CN107116074B - 一种自动擦瓶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动擦瓶装置，属于白酒生产设备技术领域，包括机架、擦瓶机构、夹紧机构、脱水机构和送料机构，擦瓶机构设置在机架的中部，夹紧机构设置在机架的底部，夹紧机构与擦瓶机构连接，夹紧机构与擦瓶机构配合使用，脱水机构设置在擦瓶机构的一侧，送料机构设置在机架的底部与夹紧机构配合使用。本发明的自动化程度高，可以自动擦净物料表面的污迹，洗涤末端擦头以及擦头脱水；结构紧凑、控制稳定，容易操作并且制造成本低。

Description

一种自动擦瓶装置
技术领域
本发明涉及白酒生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种自动擦瓶装置。
背景技术
随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流。在食品加工领域当中，自动化设备进行包装和加工的应用日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率。但目前市场上，白酒生产过程需要对酒瓶进行擦洗，仍然使用大量人力劳动，生产成本高，且产品质量无法进行高效控制，不能适应市场需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动擦瓶装置，该装置可以实现自动擦净物料表面的污迹自动洗涤和脱水。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动擦瓶装置，包括机架、擦瓶机构、夹紧机构、脱水机构和送料机构，所述擦瓶机构设置在机架的中部，夹紧机构设置在机架的底部，夹紧机构与擦瓶机构连接，夹紧机构与擦瓶机构配合使用，所述脱水机构设置在擦瓶机构的一侧，送料机构设置在机架的底部与夹紧机构配合使用。
优选的，所述擦瓶机构包括竖直气缸、直线导轨、导轨滑块、水平气缸、伺服电机和末端擦头，所述水平气缸通过水平气缸安装板固连于机架上，水平气缸活塞杆末端与导轨滑块固连，所述导轨滑块与直线导轨配合，直线导轨固连于机架，所述导轨滑块与竖直气缸安装板连接，竖直气缸安装在竖直气缸安装板上，竖直气缸内设置竖直气缸活塞杆，竖直气缸活塞杆末端与电机安装板连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，伺服电机轴与连接法兰通过键连接，所述末端擦头与连接法兰固定连接。
优选的，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧导杆、直线轴承、夹紧块和定位块；所述夹紧气缸安装在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸活塞杆末端与夹紧块通过浮动接头固连，所述夹紧导杆一端与夹紧块固连，另一端与直线轴承配合并对称嵌套在夹紧气缸安装板两侧，所述定位块通过定位块支座与机架固定连接。
优选的，所述脱水机构包括脱水气缸、挤压板；所述脱水气缸通过脱水气缸安装板与机架连接，所述脱水气缸内设置的脱水气缸活塞杆末端与挤压板通过浮动接头连接。
优选的，所述送料机构包括导向杆、可调性支撑杆、同步带和光电传感器；所述导向杆与导向杆支座连接，酒瓶沿着导向杆方向运动，所述可调性支撑杆与支撑杆支座连接，导向杆支座与可调性支撑杆嵌套，所述光电传感器用于计数与控制系统通信，接受控制系统的指令来控制同步带的运动。
整个擦瓶装置的动作过程如下：
（1）酒瓶随着同步带运动，光电传感器被遮挡开始计数，光电传感器计数达到系统预设的参数时，系统发出指令，同步带停止运动；
（2）夹紧气缸活塞杆带动夹紧板夹紧酒瓶，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预定擦瓶位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转；
（3）擦瓶结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头上升，夹紧气缸活塞杆回位，夹紧块松开酒瓶；
（4）系统发出指令，光电传感器清零，同步带运动：
（5）达到系统预设脱水时间，水平气缸活塞杆动作带动末端擦头到达洗涤桶正上方，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预设洗涤位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转，洗涤结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头达到预设脱水位置，脱水气缸活塞杆动作，带动挤压板挤压末端擦头，脱水结束后，脱水气缸活塞杆回位，水平气缸活塞杆带动末端擦头达到预定擦瓶位置的正上方。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：本发明的自动化程度高，可以自动擦净物料表面的污迹，洗涤末端擦头以及擦头脱水；结构紧凑、控制稳定，容易操作并且制造成本低。
附图说明
图1为本自动擦瓶装置的结构示意图。
图2为图1中擦瓶机构的左视图。
图3为图1中擦瓶机构的俯视图。
图4为图1中夹紧机构和送料机构的结构示意图。
图5为本自动擦瓶装置的左视图。
上述图中的标记均为：1、机架；2、擦瓶机构；21、竖直气缸；22、竖直气缸安装板；23、导轨滑块；24、直线导轨；25、水平气缸；26、水平气缸安装板；27、伺服电机；28、伺服电机安装板；29、连接法兰；210、末端擦头；3、夹紧机构；31、夹紧气缸；32、夹紧导杆；33、直线轴承；34、夹紧气缸安装板；35、夹紧块；36、定位块；37、定位块支座；4、脱水机构；41、脱水气缸；42、脱水气缸安装板；43、挤压板；5、送料机构；51、导向杆；52、导向杆支座； 53、可调性支撑杆；54、支撑杆支座；55、同步带；56、光电传感器。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示本自动擦瓶装置，包括：机架1、擦瓶机构2、夹紧机构3、脱水机构4、送料机构5；擦瓶机构2包括竖直气缸21、竖直气缸安装板22、导轨滑块23、直线导轨24、水平气缸25、水平气缸安装板26、伺服电机27、伺服电机安装板28、连接法兰29、末端擦头210；水平气缸25通过水平气缸安装板26固连于机架1，水平气缸25活塞杆与导轨滑块23固连，导轨滑块23与直线导轨24配合，直线导轨24固连于机架1，导轨滑块23与竖直气缸安装板22固连, 竖直气缸21安装于竖直气缸安装板22，竖直气缸21活塞杆与伺服电机安装板23固连，伺服电机轴与连接法兰29通过键连接，末端擦头210固连在连接法兰29上，擦瓶机构1布置方案可实现末端擦头210的水平、竖直和旋转运动，从而达到末端擦头210擦瓶和洗涤的目的。
夹紧机构3包括夹紧气缸31、夹紧导杆32、直线轴承33、夹紧气缸安装板34、夹紧块35、定位块36、定位块支座37；夹紧气缸31安装于夹紧气缸安装板34，夹紧气缸31活塞杆末端与夹紧块35通过浮动接头固定连接，夹紧导杆32一端与夹紧块35固连，另一端与直线轴承33配合，并对称嵌套在夹紧气缸安装板34两侧，夹紧气缸31活塞杆和夹紧导杆31同步动作，增加了夹紧动作的稳定性，定位块36通过定位块支座37与机架1固连，夹紧气缸31水平方向的往复运动转化成夹紧机构3夹紧和放松物料。
脱水机构4主要包括脱水气缸41、脱水气缸安装板42、挤压板43；脱水气缸41与脱水气缸安装板42固连，脱水气缸安装板42与机架1固连，脱水气缸41活塞杆末端与挤压板43通过浮动接头固连，脱水气缸活塞杆往复运动带动挤压板来挤压和放松末端擦头210，实现洗涤结束后的脱水功能。
送料机构5包括导向杆51、导向杆支座52、可调性支撑杆53、支撑杆支座54、同步带55、光电传感器56；送料系统由送料电机提供动力，送料电机带动同步带55运动，导向杆51与导向杆支座52固连，物料随着同步55带沿着导向杆51运动，可调性支撑杆53与支撑杆支座54固连，导向杆支座52与可调性支撑杆53嵌套，可调节两导向杆之间的距离，使自动化生产线具有一定的柔性，光电传感器56用于计数，与控制系统通信，接受控制系统的指令来控制同步带55的运动。
整个擦瓶装置的动作过程如下：
（1）酒瓶随着同步带运动，光电传感器被遮挡开始计数，光电传感器计数达到系统预设的参数时，系统发出指令，同步带停止运动；
（2）夹紧气缸活塞杆带动夹紧板夹紧酒瓶，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预定擦瓶位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转；
（3）擦瓶结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头上升，夹紧气缸活塞杆回位，夹紧块松开酒瓶；
（4）系统发出指令，光电传感器清零，同步带运动；
（5）达到系统预设脱水时间，水平气缸活塞杆动作带动末端擦头到达洗涤桶正上方，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预设洗涤位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转，洗涤结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头达到预设脱水位置，脱水气缸活塞杆动作，带动挤压板挤压末端擦头，脱水结束后，脱水气缸活塞杆回位，水平气缸活塞杆带动末端擦头达到预定擦瓶位置的正上方。
通过设置控制系统的参数，自动擦瓶装置可沿导杆方向布置多个，可同时擦拭多个酒瓶，提供生产效率；末端擦头210的洗清时间可通过设置控制系统参数进行调节，根据不同酒瓶的洁净程度来设定清洗频率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动擦瓶装置，其特征在于：包括机架、擦瓶机构、夹紧机构、脱水机构和送料机构；所述擦瓶机构设置在机架的中部，与夹紧机构连接并配合使用；其特征在于：所述擦瓶机构包括竖直气缸、直线导轨、导轨滑块、水平气缸、伺服电机和末端擦头；所述水平气缸通过水平气缸安装板固连于机架上，水平气缸活塞杆末端与导轨滑块固连，所述导轨滑块与直线导轨配合，直线导轨固连于机架，所述导轨滑块与竖直气缸安装板固定连接，竖直气缸安装在竖直气缸安装板上，竖直气缸活塞杆末端与电机安装板连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，伺服电机轴与连接法兰通过键连接，所述末端擦头与连接法兰固定连接；所述夹紧机构设置在机架的底部，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧导杆、直线轴承、夹紧块和定位块；所述夹紧气缸安装在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸活塞杆末端与夹紧块通过浮动接头固定连接，所述夹紧导杆一端与夹紧块固连，另一端与直线轴承配合并对称嵌套在夹紧气缸安装板两侧，所述定位块通过定位块支座与机架固定连接；所述脱水机构设置在擦瓶机构的一侧，送料机构设置在机架的底部与夹紧机构配合使用，其特征在于：所述脱水机构包括脱水气缸、挤压板；所述脱水气缸通过脱水气缸安装板与机架连接，脱水气缸活塞杆末端与挤压板通过浮动接头连接；所述送料机构包括导向杆、可调性支撑杆、同步带和光电传感器；所述导向杆与导向杆支座连接，酒瓶沿着导向杆方向运动，所述可调性支撑杆与支撑杆支座连接，导向杆支座与可调性支撑杆嵌套，所述光电传感器用于计数与控制系统通信，接受控制系统的指令来控制同步带的运动。
2.一种根据权利要求1所述的自动擦瓶装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)酒瓶随着同步带运动，光电传感器被遮挡开始计数，光电传感器计数达到系统预设的参数时，系统发出指令，同步带停止运动；
(2)夹紧气缸活塞杆带动夹紧板夹紧酒瓶，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预定擦瓶位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转；
(3)擦瓶结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头上升，夹紧气缸活塞杆回位，夹紧块松开酒瓶；
(4)系统发出指令，光电传感器清零，同步带运动；
(5)达到系统预设脱水时间，水平气缸活塞杆动作带动末端擦头到达洗涤桶正上方，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预设洗涤位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转，洗涤结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头达到预设脱水位置，脱水气缸活塞杆动作，带动挤压板挤压末端擦头，脱水结束后，脱水气缸活塞杆回位，水平气缸活塞杆带动末端擦头达到预定擦瓶位置的正上方。
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