CN107116476A - 具有至少两传动路径的工作系统 - Google Patents

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王虓
宋贤德
王志伟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/083—Transfer or feeding devices; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

本发明提供一种具有至少两传动路径的工作系统，主要是透过将工作区设置于复数导引件交会之处，据此使这些导引件能在同一时间点上同时运输承载台，据此使本发明的工作系统在同一个时间点上能同时载运待加工工件进入工作区内工作以及载运加工完成的工件输出工作区，据此降低分别运输所需耗费的时间，并降低工作区的非工作时间，而能大幅提高生产效益。

Description

具有至少两传动路径的工作系统
技术领域
本发明提供一种具有至少两传动路径的工作系统，其是与运输装置有关。
背景技术
随着自动化设备的普及，各种领域的生产端无不引进自动化设备以期能提高产能及经济效益。
如图1所示即为一种自动化的喷砂机10，其主要是于一机台本体11内设置一喷枪12，且该机台本体11上设置一气压缸13，该气压缸13具有一伸入该机台本体11并可伸出该机台本体11外的一传动轴131，该传动轴131连接带动一台车14，该台车14供承放待喷砂的工件；
该喷砂机10运作时，首先必须透过该气压缸13的传动轴131带动该台车14位移至机台本体11外置放待喷砂工件，待喷砂工件置放于该台车14上后再透过该气压缸13的传动轴131带动该台车14位移至机台本体11内进行喷砂的工作，而当喷砂工作完成后，该气压缸13的传动轴131再带动该台车14位移至机台本体11外取下喷砂完成的工件并放置待喷砂工件。
由以上工作流程可知，该喷砂机10在待喷砂工件喷砂完成后，退出至机台本体11外的时间以及重新上料进入机台本体11内的时间均属于非工作时间，此处的非工作时间即非喷砂时间，而非喷砂时间即不具产值的时间，由此可见，如何降低整个工作系统的非工作时间以提升产值的重要性极高。有鉴于此，本发明人潜心研究并更深入构思，历经多次研发试作后，终于发明出一种具有至少两传动路径的工作系统。
发明内容
本发明提供一种具有至少两传动路径的工作系统，其主要目的是改善一般工作系统于同一时间内仅能进行一次的搬运工作，而有工作效率待提升的缺失。
为达前述目的，本发明提供一种具有至少两传动路径的工作系统，包含：
一工作区，设有一加工单元；
复数导引件，线性延伸的结构，这些导引件的延伸方向不相互平行，且这些导引件于该工作区内交会；
复数承载台，分别可滑移地设置于这些导引件上；以及
复数线性传动单元，分别带动各承载台线性位移。
本发明主要透过将工作区设置于复数导引件交会之处，据此使这些导引件能在同一时间点上同时运输承载台，据此降低分别运输所需耗费的时间，而能大幅提高生产效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一般喷砂机的结构示意图。
图2为本发明具有至少两传动路径的工作系统的立体配置图。
图3为本发明具有至少两传动路径的工作系统的平面配置图。
图4为本发明具有至少两传动路径的工作系统的平面配置图，且是显示其中一承载台位移进入工作区的状态。
图5为本发明具有至少两传动路径的工作系统的平面配置图，且是显示其中一承载台位移离开工作区，另一承载台位移进入工作区的同步运输状态。
图6为本发明具有至少两传动路径的工作系统配置于双层平台的实施态样。
图7为本发明具有至少两传动路径的工作系统设置三导引件的实施态样。
图8为本发明具有至少两传动路径的工作系统的线性传动单元为压缸的实施态样。
图9为本发明具有至少两传动路径的工作系统的线性传动单元主要系透过齿轮配合齿条的实施态样。
附图标记说明
喷砂机10 机台本体11
喷枪12 气压缸13
传动轴131 台车14
工作区A 加工单元20
导引件30 平台40
承载台50 滑移件51
线性传动单元60 线性传动单元60A
压缸61 驱动轴611
线性传动单元60B 马达62
齿轮63 齿条64
夹角θ
具体实施方式
本发明提供一种具有至少两传动路径的工作系统，请配合参阅图2至图9所示，包含：
一工作区A，设有一加工单元20，本实施例的加工单元20为喷砂头；
复数导引件30，线性延伸的结构，本实施例的各导引件30为线性滑轨，这些导引件30的延伸方向不相互平行，这些导引件30的延伸方向的连线之间具有一夹角θ，该夹角θ为30～120度，且这些导引件30于该工作区A内交会，本实施例的这些导引件30系其中一端交会于该工作区A内；且本实施例的这些导引件30固定设置于一平台40上；且该导引件30的数量可如图2～5、图9～10所示为二，亦或是该导引件30的数量如图7所示为三；
复数承载台50，分别可滑移地设置于这些导引件30上，该承载台50上设置一滑移件51，该承载台50以该滑移件51可滑移地配合设置于该导引件30上，本实施例的滑移件30为线性滑块，本实施例的滑移件51系可滑移地套覆于该导引件30上；当然，该导引件30与该滑移件51的配合并不限定于本实施例所揭的线性滑轨与滑块的组合，该导引件30与该滑移件51的配合也可为一般轨道与滑轮的组合；
复数线性传动单元60，分别带动这些承载台50线性位移。而该线性传动单元60A可如图9所示为一压缸61，该压缸61具有一可伸缩位移的驱动轴611，该驱动轴611固定链接该承载台50，透过该压缸61驱动该驱动轴611伸缩位移以带动该承载台50线性位移；以及
该线性传动单元60B也可如图10所示包含一马达62、一齿轮63以及一齿条64的组合，其中，该齿条64固定设置于该平台40上并平行于导引件30设置，而该马达62固定于该承载台50上，该马达62具有一可转动的驱转轴621，该齿轮63固定于该驱转轴621上并与该齿条64啮合，据此，透过该马达62的运转以带动该齿轮63于该齿条64上位移并同时带动该承载台50线性位移。
以上为发明具有至少两传动路径的工作系统的结构组态及特征，本发明可适用于不同的工作系统，而以下以喷砂工作系统为例进行说明，其运作时，该工作区A内的加工单元20为喷砂头，而如图2、3的具有两传动路径的实施态样中，两该承载台50上均能置放待加工工件，首先驱动其中一承载台50往该工作区A内位移，如图4。当该承载台50位移进入该工作区A内后，该加工单元20即能开始进行加工，当该加工单元20对该待加工工件加工后，驱动承载加工后工件的该承载台50位移离开该加工区A，而此时，在承载加工后工件的承载台50位移离开该加工区A的过程中就能同时驱动另一承载台50往该加工区A位移，如图5。于此状态下，整个工作系统同时存在载运加工后工件离开加工区A以及载运待加工工件进入加工区A的运输工作，而此重迭的时间即为重迭的运输时间，据此降低因分别运输产生的费时。
而为更提高整体工作系统的工作产能，更能如图6所示设置复数平台40，这些平台40平行配置并固定链接，且每一个该平台40上依循上述条件设置复数导引件30，且每一个该平台40上的这些导引件30交会于同一个工作区A，而该工作区A内再设置加工单元20，据此则又能提高倍数的工作产能。
此外，在图2至图5的实施例中系以两个导引件30交会于一个工作区A内作为说明，但本发明设置导引件30的数量并不以此为限，也能如图7所示于同一个该平台40上设置三个。当然，视需求再增加该导引件30的数量也是可以预期的。
甚至，驱动这些承载台50的时间上也能进一步地调配，亦即，以两个导引件30的配置为例，不一定要在先出发的承载台50于加工区A内加工完成后才驱动另一承载台50位移，也可以预先计算加工单元20的加工时间，让接续进入加工区A内的承载台50能在加工区A内完成一次加工后立即接续进行下一次加工，当然，在导引件30数量越密集的状况下也就能更提高加工区A的加工密集度，进而更提高加工效率，而上述效益均必须建立在本发明具有至少两传动路径的工作系统的基础上
综上所述，本发明透过配置这些导引件30的一端于同一个工作区A内交会，据此使这些导引件30能于相同的时间下重迭进行运输工作，减少分别运输的时间耗费，进而显著提高工作效率。

Claims (9)

1.一种具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，包含：
一工作区，设有一加工单元；
复数导引件，线性延伸的结构，这些导引件的延伸方向不相互平行，且这些导引件于该工作区内交会；
复数承载台，分别可滑移地设置于这些导引件上；以及
复数线性传动单元，分别带动各承载台线性位移。
2.如权利要求1所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，该加工单元为喷砂头。
3.如权利要求1所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，这些导引件为线性滑轨，而这些承载台上设置一滑移件，该承载台以该滑移件可滑移地配合设置于该导引件上，该滑移件为线性滑块。
4.如权利要求1所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，这些导引件的延伸方向的连线之间具有一夹角，该夹角为30～120度。
5.如权利要求1所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，这些导引件的其特征在于一端交会于该工作区内。
6.如权利要求1项所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，这些导引件固定设置于一平台上。
7.如权利要求1所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，还包含复数平台，这些平台平行配置并固定链接，且每一个该平台上设置复数导引件。
8.如权利要求1所述的具有至少两传动路径的工作系统，其特征在于，该线性传动单元为一压缸，该压缸具有一可伸缩位移的驱动轴，该驱动轴固定链接该承载台。
9.如权利要求6或7所述的具有便拆式刮板的线性滑轨，其特征在于，该线性传动单元包含一马达、一齿轮以及一齿条的组合，其中，该齿条固定设置于该平台上并平行于导引件设置，而该马达固定于该承载台上，该马达具有一可转动的驱转轴，该齿轮固定于该驱转轴上并与该齿条啮合。
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