CN107116039A - 一种色选机ccd镜头自清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种色选机CCD镜头自清洁装置，属于色选机设备技术领域。包括有喂料振动器，在其下方是物料溜槽，CCD镜头的前部设置有玻璃板，CCD镜头位于物料溜槽的上侧，在物料溜槽的下侧设置有背景板和电磁阀；在CCD镜头的上游侧还设置有转轮，转轮周边还设置有上游挡板。本发明提供的色选机CCD镜头自清洁装置可以在CCD镜头的前形成稳定的空气气流，避免了在物料溜槽中的空气气流相互碰撞，使尘土等杂物不易在镜头前累积，可以延长CCD镜头的清洁周期，使色选机的工作更加稳定。

Description

一种色选机CCD镜头自清洁装置
技术领域
本发明涉及一种色选机CCD镜头自清洁装置，属于色选机设备技术领域。
背景技术
色选机主要是对高速流动着颗粒状物料的颜色选别，具有选别效率高、结构紧凑、操作方便等优点，可以广泛用于颗粒状物料中异色粒子的剔除。色选技术在国外工农业各行业中得到了广泛的应用，如工业产品中对塑料颗粒、矿产品、药品的分选农产品中对大米、玉米、花生、芝麻、荞麦、豆类（黄豆、红豆、绿豆）、瓜子、番茄、茶叶等的分选。由于色选机应用的技术涉及到光学、图象处理、电子、 计算机、机械等多个学科的技术，国内相关技术和机械加工水平普遍存在差距，同时色选机的工作条件比较恶劣，对产品的选别精度、可靠性和稳定性的要求更高，因此进入色选机行业技术难度较大。
色选机色选利用光电原理，从大量的物料中将整体有缺陷、表面有斑点的次品已经杂质分拣出来，相对于无法用比重来分离的物料，色选机能有效的分离正常与不正常的个体。CCD色选机由喂料器、滑道、光源、CCD图像信号处理系统、气阀控制执行系统组成。物料颗粒经过喂料器均匀的撒在滑道的表面，均匀的下滑经过CCD拍摄的滑道区域，线阵CCD接收光信号，将光信号转变为电信号，输出与光信号强度成正比的电压信号，CCD专用前端处理器将输出的模拟电压信号转换为数字信号，对数据进行处理计算，判断物料颗粒的异色，根据异色的位置启动相应的电磁阀，将异色颗粒进行剔除。
在对谷物等原料进行色选过程中，由于物料中含有大量的灰尘、杂物颗粒，在从滑道滑下时，会使杂物颗粒飞起。同时，又由于电磁阀会向滑道内吹出压缩空气，会导致CCD镜头处的空间中存在着大量的气流交汇，会细小的灰尘在空间内部扩散、碰撞。当灰尘积累在CCD镜头上时，会造成光传感器受到灰尘干扰，无法与背景值进行正确的区别，会导致色选系统的工作异常。
发明内容
本发明的目的是：解决色选机的CCD镜头的表面受到灰尘、杂质沉积的影响；本发明提出了一种CCD镜头的自清洁装置，可以延长CCD镜头的清洁周期，使色选机的工作更加稳定。
技术方案是：
一种色选机CCD镜头自清洁装置，包括有喂料振动器，在其下方是物料溜槽，CCD镜头的前部设置有玻璃板，CCD镜头位于物料溜槽的上侧，在物料溜槽的下侧设置有背景板和电磁阀；在CCD镜头的上游侧还设置有转轮，转轮周边还设置有上游挡板。
在CCD镜头的下游侧还设置有下游挡板，下游挡板的截面为圆弧形，圆弧的圆心方向朝向CCD镜头，并且转轮与上游挡板之间形成空隙在气体出口处的切线方向朝向圆弧；电磁阀的气体喷出朝向圆弧的朝向下游的一侧。
在下游挡板的下游侧，还设置有空气流道，空气流道的开口方向朝向电磁阀的排出方向；在空气流道的内部设置有自旋刷，在自旋刷的一侧设置叶轮，自旋刷可以绕其轴心进行旋转，在自旋刷的外部设置有纤维层，纤维层的外部设置有集尘室，纤维层贴合于集尘室的内壁。在空气流道上还设置有排气通道，排气通道与转轮与上游挡板之间形成的空隙相连通。
还包括有背景板，它与CCD镜头相向设置。
还包括位于有物料溜槽下方的成品槽和杂物槽。
排气通道的数量为两个以上，自旋刷位于相邻的两根排气通道之间。
有益效果
本发明提供的色选机CCD镜头自清洁装置可以在CCD镜头的前形成稳定的空气气流，避免了在物料溜槽中的空气气流相互碰撞，使尘土等杂物不易在镜头前累积，可以延长CCD镜头的清洁周期，使色选机的工作更加稳定。
附图说明
图1是本发明提供的一种色选机的CCD镜头自清洁装置；
图2是本发明提供的另一种色选机的CCD镜头自清洁装置；
图3是自旋刷部件的结构示意图；
其中，1、喂料振动器；2、物料溜槽；3、背景板；4、电磁阀；5、CCD镜头；6、玻璃板；7、转轮；8、上游挡板；9、下游挡板；10、成品槽；11、杂物槽；12、自旋刷；13、叶轮；14、纤维层；15、集尘室；16、排气通道；17、空气流道。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应理解的是，当一个元件被提及与另一个元件“连接”时，它可以与其他元件直接相连或者与其他元件间接相连，而它们之间插入有元件。除非有明确相反的说明，否则术语“包括”和“具有”应理解为表述包含所列出的元件，而非排除任意其他元件。
结合附图，本发明所述的“上游侧”或类似用语，是指物料溜槽2中物料颗粒落下的起始一侧；类似地，“下游侧”或类似用语，是指物料沟槽2中物料颗粒落下的运行方向一侧。“外侧”是指朝向着物料溜槽2的一侧。
实施例1
如图1所示，本发明提供的包含CCD镜头自清洁装置的色选机，包括有喂料振动器1，在其下方是物料溜槽2，CCD镜头5的前部设置有玻璃板6，CCD镜头5位于物料溜槽2的上侧，在物料溜槽2的下侧设置有背景板3和电磁阀4；在CCD镜头5的上游侧还设置有转轮7，转轮7周边还设置有上游挡板8。
采用这样的结构时，谷物颗粒从物料溜槽2上滑动下来之后，会夹带着大量细小粉末、尘土等。由于电磁阀4的调频喷出空气会使CCD镜头附近的空间里面存在着流动气体的相互碰撞，使这个位置上的空气扰动非常剧烈，其中的粉末会扩散至玻璃板6的表面，容易造成玻璃板6的灰尘积累，影响系统的正常工作。转轮7在设备开启后可以自动转动，转轮7与上游挡板8之间形成空隙，通过在转轮7的转动，气体会从空隙当中向下游流动，使得在玻璃板6之前可以形成气幕，防止粉末直接累积于玻璃板6的表面。
在一个实施方式中，在CCD镜头5的下游侧还设置有下游挡板9，下游挡板9的截面为圆弧形，圆弧的圆心方向朝向CCD镜头5，并且转轮7与上游挡板8之间形成空隙在气体出口处的切线方向朝向圆弧；电磁阀4的气体喷出朝向圆弧的朝向下游的一侧。采用这样的结构时，从转轮7与上游挡板8之间排出的空气从玻璃板6之前切向流过，然后会被下游挡板9拦截，由于下游挡板9的圆心朝向CCD镜头，所以带有灰尘的空气会在下游挡板9处发生偏转，远离物料溜槽2；同时，由于电磁阀4的气体喷出的朝向着圆弧的朝向下游的一侧，那么下游挡板9就起到了避免从电磁阀4中喷出的气流与从转轮7空隙中带来的空气直接碰撞的问题，减轻了物料溜槽2中间的空气相互干扰。
在另一个实施方式中，如图2所示，在下游挡板的下游侧，还设置有空气流道17，空气流道17的开口方向朝向电磁阀4的排出方向；如图3所示，在空气流道17的内部设置有自旋刷12，在自旋刷12的一侧设置叶轮13，自旋刷12可以绕其轴心进行旋转，在自旋刷12的外部设置有纤维层14，纤维层14的外部设置有集尘室15，纤维层14贴合于集尘室15的内壁。在空气流道17上还设置有排气通道16，排气通道16与转轮7与上游挡板8之间形成的空隙相连通。采用这样的结构时，从电磁阀4中排出的气体将杂物颗粒吹出之后，杂物颗粒会落入杂物槽11，而成品颗粒会落入成品槽10；电磁阀4中排出的气体会直接冲入空气流道17，避免了气体与物料溜槽2中的空气和其它颗粒相互碰撞，避免了杂物的扩散；同时，由于在自旋刷12的一侧设置叶轮13，叶轮13在从空气流道17进入的气体的作用下，会带动自旋刷12的旋转，由于自旋刷12的运动，使它周边的纤维层14与集尘室15内壁的相对运动，使空气中的尘土拦截至集尘室15，除尘后的空气会沿着排气通道16再次从转轮7与上游挡板8之间形成的空隙排出。在图3中的空气是从右侧向左侧运动，在实际应用中，不同位置上电磁阀会在不同的时间段上进行工作，若另一段的电磁阀在工作后，从左侧进入空气也会使叶轮13朝着反方向旋转，仍然可以起到清洁除灰的作用；在这种条件下，可以安装多根排气通道16，自旋刷12位于相邻的两根排气通道16之间，也可以起到适用不同方向上来气的作用。上述的纤维层可以采用的毛毡布等材料。

Claims (7)

1.一种色选机CCD镜头自清洁装置，包括有喂料振动器1，在其下方是物料溜槽（2），CCD镜头（5的前部设置有玻璃板（6），CCD镜头（5）位于物料溜槽（2）的上侧，在物料溜槽（2）的下侧设置有背景板（3）和电磁阀（4）；其特征在于，在CCD镜头（5）的上游侧还设置有转轮（7），转轮（7）周边还设置有上游挡板（8）。
2.根据权利要求1所述的色选机CCD镜头自清洁装置，其特征在于，在CCD镜头（5）的下游侧还设置有下游挡板（9），下游挡板（9）的截面为圆弧形，圆弧的圆心方向朝向CCD镜头（5），并且转轮（7）与上游挡板（8）之间形成空隙在气体出口处的切线方向朝向圆弧；电磁阀（4）的气体喷出朝向圆弧的朝向下游的一侧。
3.根据权利要求1所述的色选机CCD镜头自清洁装置，其特征在于，在下游挡板的下游侧，还设置有空气流道（17），空气流道（17）的开口方向朝向电磁阀（4）的排出方向；在空气流道（17）的内部设置有自旋刷（12），在自旋刷（12）的一侧设置叶轮（13），自旋刷（12）可以绕其轴心进行旋转，在自旋刷（12）的外部设置有纤维层（14），纤维层（14）的外部设置有集尘室（15），纤维层（14）贴合于集尘室（15）的内壁。
4.在空气流道（17）上还设置有排气通道（16），排气通道（16）与转轮（7）与上游挡板（8）之间形成的空隙相连通。
5.根据权利要求1所述的色选机CCD镜头自清洁装置，其特征在于，还包括有背景板（3），它与CCD镜头（5）相向设置。
6.根据权利要求1所述的色选机CCD镜头自清洁装置，其特征在于，还包括位于有物料溜槽（2）下方的成品槽（10）和杂物槽（11）。
7.根据权利要求1所述的色选机CCD镜头自清洁装置，其特征在于，排气通道（16）的数量为两个以上，自旋刷（12）位于相邻的两根排气通道（16）之间。
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