CN209625005U - 多轴运动控制器 - Google Patents
多轴运动控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209625005U CN209625005U CN201821978427.9U CN201821978427U CN209625005U CN 209625005 U CN209625005 U CN 209625005U CN 201821978427 U CN201821978427 U CN 201821978427U CN 209625005 U CN209625005 U CN 209625005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- control
- axis
- controller
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，传感器端子与电机控制端子个数相一致且分别对应各电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。本实用新型的技术方案，独立设置的传感器端子不占用输入端口，并且可以控制实现任意多轴，比如2轴、3轴、4轴的直线插补动作，以及任意两轴的圆弧插补动作；兼具的多种通信方式提供了多种通信选择。且导轨安装式设计可与其他电气部件共用导轨，易安装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多轴运动控制器，适用于四轴及以下的运动控制器。
背景技术
运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的装置。在自动控制领域中，运动控制器是一种常用的部件。运动控制器主要是用来对多电机运动系统中的多台电机进行协同控制，并与PC机相通讯，实现更高级的人机交互和运动控制。目前现有的多轴运动控制器普遍存在价格高昂维护成本高，安装/拆卸不方便需要打孔固定，并且不适合单片机类型可编程控制器使用。因此，灵活性、适用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种兼备多种通信且支持扩展功能的多轴运动控制器，使用灵活方便且该控制器独立设有传感器端子还减少了输入端子的占用，成本低。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，传感器端子与电机控制端子个数相一致且分别对应各电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。
进一步的，还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的USB通信端子； USB通信端子可以与其他通信端子同时工作。
进一步的，还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的网口通信端子；网口通信端子可以与其他通信端子同时工作。
进一步的，电机控制端子为4个。
进一步的，该控制器可安装至通用导轨上，可与其他电气部件共用导轨且安装拆卸方便。
采用本实用新型的技术方案，通过独立设置多个与电机控制端子对应的传感器端子不占用输入端口，并且可以控制实现任意多轴，比如2轴、3轴、4轴的直线插补动作，以及任意两轴的圆弧插补动作。并且，兼具的多种通信方式能够同时通信，可以灵活选择并通过扩展模块在原有基础上升级完善功能，降低后续维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型的控制原理图。
图4为本实用新型的通信原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照附图。本实施例为采用本实用新型技术方案的一种四轴运动控制器，包括分别处于电路板一上的CPU1、控制IC2、电路板二上4个电机控制端子3、IO输入端子4、IO输出端子5、分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子6以及传感器端子7。其中，CPU1相当于控制板的大脑，负责解析命令及实现动作；控制IC2则处理运动控制指令的解析及实现电机动作；IO输入端子4外接输入元件，比如开关，按纽，传感器等；IO输出端子5则连接执行元件，如指示灯，电磁阀，继电器等。传感器端子7与电机控制端子个数相一致也为四个且分别对应各电机控制端子，实现外部限位传感器、原点传感器等信号的输入。通过RS232串口通信端子6可实现RS232通信实现PC上位机对控制器的控制或实现控制器对从属设备的控制。并且，通过RS232串行总线还可以实现与外接扩展模块之间的通信。
除了RS232串口通信端子6外，本实用新型的控制器还设有USB通信端子8和网口通信端子9。USB通信端子8实现控制板与PC端通过USB数据线连接，模拟串口通信，从而达到上位机与下位机交互的目的。网口通信端子9则通过ETHERNET TCP/IP通信实现依靠网线方式连接控制板与PC上位机，网口资源有扩展性高，通信效率高等优点。所有的通信端子都可以同时通信工作，从而为通信方式的选择提供了多样性和灵活性。
工作时，当PC机通过USB或网口或RS232串口对控制器发送命令后，控制器收到命令后处理执行所需动作。控制器通过输入IO端子输入的信号作逻辑判断或数据采集，通过输出IO端子驱动外部元件动作，同时控制器通过RS232串行口与扩展模块通信，实现对扩展模块的控制及数据的接受。
特别的，本实用新型的技术方案适用于四轴及四轴以下的多轴运动控制器。
应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，其特征在于还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，所述传感器端子与所述电机控制端子个数相一致且分别对应各所述电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。
2.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的USB通信端子；所述USB通信端子与其他通信端子同时工作。
3.如权利要求1或2所述的多轴运动控制器，其特征在于还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的网口通信端子；所述网口通信端子与其他通信端子同时工作。
4.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于所述电机控制端子为4个。
5.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于所述控制器可安装至通用导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821978427.9U CN209625005U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 多轴运动控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821978427.9U CN209625005U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 多轴运动控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209625005U true CN209625005U (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68444670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821978427.9U Active CN209625005U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 多轴运动控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209625005U (zh) |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201821978427.9U patent/CN209625005U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102360046B (zh) | 机车电气产品的通用测试方法 | |
| CN201610970U (zh) | Gprs智能电动阀门执行机构 | |
| CN103085054A (zh) | 带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统及方法 | |
| CN104097197A (zh) | 模块化机器人 | |
| CN104796055A (zh) | 一种触屏控制与驱动一体化的4轴步进电机闭环控制系统 | |
| CN105373079A (zh) | 一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统 | |
| CN204716222U (zh) | 钻机控制系统 | |
| CN202093383U (zh) | 基于vpc3+c芯片的电动执行机构的现场总线控制模块 | |
| CN203825438U (zh) | 一种伺服驱动器及使用该伺服驱动器的多轴控制系统 | |
| CN209625005U (zh) | 多轴运动控制器 | |
| CN203233024U (zh) | 一种带电子转换开关的plc编程电缆 | |
| CN206710827U (zh) | 一种模块化的运动控制器 | |
| CN201293928Y (zh) | 基于profibus-dp协议的现场总线控制模块 | |
| CN104635633A (zh) | 一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统 | |
| CN103744387A (zh) | 冗余现场总线兼模拟量控制的智能电动控制执行系统 | |
| CN206671808U (zh) | 一种无线远程开关执行机构 | |
| CN202093382U (zh) | 基于adm2486芯片的电动执行机构的现场总线控制模块 | |
| CN201616012U (zh) | 一种用于高压变频器模块化设计的主控制器装置 | |
| CN206759483U (zh) | 管理型智能通信网关装置 | |
| CN101833291A (zh) | 一种用于高压变频器模块化设计的主控制器装置 | |
| CN204658452U (zh) | 开放式工业机器人装置 | |
| CN210115923U (zh) | 控制器 | |
| CN205247138U (zh) | 具有冗余功能的profibus总线型电动执行机构控制器 | |
| CN218675759U (zh) | 一种应用于agv车辆的嵌入式pcb控制板 | |
| CN204406140U (zh) | 一种总线式可编程控制器系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |