CN107117243B - 智能座驾机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能座驾机器人，包括：驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。本发明综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，该智能座驾机器人具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。

Description

智能座驾机器人
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种智能座驾机器人。
背景技术
随着智能平衡技术的发展，目前市场上出现了各种各样的双轮和独轮电动平衡车。现有的电动平衡车虽然具有很好市场和相对不错的人脉，但由于驾乘的舒适程度和安全性问题，尚未取得上路许可。特别是独轮电动平衡车，只有一个轮子，新手很难保持左右的平衡，且长时间骑行容易出现疲倦。
相比于电动平衡车，市场上的电动三轮车和电动轿车大多也只是在原有汽油或柴油车型的基础之上，将燃油发动机改用成了电动机，并且已经成为当前城内代步以及农村和城郊短距离交通的主要工具。然而，由于电动三轮车、电动轿车存在技术含量较低，体型较大，停放不便，且影响交通秩序等缺陷，不能成为未来交通主流的代步工具。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能座驾机器人，以解决现有技术的电动平衡车安全性低，而电动三轮车和电动轿车技术含量低，体型大，停放不便，都无法成为有效交通代步工具的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能座驾机器人，包括：
驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。
所述起落架通过液压机构与所述驾驶舱相连接，所述智能操控系统通过控制所述液压机构控制所述起落架的控制收起或放下。
所述轮轴上设置有减震器和压力传感器，所述压力传感器感知所述驾驶舱对所述轮轴的压力，并将压力值传输到所述智能控制系统，所述智能控制系统根据所述压力值控制所述起落架的收起或放下。
所述起落架底部装有多个辅助滑行轮。
所述辅助滑行轮为四个。
所述驾驶舱内部设置有座椅、安全气囊、备用电池组和智能控制手柄。
所述驾驶舱内部还设置有显视屏、街景自动识别仪、导航雷达和语音系统。
所述显视屏为LED显示屏。
所述驾驶舱底部为卵圆型，装有照明及信号指示灯，顶部为瓢虫甲壳状以张开、闭合等多种姿态行驶。
所述驾驶舱为单人驾驶舱。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，本发明的技术方案提供了一种轻型的智能座驾机器人，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等许多优点，不仅减轻了电轿的整体重量，而且大大地缩减了整车体积，是未来电动自行车和电动轿车的更新换代产品。
附图说明
图1为本发明实施例智能座驾机器人的结构示意图之一；
图2为本发明实施例智能座驾机器人的结构示意图之二。
[主要组件符号说明]
1：驾驶舱；
2：起落架；
3：辅助滑行轮；
4：电动平衡轮。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供了一种智能座驾机器人，解决了现有技术的电动平衡车安全性低，而电动三轮车和电动轿车技术含量低，体型大，停放不便，都无法成为有效交通代步工具的技术问题，能够实现驾驶安全、乘坐舒适，是未来电动自行车和电动轿车的更新换代产品。
如图1和图2所示，本实施例的一种智能座驾机器人，包括：
驾驶舱1、电动平衡轮4、由液压控制升降的起落架2和一套智能操控系统，驾驶舱1和起落架2都悬挂在电动平衡轮4的轮轴(图中未示出)上。
其中，电动平衡轮4采用市场上流行的独轮平衡车技术，由陀螺仪、加速电机、锂电池、控制系统等组成。
驾驶舱和电动平衡轮的连接为活动连接，按照车床构造设计，通过液压系统控制，使驾驶舱1和电动平衡轮4能够在水平方向上产生前后、左右方向的位移。
进一步地，起落架2通过液压机构与驾驶舱1相连接，所述智能操控系统通过控制所述液压机构控制所述起落架的控制收起或放下。
进一步地，在电动平衡轮4的轮轴上设置有减震器(图中未示出)和压力传感器(图中未示出)，压力传感器能够感知驾驶舱1对轮轴的压力，并将压力值传输到智能控制系统，智能控制系统根据该压力值控制起落架2的收起或放下。正常行驶时，起落架2自动收起，剧烈颠簸震荡时压力传感器感知到压力不平衡，起落架2被放下。
进一步地，本实施例的起落架2底部装有多个辅助滑行轮3。
在本发明实施例中，优选辅助滑行轮3的数量为四个。
进一步地，驾驶舱1内部设置有座椅、安全气囊、备用电池组和智能控制手柄。座椅的下方的备用电池组，以增加续航能力。
驾驶舱1内部还设置有显视屏、街景自动识别仪、导航雷达和语音系统。
本实施例中，该显视屏优选为LED显示屏。
其中，智能控制手柄上的按键能够控制智能座驾机器人的启动、停车、速度、转向以及起落架2的收放等操作。按下启动按钮，座驾机器人进入工作状态，再按下加速键按钮，通过液压系统使驾驶舱1和电动平衡轮4之间产生水平方向正向位移，智能座驾机器人重心前移，陀螺仪能够感知这种变化，通过智能操控系统启动加速电机，为维持原有平衡，电动平衡轮4被迫向前行驶。在智能操控系统的控制下，液压系统同时将起落架2缓缓收起，智能座驾机器人开始向前行驶。这种位移的大小与行驶速度成正相关。加速按钮、减速按钮、左转按钮、右转按钮设计成十字键样式。按下减速按钮，在水平方向产生负向位移，智能座驾机器人减速行驶。按下左转按钮，在智能操控系统和液压系统控制下，智能座驾机器人重心向左偏移，电动平衡轮左转向。向右转弯同理。其中，速度大小以及转弯角度大小均与按键时长成正相关。转向时起落架自动放下，以保证转向安全起落架2和驾驶舱1通过液压机构联接并依据智能操控系统控制收放。起落架2底部装设的四个辅助滑行轮3，以保持智能座驾机器人停靠安全和行驶安全。遇紧急刹车时，启动刹车按钮，起落架2在液压控制系统下瞬间放下，电动平衡轮速度瞬间为零，四个辅助滑行轮3同步抱紧。
进一步地，驾驶舱1底部为卵圆型，装有照明及信号指示灯，顶部为瓢虫甲壳状以张开、闭合等多种姿态行驶，既美观大方，又方便进出。本实施例中，该驾驶舱优选为单人驾驶舱。
自动行驶状态时，街景自动识别仪开启对路况进行实时分析，通过连续拍摄两幅照片分析对比能够判断出人及障碍物与座驾机器人之间的距离及运动状态，通过智能控制系统分析路况，以确定行驶路径及速度顺利绕过障碍。
具体地，智能座驾机器人在陀螺仪和智能软件的控制下自动行驶，并配置手动驾驶系统。自动和手动两系统相互独立又相互配合联动。行驶前，起落架2与电动平衡轮4同时着地，打开驾驶舱1的舱门，在座椅上坐好。打开电源开关，若选择自动驾驶模式，按下智能控制手柄上自动驾驶键，街景自动识别仪和导航雷达启动，LED显示屏显示路况，语音提示运行状况。在显示屏上选择地点，智能座驾机器人会自动绕过路面障碍，选择最佳路径以最佳运行时速，到达目的地。若选择手动驾驶，智能座驾机器人执行手动操作：按下智能控制手柄上的启动健，智能座驾机器人缓缓起动，双侧起落架2缓缓收起，智能座驾机器人平稳行驶。加速减速均由驾乘人员控制智能手柄控制，转向时，单侧的起落架2放下，提供转向力矩辅助转弯。剧烈颠簸、震荡时，压力传感器感知到悬挂系统两侧压力不平衡，起落架2会被自动放下，以维持智能座驾机器人的平衡。急剧减速、刹车或停车时，起落架2亦被自动放下。
上述方案中，综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，设计出了一种轻型的智能座驾机器人，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等许多优点，不仅减轻了电动轿车的整体重量，而且大大地缩减了整车体积，是未来电动自行车和电动轿车的更新换代产品。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能座驾机器人，其特征在于，包括：
驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移；
其中，所述起落架通过液压机构与所述驾驶舱相连接，所述智能操控系统通过控制所述液压机构控制所述起落架的控制收起或放下。
2.根据权利要求1所述的智能座驾机器人，其特征在于，
所述轮轴上设置有减震器和压力传感器，所述压力传感器感知所述驾驶舱对所述轮轴的压力，并将压力值传输到所述智能控制系统，所述智能控制系统根据所述压力值控制所述起落架的收起或放下。
3.根据权利要求1或2所述的智能座驾机器人，其特征在于，所述起落架底部装有多个辅助滑行轮。
4.根据权利要求3所述的智能座驾机器人，其特征在于，所述辅助滑行轮为四个。
5.根据权利要求4所述的智能座驾机器人，其特征在于，
所述驾驶舱内部设置有座椅、安全气囊、备用电池组和智能控制手柄。
6.根据权利要求5所述的智能座驾机器人，其特征在于，
所述驾驶舱内部还设置有显视屏、街景自动识别仪、导航雷达和语音系统。
7.根据权利要求6所述的智能座驾机器人，其特征在于，
所述显视屏为LED显示屏。
8.根据权利要求7所述的智能座驾机器人，其特征在于，
所述驾驶舱底部为卵圆型，装有照明及信号指示灯，顶部为瓢虫甲壳状以张开、闭合等多种姿态行驶。
9.根据权利要求8所述的智能座驾机器人，其特征在于，
所述驾驶舱为单人驾驶舱。
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