CN108828976A - 一种智能终端控制的物联网系统 - Google Patents

一种智能终端控制的物联网系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108828976A
CN108828976A CN201810861944.6A CN201810861944A CN108828976A CN 108828976 A CN108828976 A CN 108828976A CN 201810861944 A CN201810861944 A CN 201810861944A CN 108828976 A CN108828976 A CN 108828976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuating mechanism
communication module
push rod
internet
mobile terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810861944.6A
Other languages
English (en)
Inventor
董鸿鹏
李兴慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Union Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Jilin Union Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Union Information Technology Co Ltd filed Critical Jilin Union Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810861944.6A priority Critical patent/CN108828976A/zh
Publication of CN108828976A publication Critical patent/CN108828976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

一种智能终端控制的物联网系统属于物联网领域，用于解决不能远程控制房屋门窗关闭的问题。物联网系统包括:动作机构，其具有第一通讯模块；移动终端设备，其具有第二通讯模块；其中，移动终端设备上安装显示控制模块；服务器，其通过联网机构分别与第一通讯模块和第二通讯模块进行通讯。本发明的物联网系统中，操作者通过显示控制模块向移动终端设备输入动作命令，经过服务器进行处理后控制动作机构执行相应的动作命令，达到操作者通过智能终端设备既能操作电器动作，又能及时查看电器的状态的功能，方便操作者查看和操作电器。

Description

一种智能终端控制的物联网系统
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体涉及一种智能终端控制的物联网系统。
背景技术
物联网的本质概括起来主要体现在三个方面：一是互联网特征，即对需要联网的物一定要能够实现互联互通的互联网络；二是识别与通信特征，即纳入物联网的“物”一定要具备自动识别与物物通信的功能；三是智能化特征，即网络系统应具有自动化、自我反馈与智能控制的特点。
在智能家居中，由于主人外出，经常会遇到阴雨天或雾霾天时不能及时关窗，导致家中进入雨水或进入大量雾霾尘埃。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能终端控制的物联网系统，动作机构和移动终端设备与服务器进行通讯，操作者可远程查看和操作动作机构。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种智能终端控制的物联网系统，包括：
动作机构，其具有第一通讯模块；
移动终端设备，其具有第二通讯模块；其中，移动终端设备上安装显示控制模块；
服务器，其通过联网机构分别与第一通讯模块和第二通讯模块进行通讯；
其中，动作机构通过联网机构将实时状态发送至服务器，服务器接收实时状态并处理成工作状态信号并将工作状态信号发送至移动终端设备，操作者通过显示控制模块查看动作机构的状态；
其中，操作者通过显示控制模块向服务器发布动作指令，动作指令包括动作机构开启、动作机构部分开启或动作机构关闭指令，所述服务器接收动作指令并进行处理后，服务器向动作机构发送相应的动作命令，所述动作机构执行动作命令。
优选的是，所述动作机构还包括：
推杆，包括推杆主体和推杆头，所述推杆主体固定在墙壁上，所述推杆头固定在窗框上，所述推杆用于打开或关闭窗子；
步进电机，其电连接所述推杆，用于驱动所述推杆伸长或缩短；
其中，步进电机内设置用于检测脉冲步数的传感器，所述传感器与第一通讯模块连接；
其中，步进电机输入正脉冲，推杆头相对于推杆主体伸长，推杆头伸长量并随着正脉冲个数的增加而增长；步进电机输入负脉冲，推杆头相对于推杆主体缩短，推杆头缩短量随着负脉冲个数的增加而增长。
优选的是，所述服务器发出的动作命令为步进电机的脉冲个数和脉冲方向。
优选的是，所述联网机构为路由器。
优选的是，所述第一通讯模块为第一蓝牙通讯模块，所述第二通讯模块为第二蓝牙通讯模块；
其中，所述动作机构与移动终端设备通过认证后进行蓝牙连接，操作者向移动终端设备的显示控制模块上输入控制动作指令，动作机构通过蓝牙连接直接执行动作命令；同时，动作机构将实时状态通过蓝牙连接传输至移动终端设备，操作者通过显示控制模块查看动作机构的状态。
优选的是，所述第一通讯模块为无线连接模块，所述第二通讯模块为第一移动通讯模块，第一移动通讯模块通过3G/4G/5G移动通讯方式与服务器进行通讯，动作机构通过第一通讯模块连接联网机构，移动终端设备控制动作机构执行开启、动作机构部分开启或动作机构关闭的命令。
本发明的有益效果是：1、移动终端设备操作者通过显示控制模块向移动终端设备输入动作命令，经过服务器进行处理后控制动作机构执行相应的动作命令，达到操作者通过智能终端设备既能操作电器动作，又能及时查看电器的状态的功能，方便操作者查看和操作电器；2、当操作者不在家，可以通过移动终端设备查看动作机构的工作状态，从而得知家里窗子的状态，例如窗子在打开、半打开或关闭状态；3、当操作者不在家，可以通过移动终端设备操作动作机构，例如突然下雨或者雾霾严重的情况下，操作者可以向移动终端设备的显示控制模块上输入关闭窗子的动作命令，动作机构将窗子关闭。
附图说明
图1本发明的智能终端控制的物联网系统的一种实现形式。
图2本发明的智能终端控制的物联网系统的另一种实现形式。
图3本发明的物联网系统中动作机构关闭窗子的状态图。
图4本发明的物联网系统中动作机构打开窗子的状态图。
图5本发明的物联网系统中推杆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示的一种智能终端控制的物联网系统，包括：服务器、联网机构、移动终端设备和动作机构100，联网机构为路由器，所述动作机构100包括第一通讯模块，其通过第一通讯模块连接路由器进行网络通讯；移动终端设备包括第二通讯模块，其通过第二通讯模块连接路由器进行网络通讯，第一蓝牙通讯模块和第二蓝牙通讯模块为无线连接设备，其中，动作机构和移动终端设备分别通过路由器连接服务器，动作机构通过路由器将其实时状态发送至服务器，服务器接收实时状态并处理成工作状态信号，并将工作状态信号发送至移动终端设备，移动终端设备上安装显示控制模块，所述显示控制模块查看动作机构的状态；进一步的是，操作者通过显示控制模块向服务器发布动作指令，动作指令包括：动作机构开启、动作机构部分开启或动作机构关闭等动作指令，所述服务器接收动作指令并进行处理后，服务器向动作机构发布相应的动作命令，动作命令包括：动作机构开启、动作机构部分开启或动作机构关闭等动作命令。本实施例中的动作机构为家庭内的各种电器，例如电饭煲、电烤箱、冰箱或空调等设备。本实施例的智能终端控制的物联网系统，移动终端设备操作者通过显示控制模块向移动终端设备输入动作命令，经过服务器进行处理后控制动作机构执行相应的动作命令，达到操作者通过智能终端设备既能操作电器动作，又能及时查看电器的状态的功能，方便操作者查看和操作电器。
在另一实施例中，示出了动作机构的一种实现形式，动作机构100包括步进电机110、推杆120。如图3-4所示，步进电机110通过电线连接电源，将电脉冲信号转变为角位移，当步进电机110的驱动器接收到一个脉冲信号，驱动器驱动步进电机110按设定的方向转动一个固定的角度，并通过控制脉冲个数N来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率η来控制电机转动的速度V和加速度a，从而达到调速的目的；也可以改变脉冲的顺序，改变转动的方向；步进电机110内的传感器检测步进电机的步数。如图5所示，推杆120为电动推杆，其包括推杆头121；步进电机110固定在推杆120的底座上，步进电机110驱动推杆120工作，推杆头121随步进电机110的脉冲个数N而相对于推杆120主体伸长或缩短，设定步进电机110输入正脉冲，推杆头121相对于推杆120主体伸长，伸长量并随着正脉冲个数N+的增加而增长；设定步进电机110输入负脉冲，推杆头121相对于推杆120主体缩短，缩短量并随着负脉冲个数N-的增加而增长；如图3-5所示，推杆120的带有底座的一端固定在与窗子临近的墙上，另一端的推杆头121固定在窗子的边框上，当推杆头121相对于推杆120主体伸长或缩短，从而控制窗子的开度。进一步的是，动作机构还包括第一通讯模块，第一通讯模块与步进电机110驱动器电连接，一方面将步进电机110的实时步数N'传输至服务器，另一方面将服务器发出的动作命令传输至步进电机110的驱动器，服务器发出的动作命令为步进电机110的脉冲个数和脉冲方向，从而使步进电机110控制推杆120执行动作机构开启、动作机构部分开启或动作机构关闭等动作命令。本实施例的智能终端控制的物联网系统的工作过程包括：1、当操作者不在家，可以通过移动终端设备查看动作机构100的工作状态：操作者在移动终端设备上点击查看，服务器向步进电机110发出读取状态信号，步进电机110将实时步数N'传输至服务器，服务器将实时步数N'处理成工作状态信号，工作状态信号包括窗子打开、半打开或关闭状态，从而得知家里窗子的状态；2、改变窗子的状态：操作者通过移动终端设备上的显示控制模块输入窗子半打开或打开状态，显示控制模块将输入转化成动作机构开启或部分开启的动作指令，服务器接收到相应动作指令后，首先服务器向步进电机110发出读取状态信号，确定步进电机110的实时步数N'，再根据实时步数N'和动作指令输出动作命令，动作命令详见表一，动作机构100执行动作命令；
表一物联网系统的工作状态表
其中，n为步进电机最大脉冲个数；
本实施例的智能终端控制的物联网系统具有如下优点：1、当操作者不在家，可以通过移动终端设备查看动作机构100的工作状态，从而得知家里窗子的状态，例如窗子在打开、半打开或关闭状态；2、当操作者不在家，可以通过移动终端设备操作动作机构100，例如突然下雨或者雾霾严重的情况下，操作者可以向移动终端设备的显示控制模块上输入关闭窗子的动作命令，动作机构100将窗子关闭。
在另一实施例中，如图2所示，所述第一通讯模块为第一蓝牙通讯模块，所述第二通讯模块为第二蓝牙通讯模块，当第一蓝牙通讯模块和第二蓝牙通讯模块处于通讯范围内，同时开启第一蓝牙通讯模块和第二蓝牙通讯模块，使动作机构与移动终端设备通过认证后进行蓝牙连接，通过向移动终端设备的显示控制模块上输入控制动作指令，动作机构通过蓝牙连接直接执行动作命令；同时，动作机构将实时步数N'传输通过蓝牙连接传输至移动终端设备，操作者可通过显示控制模块查看动作机构的状态。本实施例的智能终端控制的物联网系统，第一蓝牙通讯模块和第二蓝牙通讯模块蓝牙连接，操作者可直接通过操作移动终端设备，例如手机、IPAD或笔记本电脑等移动设备上安装的显示控制模块来查看动作机构100的工作状态，操作者也可直接在移动终端设备的显示控制模块上输入命令，直接控制动作机构执行动作命令，例如执行动作机构开启、动作机构部分开启或动作机构关闭等动作命令，避免在没有路由器故障或者没有网络的情况下，操作也能操作和查看动作机构。
在另一实施例中，所述第二通讯模块为第一移动通讯模块，第一移动通讯模块通过3G/4G/5G移动通讯方式与服务器进行通讯，在动作机构100通过路由器处在网络连接状态下，控制动作机构100执行开启、动作机构部分开启或动作机构关闭等动作命令，大大的拓展了操作者的操作范围。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种智能终端控制的物联网系统，其特征在于，包括：
动作机构，其具有第一通讯模块；
移动终端设备，其具有第二通讯模块；其中，移动终端设备上安装显示控制模块；
服务器，其通过联网机构分别与第一通讯模块和第二通讯模块进行通讯；
其中，动作机构通过联网机构将实时状态发送至服务器，服务器接收实时状态并处理成工作状态信号并将工作状态信号发送至移动终端设备，操作者通过显示控制模块查看动作机构的状态；
其中，操作者通过显示控制模块向服务器发布动作指令，动作指令包括动作机构开启、动作机构部分开启或动作机构关闭指令，所述服务器接收动作指令并进行处理后，服务器向动作机构发送相应的动作命令，所述动作机构执行动作命令。
2.如权利要求1所述的智能终端控制的物联网系统，其特征在于，所述动作机构还包括：
推杆，包括推杆主体和推杆头，所述推杆主体固定在墙壁上，所述推杆头固定在窗框上，所述推杆用于打开或关闭窗子；
步进电机，其电连接所述推杆，用于驱动所述推杆伸长或缩短；
其中，步进电机内设置用于检测脉冲步数的传感器，所述传感器与第一通讯模块连接；
其中，步进电机输入正脉冲，推杆头相对于推杆主体伸长，推杆头伸长量并随着正脉冲个数的增加而增长；步进电机输入负脉冲，推杆头相对于推杆主体缩短，推杆头缩短量随着负脉冲个数的增加而增长。
3.如权利要求2所述的智能终端控制的物联网系统，其特征在于，所述服务器发出的动作命令为步进电机的脉冲个数和脉冲方向。
4.如权利要求1或3所述的智能终端控制的物联网系统，其特征在于，所述联网机构为路由器。
5.如权利要求1所述的智能终端控制的物联网系统，其特征在于，所述第一通讯模块为第一蓝牙通讯模块，所述第二通讯模块为第二蓝牙通讯模块；
其中，所述动作机构与移动终端设备通过认证后进行蓝牙连接，操作者向移动终端设备的显示控制模块上输入控制动作指令，动作机构通过蓝牙连接直接执行动作命令；同时，动作机构将实时状态通过蓝牙连接传输至移动终端设备，操作者通过显示控制模块查看动作机构的状态。
6.如权利要求1所述的智能终端控制的物联网系统，其特征在于，所述第一通讯模块为无线连接模块，所述第二通讯模块为第一移动通讯模块，第一移动通讯模块通过3G/4G/5G移动通讯方式与服务器进行通讯，动作机构通过第一通讯模块连接联网机构，移动终端设备控制动作机构执行开启、动作机构部分开启或动作机构关闭的命令。
CN201810861944.6A 2018-08-01 2018-08-01 一种智能终端控制的物联网系统 Pending CN108828976A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810861944.6A CN108828976A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种智能终端控制的物联网系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810861944.6A CN108828976A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种智能终端控制的物联网系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108828976A true CN108828976A (zh) 2018-11-16

Family

ID=64152452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810861944.6A Pending CN108828976A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种智能终端控制的物联网系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108828976A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111935225A (zh) * 2020-07-08 2020-11-13 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 一种移动终端测控步进电机的方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203117757U (zh) * 2013-02-28 2013-08-07 梁康有 一种家居监控系统
CN205302054U (zh) * 2015-12-11 2016-06-08 惠州经济职业技术学院 一种基于蓝牙通信技术的智能温湿度控制窗户
US20160195861A1 (en) * 2014-08-27 2016-07-07 Shenzhen Skyworth-Rgb Electronic Co., Ltd Controlling method and system for smart home
CN106873391A (zh) * 2017-02-27 2017-06-20 上海斐讯数据通信技术有限公司 基于智能路由器的远程自动开关窗方法及其系统
CN107893601A (zh) * 2017-11-23 2018-04-10 莫宝兰 一种智能窗户控制装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203117757U (zh) * 2013-02-28 2013-08-07 梁康有 一种家居监控系统
US20160195861A1 (en) * 2014-08-27 2016-07-07 Shenzhen Skyworth-Rgb Electronic Co., Ltd Controlling method and system for smart home
CN205302054U (zh) * 2015-12-11 2016-06-08 惠州经济职业技术学院 一种基于蓝牙通信技术的智能温湿度控制窗户
CN106873391A (zh) * 2017-02-27 2017-06-20 上海斐讯数据通信技术有限公司 基于智能路由器的远程自动开关窗方法及其系统
CN107893601A (zh) * 2017-11-23 2018-04-10 莫宝兰 一种智能窗户控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111935225A (zh) * 2020-07-08 2020-11-13 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 一种移动终端测控步进电机的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204827019U (zh) 开窗器及开窗系统
CN205189605U (zh) 一种磁力驱动智能门窗控制系统
CN107174107A (zh) 一种电动窗帘
CN108828976A (zh) 一种智能终端控制的物联网系统
CN110501980A (zh) 一种智能窗帘无线控制系统及方法
CN105867207A (zh) 一种平开铝合金窗自动控制装置及自动控制系统
CN106091240A (zh) 空调控制装置、空调及智能家电系统的控制装置
CN105019768A (zh) 一种智能家居窗户控制系统
CN208375302U (zh) 一种多控机械臂装置
CN106919094A (zh) 一种太阳能电动窗帘控制系统
CN207864736U (zh) 电动阀门调节装置
CN108803539A (zh) 一种家用物联网系统
CN202600127U (zh) 一种用于电力互感器检定接线模拟系统的接线判断控制机
CN101881967B (zh) 一种两层升降横移停车设备控制系统及其控制方法
CN111948951B (zh) 一种智能家居控制系统
CN208565046U (zh) 风机智能控制装置和控制开关
CN102684584A (zh) 一种基于以太网的远程步进电机控制系统
CN218938808U (zh) 一种智能升降控制器
CN106227050A (zh) 智能家居窗户控制系统
CN203444374U (zh) 大棚室内智能控制器
CN207261772U (zh) 一种移动远程控制的电动阀门
CN202417148U (zh) 电机驱动控制装置
CN107117506B (zh) 电梯调试控制方法
CN209625005U (zh) 多轴运动控制器
CN206389592U (zh) 一种智能家用灯开关系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181116

RJ01 Rejection of invention patent application after publication