CN107114014A - 吸嘴收容装置 - Google Patents

Abstract

配置于元件安装机的吸嘴收容装置构成为包括：(a)装置主体(70)，设有分别收容吸嘴的多个收容部；及(b)罩(82)，安装于该装置主体，将所述多个收容部的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。不用准备多个型式的装置主体，通过安装罩这样简单的方案，能实现犹如收容数不同的不同型式的吸嘴收容装置，该吸嘴收容装置的实用性提高。

Description

吸嘴收容装置

技术领域

本发明涉及配置于通过吸嘴向电路基板安装电子元件的元件安装机并收容该吸嘴的吸嘴收容装置。

背景技术

通常的元件安装机使用吸嘴将电子元件(以下，有时简称为“元件”)向电路基板(以下，有时简称为“基板”)安装。根据安装的元件而更换吸嘴，或者为了应对吸嘴的劣化、不良情况等而在安装作业的过程中更换吸嘴，为此，在元件安装机配置例如下述专利文献记载那样的吸嘴收容装置。

专利文献

专利文献1：日本特开2004-311599号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述专利文献记载的吸嘴收容装置设有分别能够收容吸嘴的多个吸嘴收容部，能够收容多个吸嘴，但是根据安装作业的不同，并不局限于这多个吸嘴收容部全部使用的情况，反之，有时需要个数更多的吸嘴收容部。因此，希望准备吸嘴的收容数互不相同的多个型式的吸嘴收容装置。然而，准备个数多的型式的吸嘴收容装置的情况无论在管理上还是在成本上都成为负担。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种实用性高的吸嘴收容装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的吸嘴收容装置包括：(a)装置主体，设有分别收容吸嘴的多个收容部；(b)罩，安装于该装置主体，将所述多个收容部中的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。

发明效果

根据本发明的吸嘴收容装置，通过安装上述罩这样的简单的方案，能实现犹如收容数不同的不同型式的吸嘴收容装置，该吸嘴收容装置的实用性提高。

附图说明

图1是表示配置有本发明的吸嘴收容装置的元件安装机的立体图。

图2是表示本发明的吸嘴收容装置所收容的吸嘴的立体图。

图3是表示本发明的吸嘴收容装置的装置主体的立体图。

图4是在图3的装置主体安装有罩的本发明的吸嘴收容装置。

图5是表示在配置有本发明的吸嘴收容装置时执行的吸嘴确认处理的流程图。

具体实施方式

以下，作为实施例，参照附图，详细说明本发明的吸嘴收容装置的代表性的实施方式。需要说明的是，本发明除了下述实施例之外，基于本领域技术人员的知识能够以实施了各种变更、改良的各种形态来实施。

实施例

[A]元件安装机的整体结构

配置实施例的吸嘴收容装置的元件安装机是利用吸嘴将元件向基板安装的对基板作业机，装入于图1所示的元件安装系统。该系统包括系统基座10和在该系统基座10并列配置的2个元件安装机12而构成。这2个元件安装机12具有彼此相同的结构。

元件安装机12具备由基座14和配设在该基座14上的框架16构成的主体。在基座14上的前后方向的中央部配设输送装置18，在前方部，分别作为元件供给装置发挥功能的多个元件供料器20沿左右方向并列配设。而且，在框架16上支撑有作为对基板作业装置的元件安装装置22。元件安装装置22包括具有作为元件保持设备的吸嘴25的安装头24及使该安装头24沿前后左右移动的头移动装置26而构成。

输送装置18是在前后两通道中沿左右传送基板的装置，对于各个通道而具备：前后相向地竖立设置而分别将输送带(省略图示)支撑为能够转圈的一对支撑板28；及配设在这一对支撑板28之间而用于从下方抬起基板的升降台30。通过输送带，将基板S沿左右方向传送，在元件安装作业时，通过升降台30上升，传送至设定的位置的基板S被固定成与一对支撑板28各自的上端卡定的状态。即，输送装置18在元件安装作业时作为将基板S固定的基板固定装置发挥功能。

通过头移动装置26，一边使安装头24在元件供料器20与通过输送装置18而固定的基板S之间移动，一边进行元件安装作业。详细而言，安装头24具有配置在一圆周上且分别在下端安装吸嘴25的多个升降轴，使这些升降轴分别升降。吸嘴25如后文详述那样，利用负压的供给来吸附保持元件，通过解除负压的供给而使保持的元件脱离。顺便提及，虽然在图中未明确，但是在该安装头24中安装12个吸嘴25。

安装头24使安装有各吸嘴25的升降轴下降而在各吸嘴25处保持从元件供料器20供给的元件，使升降轴下降而将该保持的元件向通过输送装置18而固定的基板S上载置。元件安装作业的输送装置18、元件供料器20、元件安装装置22等的控制由一体化有操作面板的控制装置32进行。

在输送装置18与元件供料器20之间设置元件相机34，安装头24所保持的元件由该元件相机34拍摄，通过对于拍摄得到的图像的处理，来取得元件的保持位置的偏差量，一边考虑该偏差量，一边进行元件向基板S的载置。另一方面，对基板S的表面进行拍摄的基板相机36与安装头24并列设置，通过头移动装置26而与安装头24一体地移动。基板相机36在元件安装作业时，对设于基板S的基准标记进行拍摄，通过该得到的图像的处理，取得固定的基板S的位置的偏差量、即固定位置的偏差量，一边考虑该偏差量，一边进行元件向基板S的载置。上述的图像处理、偏差量的取得也通过控制装置32进行。

在元件相机34的旁边配置有用于收容吸嘴25的吸嘴贮藏库40。该吸嘴贮藏库40是实施例的吸嘴收容装置。

[B]吸嘴

吸嘴25如图2所示。图2(a)是从斜上方观察吸嘴25的图，图2(b)是从斜下方观察吸嘴25的图。从这些图可知，吸嘴25具有：呈筒状而作为该吸嘴25的主体部发挥功能的主体筒50；从主体筒50向下方延伸的吸附管52；及向主体筒50的周围突出而固定于主体筒50的凸缘54。主体筒50的上端部安装在先前说明的安装头24具有的升降轴的下端部。利用头移动装置26使安装头24移动到吸嘴贮藏库40的上方，通过使升降轴下降，而自动地进行吸嘴25的安装、拆卸。顺便提及，在主体筒50上延伸设置有2根卡挂销56，利用这些卡挂销56，进行吸嘴25的安装。

从安装头24，经由主体筒50向吸附管52供给负压。通过负压的供给，在吸附管52的前端(下端)吸附保持元件，通过该负压的供给的解除，使吸附保持的元件从吸附管52脱离。在凸缘54的上表面附设有用于识别该吸嘴25的固有信息的作为标识符的二维码58。该二维码58表示作为固有信息的一种的该吸嘴25的ID，该ID表示的信息包含吸嘴25的型式信息。

在图中，虽然仅示出一个种类，但是吸嘴25存在有尺寸及形状互不相同的多种，在本元件安装机12中，能够将尺寸、形状不同的若干种类的吸嘴25、即型式互不相同的多个种类的吸嘴25安装于升降轴。在本元件安装机12中，根据吸附保持的元件，能够自动地更换这若干的种类的吸嘴。

[C]吸嘴收容装置

作为吸嘴收容装置的吸嘴贮藏库40是以图3所示的装置主体70为主要构成要素的装置。装置主体70包括框体72和开闭板74而构成。框体72在其上表面设有分别作为收容部的插口76，吸嘴25在这些插口76中各收容1个。在图示的装置主体70设置74个插口76，能够收容74个吸嘴25。

虽然在图中难以可知，但是插口76设为阶梯孔，吸嘴25在其凸缘54由阶梯面承受的状态下，凸缘54的外周端面与插口76的内周端面几乎没有间隙地嵌合，由此在适当的位置以适当的姿势收容。

在开闭板74，对应于插口76的位置而设有与插口76的个数相同的个数的开口78。开闭板74通过设置在框体72内的驱动机构而沿着图中的空心箭头的方向往复移动。开口78形成为具有吸嘴25的凸缘54能够通过的圆形部和从该圆形部沿着开闭板74的移动方向延伸而与吸嘴25的主体筒50面对的宽度的插槽部的形状。图示出开闭板74位于开放位置的状态，在此位置处，能够进行吸嘴25向插口76的收容、从插口76的取出。另一方面，通过使开闭板74移动到闭锁位置而禁止吸嘴25向插口76的收容、从插口76的取出。

需要说明的是，在开闭板74的端部附设有二维码80作为该装置主体70的标识码、即该吸嘴贮藏库40的标识码。该二维码80表示的信息是所谓ID信息，该信息包括用于识别该装置主体70、即该吸嘴贮藏库40的型式的信息。即，二维码80作为用于识别该装置主体70、即该吸嘴贮藏库40的型式的标识码发挥功能。

吸嘴25向吸嘴贮藏库40的安设由作业者基于例如表示吸嘴25的配置的指示书等进行。因此，在可以仅安设于一部分的插口76的情况下，对于向适当的插口76安设适当的吸嘴25的情况，可能会对作业者要求过度的考虑。鉴于此情况，在本吸嘴贮藏库40中，为了禁止吸嘴25向不必要的插口76的收容，而如图4所示能够安装将插口76的一部分覆盖的罩82。

罩82重叠地安装于开闭板74。图示的罩82覆盖26个插口76，安装有该罩82的状态的吸嘴贮藏库40仅能够收容48个吸嘴25。

在罩82也附设有二维码84作为用于识别该罩82的标识码。罩82的二维码84附设于在安装有罩82的状态下位于装置主体70的二维码80的正上方的位置。即，附设于与装置主体70的二维码80重叠的位置。因此，在安装有罩82的状态下，该吸嘴贮藏库40能够进行犹如不同型式的吸嘴贮藏库40那样的处理。

[D]吸嘴确认处理

吸嘴确认处理是吸嘴贮藏库40配置于元件安装机12时进行的处理，通过图5表示流程图的吸嘴确认处理程序由控制装置32执行来进行。以下，关于吸嘴确认处理，按照图示的流程图进行说明。

在吸嘴确认处理中，首先，在步骤1(以下，简称为“S1”。其他的步骤也同样)中，识别吸嘴贮藏库40的二维码，详细而言，识别装置主体70的二维码80或罩82的二维码84。具体而言，基板相机36通过头移动装置26而移动到附设有二维码80、84的位置的上方的位置，在该位置处，拍摄二维码80、84，通过该拍摄到的图像的图像处理，来识别装置主体70或罩82的ID。如先前说明那样，在安装罩82的情况下，附设于罩82的二维码84与附设于装置主体70的二维码80重叠，因此在未安装罩82的情况下，将附设于装置主体70的二维码80作为该吸嘴贮藏库40的二维码，在安装有罩82的情况下，将附设于罩82的二维码84作为该吸嘴贮藏库40的二维码，通过相同处理进行识别。

接下来，在S2的贮藏库型式识别处理中，基于S1的识别结果，将二维码表示的ID确定为该吸嘴贮藏库40的ID，详细而言，在未安装罩82的情况下，将装置主体70的ID确定为该吸嘴贮藏库40的ID，在安装有罩82的情况下，将罩82的ID确定为该吸嘴贮藏库40的ID，基于该确定的ID表示的信息所包含的型式信息，来识别该吸嘴贮藏库40的型式。并且，基于该识别出的型式，在该吸嘴贮藏库40中，确定能够收容吸嘴25的插口76，详细而言确定这些插口76的个数、这些插口76各自的位置。

在接下来的S3中，判断配置的吸嘴贮藏库40是否适当。通过元件安装机12执行的元件安装作业的程序包含应配置的吸嘴贮藏库40的型式信息，在该信息表示的型式与在S2中确定出的型式一致的情况下，判断为配置的吸嘴贮藏库40适当。在判断为配置的吸嘴贮藏库40不适当的情况下，在S4中，通过将存在不良情况的主旨显示于控制装置32的面板来进行报知，该吸嘴确认处理程序的处理结束。

在判断为配置的吸嘴贮藏库40适当的情况下，在S5中，基于S2中确定出的各插口76的位置进行各插口76所收容的吸嘴25的识别。具体而言，基板相机36通过头移动装置26而移动到各插口76的上方的位置，在该位置处，拍摄在各插口76所收容的吸嘴25上附设的二维码58，通过该拍摄到的图像的图像处理，取得收容的吸嘴25的ID。需要说明的是，在该识别中，也识别吸嘴25被收容的姿势。这是因为，在以不适当的姿势收容的情况下，可能会给元件安装作业带来障碍。

接下来，在S6的吸嘴型式识别处理中，基于在S5中取得的吸嘴25的ID，来识别收容的各吸嘴25的型式。并且，在接下来的S7中，判断收容的吸嘴25是否适当及该吸嘴25是否以适当的姿势被收容。通过元件安装机12执行的元件安装作业的程序包括应收容的吸嘴25的型式信息，在该信息表示的型式与在S6中识别出的型式一致的情况下，判断为收容的吸嘴25适当。而且，在吸嘴25未产生倾斜、位置偏差等的情况下，判断为该吸嘴25以适当的姿势被收容。顺便提及，通过S8的处理，对于该吸嘴贮藏库40中能够收容吸嘴25的全部插口76、即对于收容的全部吸嘴25，反复进行S5～S7的处理。

在判断为收容的吸嘴25中的任一个不适当的情况下，或者判断为未以适当的姿势收容的情况下，在S4中，通过将存在不良情况的主旨显示于控制装置32的面板来进行报知，该吸嘴确认处理程序的处理结束。另一方面，在收容的全部的吸嘴25适当，且它们以适当的姿势被收容的情况下，确认为收容有执行的元件安装作业所需的吸嘴25，该吸嘴确认处理程序的处理结束。

在进行上述那样的吸嘴确认处理时，在吸嘴贮藏库40应收容的吸嘴25少且能够收容吸嘴25的插口76存在较多的情况下，出于需要确认吸嘴25是否以适当的姿势被收容等的理由，即使若干的插口76为空，也必须对于全部的插口76执行上述吸嘴识别处理。在实施例的吸嘴贮藏库40中，虽然使用相同的装置主体70，但是通过安装罩82而能够减少可收容的吸嘴25的个数，因此能够减轻从事将吸嘴25向吸嘴贮藏库40收容的作业的作业者的负担，而且能够享有能够缩短用于识别吸嘴25的上述处理这样的优点。

另外，在将罩82安装于装置主体70时，附设于罩82的二维码84与附设于装置主体70的二维码80重叠，因此不需要根据罩82的有无来变更上述吸嘴确认处理程序。即，不用根据罩82的安装的有无来进行任何特别的作业，能够实现犹如型式不同的吸嘴贮藏库40。

附图标记说明

12：元件安装机24：安装头25：吸嘴26：头移动装置32：控制装置36：基板相机40：吸嘴贮藏库〔吸嘴收容装置〕70：装置主体72：框体74：开闭板76：插口〔收容部〕78：开口80：二维码〔标识码〕82：罩84：二维码〔标识码〕。

Claims (3)

1.一种吸嘴收容装置，配置于通过吸嘴向电路基板安装电子元件的元件安装机并收容该吸嘴，

所述吸嘴收容装置具备：

装置主体，设有分别收容吸嘴的多个收容部；及

罩，安装于该装置主体，将所述多个收容部中的一部分收容部覆盖以禁止吸嘴向这一部分收容部的收容。

2.根据权利要求1所述的吸嘴收容装置，其中，

所述罩构成为以能够拆装的方式安装于所述装置主体。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴收容装置，其中，

在所述装置主体附设有用于识别该装置主体的型式的标识码，并且在所述罩附设有用于识别该罩的型式的标识码，

所述吸嘴收容装置构成为，在所述罩安装于所述装置主体的状态下，附设于所述罩的标识码与附设于所述装置主体的标识码重叠。