命令，对电梯门机进行测试。

6.根据权利要求1所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：所述电源模块包括相互连接的外接电源和整流滤波器，外接电源经整流滤波器进行供电。

7.根据权利要求1所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：电梯包括电梯主控系统，所述处理模块还与电梯主控系统相连进行通信。

8.根据权利要求7所述一种电梯门机控制系统，其特征在于：所述处理模块通过CAN通讯端口与所述电梯主控系统相连进行通信。